RRT 對(duì)工業(yè)攝影測(cè)量基準(zhǔn)尺精度影響研究

王偉峰 ,齊建偉 ,黃桂平 ,王新萍 ,劉彥榮

(1.黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院,開(kāi)封 475004;2.華北水利水電大學(xué),鄭州 450011;3.航天神舟智慧系統(tǒng)技術(shù)有限公司,北京 100089)

1 引言

從20 世紀(jì)60 年代起,有學(xué)者對(duì)近景攝影測(cè)量的相關(guān)理論、算法及硬件進(jìn)行了研究,并逐步將其應(yīng)用到工業(yè)測(cè)量領(lǐng)域[1-4]。到20 世紀(jì)90 年代,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,工業(yè)攝影測(cè)量技術(shù)逐漸步入數(shù)字化時(shí)代[5,6]。經(jīng)過(guò)30 多年的推廣,數(shù)字近景工業(yè)攝影測(cè)量技術(shù)在航天、航空、電子科工、裝備制造等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,成為高端制造領(lǐng)域一種不可或缺的測(cè)量技術(shù)[7-15]。

作為工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)的長(zhǎng)度基準(zhǔn),基準(zhǔn)尺一般以碳纖維、銦鋼等膨脹系數(shù)很低的材料作為基材,基材上布設(shè)2 個(gè)以上的圓形回光反射標(biāo)志(Retro-Reflective Target,RRT)作為基準(zhǔn)靶點(diǎn),基準(zhǔn)尺長(zhǎng)度定義為基準(zhǔn)靶點(diǎn)中心之間的距離[16]。目前,應(yīng)用最多的是一體式基準(zhǔn)尺,該類型基準(zhǔn)尺上通常布設(shè)8 個(gè)基準(zhǔn)靶點(diǎn),能夠定義4 個(gè)基準(zhǔn)長(zhǎng)度,如圖1 所示。測(cè)量時(shí),將基準(zhǔn)尺與被測(cè)物體放在一起進(jìn)行測(cè)量,解算過(guò)程中基準(zhǔn)尺提供的4 個(gè)基準(zhǔn)長(zhǎng)度能夠互相檢核,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物方空間尺度的高精度縮放。由于受到基準(zhǔn)尺制作工藝、長(zhǎng)度標(biāo)定方法等因素影響,實(shí)際工程應(yīng)用中,基準(zhǔn)尺實(shí)測(cè)值與標(biāo)定值偏差較大的情況時(shí)有發(fā)生,有時(shí)偏差甚至達(dá)到±(30～50)μm[17-19]。進(jìn)行高精度測(cè)量時(shí),4 個(gè)基準(zhǔn)長(zhǎng)度互差問(wèn)題往往成為各方關(guān)注的焦點(diǎn)。

圖1 一體式基準(zhǔn)尺示意圖Fig.1 Illustration of integrated scale-bar

為提高基準(zhǔn)尺的精度,國(guó)內(nèi)外很多機(jī)構(gòu)和學(xué)者致力于基準(zhǔn)尺長(zhǎng)度標(biāo)定方法的研究與實(shí)踐。其中,法國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院(LNE)采用的是顯微鏡法,法國(guó)GMS 公司(Géodésie Maintenance Services)采用的是攝影測(cè)量法,德國(guó)和美國(guó)的一些公司采用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)標(biāo)定基準(zhǔn)尺長(zhǎng)度[20]。北京長(zhǎng)城計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究所的甘曉川曾利用測(cè)長(zhǎng)機(jī)和顯微鏡,配合CCD 相機(jī)的方法獲取基準(zhǔn)尺上RRT 的圖像,通過(guò)圖像處理的方法標(biāo)定基準(zhǔn)尺長(zhǎng)度,取得了比較理想的效果[16,21]。在此基礎(chǔ)上,北京長(zhǎng)城計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究所的李鴻儒和李艷,北京信息科技大學(xué)的譚澤祥等進(jìn)行了深入研究,對(duì)其誤差模型進(jìn)行了完善優(yōu)化[22-24]。此外,中電科54 所的趙曉陽(yáng)、中航工業(yè)西飛的黨曉娟等也對(duì)基準(zhǔn)尺的標(biāo)定方法進(jìn)行過(guò)探索[18,25]?？傮w來(lái)講,目前工業(yè)攝影測(cè)量領(lǐng)域?qū)鶞?zhǔn)尺標(biāo)定方法研究較多,而對(duì)構(gòu)成基準(zhǔn)尺的關(guān)鍵元素RRT 研究較少,從而造成基準(zhǔn)尺長(zhǎng)度標(biāo)定成果存在一定的局限性。

