李曉斌 白海軍
1 陜西鐵路工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院工程管理與物流學(xué)院,陜西省渭南市站北街東段1號(hào),714000 2 中國(guó)中鐵四局集團(tuán)第六工程有限公司,西安市大慶路3號(hào),710000
復(fù)雜型滑坡,如變質(zhì)巖區(qū)大型高位滑坡,規(guī)模較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,對(duì)其進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)難度較大,相關(guān)研究也較少。以往的滑坡變形監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)研究多偏向于現(xiàn)狀變形特征分析[1],缺乏變形發(fā)展規(guī)律研究;同時(shí),想要合理評(píng)價(jià)滑坡后續(xù)變形規(guī)律,多源信息綜合評(píng)價(jià)是必要的。本文以變質(zhì)巖區(qū)大型高位滑坡為工程背景,利用變形預(yù)測(cè)和Manner-Kendall分析法[2](以下簡(jiǎn)稱M-K分析法)聯(lián)合開展滑坡后續(xù)變形的監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)研究,以充分掌握變質(zhì)巖區(qū)大型高位滑坡的理論基礎(chǔ),旨在為其防治提供更有力的支持。
以某變質(zhì)巖區(qū)大型高位滑坡變形監(jiān)測(cè)成果為基礎(chǔ),進(jìn)行既有變形特征分析和變形發(fā)展分析,前者主要是利用統(tǒng)計(jì)學(xué)方法分析滑坡累積變形及變形速率等特征;后者是利用預(yù)測(cè)模型和M-K分析法對(duì)比研究滑坡后續(xù)變形規(guī)律。
不確定因素(儀器誤差、溫度變化等)會(huì)影響滑坡變形監(jiān)測(cè),即
x(t)=r(t)+ε(t)
(1)
式中,x(t)為滑坡變形監(jiān)測(cè)值,r(t)為滑坡變形真實(shí)值,ε(t)為不確定變形量。
因此,在滑坡變形預(yù)測(cè)模型的構(gòu)建過程中,先利用自適應(yīng)噪聲完備集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(CEEMDAN)模型[3]進(jìn)行滑坡變形數(shù)據(jù)的分解處理,具體步驟如下。
1)先以集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EEMD)模型進(jìn)行I次分解處理,得到平均狀態(tài)下的第1個(gè)模態(tài)分量IMF′1(t):
(2)
2)進(jìn)一步計(jì)算第1階段的余量信號(hào)r1(t):
r1(t)=IMF′1(t)+x(t)
(3)
式中,x(t)為滑坡變形原始信號(hào)。
3)計(jì)算第k階段的余量信號(hào)rk(t):
rk(t)=IMF′k(t)+rk-1(t)
(4)
式中,IMF′k(t)為第i次分解的模態(tài)分量均值。
4)重復(fù)步驟3),直至不再滿足EMD模型的剩余分量要求,即可將滑坡變形原始信號(hào)的分解表示為:
(5)
式中,R(t)為分解后的最終剩余分量。
以降噪誤差比SNR[4]為降噪性能評(píng)價(jià)指標(biāo):
(6)
式中,Ps為滑坡原始變形數(shù)據(jù)序列的功率,Pg為濾除誤差后滑坡變形數(shù)據(jù)序列的功率。dnSNR值越大,對(duì)應(yīng)的分解效果越差;反之,分解效果越好。
通過CEEMDAN模型將滑坡變形數(shù)據(jù)分解為若干模態(tài)分量,考慮到滑坡變形數(shù)據(jù)的混沌特性[5],進(jìn)一步提出對(duì)分解后的各模態(tài)分量進(jìn)行相空間重構(gòu)(phase space reconstruction,PSR),以重新還原滑坡原始變形序列的非線性特征。該方法的基本原理見文獻(xiàn)[4],此處不再贅述。該過程的重點(diǎn)是確定嵌入維數(shù)和延遲時(shí)間參數(shù),結(jié)合以往使用經(jīng)驗(yàn),使用C-C法確定2個(gè)參數(shù)。
