• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于WPF的3D雷達(dá)終端界面設(shè)計(jì)

    2023-10-12 07:22:46盧珊珊
    火控雷達(dá)技術(shù) 2023年3期
    關(guān)鍵詞:雷達(dá)站線程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    盧珊珊 王 明 李 哲

    (西安電子工程研究所 西安 710100)

    0 引言

    雷達(dá)終端界面作為人機(jī)交互的一種。為用戶提供空中目標(biāo)的航跡信息,實(shí)現(xiàn)重要軍事用途。同時(shí)要求長(zhǎng)時(shí)間存儲(chǔ)和錄取雷達(dá)系統(tǒng)的各項(xiàng)指標(biāo)數(shù)據(jù)。通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)分析可以檢測(cè)雷達(dá)系統(tǒng)的性能和運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

    本文設(shè)計(jì)的雷達(dá)終端軟件,考慮從以下四個(gè)方面提高用戶的人機(jī)交互體驗(yàn):

    1)采用WPF做為軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境,達(dá)到最優(yōu)圖形渲染效果;

    2)使用3D Unity工具實(shí)現(xiàn)雷達(dá)產(chǎn)品的3D顯示,并通過(guò)狀態(tài)參數(shù)的綁定達(dá)到對(duì)雷達(dá)運(yùn)行動(dòng)作的同步映射,可更直觀地展現(xiàn)雷達(dá)站的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài);

    3)采用TensorFlow.Net搭建CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。運(yùn)用軟件長(zhǎng)時(shí)間采集的雷達(dá)站狀態(tài)參數(shù)做為訓(xùn)練集(前定長(zhǎng)時(shí)刻數(shù)據(jù)為輸入,當(dāng)前時(shí)刻數(shù)據(jù)為輸出),對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行離線訓(xùn)練。使模型具備對(duì)未來(lái)狀態(tài)的預(yù)判功能。通過(guò)用預(yù)判信息和實(shí)際信息的比較達(dá)到對(duì)雷達(dá)站運(yùn)行的健康監(jiān)測(cè)功能;

    4)通過(guò)System.Speech程序集,加入語(yǔ)音識(shí)別、翻譯和文本朗讀功能,進(jìn)一步提高人機(jī)交互的生動(dòng)性。

    本文將從這四個(gè)方面安排章節(jié)進(jìn)行描述。

    1 WPF環(huán)境

    WPF(Windows Presentation Foundation)[1]是微軟推出的基于Windows的用戶圖形呈像框架。目前已經(jīng)是一個(gè)成熟的GUI框架,擁有自己的一套完整的生態(tài)并且被納入微軟長(zhǎng)期穩(wěn)定更新計(jì)劃。

    WPF前端使用xmal語(yǔ)言,后端使用c#語(yǔ)言,前后端分離可以提供UI設(shè)計(jì)人員和邏輯設(shè)計(jì)人員的分工協(xié)作,高效完成軟件任務(wù)。這種前后端分離的優(yōu)越性也被進(jìn)一步運(yùn)用到了網(wǎng)站設(shè)計(jì)工作中,前端html語(yǔ)言和后端javascript語(yǔ)言也逐步形成了一股潮流。

    WPF最大特點(diǎn)是對(duì)矢量圖的超強(qiáng)支持,支持XPS和消鋸齒以及浮點(diǎn)類型的像素坐標(biāo),比GDI+更具優(yōu)越性。所以用WPF做出的軟件外觀會(huì)特別美觀,這也正是WPF的強(qiáng)大之處。

    2 三維顯示設(shè)計(jì)

    2.1 Unity 3D 開(kāi)發(fā)工具

    3D Unity[2]是一款跨平臺(tái)的開(kāi)發(fā)工具,適用于開(kāi)發(fā)游戲、體驗(yàn)、媒體內(nèi)容及交互應(yīng)用程序。3D Unity 包含了集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、實(shí)時(shí)3D開(kāi)發(fā)技術(shù)、腳本編程、資源管理系統(tǒng)以及實(shí)時(shí)成像技術(shù)等功能,讓你可以實(shí)現(xiàn)自己想要的動(dòng)態(tài)3D影像。3D Unity 的開(kāi)發(fā)技術(shù)可以在多種平臺(tái)上運(yùn)行,包括PC、移動(dòng)設(shè)備和VR/AR等。是一個(gè)全面整合的專業(yè)游戲引擎。