本研究從基準(zhǔn)尺的長(zhǎng)度定義出發(fā),推導(dǎo)了基準(zhǔn)尺長(zhǎng)度誤差模型。在此基礎(chǔ)上,對(duì)不同工藝制作的RRT 圓度、中心定位穩(wěn)健性以及基準(zhǔn)尺長(zhǎng)度標(biāo)定一致性和標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度測(cè)試等內(nèi)容進(jìn)行了研究。通過(guò)研究發(fā)現(xiàn),模切覆膜型RRT 圓度和中心坐標(biāo)定位穩(wěn)健性較好,由其制作的基準(zhǔn)尺長(zhǎng)度標(biāo)定結(jié)果間的一致性最好,該RRT 制作的基準(zhǔn)尺在應(yīng)用中的誤差較常規(guī)的印刷型RRT 基準(zhǔn)尺降低了33%。

2 RRT 與基準(zhǔn)尺誤差模型

2.1 RRT 及制作工藝

RRT 也稱為測(cè)量靶標(biāo)或標(biāo)志點(diǎn),如圖2 所示,是工業(yè)攝影測(cè)量中使用最廣泛的合作目標(biāo),其特點(diǎn)是反射亮度比普通漫射白色標(biāo)志高出數(shù)百甚至上千倍,可以幫助工業(yè)攝影測(cè)量相機(jī)輕松得到被測(cè)物自身影像“消隱”的同時(shí)RRT 成像卻十分清晰、突出的“準(zhǔn)二值”影像,如圖3 所示。RRT 之所以能夠定向反光,主要取決于高折射率玻璃微珠的反光特性[26,27],如圖4 所示。工業(yè)攝影測(cè)量領(lǐng)域普遍采用圓形RRT,直徑一般為3 mm 或6 mm。

圖2 圓形RRTFig.2 Circular RRT

圖3 天線模胎RRT 影像Fig.3 RRT image of antenna mold

圖4 不同角度光線通過(guò)玻璃微珠反射示意圖Fig.4 Illustration of light rays at different angles reflecting through glass beads

根據(jù)制作工藝不同,常見(jiàn)的RRT 有印刷型RRT、雕刻型RRT、模切型RRT 和模切覆膜型RRT,其中應(yīng)用最廣泛的是印刷型RRT。該RRT 用較濃的油墨將回光反射材料周邊涂黑,而目標(biāo)區(qū)域不噴涂油墨,受制作工藝影響,該RRT 加工成本低、周期短,但邊緣較粗糙,如圖5(a)所示。雕刻型RRT 和模切型RRT 是采用雕刻機(jī)或模切機(jī)通過(guò)高精度刀具或模具直接對(duì)回光反射材料切割制作而成的,在制作過(guò)程中,回光反射材料上的玻璃微珠會(huì)直接接觸刀具或模具,從而造成玻璃微珠破壞,如圖5(b)和圖5(c)所示。模切覆膜型RRT 采用高精度模具對(duì)厚度為0.03 mm 或更薄的覆膜進(jìn)行模切,然后將具有高圓度輪廓的覆膜覆蓋到回光反射材料上,從而得到圓度較高的RRT。

圖5 顯微鏡下放大的RRT 邊緣影像Fig.5 Enlarged RRT edge image under microscope

圖6 模切覆膜型RRT 制作示意圖Fig.6 Illustration of the production process of die-cutting coated RRT

2.2 基準(zhǔn)長(zhǎng)度誤差模型

對(duì)于測(cè)量場(chǎng)內(nèi)的任意兩個(gè)RRT,設(shè)其中心坐標(biāo)分別為(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2),則兩個(gè)RRT 之間的距離d為