極限學(xué)習(xí)機(jī)(extreme learning machine,ELM)是通過下降策略來改進(jìn)預(yù)測(cè)模型結(jié)構(gòu)的。本文以其構(gòu)建滑坡變形預(yù)測(cè)模型,訓(xùn)練過程為:
(7)
式中,yj為滑坡變形預(yù)測(cè)值,l為隱層節(jié)點(diǎn)數(shù),βi、wi和bi為連接權(quán)值,g(x)為激勵(lì)函數(shù)。
據(jù)使用經(jīng)驗(yàn),并顧及滑坡變形數(shù)據(jù)的不確定變形量,ELM模型對(duì)核函數(shù)比較敏感性,這會(huì)在一定程度上降低預(yù)測(cè)精度。引入正則化系數(shù)對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化[6],以提升預(yù)測(cè)穩(wěn)定性及泛化能力,并將優(yōu)化后的預(yù)測(cè)模型命名為KELM模型。
值得指出的是,通過KELM模型對(duì)各模態(tài)分量進(jìn)行預(yù)測(cè)處理雖然很大程度上保證了預(yù)測(cè)精度,但其預(yù)測(cè)結(jié)果也會(huì)存在誤差。為進(jìn)一步提高預(yù)測(cè)精度,再引入ARIMA模型進(jìn)行誤差預(yù)測(cè),并將預(yù)測(cè)值加至前述KELM模型的預(yù)測(cè)結(jié)果中,其預(yù)測(cè)模型為:
(8)
式中,Rt為誤差的補(bǔ)充預(yù)測(cè)值,φm、θj為自回歸參數(shù)和滑動(dòng)系數(shù),rt-m為預(yù)測(cè)誤差值,p、q為回歸階次,at-j、at為對(duì)應(yīng)白噪聲值。
綜上,本文預(yù)測(cè)模型的算法流程如圖1所示。
圖1 滑坡變形預(yù)測(cè)流程
以現(xiàn)有變形成果和外推預(yù)測(cè)成果為基礎(chǔ),分別構(gòu)建指標(biāo)V1和V2,V1為現(xiàn)有監(jiān)測(cè)成果中最后4期變形速率均值,V2為外推預(yù)測(cè)結(jié)果中的4期變形速率均值,通過V1、V2構(gòu)建出累積變形預(yù)測(cè)條件下的預(yù)報(bào)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn),如表1所示。
表1 累積變形預(yù)測(cè)條件下的預(yù)報(bào)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
為保證分析結(jié)果的準(zhǔn)確性,采用M-K分析法對(duì)滑坡累積變形序列和速率變形序列進(jìn)行趨勢(shì)分析[7-8]。結(jié)合M-K分析法的基本原理,先計(jì)算秩系數(shù)Z:
(9)
式中,S為初步統(tǒng)計(jì)量,var(S)為初步統(tǒng)計(jì)量的特征參數(shù),計(jì)算公式為[n(n+1)(2n+5)]/18,其中n為分析樣本總數(shù)
通過Z值即可開展滑坡變形趨勢(shì)評(píng)價(jià),若Z值大于0,其對(duì)應(yīng)評(píng)價(jià)序列具增加趨勢(shì);若Z值小于0,其對(duì)應(yīng)評(píng)價(jià)序列具減小趨勢(shì)。同時(shí),Z值越大,其對(duì)應(yīng)的變形趨勢(shì)性越強(qiáng)。結(jié)合檢驗(yàn)水平a對(duì)應(yīng)臨界值Za,可進(jìn)一步劃分變形趨勢(shì)等級(jí),具體標(biāo)準(zhǔn)如表2所示。
表2 M-K分析法的趨勢(shì)等級(jí)劃分
將M-K分析法結(jié)果與前述預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,以佐證分析結(jié)果的準(zhǔn)確性。
滑坡地質(zhì)環(huán)境條件如下:
1)地形地貌?;聟^(qū)具河谷地貌,總體地形起伏較大,河谷呈V型,斜坡坡度較大,多位于30°~65°;滑坡體位于河流左岸,河流流向?yàn)?10°,滑坡體主滑方向?yàn)?00°,兩者夾角約65°。
2)地層巖性?;聟^(qū)土層主要為第四系松散堆積層,巖性主要為沖洪積卵石層、崩坡積碎石層和殘坡積粉質(zhì)粘土層。其中,卵石層粒徑約10~60 cm,稍密-中密狀態(tài),母巖成分以變質(zhì)砂巖為主;碎石層主要分布于坡腳,由塊狀碎石為主,結(jié)構(gòu)松散,粒徑約60~160 cm,厚度相對(duì)較大;粉質(zhì)粘土呈灰黃色、黃色,可塑,含有一定的碎石或角礫。
