杭叉智能：專“芯”AGV 工業(yè)車輛更智慧

杭叉智能以“做品質(zhì)工程”為經(jīng)營理念，通過支持產(chǎn)品項目個性化定制，將智能工業(yè)車輛與實際應(yīng)用場景相結(jié)合，為客戶提供傳統(tǒng)倉庫AGV改造、線邊配送等場內(nèi)智能物流解決方案以及智能產(chǎn)線解決方案

隨著現(xiàn)代科技的日新月異，智能物流正飛速發(fā)展。越來越多的企業(yè)認識到智能物流在節(jié)省人力和時空成本，進而提升企業(yè)倉儲物流能力和市場核心競爭力方面的重要作用。而以AGV為代表的工業(yè)車輛，作為智能搬運設(shè)備，是制造企業(yè)實現(xiàn)柔性化運輸不可或缺的工具，其數(shù)字化、智能化升級發(fā)展成為必然趨勢。

作為一家專業(yè)從事智能物流整體解決方案的科技型企業(yè)，浙江杭叉智能科技有限公司（以下簡稱“杭叉智能”）長期高度關(guān)注智能物流，以“做品質(zhì)工程”為經(jīng)營理念，通過支持產(chǎn)品項目個性化定制，將智能工業(yè)車輛與實際應(yīng)用場景相結(jié)合，為客戶提供傳統(tǒng)倉庫AGV改造、線邊配送等場內(nèi)智能物流解決方案以及智能產(chǎn)線解決方案。2023年，杭叉智能的“智能工業(yè)車輛與智能物流整體解決方案”入選浙江省機器人典型應(yīng)用場景。

數(shù)字賦能，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型向未來

傳統(tǒng)橡膠輪胎行業(yè)屬于勞動密集型行業(yè)，由于工藝工序復(fù)雜，每道工序間的銜接都需要大量的人員參與搬運，且每道工序下線后的物料都需要暫存空間。不僅需要大量的勞動力，更需要大量的存儲空間。中策橡膠高性能子午胎“未來工廠”作為浙江省首批認定的“未來工廠”之一，錨定“綠色、智能、高效、協(xié)作”，率先將大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、AI、5G等新技術(shù)引入到輪胎行業(yè)，將傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)重塑為“朝陽”產(chǎn)業(yè)。

為助力中策橡膠打造“未來工廠”，杭叉智能創(chuàng)新性地在AGV上使用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，并借助WCS/WMS、RFID等信息技術(shù)，實現(xiàn)膠料搬運、半制品入庫、成型機叫料、胎胚轉(zhuǎn)運等環(huán)節(jié)的自動存儲、自動配送、自動綁定以及信息可視化管理查詢。不僅提高了正常配送效率、減少了存儲空間，還達到減員增效并且提高企業(yè)信息化、自動化程度的目標。

在原有人工倉庫模式下，橡膠工廠的所有半制品工裝小車都是密集、無序地通過人工擺放在地面上，既要花費大量時間尋找所需工裝小車，又缺乏數(shù)據(jù)記錄，難以滿足后工序生產(chǎn)所需的安全庫存需求。針對這樣的場景，杭叉智能通過立庫倉儲技術(shù)，整體庫存量提高了200%，有效提升庫存容量，并達到縮減了庫存占地面積；通過輸送線、堆垛機等自動化設(shè)備，將出入庫時間控制在2分鐘以內(nèi)，有效降低人工工作量；通過WCS/WMS倉庫管理系統(tǒng)，結(jié)合RFID信息讀取功能，實現(xiàn)自動化調(diào)度、胎胚有效期精確管控、庫存追溯等功能，有效提升倉儲效率，降低管理成本。

半制品配送入庫

膠料搬運

此前，配送的所有工裝臺車都是由人工手動推送，不僅需要大量人力，無法保證配送效率和配送準確性；不僅需要定期改造地面，且由于物流交互頻繁，容易導(dǎo)致廠區(qū)安全事故。杭叉智能針對配送場景下的難題，不僅通過AGV實現(xiàn)24小時不間斷自動高效搬運，且創(chuàng)新性地引入激光SLAM導(dǎo)航的技術(shù)，整個車間無須布置任何標示物或改造地面，就可讓工裝臺車安全、及時、準確地實現(xiàn)搬運。杭叉智能使用激光SLAM導(dǎo)航的AGV，不需要改變車間四周的原有布局，只需導(dǎo)航激光通過對周邊固定物體（墻體、立柱、設(shè)備等）的距離、角度測量，就能夠繪制坐標地圖，從而確定自身的位置。并且這樣的工裝臺車還具備實時調(diào)整任務(wù)緊急程度和優(yōu)先級的功能，可以給每一個任務(wù)設(shè)定一個總時間、加急配送時間。