設(shè)每個(gè)RRT 的點(diǎn)位中誤差為σP,且每個(gè)RRT在x、y、z的中誤差σx、σy、σz均相等,則有

將公式(3)和公式(4)帶入公式(2)有

從公式(5)可以看出,要保證基準(zhǔn)尺在實(shí)際測(cè)量中的縮放精度,必須首先保證基準(zhǔn)靶點(diǎn)的中心定位準(zhǔn)確度。

在實(shí)際應(yīng)用中,RRT 在像片上的灰度值分布接近“二維高斯分布”,如圖7 所示,為提高RRT 在像方的中心定位準(zhǔn)確度,工業(yè)攝影測(cè)量軟件采用灰度加權(quán)算法確定RRT 的像點(diǎn)中心坐標(biāo),并以此作為“觀測(cè)值”帶入共線方程,作為RRT 物方空間坐標(biāo)解算的基礎(chǔ)[26]。由于RRT 在像片的成像一般為幾十個(gè)到幾百個(gè)像素,RRT 邊緣的粗糙程度對(duì)確定RRT 中心坐標(biāo)影響較小。

圖7 RRT 成像后的灰度分布示意圖Fig.7 Illustration of gray-scale distribution after RRT imaging

而綜觀基準(zhǔn)尺長(zhǎng)度的標(biāo)定方法,除攝影測(cè)量法外,其它方法通常都是將RRT 圖像放大,在獲取RRT 邊緣的基礎(chǔ)上利用不同的解算模型確定RRT中心坐標(biāo),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)基準(zhǔn)尺長(zhǎng)度的標(biāo)定。RRT 邊緣越規(guī)則,基于邊緣的中心定位準(zhǔn)確度越高;RRT邊緣越不規(guī)則,中心定位越不準(zhǔn)確,如圖8 所示。為保證基準(zhǔn)尺的實(shí)際應(yīng)用效果,選取基準(zhǔn)尺的基準(zhǔn)靶點(diǎn)時(shí),不僅要保證RRT 的中心定位準(zhǔn)確度,還要保證RRT 邊緣的規(guī)則性。

圖8 邊緣規(guī)則程度不同的RRT 示意圖Fig.8 Illustration of RRT with different degrees of edge regularity

3 RRT 性能測(cè)試

為選擇適用于基準(zhǔn)尺基準(zhǔn)靶點(diǎn)的RRT,從不同類型RRT 的圓度、中心定位穩(wěn)健性以及基準(zhǔn)尺長(zhǎng)度標(biāo)定一致性等方面進(jìn)行了研究與試驗(yàn)。

3.1 RRT 圓度測(cè)試

為準(zhǔn)確測(cè)定RRT 圓度,采用天準(zhǔn)影像測(cè)量?jī)x對(duì)雕刻型RRT、模切型RRT、印刷型RRT 以及模切覆膜型RRT 進(jìn)行測(cè)量,儀器測(cè)量不確定度優(yōu)于1 μm。測(cè)量時(shí),在RRT 邊緣采集50 個(gè)點(diǎn)位作為樣本,按照最小二乘擬合原則,將50 個(gè)采樣點(diǎn)擬合成一個(gè)圓,如圖9 所示。以各采樣點(diǎn)到最佳擬合圓偏差的峰峰值之差定義為RRT 的圓度,每種類型RRT 隨機(jī)選取10 個(gè)作為測(cè)量對(duì)象,測(cè)試結(jié)果如圖10 所示。

圖9 標(biāo)志點(diǎn)周圍采樣示意圖Fig.9 Illustration of sampling around RRT

圖10 不同工藝RRT 圓度測(cè)試結(jié)果Fig.10 RRT roundness test results of different processes

通過(guò)RRT 圓度測(cè)試發(fā)現(xiàn),雕刻型RRT 和模切型RRT 圓度較差,平均值分別為0.125 mm 和0.093 mm,且各個(gè)標(biāo)志點(diǎn)間圓度的波動(dòng)性較大,標(biāo)準(zhǔn)偏差分別為±0.023 mm 和±0.021 mm。印刷型RRT 圓度平均值為0.072 mm,標(biāo)準(zhǔn)偏差為±0.014 mm;模切覆膜型RRT 圓度為0.043 mm,標(biāo)準(zhǔn)偏差為±0.008 mm。模切覆膜型RRT 的圓度較高,且各標(biāo)志間圓度的一致性較好。

