典型船用通導(dǎo)設(shè)備低溫性能試驗(yàn)研究

楊宗豫，王迎暉，李明政，田于逵

（中國(guó)船舶科學(xué)研究中心，江蘇 無(wú)錫 214082）

冰區(qū)船舶在極地低溫、大風(fēng)、多棲等環(huán)境下航行時(shí)，暴露在船舶操作環(huán)境溫度中存放的設(shè)備材料極有可能不耐受低溫，嚴(yán)重時(shí)將影響船舶的設(shè)備操作與航行安全[1]。例如暴露在低溫環(huán)境中的船用通導(dǎo)設(shè)備，衛(wèi)星天線被冰覆蓋后，因海冰鹽分較高，將升高天線表面介電常數(shù)，影響信號(hào)接收[2-3]。在極地高緯度地區(qū)，經(jīng)線圈快速匯聚，精度變化率很大，定位誤差變大，對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度具有較大影響[4-5]。不僅如此，極地環(huán)境影響極地的電離層環(huán)境等，干擾了高頻無(wú)線電和衛(wèi)星信號(hào)，限制了極地地區(qū)的通信能力，常規(guī)的通信設(shè)備等很難適用于該區(qū)域航行[6]。

實(shí)驗(yàn)室模擬環(huán)境下的考核試驗(yàn)是驗(yàn)證或提高設(shè)備環(huán)境適應(yīng)性和可靠性的關(guān)鍵途徑之一，但目前關(guān)于船用通導(dǎo)設(shè)備環(huán)境效應(yīng)的研究更多集中在試驗(yàn)方法的標(biāo)準(zhǔn)剪裁與梳理上。如王一飛等[7]指出，可通過(guò)兩箱同步法完成船用導(dǎo)航雷達(dá)設(shè)備的干熱和低溫試驗(yàn)。鄭梓楨等[8]為應(yīng)對(duì)新型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)鑒定的需要，根據(jù)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)提出一種海陸結(jié)合試驗(yàn)?zāi)Ｊ?，并論述了其?shí)施要點(diǎn)。周金亮[9]將艦艇慣性導(dǎo)航系統(tǒng)試驗(yàn)的項(xiàng)目設(shè)計(jì)成精度試驗(yàn)、可靠性試驗(yàn)、環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)、使用性考核式樣和電磁兼容性試驗(yàn)五大部分，并系統(tǒng)性地闡述了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的試驗(yàn)方法。上述學(xué)者針對(duì)通導(dǎo)設(shè)備的試驗(yàn)方法提出了很多獨(dú)到的見(jiàn)解，但均沒(méi)有落實(shí)到具體的試驗(yàn)研究上，僅有少數(shù)的研究是與通導(dǎo)設(shè)備的試驗(yàn)驗(yàn)證相關(guān)[10-11]。例如加拿大漁業(yè)與海洋部和McMaster大學(xué)通信研究實(shí)驗(yàn)室開(kāi)展的雙極化冰區(qū)導(dǎo)航雷達(dá)的裝船試驗(yàn)研究[10]。中船第七〇七研究所開(kāi)展的極區(qū)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)羅經(jīng)失效機(jī)理、解算奇異原理及誤差傳播規(guī)律研究，并先后多次開(kāi)展極區(qū)搭載試驗(yàn)，驗(yàn)證了光學(xué)慣導(dǎo)的極區(qū)導(dǎo)航功能。

鑒于此，本文將充分考慮極地低溫環(huán)境下船用通導(dǎo)設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性、可靠性、可維性等應(yīng)用需求，建立通導(dǎo)設(shè)備的低溫試驗(yàn)方法，在模擬低溫環(huán)境下完成設(shè)備的性能試驗(yàn)，分析可能發(fā)生的失效機(jī)理以及溫度變化對(duì)通導(dǎo)設(shè)備性能參數(shù)的影響，為保障極地航行船舶在低溫環(huán)境下的通訊導(dǎo)航能力提供有效的試驗(yàn)檢測(cè)手段和評(píng)估方法。