不僅如此，杭叉智能通過輸送線、堆垛機、AGV、拆疊盤機、提升機等自動化設(shè)備，代替人工作業(yè)。不僅實現(xiàn)自動化運輸、倉儲，更實現(xiàn)了正常的信息化、數(shù)字化管理。自動化的設(shè)備可以通過對接上層系統(tǒng)實施反饋任務(wù)信息、倉儲信息，無須再用人工記錄后人工手動反饋的方式，保證了整個信息流的正常傳遞和信息的準確性。

柔性定制，叉式AGV解決復(fù)雜生產(chǎn)和倉儲難題

目前，叉式AGV不僅已經(jīng)開始廣泛應(yīng)用于煙草、汽車、3C電子、橡膠輪胎以及食品飲料等制造業(yè)領(lǐng)域，倉儲物流領(lǐng)域的需求也不斷上升。而農(nóng)夫山泉在工廠成品倉庫場景下應(yīng)用自動化配送及倉儲的案例，則是杭叉智能運用叉式AGV成功解決倉儲物流問題的典型案例。

農(nóng)夫山泉作為國內(nèi)最大的飲用水行業(yè)生產(chǎn)商，擁有眾多生產(chǎn)基地的同時，實施產(chǎn)品差別化戰(zhàn)略，擁有包裝水、茶飲料、功能飲料、果汁飲料等眾多品相。隨著工廠的飛速發(fā)展，農(nóng)夫山泉在原有生產(chǎn)基地設(shè)計基礎(chǔ)上的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式和物流方式，很難再匹配增長的復(fù)雜生產(chǎn)和倉儲需求。所以除了引進先進的生產(chǎn)線，農(nóng)夫山泉還積極推動工廠AGV智能物流系統(tǒng)建設(shè)，探索自動化立體庫，深入落實智能制造和綠色制造，全面提升管理水平。

農(nóng)夫山泉各生產(chǎn)基地由于其產(chǎn)品的特殊性、倉儲的高標準性、場地環(huán)境的獨特性，對AGV自動化物流有著許多“定制化”的嚴要求。在產(chǎn)線后端，對AGV的承載和舉升、運行效率、控制精度、視覺識別能力、系統(tǒng)柔性化能力、導(dǎo)航設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計均有一定的要求。杭叉智能通過對接成品輸送線完成雙托入庫、按要求移庫或并庫；通過AGV柔性化的特征代替遠距離管道連線，同時解決上下游設(shè)備產(chǎn)能不匹配的難題，有效實現(xiàn)原物料的倉儲、轉(zhuǎn)運配送的高效率、低錯誤的目標；在密集堆高倉庫內(nèi)，利用AGV24小時作業(yè)的特點，減少人工作業(yè)量。并通過自動化管理系統(tǒng)和PLC實現(xiàn)各環(huán)節(jié)各設(shè)備信號對接，使得所有庫位可視化、所有流程可追溯。在產(chǎn)線中段，由于正常生產(chǎn)情況下，要求注塑件（瓶坯和瓶蓋）即產(chǎn)即用，必須減少線邊緩存和庫存量；當注塑件生產(chǎn)庫存時，要求密集存放且堆高允許偏差較小，必須進行視覺分析定位。杭叉智能以JIT拉動式生產(chǎn)的思路，完成上下游物料即產(chǎn)即用配送，自動區(qū)分即產(chǎn)即用和非即產(chǎn)即用物料工裝的使用情況。并且為了提高坯蓋倉庫庫容量，設(shè)計AGV具備激光導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航兩種導(dǎo)航方式，在出入庫時自動切換導(dǎo)航模式。

在解決上述難點的情況下，杭叉智能也優(yōu)化了企業(yè)人員結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)部分車間內(nèi)物料配送的無人化，減少人工叉車在密集庫內(nèi)穿行頻率，提高出入庫效率，最終實現(xiàn)減員增效、生產(chǎn)數(shù)字化、物流智能化。