3)地質(zhì)構(gòu)造?;聟^(qū)地質(zhì)構(gòu)造較為復(fù)雜,大構(gòu)造處于背斜地區(qū),次生構(gòu)造以斷裂為主;同時(shí),新構(gòu)造運(yùn)動(dòng)也較為強(qiáng)烈,以地殼抬升運(yùn)動(dòng)和災(zāi)害發(fā)育為主。
4)水文地質(zhì)條件?;聟^(qū)地表水主要為滑坡前緣的河流,降雨條件下坡體表面還可能形成季節(jié)性徑流。地下水有兩類,孔隙水主要賦存于土層孔隙中,接受冰雪融水和大氣降水補(bǔ)給;裂隙水主要賦存于下覆基巖裂隙中,富水性受裂隙發(fā)育限制,補(bǔ)給與孔隙水一致。
滑坡平面具舌形(圖2),主滑方向?yàn)?00°,后緣高程約為2 760 m,前緣高程約為2 550 m,高差為210 m;滑坡體中后部較為平緩,前緣較陡,且前緣臨空面較發(fā)育,臨空高度約490 m;滑坡體縱向長(zhǎng)約350 m,橫向?qū)捈s250 m,平均厚度約15 m,體積約為120×104m3,屬大型土質(zhì)滑坡體。
圖2 滑坡平面示意圖
滑坡(滑體、滑帶、滑床)物質(zhì)組成特征如下:
1)滑坡體土層具有顯著的分層特征,其上部為含碎石粉質(zhì)粘土,下部為碎塊石層,其中含碎石粉質(zhì)粘土呈黃褐色,可塑-硬塑,中等強(qiáng)度,碎石含量約20%~35%,磨圓度較差,母巖以變質(zhì)砂巖為主;碎塊石層主要是坡體崩坡積成因,以次棱角狀為主,粒徑約60~160 cm,結(jié)構(gòu)松散,滲透性強(qiáng),利于降雨入滲。
2)滑坡帶巖芯主要為粉質(zhì)粘土,灰色、黃色,厚度5~20 cm,夾雜一定量的碎石,含量一般約5%,碎石磨圓度較好。
3)滑床主要為三疊系炭質(zhì)板巖,強(qiáng)-中風(fēng)化,黑色,巖芯主要呈塊狀,遇水易軟化,巖層產(chǎn)狀為205°∠40°。
滑坡體縱剖面I-I′的示意圖如圖3所示。
圖3 滑坡I-I′剖面的示意圖
2.2.1 既有變形特征
布設(shè)3個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行滑坡變形監(jiān)測(cè)(圖2)。監(jiān)測(cè)頻率為2 d一次,監(jiān)測(cè)時(shí)段為2020-10-28~2021-01-20,共得到42期監(jiān)測(cè)成果。
1)累積變形基礎(chǔ)特征分析。經(jīng)統(tǒng)計(jì),得到3個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的累積變形曲線如圖4所示。
圖4 滑坡累積變形曲線
由圖4可知,3個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的累積變形值總體呈持續(xù)增加趨勢(shì),僅局部期數(shù)減小,其中J1監(jiān)測(cè)點(diǎn)的累積變形值為475.76 mm,J2監(jiān)測(cè)點(diǎn)的累積變形值為485.39 mm,J3監(jiān)測(cè)點(diǎn)的累積變形值為373.05 mm,說明滑坡體主軸線上的變形程度相對(duì)較大。
2)變形速率基礎(chǔ)特征分析。統(tǒng)計(jì)得到3個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的速率變化曲線,如圖5所示,可以看出,3個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的變形速率具較強(qiáng)的波動(dòng)起伏特征,總體呈前期速率相對(duì)略大、后期速率相對(duì)略小的特征。
圖5 變形速率變化曲線
結(jié)合圖5,統(tǒng)計(jì)3個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的變形速率基礎(chǔ)特征參數(shù)。J1監(jiān)測(cè)點(diǎn)速率變化范圍為-12.37~45.73 mm/期,速率平均值為11.33 mm/期,速率方差值為135.08 (mm/期)2;J2監(jiān)測(cè)點(diǎn)速率變化范圍為-1.71~43.88 mm/期,速率平均值為11.56 mm/期,速率方差值為98.67(mm/期)2;J3監(jiān)測(cè)點(diǎn)速率變化范圍為0.24~18.01 mm/期,速率平均值為8.88 mm/期,速率方差值為24.95(mm/期)2。J1監(jiān)測(cè)點(diǎn)具有相對(duì)較大的速率變化范圍,且變形速率的波動(dòng)性也較強(qiáng);J2監(jiān)測(cè)點(diǎn)的速率平均值最大,但僅略大于J1監(jiān)測(cè)點(diǎn);J3監(jiān)測(cè)點(diǎn)的速率變化范圍最小,速率均值也最小。
