疏 舒 何 濤 羊 慧 黃敏莉 歐陽武
(1.武漢第二船舶設(shè)計(jì)研究所 湖北武漢 430205;2.江蘇東華測(cè)試技術(shù)股份有限公司 江蘇靖江 214500;3.武漢理工大學(xué)交通與物流工程學(xué)院 湖北武漢 430063)
作為艦艇推進(jìn)系統(tǒng)的重要功能保障部件,水潤(rùn)滑艉軸承摩擦學(xué)性能直接影響航行安全性。由于螺旋槳的懸臂作用以及軸系安裝對(duì)中不良,艉軸承的實(shí)際承載面積遠(yuǎn)小于名義承載面積,產(chǎn)生了嚴(yán)重的邊緣效應(yīng),導(dǎo)致局部比壓過高、摩擦力變化較大、潤(rùn)滑狀態(tài)惡化。尤其是當(dāng)艉軸承在低速、重載、主機(jī)頻繁啟停、正反轉(zhuǎn)交替的特殊工況下,軸承很難在短時(shí)間內(nèi)建立潤(rùn)滑水膜,軸承潤(rùn)滑性能變差,摩擦、磨損嚴(yán)重,振鳴音加大[1]。此外,水的黏度很低,承載能力較弱,在惡劣的工況下不易形成有效的流體動(dòng)壓潤(rùn)滑[2],磨損、噪聲及承載能力低已經(jīng)成為困擾艉軸承研制技術(shù)的主要問題。
自20世紀(jì)50年代開始,國(guó)外的軍用艦艇開始大量使用水潤(rùn)滑橡膠軸承,但有關(guān)的研究和測(cè)試結(jié)果表明,低速情況下水潤(rùn)滑橡膠軸承水膜不易建立,容易產(chǎn)生摩擦噪聲[3-6],嚴(yán)重影響艦艇隱身性能。姚世衛(wèi)等[7]通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試證實(shí),橡膠軸承出現(xiàn)噪聲與軸承載荷和轉(zhuǎn)速有密切關(guān)系,特別是在低速重載荷的情況下易出現(xiàn)噪聲,軸承負(fù)載的均勻性對(duì)其振動(dòng)噪聲有很大影響。何琳等人[8]研究發(fā)現(xiàn),納米粒子改性丁腈基橡塑復(fù)合材料作為水潤(rùn)滑軸承材料,具有較高的硬度和優(yōu)良的摩擦性能,能夠滿足艦用水潤(rùn)滑軸承低噪聲設(shè)計(jì)要求。
根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)報(bào)道,美、英等發(fā)達(dá)國(guó)家艦艇水潤(rùn)滑軸承材料逐步向腈基類合成橡膠或其他高分子化合物轉(zhuǎn)變[9-10],這類水潤(rùn)滑軸承材料與丁腈橡膠材料相比在摩擦磨損和摩擦振動(dòng)等方面的性能優(yōu)劣,尚未形成定論。盛晨興等[11]研究了超高分子量聚乙烯(UHMWPE)、聚四氟乙烯(PTFE)、丁腈橡膠(NBR)3種常用的水潤(rùn)滑艉軸承材料的摩擦磨損性能,結(jié)果表明,低轉(zhuǎn)速工況下UHMWPE與PTFE的水潤(rùn)滑性能近似,略高于NBR;高轉(zhuǎn)速工況下UHMWPE的水潤(rùn)滑性能高于PTFE和NBR,但NBR的工作穩(wěn)定性優(yōu)于UHMWPE和PTFE。WANG和YIN[12]研究了混雜碳纖維對(duì)UHMWPE復(fù)合材料摩擦學(xué)性能的影響,發(fā)現(xiàn)混雜碳纖維填料改變了復(fù)合材料的磨損表面形貌和磨損機(jī)制,可以有效提高復(fù)合材料的耐磨性。崔旨桃等[13]將尼龍66添加到UHMWPE基體中得到共混材料,試驗(yàn)表明水潤(rùn)滑條件下材料表面可形成微凸織構(gòu),降低摩擦因數(shù)并減輕磨損。李云凱等[14]通過正交試驗(yàn)分析發(fā)現(xiàn)在線速度1.29 m/s、載荷0.95 MPa的工況條件及完全水潤(rùn)滑條件下,PA66的摩擦磨損性能達(dá)到最優(yōu),適用于高速輕載工況下的水潤(rùn)滑軸承軸瓦材料。