    3D Unity個(gè)人版提供免費(fèi)學(xué)習(xí)使用。

    在WPF中嵌入U(xiǎn)nity引擎有以下幾種方法:

    1)在WPF項(xiàng)目中創(chuàng)建一個(gè)控件,如System. Windows.Forms.Integration.ElementHost,用于與Unity應(yīng)用程序進(jìn)行通信。

    2)將Unity項(xiàng)目編譯為Windows應(yīng)用程序,并將其作為ElementHost控件的子級(jí)。

    3)使用Unity API與WPF應(yīng)用程序進(jìn)行通信,以便在兩個(gè)應(yīng)用程序之間共享數(shù)據(jù)和功能。

    4)創(chuàng)建一個(gè)WPF窗口。該窗口將允許WPF應(yīng)用程序訪問(wèn)Unity應(yīng)用程序的內(nèi)容。

    其中最快又能最大限度發(fā)揮Unity渲染速度的方法就是使用Unity API與WPF應(yīng)用進(jìn)行通信來(lái)實(shí)現(xiàn)三維模型的顯示。在Unity開(kāi)發(fā)環(huán)境中,可以使用腳本程序,嵌入socket內(nèi)容,可以把三維模型推薦做成客戶端(client),使用WPF程序做服務(wù)器端,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)控制三維模型的展示方式。

    本文為了避免涉密內(nèi)容,所以并沒(méi)有使用實(shí)際項(xiàng)目的三維模型,而是以一個(gè)虛擬模型代替實(shí)際雷達(dá)站外觀,模型如圖1所示。

    圖1 模擬雷達(dá)站的三維模型

    2.2 三維控制邏輯

    fbx格式的三維模型可以導(dǎo)入到3DUnity環(huán)境中。在3D Unity端對(duì)虛擬雷達(dá)站三維模型進(jìn)行骨架搭建。進(jìn)一步把雷達(dá)站模型的天線部分、架設(shè)撤收機(jī)構(gòu)和車體部分,分開(kāi)成獨(dú)立部分并對(duì)每一個(gè)部分建立獨(dú)立坐標(biāo)系。當(dāng)腳本接收到相應(yīng)控制命令時(shí),可以使獨(dú)立部分完成繞指定坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng),變換姿態(tài)等相對(duì)位置變化來(lái)展現(xiàn)實(shí)際雷達(dá)站工作中的空間狀態(tài)。

    WPF軟件端使用包含所接收到的雷達(dá)天線方位、俯仰、架設(shè)撤收工作狀態(tài)等信息的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,與Unity腳本端進(jìn)行定周期網(wǎng)絡(luò)通信。在腳本中應(yīng)用數(shù)據(jù)綁定方法把雷達(dá)天線方位、俯仰數(shù)據(jù)與模型中的天線部分z坐標(biāo)變換角度和x坐標(biāo)變換角度建立數(shù)據(jù)綁定。當(dāng)腳本接收到變化的方法、俯仰信息時(shí),會(huì)自動(dòng)更新模型相對(duì)坐標(biāo)軸的位置變化角度,從而實(shí)現(xiàn)天線方位旋轉(zhuǎn),俯仰高低角變化的展示。進(jìn)一步控制三維雷達(dá)站模型完成架設(shè)、撤收、圓周掃描、目標(biāo)位置跟蹤等雷達(dá)站的動(dòng)作模擬。在架設(shè)撤收這種沒(méi)有指定變化參數(shù)的運(yùn)動(dòng)展示任務(wù)中,可以通過(guò)雷達(dá)站設(shè)計(jì)指定的架設(shè)撤收時(shí)間,建立指定時(shí)間的架設(shè)撤收動(dòng)畫來(lái)展示。當(dāng)對(duì)展示的同步性有嚴(yán)格要求時(shí),也可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)(或使用組播)把實(shí)際雷達(dá)站數(shù)據(jù)發(fā)送給Unity三維模型,腳本將直接解析雷達(dá)站協(xié)議,模型將依照實(shí)際雷達(dá)站的運(yùn)動(dòng),實(shí)時(shí)復(fù)現(xiàn)雷達(dá)站正在進(jìn)行的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)雷達(dá)站動(dòng)作的實(shí)時(shí)監(jiān)控。比如,雷達(dá)站正在做目標(biāo)跟蹤動(dòng)作,雷達(dá)站本身上報(bào)的天線位置信息可以通過(guò)終端轉(zhuǎn)發(fā)給Unity三維模型,這樣模型的相對(duì)位置和雷達(dá)站的天線運(yùn)動(dòng)位置可以保持一致。就可以實(shí)現(xiàn)實(shí)際雷達(dá)站狀態(tài)到三維模型的映射,位置信息是很基礎(chǔ)的雷達(dá)站信息,通常PPI或者圖表就可以反映其影響效果,同時(shí)可以將雷達(dá)站的其他信息比如升降架設(shè)、調(diào)平、油機(jī)狀態(tài)等復(fù)雜信息都映射到三維模型上,通過(guò)通信使模型呈現(xiàn)一個(gè)特殊狀態(tài)或警告狀態(tài),這對(duì)于終端技術(shù)和操控管理都是具有深遠(yuǎn)意義的。