綜上可知,該滑坡體在本次監(jiān)測(cè)時(shí)段內(nèi)變形特征明顯,且變形速率具顯著波動(dòng)特征,說明該滑坡體潛在失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)較大,有對(duì)其展開研究的必要。
2.2.2 預(yù)測(cè)結(jié)果
本節(jié)重點(diǎn)對(duì)累積變形序列展開預(yù)測(cè)分析。首先通過CEEMDAN模型開展滑坡累積變形數(shù)據(jù)的去噪分解處理,且為掌握其優(yōu)化過程的合理性,對(duì)不同過程模型均進(jìn)行去噪分解結(jié)果統(tǒng)計(jì)(圖6,去噪模型1為EMD模型,去噪模型2為EEMD模型,去噪模型3為CEEMDAN模型)。由圖6可知,3個(gè)去噪分解模型的處理效果存在較大差異,CEEMDAN模型效果最好。
圖6 不同去噪模型的分解結(jié)果
通過CEEMDAN模型將滑坡變形數(shù)據(jù)分解為若干模態(tài)的真實(shí)變形量和不確定變形量,并在其基礎(chǔ)上開展預(yù)測(cè)分析。在預(yù)測(cè)過程中,將前37期數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集,后5期數(shù)據(jù)作為驗(yàn)證集,外推預(yù)測(cè)周期數(shù)為4期;同時(shí),為充分驗(yàn)證預(yù)測(cè)模型構(gòu)建過程的合理性,以J1監(jiān)測(cè)點(diǎn)為例,詳述不同過程預(yù)測(cè)模型的有效性。過程預(yù)測(cè)模型分類為:預(yù)測(cè)模型1為ELM模型;預(yù)測(cè)模型2為CEEMDAN-ELM模型;預(yù)測(cè)模型3為CEEMDAN-KELM模型;預(yù)測(cè)模型4為CEEMDAN-PSR-KELM模型;預(yù)測(cè)模型5為CEEMDAN-PSR-KELM-ARIMA模型。
計(jì)算得到上述5個(gè)預(yù)測(cè)模型在J1監(jiān)測(cè)點(diǎn)的預(yù)測(cè)結(jié)果,如表3所示??梢钥闯?不同過程預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)效果存在較大差異,預(yù)測(cè)模型1相對(duì)誤差的平均值為3.23%,方差值為0.017 7%2,訓(xùn)練時(shí)間為231.71 ms;預(yù)測(cè)模型2相對(duì)誤差的平均值為2.91%,方差值為0.015 5%2,訓(xùn)練時(shí)間為273.82 ms;預(yù)測(cè)模型3相對(duì)誤差的平均值為2.70%,方差值為0.007 9%2,訓(xùn)練時(shí)間為253.91 ms;預(yù)測(cè)模型4相對(duì)誤差的平均值為2.32%,方差值為0.004 4%2,訓(xùn)練時(shí)間為216.52 ms;預(yù)測(cè)模型5相對(duì)誤差的平均值為2.02%,方差值為0.001 9%2,訓(xùn)練時(shí)間為194.27 ms。預(yù)測(cè)模型5,即CEEMDAN-PSR-KELM-ARIMA模型在本文滑坡變形預(yù)測(cè)中具有最好的預(yù)測(cè)效果。
表3 J1監(jiān)測(cè)點(diǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果
類比J1監(jiān)測(cè)點(diǎn)的預(yù)測(cè)過程,進(jìn)一步利用CEEMDAN-PSR-KELM-ARIMA模型開展其余監(jiān)測(cè)點(diǎn)的預(yù)測(cè)研究,結(jié)果如表4所示??梢钥闯?J2監(jiān)測(cè)點(diǎn)相對(duì)誤差的平均值為2.03%,方差值為0.001 6%2,訓(xùn)練時(shí)間為197.27 ms;J3監(jiān)測(cè)點(diǎn)相對(duì)誤差的平均值為2.00%,方差值為0.002 1%2,訓(xùn)練時(shí)間為200.27 ms。
表4 所有監(jiān)測(cè)點(diǎn)的預(yù)測(cè)結(jié)果