1 試驗(yàn)對(duì)象與測(cè)量?jī)x器

羅經(jīng)是船舶上必備的一種典型導(dǎo)航設(shè)備，一般海船都同時(shí)裝備有磁羅經(jīng)和電子羅經(jīng)。磁羅經(jīng)是利用磁針指北的特性而制成，主要由羅經(jīng)柜、羅經(jīng)盆以及自差校正器組成。電子羅經(jīng)是根據(jù)高速旋轉(zhuǎn)陀螺的定向性研制的，主要由主羅經(jīng)、分羅經(jīng)以及附屬儀器組成，相比磁羅經(jīng)，使用更為方便、指向更為準(zhǔn)確[12]。本研究的試驗(yàn)對(duì)象分別是CPT-130D型號(hào)磁羅經(jīng)與SY-Ⅱ型號(hào)電子羅經(jīng)，如圖1所示，其主要技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表1。

表1 主要技術(shù)參數(shù)Tab.1 Main technical parameters

圖1 典型導(dǎo)航設(shè)備Fig.1 Typical navigation equipment: a) magnetic compass;b) electronic compass

磁羅經(jīng)與電子羅經(jīng)的低溫試驗(yàn)在型號(hào)為UTH-225-A（品牌：優(yōu)益速）的恒溫濕高低溫箱中進(jìn)行，試驗(yàn)箱內(nèi)尺寸為600 mm×500 mm×750 mm（寬×深×高），質(zhì)量約390 kg，升溫速率平均2～3 ℃/min，降溫速率平均1～1.5 ℃/min，溫度測(cè)試范圍為–40～150 ℃。此外，在進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，還需要九點(diǎn)溫控儀、穩(wěn)壓開(kāi)關(guān)電源、秒表、磁鐵、穩(wěn)壓開(kāi)關(guān)電源、相機(jī)等試驗(yàn)設(shè)備及儀表，如圖2所示。

圖2 試驗(yàn)儀器設(shè)備Fig.2 Test equipment: a) constant temperature and humidity box; b) stabilized switching power supply;c) nine-point temperature controller

2 低溫試驗(yàn)方法

根據(jù)GJB 150.4A—2009《軍用裝備實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)方法第4部分：低溫試驗(yàn)》[13]、CB 1146—1985《艦船設(shè)備環(huán)境試驗(yàn)方法》[14]以及IEEC 945—1988《船用導(dǎo)航設(shè)備總要求——試驗(yàn)方法和要求的試驗(yàn)結(jié)果》[15]等標(biāo)準(zhǔn)要求，確定了磁羅經(jīng)與電子羅經(jīng)的常溫工作測(cè)試、低溫貯存、低溫工作以及低溫防寒試驗(yàn)方法。

2.1 常溫工作測(cè)試

準(zhǔn)備好試驗(yàn)測(cè)試設(shè)備，在離金屬1 m遠(yuǎn)的固定場(chǎng)地、固定方向，分別完成磁羅經(jīng)的試前自查校正工作。測(cè)量磁羅經(jīng)在常溫環(huán)境中的羅盤(pán)刻度標(biāo)識(shí)靈敏度與羅盤(pán)磁力指向穩(wěn)定性，測(cè)量電子羅經(jīng)在常溫環(huán)境中的指向方位、電壓及電流。其中，磁羅經(jīng)的試前檢測(cè)內(nèi)容詳見(jiàn)表2。

表2 磁羅經(jīng)試前檢測(cè)內(nèi)容Tab.2 Test content of magnetic compass before test

2.2 低溫貯存試驗(yàn)

磁羅經(jīng)與電子羅經(jīng)的低溫貯存試驗(yàn)方法見(jiàn)表3。

表3 低溫貯存試驗(yàn)方法Tab.3 Low temperature storage test method

2.3 低溫工作試驗(yàn)

電子羅經(jīng)的低溫工作試驗(yàn)方法見(jiàn)表4。

表4 低溫工作試驗(yàn)方法Tab.4 Low temperature working test method

2.4 低溫防寒試驗(yàn)

遮蔽布置與電伴熱作為CCS《鋼質(zhì)海船入級(jí)規(guī)范》[17]、DNV[18]、LR[19]等船級(jí)社防寒規(guī)范中最主要的防寒措施，廣泛應(yīng)用于冰區(qū)航行船舶的防寒布置。為了驗(yàn)證遮蔽布置與電伴熱的防寒效果，針對(duì)磁羅經(jīng)開(kāi)展附加遮蔽措施的貯存試驗(yàn)，針對(duì)電子羅經(jīng)開(kāi)展附加電伴熱防寒試驗(yàn)。其中，遮蔽措施采用硬質(zhì)可移動(dòng)的帆布罩，電伴熱帶采用DBR型低溫自限溫電伴熱帶，該電伴熱帶功率為25 W/m，最高加熱溫度可達(dá)65 ℃[20]，具體試驗(yàn)方法見(jiàn)表5和表6。