    本文軟件界面如圖2所示,對(duì)三維模型中的模塊添加材質(zhì)和貼圖描述,再加入光線配置。得益于3DUnity強(qiáng)大的渲染功能,可以得到較好的模型展示效果。

    圖2 軟件界面圖

    終端作為人機(jī)交互的一種形式,以控制命令下發(fā)和顯示設(shè)備信息反饋為作用。三維技術(shù)不僅可以提升終端軟件的觀感體驗(yàn),還可以更直觀地反映設(shè)備信息和動(dòng)態(tài)影響,可以促進(jìn)終端技術(shù)面向更高質(zhì)量方向發(fā)展。

    3 健康管理

    設(shè)備健康管理[3]技術(shù)主要由計(jì)算機(jī)軟件和硬件相結(jié)合而成,它能夠檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)行情況,以及發(fā)現(xiàn)可能的故障,并及時(shí)采取合理的措施來(lái)維護(hù)設(shè)備的健康和安全性。它可以根據(jù)設(shè)備的工作復(fù)雜情況,實(shí)時(shí)調(diào)整設(shè)備的參數(shù),以提高設(shè)備的性能和可靠性。此外,它還可以通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化管理。它還可以通過(guò)數(shù)據(jù)分析,發(fā)現(xiàn)設(shè)備的性能問(wèn)題,從而改善設(shè)備的質(zhì)量和可靠性。

    在WPF環(huán)境下有適用于C#語(yǔ)言的基于.NET的開(kāi)源人工智能庫(kù),如Accord.NET或者Encog可以調(diào)用。此外還可選擇,如Microsoft Cognitive Toolkit或Keras的API來(lái)構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。本文僅采用TensorFlow.Net訓(xùn)練CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)站數(shù)據(jù)的建模和訓(xùn)練。TensorFlow.NET是SciSharp STACK團(tuán)隊(duì)做的一個(gè)開(kāi)源機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái),集成了大量API和底層封裝,使TensorFlow的Python代碼風(fēng)格和編碼習(xí)慣可以無(wú)縫移植到.NET平臺(tái)。特別適合C#語(yǔ)言的WPF來(lái)應(yīng)用。

    本文對(duì)雷達(dá)站搜索、扇掃、跟蹤工作模式,分別做了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模,因?yàn)閱我还ぷ鳡顟B(tài)下數(shù)據(jù)不會(huì)有很大變化,建模所需的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單元數(shù)也會(huì)相對(duì)少一些。每種工作模式使用一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),可以得到較好的預(yù)測(cè)精度。訓(xùn)練結(jié)果如圖3所示。