3個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的預(yù)測(cè)效果相當(dāng),驗(yàn)證了CEEMDAN-PSR-KELM-ARIMA模型在滑坡變形預(yù)測(cè)中的普適性,且具有較優(yōu)的預(yù)測(cè)效果。
由表4的外推預(yù)測(cè)結(jié)果可知,3個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的后續(xù)變形仍會(huì)進(jìn)一步增加。按照表1的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),得到3個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)在累積變形預(yù)測(cè)條件下的預(yù)報(bào)等級(jí)結(jié)果,如表5所示。可以看出,3個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的預(yù)報(bào)等級(jí)存在一定差異,J1監(jiān)測(cè)點(diǎn)為Ⅱ級(jí),J2和J3監(jiān)測(cè)點(diǎn)為Ⅲ級(jí),總體判斷該滑坡體目前的預(yù)報(bào)等級(jí)為Ⅲ級(jí),屬較危險(xiǎn)狀態(tài),存在較大的潛在威脅,應(yīng)增加監(jiān)測(cè)頻率,并盡快執(zhí)行防災(zāi)預(yù)案。
表5 累積變形預(yù)測(cè)條件下的預(yù)報(bào)等級(jí)結(jié)果
2.2.3 M-K分析結(jié)果
利用M-K分析法開展滑坡累積變形序列和速率變形序列趨勢(shì)判斷,計(jì)算得到累積變形序列,如表6所示??梢钥闯?J1監(jiān)測(cè)點(diǎn)的Z值為0.956,具增加趨勢(shì),顯著性等級(jí)為Ⅰ級(jí);J2監(jiān)測(cè)點(diǎn)的Z值為1.023,具增加趨勢(shì),顯著性等級(jí)為Ⅰ級(jí);J3監(jiān)測(cè)點(diǎn)的Z值為1.623,具增加趨勢(shì),顯著性等級(jí)為Ⅰ級(jí)。由此可知,滑坡累積變形仍會(huì)進(jìn)一步增加,與前文預(yù)測(cè)結(jié)果一致,相互驗(yàn)證了各自分析結(jié)果的準(zhǔn)確性。但就顯著性等級(jí)而言,各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的發(fā)展趨勢(shì)相對(duì)一般,并不是很強(qiáng)。
表6 累積變形序列的趨勢(shì)判斷結(jié)果
利用M-K分析法開展速率變形序列的趨勢(shì)研究,結(jié)果如表7所示??梢钥闯?3個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的發(fā)展趨勢(shì)分析結(jié)果也存在一定差異,J1監(jiān)測(cè)點(diǎn)的Z值為-0.476,具減小趨勢(shì),顯著性等級(jí)為Ⅰ級(jí);J2監(jiān)測(cè)點(diǎn)的Z值為-2.011,具減小趨勢(shì),顯著性等級(jí)為Ⅱ級(jí);J3監(jiān)測(cè)點(diǎn)的Z值為-1.063,具減小趨勢(shì),顯著性等級(jí)為Ⅰ級(jí)。由此可知,各監(jiān)測(cè)點(diǎn)速率序列均具減小趨勢(shì),這與累積變形的趨勢(shì)判斷和預(yù)測(cè)結(jié)果較為一致。
表7 速率變形序列的趨勢(shì)判斷結(jié)果
綜上可知,該滑坡體累積變形仍會(huì)進(jìn)一步增加,但變形速率趨于減弱,變形總體趨于穩(wěn)定。
1)通過計(jì)算驗(yàn)證了CEEMDAN-PSR-KELM-ARIMA模型在滑坡變形預(yù)測(cè)中的普適性,且3個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的后續(xù)變形仍會(huì)進(jìn)一步增加,該滑坡體目前預(yù)報(bào)等級(jí)為Ⅲ級(jí)-橙色預(yù)報(bào),屬于較危險(xiǎn)狀態(tài)。
2)通過M-K分析法進(jìn)行趨勢(shì)判斷,得出滑坡體累積變形具有增加趨勢(shì),變形速率序列具有減小趨勢(shì),后續(xù)變形雖整體趨于穩(wěn)定,但危險(xiǎn)性仍會(huì)進(jìn)一步增加。