針對(duì)水潤(rùn)滑艉軸承異常噪聲突出的問題,本文作者對(duì)新型尼龍(Polyamide,簡(jiǎn)稱PA)材料開展摩擦學(xué)性能試驗(yàn)研究,并與丁腈橡膠、賽龍材料進(jìn)行性能對(duì)比;同時(shí)對(duì)PA材料制備的軸承樣機(jī)在不同比壓、轉(zhuǎn)速下進(jìn)行了振動(dòng)噪聲研究,為新型靜音水潤(rùn)滑艉軸承設(shè)計(jì)提供參考。
試驗(yàn)材料為改性PA材料、丁腈橡膠和賽龍SXL共3種。其中,改性PA材料是以尼龍材料為基體,通過添加增強(qiáng)、增韌、減摩、親水等基團(tuán)或顆粒進(jìn)行改性,通過離心澆鑄成型。該材料的密度為1.500 g/cm3,壓縮強(qiáng)度為34.6 MPa,線性熱膨脹系數(shù)(-30~100 ℃)為3.26×10-5K-1,洛氏硬度為121HRR,表面粗糙度為0.8 μm。
在RTEC公司設(shè)計(jì)制造的MFT-5000多功能摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)上,在干摩擦和水潤(rùn)滑條件下測(cè)試改性PA材料的摩擦因數(shù)和磨損率。測(cè)試采用銷-盤對(duì)摩方式,對(duì)摩副參數(shù)如下:銷的直徑為4 mm,材料為GCr15軸承鋼,樣品盤尺寸為φ50 mm×10 mm,改性PA試驗(yàn)樣品盤如圖1所示。
圖1 改性PA材料樣品盤Fig.1 Modified PA material sample tray
摩擦性能試驗(yàn)工況如下:干摩擦試驗(yàn)載荷分別為1.0和1.5 MPa,速度為0.25 m/s;水潤(rùn)滑試驗(yàn)載荷、速度和干摩擦試驗(yàn)工況保持一致,供水流量為5 mL/min。磨損性能試驗(yàn)時(shí),載荷為15 MPa,可加速材料磨損。試驗(yàn)后利用三維形貌儀測(cè)定試樣磨痕深度,從而測(cè)定磨損率。
表1給出了水潤(rùn)滑PA材料摩擦學(xué)性能測(cè)試結(jié)果??梢钥闯觯?種載荷下改性PA材料的干摩擦因數(shù)和水潤(rùn)滑摩擦因數(shù)均遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于另2種材料。與丁腈橡膠和賽龍SXL相比,在1.0 MPa時(shí),改性PA材料的干摩擦因數(shù)分別減小了91.28%、47.90%,水潤(rùn)滑摩擦因數(shù)分別減小了88.42%、67.15%;在1.5 MPa時(shí),水潤(rùn)滑摩擦因數(shù)分別減小了89.66%、67.35%。
表1 水潤(rùn)滑PA材料摩擦學(xué)性能測(cè)試結(jié)果(線速度0.25 m/s)Table 1 Tribological performance test results of water-lubricated PA material (linear speed 0.25 m/s)
從表1可知,改性PA材料的磨損率也遠(yuǎn)低于賽龍SXL材料,減小了63.16%。
在試樣測(cè)試的基礎(chǔ)上,在武漢理工大學(xué)SSB-100型船舶艉軸試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行了改性PA材料軸承原理樣機(jī)摩擦學(xué)性能試驗(yàn),為后續(xù)設(shè)計(jì)改進(jìn)提供依據(jù)。