    圖3 扇掃模式下訓(xùn)練精度圖

    圖3中train對(duì)應(yīng)的曲線為模型訓(xùn)練曲線。把一段長(zhǎng)時(shí)間扇掃模式下的數(shù)據(jù)分組,每11個(gè)連續(xù)時(shí)刻數(shù)據(jù)為一組進(jìn)行隨機(jī)抽取。每組前10個(gè)時(shí)刻數(shù)據(jù)做為輸入,第11個(gè)時(shí)刻數(shù)據(jù)做為輸出,以達(dá)到根據(jù)前10個(gè)時(shí)刻數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)下一時(shí)刻數(shù)據(jù)的功能。用隨機(jī)抽取的1萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)組做為訓(xùn)練集,在剩下的數(shù)據(jù)組隨機(jī)抽200組來(lái)測(cè)試訓(xùn)練的效果,做為測(cè)試集。圖3中test對(duì)應(yīng)測(cè)試曲線。訓(xùn)練曲線的精度是訓(xùn)練集的輸入,經(jīng)過(guò)模型得到的輸出與對(duì)應(yīng)訓(xùn)練集結(jié)果的比較誤差,而測(cè)試曲線的精度是測(cè)試集的輸入,經(jīng)過(guò)模型得到的輸出與測(cè)試集結(jié)果的比較誤差??梢钥吹接?xùn)練曲線的誤差和測(cè)試曲線的誤差都在隨著訓(xùn)練樣本數(shù)的增加而減小,并最終維持在一個(gè)很小的誤差范圍內(nèi)。經(jīng)過(guò)大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練和合理的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),最終可以使兩條曲線重合并維持在很小的誤差內(nèi)。

    4 語(yǔ)音識(shí)別和翻譯工具

    微軟針對(duì).NET應(yīng)用推出了System.Speech[5]程序集,即語(yǔ)音合成程序集,可以將文本轉(zhuǎn)換成口語(yǔ)通過(guò)程序播放出來(lái),同時(shí)還具備語(yǔ)音識(shí)別能力,可以將話筒捕捉到的口語(yǔ)轉(zhuǎn)換為文本。當(dāng)引入System.Speech程序集后,在 System.Speech.Synthesis 命名空間中的 SpeechSynthesizer 類可以朗讀安裝語(yǔ)言庫(kù)對(duì)應(yīng)的段落,可以豐富人機(jī)交互的生動(dòng)性,同時(shí)配合SpeechRecognitionEngine類來(lái)監(jiān)聽(tīng)語(yǔ)音命令,可以在程序里直接轉(zhuǎn)換成字符串,經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單語(yǔ)義分析處理就可以當(dāng)作指令命令直接下發(fā)。可以帶來(lái)更生動(dòng)的操作體驗(yàn)。

    5 多線程數(shù)據(jù)處理

    多線程[6]多數(shù)用在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中。像Windows這樣的非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)通常是通過(guò)分配時(shí)間碎片(CPU時(shí)間的基本單元)并進(jìn)行輪詢來(lái)實(shí)現(xiàn)多線程的。其實(shí)這種多線程是異步運(yùn)行的。在避免線程之間數(shù)據(jù)競(jìng)爭(zhēng)的前提下,本文終端軟件分別為網(wǎng)口通信線程、數(shù)據(jù)錄取線程、健康監(jiān)測(cè)線程和目標(biāo)信息解析線程。而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練運(yùn)算是作為觸發(fā)事件,對(duì)保存數(shù)據(jù)的文件進(jìn)行數(shù)據(jù)訓(xùn)練刷新健康監(jiān)測(cè)線程里的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。語(yǔ)音識(shí)別也是做為觸發(fā)事件按需要進(jìn)行響應(yīng)。得益于WPF獨(dú)特的數(shù)據(jù)綁定機(jī)制,可以把后臺(tái)數(shù)據(jù)和前臺(tái)圖形進(jìn)行綁定,來(lái)做到同步更新,所以數(shù)據(jù)顯示功能都是通過(guò)數(shù)據(jù)綁定實(shí)現(xiàn)的,并不占用過(guò)多線程任務(wù)。

    在多線程應(yīng)用中,為了避免發(fā)生數(shù)據(jù)競(jìng)爭(zhēng)??梢允褂肅#下WaitOneEevent來(lái)分時(shí)觸發(fā)并行任務(wù),進(jìn)一步保證了程序的線程安全。本文軟件中的線程框圖如圖4所示。

    圖4 多線程框圖

    如圖4所示,本軟件的主線程是通信線程。優(yōu)先輪詢網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)的接收,在數(shù)據(jù)不丟失的情況下可以下發(fā)對(duì)雷達(dá)站的控制命令,并進(jìn)行數(shù)據(jù)錄取。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練線程并行預(yù)測(cè)新?tīng)顟B(tài),如果網(wǎng)絡(luò)接收的新?tīng)顟B(tài)數(shù)據(jù)和預(yù)測(cè)狀態(tài)存在很大差距,則提示故障。語(yǔ)音服務(wù)作為觸發(fā)式線程。模型訓(xùn)練線程也是觸發(fā)性的執(zhí)行用保存下的數(shù)據(jù)進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練工作,并同步更新模型用于健康監(jiān)測(cè)。