3.2 RRT 中心定位穩(wěn)健性測(cè)試

RRT 中心定位穩(wěn)健性指對(duì)相同RRT 進(jìn)行多次重復(fù)測(cè)量,得到RRT 中心坐標(biāo)間的一致程度。為研究各類型RRT 中心定位的穩(wěn)健性,以各RRT 的重復(fù)測(cè)量精度作為評(píng)價(jià)指標(biāo)。測(cè)試方法是將上述4種RRT 布設(shè)在同一測(cè)量場(chǎng)內(nèi),采用辰維科技公司的CIM-3 工業(yè)攝影測(cè)量相機(jī),在全圓網(wǎng)形和半圓網(wǎng)形條件下對(duì)測(cè)量場(chǎng)內(nèi)的RRT 進(jìn)行5 組重復(fù)測(cè)量。測(cè)量完成后,對(duì)相同RRT 在不同組測(cè)量條件下的坐標(biāo)進(jìn)行空間轉(zhuǎn)換,并對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的均方根誤差RMS進(jìn)行統(tǒng)計(jì),進(jìn)而對(duì)各種RRT 中心定位穩(wěn)健性進(jìn)行評(píng)價(jià)。試驗(yàn)布設(shè)的測(cè)量場(chǎng)范圍約為1.5 m ×1.5 m,每種RRT布設(shè)42 個(gè),如圖11 所示,圖12 為現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)場(chǎng)景。

圖11 測(cè)量場(chǎng)布設(shè)示意圖Fig.11 Layout diagram of measuring field

以5 組雕刻型RRT 測(cè)量完成后各標(biāo)志點(diǎn)空間轉(zhuǎn)換RMS計(jì)算為例,雕刻型RRT 用D 表示,設(shè)第i(i=1,2…5)次測(cè)量得到的第j(j=01,02…42)個(gè)雕刻型RRT 的三維空間坐標(biāo)為(XDij,YDij,ZDij),如第1次測(cè)量得到的第1 個(gè)雕刻型RRT 的三維空間坐標(biāo)為(XD102,YD102,ZD102),那么,第2 次測(cè)量與第1 次測(cè)量空間轉(zhuǎn)換RMS計(jì)算公式為

全圓網(wǎng)形測(cè)量方法:使用CIM-3 相機(jī)在距離被測(cè)區(qū)域約2.0 m、高1.7 m 處進(jìn)行拍照,其中1～8 為八個(gè)站位,每個(gè)站位拍攝4 張像片,每拍攝一張像片相機(jī)旋轉(zhuǎn)90°;9～12 站位位于被測(cè)區(qū)域四條邊上方約1.7 m 處,每個(gè)位置拍攝一張像片;每組拍攝36 張像片,重復(fù)拍攝5 組,如圖13 所示。

半圓網(wǎng)形模擬現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量條件下,各位置RRT 不能被所有攝站所測(cè)量,測(cè)量網(wǎng)形不甚理想時(shí)的測(cè)量效果。具體測(cè)量方法為:使用CIM-3 相機(jī)在距離被測(cè)區(qū)域約2.0 m、高1.7 m 處進(jìn)行拍照,其中1～4四個(gè)站位每個(gè)位置拍攝4 張像片,每拍攝一張像片相機(jī)旋轉(zhuǎn)90°;9～12 站位位于被測(cè)區(qū)域四條邊上方約1.7 m 處,每個(gè)位置拍攝一張像片;每組拍攝20張像片,重復(fù)拍攝5 組,如圖13 所示。

對(duì)各種RRT 中心定位穩(wěn)健性測(cè)試結(jié)果如圖14所示,可以發(fā)現(xiàn),相同RRT 在全圓網(wǎng)形條件下的測(cè)量重復(fù)性優(yōu)于半圓網(wǎng)形條件下的測(cè)量重復(fù)性,主要原因是隨著攝站數(shù)量的增加,每個(gè)RRT 的多余觀測(cè)數(shù)量增多,中心定位準(zhǔn)確度隨之提升。相同網(wǎng)形條件下,模切覆膜型RRT 的中心定位準(zhǔn)確度優(yōu)于其它類型RRT,其中心定位準(zhǔn)確度較常用的印刷型RRT高約10%。