武漢理工大學(xué)SSB-100型船舶艉軸試驗(yàn)機(jī)結(jié)構(gòu)如圖2所示,試驗(yàn)機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)部分、試驗(yàn)部分、加載部分和測(cè)試部分組成。驅(qū)動(dòng)部分為變頻電機(jī),為軸系轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力;試驗(yàn)部分由試驗(yàn)主軸和試驗(yàn)軸承組成,主軸由45鋼制成,其軸頸鑲有ZQSn10-2襯套,襯套長(zhǎng)為175 mm,外徑為150 mm;軸承內(nèi)徑為150.6 mm,沿周向開設(shè)3個(gè)圓弧水槽,水槽分別布置在軸承兩側(cè)和頂部,水槽半徑為63.5 mm,軸瓦厚度約為19.55 mm。加載部分采用液壓加載原理,加載方式為中間徑向加載,以保證軸承比壓均勻。測(cè)試部分主要包括轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速儀、壓力表等,轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速儀用于測(cè)試試驗(yàn)軸的摩擦力矩和轉(zhuǎn)速,壓力表提供液壓加載油缸的載荷大小。測(cè)試軸承樣機(jī)如圖3所示,其中樣機(jī)軸瓦采用改性PA材料制成。
圖2 SSB-100型船舶艉軸試驗(yàn)機(jī)Fig.2 SSB-100 marine stern tester
圖3 試驗(yàn)軸承樣機(jī)Fig.3 Test bearing prototype:(a)test bearing cross section:(b)physical view of test bearing
在摩擦特性試驗(yàn)中,比壓分別為0.275、0.5、0.7 MPa,在不同比壓下軸承摩擦因數(shù)隨轉(zhuǎn)速變化規(guī)律如圖4所示。從整體趨勢(shì)來看,軸承摩擦因數(shù)隨轉(zhuǎn)速增大呈下降的趨勢(shì),當(dāng)轉(zhuǎn)速逐漸增加至100 r/min左右,下降趨勢(shì)逐漸減緩,最終達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。在轉(zhuǎn)速低于100 r/min時(shí),同轉(zhuǎn)速下軸承比壓越小,摩擦因數(shù)也就越小。在低轉(zhuǎn)速工況下,軸承承受一定載荷時(shí),不易形成水膜,轉(zhuǎn)軸和軸承之間的潤(rùn)滑狀態(tài)較差,主要為干摩擦和邊界潤(rùn)滑,造成摩擦因數(shù)較大;隨著轉(zhuǎn)速升高,水膜承載能力增強(qiáng),潤(rùn)滑區(qū)域增加,潤(rùn)滑狀態(tài)改善,摩擦因數(shù)減??;在轉(zhuǎn)速高于100 r/min后,軸承和軸的接觸面處于彈流動(dòng)壓潤(rùn)滑狀態(tài),相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)所需的摩擦力趨于穩(wěn)定,轉(zhuǎn)速對(duì)摩擦因數(shù)的影響很小,因此摩擦因數(shù)變化趨于平緩。
圖4 軸承摩擦因數(shù)隨轉(zhuǎn)速和載荷的變化曲線Fig.4 Variation curves of bearing friction coefficient with speed and load
由表2中不同比壓和轉(zhuǎn)速下的摩擦因數(shù)可知,各比壓下,相比低轉(zhuǎn)速,高速工況下的摩擦因數(shù)減幅高達(dá)95%以上,表明改性PA材料具有良好的親水性,由動(dòng)壓潤(rùn)滑效應(yīng)形成的軸承水膜將顯著改善軸承潤(rùn)滑狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)速處于低于100 r/min的低速時(shí),高載荷工況下軸承的摩擦因數(shù)要比低載荷工況下軸承的摩擦因數(shù)高。