表5 磁羅經(jīng)附加遮蔽措施的貯存試驗(yàn)Tab.5 Storage test of additional shielding measures of magnetic compass

表6 電子羅經(jīng)附加電伴熱防寒試驗(yàn)Tab.6 Additional electric heat tracing and winterization test of electronic compass

綜合上述試驗(yàn)方法，本文針對(duì)磁羅經(jīng)與電子羅經(jīng)開(kāi)展包括試前常溫工作測(cè)試、–25 ℃低溫貯存試驗(yàn)、–20 ℃低溫工作試驗(yàn)以及附加防寒措施的系列考核試驗(yàn)。試驗(yàn)工況匯總見(jiàn)表7。

表7 試驗(yàn)工況匯總Tab.7 Summary of test conditions

3 結(jié)果與分析

3.1 磁羅經(jīng)低溫貯存及防寒試驗(yàn)結(jié)果

通過(guò)恒溫濕低溫箱精準(zhǔn)控制試驗(yàn)參數(shù)，完成磁羅經(jīng)24 h的–25 ℃低溫貯存與附加防寒措施試驗(yàn)，試驗(yàn)過(guò)程記錄如圖3所示。在磁羅經(jīng)經(jīng)歷低溫考核后，進(jìn)行了磁力指向穩(wěn)定性與羅盤(pán)刻度標(biāo)識(shí)靈敏度的試后檢測(cè)。

圖3 磁羅經(jīng)低溫貯存與附加防寒措施試驗(yàn)Fig.3 Low temperature storage of magnetic compass and additional winterization measures

在磁力指向穩(wěn)定性的檢測(cè)中，依據(jù)JT/T 680.1～680.15—2007《船用通信導(dǎo)航設(shè)備的安裝、使用、維護(hù)、修理技術(shù)要求第9部分：磁羅經(jīng)》中的指導(dǎo)方法，分別用小磁鐵將羅盤(pán)從0°平衡位置向左、右引偏40°后迅速移去，用秒表記錄羅盤(pán)0°連續(xù)2次通過(guò)首基線的時(shí)間，試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果如圖4所示。在圖4a向右偏移的磁力指向穩(wěn)定性試驗(yàn)中，試驗(yàn)前常溫下測(cè)得羅盤(pán)擺動(dòng)時(shí)間為6.46 s，在低溫試驗(yàn)結(jié)束時(shí)，擺動(dòng)時(shí)間增加至11.22 s。此后隨著試驗(yàn)結(jié)束時(shí)間的增加，曲線呈遞減趨勢(shì)，直至試驗(yàn)結(jié)束后2 h，羅盤(pán)擺動(dòng)時(shí)間變化為9.77 s。在附加防寒措施后，羅盤(pán)擺動(dòng)時(shí)間關(guān)于測(cè)試時(shí)間的曲線變化趨勢(shì)與未加措施的貯存試驗(yàn)一致，擺動(dòng)時(shí)間均是先增大、后減小，但其每項(xiàng)數(shù)值均低于未加措施的，尤其在試驗(yàn)剛結(jié)束時(shí)，測(cè)出的擺動(dòng)時(shí)間為9.69 s，相比未加措施的貯存試驗(yàn)減少了13.6%。在向左偏移的磁力指向穩(wěn)定性試驗(yàn)中，也體現(xiàn)了相同的變化規(guī)律，從常溫下測(cè)量的6.28 s增至試驗(yàn)結(jié)束時(shí)的10.36 s，最終降至試驗(yàn)結(jié)束2 h后的9.23 s。而在采用防寒措施后，羅盤(pán)擺動(dòng)時(shí)間發(fā)生了顯著的減少。

圖4 羅盤(pán)磁力指向穩(wěn)定性測(cè)試結(jié)果Fig.4 Test results of magnetic compass pointing stability: a) offset 40° to the right; b) offset 40° to the left