    6 結(jié)束語(yǔ)

    本文測(cè)試了用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單元組成的模型可以實(shí)現(xiàn)狀態(tài)參數(shù)曲線的預(yù)測(cè)。但是本文的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是分模式建立的,即用單一工作模式下的數(shù)據(jù)訓(xùn)練該模式下的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,對(duì)于不同模式下的健康監(jiān)測(cè)使用對(duì)應(yīng)模式下的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)。對(duì)于工作模式切換帶來(lái)的擾動(dòng)采用延時(shí)判斷或門限回避。因此在工作模式切換時(shí)容易出現(xiàn)較大預(yù)測(cè)誤差。所以希望在以后的工作學(xué)習(xí)中可以通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的合理規(guī)劃,來(lái)應(yīng)對(duì)工作狀態(tài)改變時(shí)的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確預(yù)測(cè)需求。

    猜你喜歡
    雷達(dá)站線程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)抑制無(wú)線通信干擾探究
    電子制作(2019年19期)2019-11-23 08:42:00
    淺談linux多線程協(xié)作
    基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的拉矯機(jī)控制模型建立
    復(fù)數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在基于WiFi的室內(nèi)LBS應(yīng)用
    基于支持向量機(jī)回歸和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID整定
    雷達(dá)站
    紫帽山雷達(dá)站防雷系統(tǒng)幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)分析
    Linux線程實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究
    么移動(dòng)中間件線程池并發(fā)機(jī)制優(yōu)化改進(jìn)
    地球上最高的雷達(dá)站
    国产人伦9x9x在线观看 | 久久人人爽av亚洲精品天堂| videossex国产| 婷婷成人精品国产| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 天天操日日干夜夜撸| 国产极品粉嫩免费观看在线| 久久国产亚洲av麻豆专区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 日韩视频在线欧美| 国产精品 国内视频| 成人国产av品久久久| 制服丝袜香蕉在线| av免费在线看不卡| 嫩草影院入口| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 五月开心婷婷网| 制服诱惑二区| 一区二区三区四区激情视频| 中文字幕制服av| 熟女av电影| 亚洲av中文av极速乱| 日韩av免费高清视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 久久久久久久久久人人人人人人| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 一区二区av电影网| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产成人精品在线电影| 国产极品粉嫩免费观看在线| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| av在线老鸭窝| 男女免费视频国产| 久久久久视频综合| 9热在线视频观看99| 美女午夜性视频免费| 亚洲欧美精品自产自拍| 日韩av免费高清视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 日本91视频免费播放| 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 99九九在线精品视频| 九九爱精品视频在线观看| www.av在线官网国产| av免费观看日本| 天美传媒精品一区二区| 纯流量卡能插随身wifi吗| 欧美日本中文国产一区发布| 一区二区av电影网| 一区二区三区乱码不卡18| 夫妻午夜视频| 一级黄片播放器| 少妇被粗大的猛进出69影院| 青草久久国产| 久久99热这里只频精品6学生| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日韩av在线免费看完整版不卡| 多毛熟女@视频| 国产精品99久久99久久久不卡 | 日韩人妻精品一区2区三区| 午夜久久久在线观看| 欧美日韩av久久| 日本91视频免费播放| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 有码 亚洲区| 水蜜桃什么品种好| 欧美+日韩+精品| 国产一区二区三区av在线| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产精品蜜桃在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲av.av天堂| 一本久久精品| 国产色婷婷99| 这个男人来自地球电影免费观看 | 久久久精品区二区三区| 女人久久www免费人成看片| 少妇人妻 视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 久久久久久人妻| 成人免费观看视频高清| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产男人的电影天堂91| 亚洲精品第二区| 亚洲精品一二三| 国产精品无大码| 久久久久久久精品精品| 国产日韩欧美亚洲二区| 人成视频在线观看免费观看| 国产精品女同一区二区软件| 国产精品蜜桃在线观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 