圖14 各種RRT 在不同網(wǎng)形條件下的重復(fù)性Fig.14 Repeatability of various RRTs under different grid conditions

3.3 基準(zhǔn)尺長(zhǎng)度標(biāo)定

為驗(yàn)證不同RRT 對(duì)基準(zhǔn)尺的影響,結(jié)合RRT圓度和中心定位穩(wěn)健性測(cè)試結(jié)果,采用印刷型RRT和模切覆膜型RRT 制作了2 根基準(zhǔn)尺,采用德國(guó)WERTH 公司生產(chǎn)的Video Check-UA 型影像三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)對(duì)基準(zhǔn)尺長(zhǎng)度進(jìn)行標(biāo)定。標(biāo)定過(guò)程中,將基準(zhǔn)尺放置在三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的工作區(qū)域,用光學(xué)探頭在基準(zhǔn)尺的RRT 邊緣取100 個(gè)點(diǎn),根據(jù)最小二乘原則將采樣點(diǎn)擬合成圓,并解算出RRT 圓心坐標(biāo),根據(jù)兩RRT 圓心坐標(biāo)計(jì)算出基準(zhǔn)尺長(zhǎng)度。圖15 為通過(guò)影像三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)獲得的基準(zhǔn)靶點(diǎn)放大后的圖像。試驗(yàn)采用的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)在1 m 測(cè)量范圍內(nèi)的測(cè)量不確定度優(yōu)于3 μm[28]。為保證試驗(yàn)數(shù)據(jù)的有效性,采用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)對(duì)基準(zhǔn)尺的各段基準(zhǔn)長(zhǎng)度標(biāo)定了3 次,對(duì)各基準(zhǔn)長(zhǎng)度標(biāo)定結(jié)果間的波動(dòng)情況進(jìn)行了分析,如圖16 所示。

圖15 基準(zhǔn)靶點(diǎn)圖像Fig.15 RRT image

圖16 基準(zhǔn)尺標(biāo)定結(jié)果間的波動(dòng)性Fig.16 Volatility between calibration results of scale-bar

通過(guò)基準(zhǔn)尺長(zhǎng)度標(biāo)定發(fā)現(xiàn),由于印刷型RRT圓度較差,以至于RRT 邊緣采樣點(diǎn)選取的位置不同,擬合得到的RRT 圓心位置也不同,從而導(dǎo)致基準(zhǔn)尺長(zhǎng)度標(biāo)定結(jié)果間波動(dòng)較大,其中印刷型RRT基準(zhǔn)尺A2-A6基準(zhǔn)距離的標(biāo)定標(biāo)準(zhǔn)偏差甚至達(dá)到±18 μm,標(biāo)定結(jié)果間的一致性較差;模切覆膜型RRT 圓度較好,雖然每次測(cè)量選擇的RRT 邊緣位置不同,但是擬合得到的RRT 圓心位置基本一致,長(zhǎng)度標(biāo)定的標(biāo)準(zhǔn)偏差為±1 μm,標(biāo)定結(jié)果間的一致性較好。

4 基準(zhǔn)尺測(cè)量能力驗(yàn)證

為驗(yàn)證不同RRT 基準(zhǔn)尺的實(shí)際測(cè)量效果,利用激光干涉儀測(cè)長(zhǎng)機(jī)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度測(cè)試,如圖17所示。具體做法為:將上述兩根基準(zhǔn)尺放置在測(cè)長(zhǎng)導(dǎo)軌的測(cè)量場(chǎng)內(nèi),在測(cè)長(zhǎng)導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上布設(shè)9個(gè)參考靶標(biāo)。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在位置一時(shí)采用辰維CIM-3工業(yè)攝影測(cè)量相機(jī)對(duì)整個(gè)測(cè)量場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量,測(cè)量完成后,將運(yùn)動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)到位置二,并重新對(duì)測(cè)量場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)從位置一到位置二的距離可由雙頻激光干涉儀直接測(cè)得,長(zhǎng)度測(cè)量不確定度優(yōu)于0.1 μm +0.1 μm/m[16]。位置一的D1～D9 為布設(shè)在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的參考靶標(biāo),為表述方便,位置二的DD1～DD9 是對(duì)D1～D9 的重命名。為測(cè)試基準(zhǔn)尺在不同范圍的測(cè)量效果,運(yùn)動(dòng)平臺(tái)位置一與位置二之間的距離設(shè)置了2 個(gè)長(zhǎng)度,分別約為1.5 m 和3 m。測(cè)量完成后,采用兩根基準(zhǔn)尺分別對(duì)所測(cè)工程進(jìn)行尺度控制,計(jì)算運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)際移動(dòng)距離與測(cè)量距離之間的偏差量,計(jì)算結(jié)果如圖18 所示。