當(dāng)轉(zhuǎn)速處于100~600 r/min的高速下,隨著載荷的變化,摩擦因數(shù)變化不明顯,表明改性PA軸承高轉(zhuǎn)速下具有良好的動(dòng)力學(xué)性能,能夠在一定外界擾動(dòng)下保持穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。隨著轉(zhuǎn)速增加,不同比壓下摩擦因數(shù)的差異也逐漸減小,可以看出轉(zhuǎn)速的增大會(huì)減小外界載荷對(duì)軸承運(yùn)行狀態(tài)的影響。這是由于改性PA材料的分子具有高結(jié)晶性和結(jié)構(gòu)規(guī)整性,本身具有良好的自潤(rùn)滑性和耐磨性,其中改性所添加的顆粒具有增強(qiáng)、增韌、減摩、親水等性能,大大提高了改性PA材料的摩擦學(xué)性能。
表2 不同比壓和轉(zhuǎn)速下的摩擦因數(shù)Table 2 Friction coefficient under different specific pressure and rotating speed
軸承比壓保持不變,試驗(yàn)軸轉(zhuǎn)速?gòu)?2 r/min 逐漸降低至10 r/min,測(cè)試軸承的振動(dòng)信號(hào)。
圖5所示為0.5 MPa工況下水平方向(X向)和豎直方向(Y向)的振動(dòng)信號(hào)。從各工況頻域信號(hào)的整體趨勢(shì)來看,PA材料的摩擦振動(dòng)能量均集中在0~400 Hz,與橡膠軸承中高頻摩擦振動(dòng)特性有較大區(qū)別[11],豎直方向的振動(dòng)頻譜幅值均遠(yuǎn)高于水平方向,高轉(zhuǎn)速的振動(dòng)頻譜幅值均高于低轉(zhuǎn)速。0.275、0.7 MPa工況下的振動(dòng)信號(hào)規(guī)律與0.5 MPa基本一致。試驗(yàn)過程中各工況下均未發(fā)生異常振動(dòng)及噪聲,說明改性PA材料具有較好的摩擦振動(dòng)性能。
圖5 0.5 MPa下振動(dòng)測(cè)試結(jié)果Fig.5 Vibration test results at 0.5 MPa:(a)10 r/min,X-direction;(b)10 r/min,Y-direction:(c)62 r/min,X-direction;(d)62 r/min,Y-direction
分別對(duì)新研的改性PA材料樣塊和軸承樣機(jī)進(jìn)行了摩擦學(xué)性能試驗(yàn)研究,獲得了不同工況下的測(cè)試對(duì)象摩擦學(xué)性能的變化數(shù)據(jù),主要結(jié)論如下:
(1)改性PA材料干摩擦和水潤(rùn)滑下的摩擦因數(shù)均遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于丁腈橡膠和賽龍SXL材料,驗(yàn)證了改性PA材料具有摩擦因數(shù)低、磨損小的特點(diǎn)。
(2)隨轉(zhuǎn)速增大,PA水潤(rùn)滑軸承摩擦因數(shù)呈下降的趨勢(shì),當(dāng)轉(zhuǎn)速增加至100 r/min左右時(shí)下降趨勢(shì)逐漸減緩,最終達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài);在轉(zhuǎn)速低于100 r/min時(shí),同轉(zhuǎn)速下軸承比壓越小,摩擦因數(shù)也就越小。隨著轉(zhuǎn)速增加,不同比壓下PA水潤(rùn)滑軸承摩擦因數(shù)的差異也逐漸減小。
(3)在測(cè)試工況下,改性PA材料水潤(rùn)滑軸承未產(chǎn)生摩擦噪聲,其軸承振動(dòng)主要集中在0~400 Hz的低頻段,隨著比壓的變化,軸承振動(dòng)沒有明顯變化,未來改性PA材料艉軸承應(yīng)重點(diǎn)針對(duì)400 Hz以下進(jìn)一步開展減振降噪工作。