色哟哟·www| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲中文av在线| 国产成人91sexporn| 最近手机中文字幕大全| 久久久欧美国产精品| 超色免费av| 午夜免费鲁丝| 精品亚洲成国产av| 这个男人来自地球电影免费观看 | 女的被弄到高潮叫床怎么办| 90打野战视频偷拍视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 久久久久网色| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 国产黄色视频一区二区在线观看| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲美女视频黄频| 国产精品久久久久久精品电影小说| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 午夜91福利影院| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 日韩av不卡免费在线播放| 在线观看国产h片| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 伦理电影免费视频| 亚洲精品国产av蜜桃| 成人亚洲欧美一区二区av| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 伦理电影大哥的女人| 成人国产av品久久久| 免费黄频网站在线观看国产| 2022亚洲国产成人精品| 大片免费播放器 马上看| 一个人免费看片子| 一区二区三区精品91| 日日爽夜夜爽网站| 日韩电影二区| 欧美日韩一级在线毛片| 老司机亚洲免费影院| 两个人免费观看高清视频| 18在线观看网站| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 久久精品国产a三级三级三级| 日本-黄色视频高清免费观看| 夫妻午夜视频| av线在线观看网站| 1024视频免费在线观看| 好男人视频免费观看在线| 欧美在线黄色| 日韩中字成人| 亚洲欧美一区二区三区国产| 久久久国产精品麻豆| 中文字幕色久视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 90打野战视频偷拍视频| 中文字幕最新亚洲高清| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 黄片播放在线免费| videos熟女内射| 久久久久久久久久久久大奶| 一二三四中文在线观看免费高清| 午夜福利一区二区在线看| 成人黄色视频免费在线看| 午夜91福利影院| 人妻 亚洲 视频| 日本av免费视频播放| 精品国产国语对白av| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲精品,欧美精品| 嫩草影院入口| 黄片小视频在线播放| 亚洲欧洲国产日韩| 久久人人爽人人片av| 国产一区二区激情短视频 | 91精品三级在线观看| 亚洲av男天堂| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 日本免费在线观看一区| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产野战对白在线观看| 午夜av观看不卡| 咕卡用的链子| 欧美+日韩+精品| 99久久中文字幕三级久久日本| 最近的中文字幕免费完整| www.av在线官网国产| 啦啦啦在线观看免费高清www| 青春草国产在线视频| 久久女婷五月综合色啪小说| 精品第一国产精品| 尾随美女入室| 最黄视频免费看| 在线 av 中文字幕| 亚洲经典国产精华液单| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 中文字幕精品免费在线观看视频| 91精品三级在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 晚上一个人看的免费电影| av.在线天堂| 亚洲情色 制服丝袜| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲视频免费观看视频| 日韩三级伦理在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 不卡视频在线观看欧美| 免费av中文字幕在线| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产精品成人在线| 国产精品99久久99久久久不卡 | 性少妇av在线| 国产乱来视频区| 欧美日韩综合久久久久久| 激情五月婷婷亚洲| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 日韩,欧美,国产一区二区三区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲av综合色区一区| 熟女电影av网| 日本爱情动作片www.在线观看| 美女午夜性视频免费| 欧美日韩一级在线毛片| 少妇熟女欧美另类| 天天操日日干夜夜撸| 卡戴珊不雅视频在线播放| av视频免费观看在线观看| 亚洲国产av影院在线观看| 少妇熟女欧美另类| 边亲边吃奶的免费视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 美女国产视频在线观看| 国产精品蜜桃在线观看| 91国产中文字幕| 99久国产av精品国产电影| 久久久久精品人妻al黑| 久久午夜综合久久蜜桃| 成年动漫av网址| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 美女视频免费永久观看网站| 2022亚洲国产成人精品| 国产成人aa在线观看| 99国产综合亚洲精品| 我的亚洲天堂| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 有码 亚洲区| 亚洲少妇的诱惑av| 99热国产这里只有精品6| 少妇 在线观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 久久 成人 亚洲| 18禁国产床啪视频网站| 国产精品三级大全| 国产xxxxx性猛交| 亚洲美女视频黄频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲第一区二区三区不卡| 午夜激情久久久久久久| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲精品视频女| 日韩av免费高清视频| av不卡在线播放| 