圖17 標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度測(cè)試裝置示意圖Fig.17 Illustration of standard length test device

圖18 標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度測(cè)試結(jié)果Fig.18 Results of standard length tests

通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度測(cè)試發(fā)現(xiàn),以印刷型RRT 基準(zhǔn)尺提供的基準(zhǔn)長(zhǎng)度對(duì)工程進(jìn)行縮放,9 個(gè)參考長(zhǎng)度的實(shí)測(cè)值與其參考值的偏差較大;模切覆膜型RRT 基準(zhǔn)尺提供的基準(zhǔn)長(zhǎng)度對(duì)工程進(jìn)行縮放,9 個(gè)參考長(zhǎng)度的實(shí)測(cè)值較其參考值的偏差較小。1.5 m 標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度時(shí),由印刷型RRT 基準(zhǔn)尺縮放得到的偏差值的絕對(duì)值平均為0.013 mm,由模切覆膜型RRT 基準(zhǔn)尺得到的偏差值的絕對(duì)值平均為0.004 mm,模切覆膜型RRT 基準(zhǔn)尺比印刷型RRT 基準(zhǔn)尺的測(cè)長(zhǎng)誤差小約69%。3.0 m 標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度時(shí),通過(guò)印刷型RRT 基準(zhǔn)尺縮放得到的參考長(zhǎng)度偏差值的絕對(duì)值平均為0.009 mm,通過(guò)模切覆膜型RRT 基準(zhǔn)尺得到的偏差值的絕對(duì)值平均為0.006 mm,模切覆膜型RRT 基準(zhǔn)尺比印刷型RRT 基準(zhǔn)尺的測(cè)長(zhǎng)誤差小約33%。

5 結(jié)束語(yǔ)

以基準(zhǔn)尺的基準(zhǔn)靶點(diǎn)為切入點(diǎn),提出了基準(zhǔn)尺的長(zhǎng)度誤差模型,從不同RRT 的圓度、中心定位穩(wěn)健性以及基準(zhǔn)尺長(zhǎng)度標(biāo)定等方面進(jìn)行了試驗(yàn)研究,利用測(cè)長(zhǎng)機(jī)對(duì)基準(zhǔn)尺的長(zhǎng)度測(cè)量能力進(jìn)行了驗(yàn)證。通過(guò)研究發(fā)現(xiàn):

(1)在所測(cè)試的RRT 中,模切覆膜型RRT 的圓度最好,約為0.043 mm,比印刷型RRT 的圓度高約40%,且各RRT 間圓度的一致性最好;

(2)全圓和半圓網(wǎng)形條件下,模切覆膜型RRT的中心定位穩(wěn)健性最好,較印刷型RRT 高約10%;

(3)RRT 圓度越高,采用影像三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)擬合得到的RRT 中心坐標(biāo)越準(zhǔn)確,標(biāo)定得到的基準(zhǔn)尺長(zhǎng)度一致性越好,試驗(yàn)表明,模切覆膜型RRT 基準(zhǔn)尺的長(zhǎng)度標(biāo)定重復(fù)性約為1 μm,而印刷型RRT 基準(zhǔn)尺的長(zhǎng)度標(biāo)定重復(fù)性約為13 μm;

(4)相同測(cè)量條件下,模切覆膜型RRT 基準(zhǔn)尺的長(zhǎng)度測(cè)量誤差較印刷型RRT 基準(zhǔn)尺小約33%;

(5)為提高工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量精度,建議選用模切覆膜型RRT 作為基準(zhǔn)尺的基準(zhǔn)靶點(diǎn)。