久久久精品免费免费高清| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 精品久久久久久电影网| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 新久久久久国产一级毛片| 国产有黄有色有爽视频| xxx大片免费视频| 国产精品久久久久久精品电影小说| 亚洲国产看品久久| 久久久亚洲精品成人影院| 中国国产av一级| 久久久久久久国产电影| 成人免费观看视频高清| 亚洲精品aⅴ在线观看| 少妇的丰满在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说| 男人添女人高潮全过程视频| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产片内射在线| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 中国三级夫妇交换| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 久热久热在线精品观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲国产色片| 亚洲一码二码三码区别大吗| 精品久久久精品久久久| 成人亚洲欧美一区二区av| av在线播放精品| 尾随美女入室| 9色porny在线观看| 熟女av电影| 97在线视频观看| 天天影视国产精品| av片东京热男人的天堂| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 69精品国产乱码久久久| 青春草国产在线视频| 日韩一本色道免费dvd| 免费日韩欧美在线观看| 男女免费视频国产| 国产片特级美女逼逼视频| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲精品国产av成人精品| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲国产欧美网| 久久鲁丝午夜福利片| av网站在线播放免费| 亚洲欧美清纯卡通| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 九九爱精品视频在线观看| 精品福利永久在线观看| 国产亚洲最大av| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 国产激情久久老熟女| a级毛片黄视频| 国产成人一区二区在线| 亚洲人成电影观看| 美国免费a级毛片| 老汉色av国产亚洲站长工具| 多毛熟女@视频| 乱人伦中国视频| 国产黄频视频在线观看| av女优亚洲男人天堂| 波野结衣二区三区在线| √禁漫天堂资源中文www| 久久久久久人妻| 青草久久国产| 老鸭窝网址在线观看| 国产亚洲最大av| 精品人妻一区二区三区麻豆| 一区二区三区精品91| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲成色77777| 9色porny在线观看| 免费少妇av软件| 视频区图区小说| 秋霞在线观看毛片| 大话2 男鬼变身卡| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲男人天堂网一区| 精品久久蜜臀av无| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产极品粉嫩免费观看在线| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 99国产精品免费福利视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 人妻系列 视频| 免费高清在线观看日韩| 丰满乱子伦码专区| 熟妇人妻不卡中文字幕| 男的添女的下面高潮视频| 国产免费视频播放在线视频| 成年女人在线观看亚洲视频| 精品国产乱码久久久久久小说| av女优亚洲男人天堂| 美女高潮到喷水免费观看| 欧美另类一区| 免费黄频网站在线观看国产| 日本色播在线视频| 老司机亚洲免费影院| 国产av精品麻豆| 日韩欧美精品免费久久| 久久精品国产亚洲av高清一级| av不卡在线播放| 寂寞人妻少妇视频99o| 热99国产精品久久久久久7| 永久网站在线| 狂野欧美激情性bbbbbb| 久久精品亚洲av国产电影网| 超碰97精品在线观看| 国产 一区精品| 国产一级毛片在线| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产在线一区二区三区精| 七月丁香在线播放| 久久狼人影院| 久久久久人妻精品一区果冻| 捣出白浆h1v1| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产精品免费视频内射| 成人手机av| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲美女视频黄频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产男女内射视频| 宅男免费午夜| 国精品久久久久久国模美| 成人亚洲精品一区在线观看| av电影中文网址| 免费观看在线日韩| 水蜜桃什么品种好| 国产一区二区三区av在线| 久久久久久人人人人人| 一级毛片 在线播放| 亚洲第一av免费看| 久久久精品94久久精品| 在线精品无人区一区二区三| 精品少妇内射三级| 久久精品国产亚洲av高清一级| 9热在线视频观看99| 亚洲av国产av综合av卡| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲国产av影院在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲第一青青草原| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 久久久久久久久久久免费av| 日本欧美国产在线视频| 最新的欧美精品一区二区| 成人二区视频| 亚洲综合色惰| 午夜福利乱码中文字幕| 综合色丁香网| 亚洲成人av在线免费| 不卡av一区二区三区| 久久久亚洲精品成人影院| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲av成人精品一二三区| 新久久久久国产一级毛片| 久久久久国产一级毛片高清牌| 午夜福利乱码中文字幕| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 午夜福利影视在线免费观看| 老鸭窝网址在线观看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲精品中文字幕在线视频| 男女边摸边吃奶| 高清欧美精品videossex| 亚洲人成网站在线观看播放| 日韩大片免费观看网站| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 精品国产露脸久久av麻豆| 国产亚洲最大av| 自线自在国产av| 男女啪啪激烈高潮av片| av国产久精品久网站免费入址| 黄片小视频在线播放| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产探花极品一区二区| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久精品国产a三级三级三级| 午夜av观看不卡| 亚洲av综合色区一区| 国产精品成人在线| 一边摸一边做爽爽视频免费| 丝袜人妻中文字幕| a级毛片黄视频| 超色免费av| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 欧美精品国产亚洲| 亚洲男人天堂网一区| 精品少妇内射三级| 亚洲av欧美aⅴ国产| 久久久精品区二区三区| 国产成人91sexporn| 成年动漫av网址| 色视频在线一区二区三区| 夫妻性生交免费视频一级片| 欧美日韩av久久| 亚洲熟女精品中文字幕| av在线老鸭窝| 亚洲国产精品一区三区| 国产男女超爽视频在线观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 黄片无遮挡物在线观看| 国产野战对白在线观看| 国产高清国产精品国产三级| 国产免费现黄频在线看| 国产片特级美女逼逼视频| 成人手机av| 亚洲少妇的诱惑av| 国产片内射在线| 五月开心婷婷网| 老司机影院成人| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲精品一区蜜桃| av一本久久久久| 欧美激情极品国产一区二区三区| 日本欧美国产在线视频| 国产精品无大码| 91成人精品电影| 中文字幕最新亚洲高清| 老司机影院毛片| 人妻少妇偷人精品九色| 久久精品国产自在天天线| 国产日韩欧美在线精品| 国产精品女同一区二区软件| 香蕉丝袜av| 国产乱来视频区| 国产一区二区在线观看av| 日韩欧美一区视频在线观看| 青春草视频在线免费观看| 国产视频首页在线观看| 免费高清在线观看日韩| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 免费观看a级毛片全部| 男女午夜视频在线观看| 在线观看国产h片| 久久国产精品大桥未久av| 狂野欧美激情性bbbbbb| 日本wwww免费看| 成人午夜精彩视频在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲精品日本国产第一区| 日本av免费视频播放| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲国产精品一区三区| 国产精品av久久久久免费| 少妇 在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲成人手机| 亚洲精品aⅴ在线观看| 久久久久久人人人人人| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 免费大片黄手机在线观看| 美女国产高潮福利片在线看| av福利片在线| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 日韩av免费高清视频| 大香蕉久久网| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲国产av影院在线观看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产极品天堂在线| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲情色 制服丝袜| 免费观看av网站的网址| 国产精品久久久久久久久免| 一边亲一边摸免费视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲五月色婷婷综合| 欧美日韩一级在线毛片| 精品人妻在线不人妻| 午夜日韩欧美国产| 免费高清在线观看视频在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 国产综合精华液| 亚洲欧美精品自产自拍| 中文字幕亚洲精品专区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久国产精品大桥未久av| 三级国产精品片| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 日本色播在线视频| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲,一卡二卡三卡| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产深夜福利视频在线观看| 在线观看国产h片| 黄频高清免费视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 黑人猛操日本美女一级片| 波野结衣二区三区在线| 国产精品一二三区在线看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产欧美亚洲国产| 国产精品免费视频内射| 国产97色在线日韩免费| 老汉色av国产亚洲站长工具| 午夜激情av网站| 亚洲av男天堂| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲欧美一区二区三区国产| av免费在线看不卡| 日本黄色日本黄色录像| 国产精品免费视频内射| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 性少妇av在线| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 亚洲欧美清纯卡通| 婷婷色综合大香蕉| 午夜免费男女啪啪视频观看| 高清欧美精品videossex| 欧美日韩一级在线毛片| 国产又色又爽无遮挡免| av不卡在线播放| 久久久久精品久久久久真实原创| 日韩在线高清观看一区二区三区| 久久国内精品自在自线图片| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 18+在线观看网站| 欧美国产精品va在线观看不卡| 欧美bdsm另类| 熟女av电影| 亚洲国产色片| 久久久久久伊人网av| 国产在线视频一区二区| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 美女高潮到喷水免费观看| 青春草国产在线视频|