根據(jù)劉佳等[21]開(kāi)展的高寒列車材料阻尼低溫特性試驗(yàn)可知，材料在低溫環(huán)境下發(fā)生收緊，會(huì)加大機(jī)械阻尼。再由標(biāo)準(zhǔn)中提及的羅盤(pán)擺動(dòng)半周期應(yīng)不小于（H為微特）可知，該型號(hào)磁羅經(jīng)羅盤(pán)擺動(dòng)半周期應(yīng)不小于5.59 s。在經(jīng)歷了低溫考核后，磁羅經(jīng)羅盤(pán)擺動(dòng)時(shí)間最高增加至11.22 s，這可能是因?yàn)闄C(jī)械阻尼的增大使得羅盤(pán)擺動(dòng)時(shí)間增長(zhǎng)。從另一個(gè)角度分析，低溫對(duì)磁鐵的磁性也有一定的影響。低溫會(huì)使得磁棒內(nèi)部粒子運(yùn)動(dòng)變慢，一定程度上會(huì)改變磁力[22]。因此，磁力指向穩(wěn)定性的變化也有可能由羅經(jīng)柜中自差校正磁棒的磁力改變導(dǎo)致，具體的影響原因有待后續(xù)的試驗(yàn)研究。

圖4a、b中，曲線均在試驗(yàn)結(jié)束后呈現(xiàn)下降的趨勢(shì)，這表明磁羅經(jīng)的羅盤(pán)磁力指向穩(wěn)定性在逐漸恢復(fù)。一方面，隨著羅經(jīng)表面溫度的回升，軸帽和軸針間的機(jī)械阻尼會(huì)降低，這與前人關(guān)于溫度對(duì)機(jī)械阻尼的影響研究所獲得的結(jié)論一致[23-24]。因此，阻尼的降低帶來(lái)了羅盤(pán)擺動(dòng)時(shí)間的減少。另一方面，磁棒發(fā)生的是可逆損耗，伴隨著表面溫度的回升，磁性能夠漸漸恢復(fù)。采用附加遮蔽防寒措施后，磁羅經(jīng)的羅盤(pán)磁力指向穩(wěn)定性相比未加措施的貯存試驗(yàn)有所改善。其中原因更多歸結(jié)于采用遮蔽防寒措施后，防寒袋中的磁羅經(jīng)表面溫度要高于試驗(yàn)過(guò)程中的箱內(nèi)溫度，而溫度又是影響磁羅經(jīng)性能變化最主要的原因，因此采用遮蔽防寒措施可提高磁羅經(jīng)的羅盤(pán)磁力指向穩(wěn)定性。

在羅盤(pán)刻度標(biāo)識(shí)靈敏度的試后檢測(cè)中，用小磁鐵將羅盤(pán)從0°平衡位置向左和向右分別引偏2°～3°后迅速移去，記錄羅盤(pán)恢復(fù)平衡后的刻度，試驗(yàn)結(jié)果匯總見(jiàn)表8。由表8可知，在常溫下測(cè)試、–25 ℃低溫貯存以及–25 ℃附加遮蔽措施貯存試驗(yàn)中，磁羅經(jīng)在受到小磁鐵的偏引作用后，羅盤(pán)刻度均能從原平衡刻度0°回歸原位，表明磁羅經(jīng)羅盤(pán)刻度標(biāo)識(shí)靈敏度良好，軸帽和軸針之間的摩擦力未達(dá)到臨界失效點(diǎn)，仍保持在可控范圍內(nèi)，羅經(jīng)軸針在–25 ℃的低溫下未發(fā)生磨損失效。

表8 羅盤(pán)刻度標(biāo)識(shí)靈敏度測(cè)試結(jié)果Tab.8 Test results of compass scale mark sensitivity

3.2 電子羅經(jīng)低溫工作及防寒試驗(yàn)結(jié)果

將電子羅經(jīng)主機(jī)與天線放入處于常溫狀態(tài)下的試驗(yàn)箱中，測(cè)得指向刻度175°、電壓為24 V、電流為0.117 A。當(dāng)溫度到達(dá)設(shè)定工作溫度且九點(diǎn)溫控儀測(cè)得的溫度點(diǎn)與設(shè)定溫度之差均不大于3 ℃時(shí)，開(kāi)啟設(shè)備，期間每15 min記錄一次數(shù)據(jù)，獲得了如圖5所示的曲線。從圖5中可以發(fā)現(xiàn)，低溫啟動(dòng)后的電子羅經(jīng)指向刻度達(dá)到195°，指向刻度關(guān)于工作時(shí)間的曲線幾乎呈線性變化，尤其當(dāng)達(dá)到2 h的工作時(shí)間后，指向刻度增大到221.7°，相比未經(jīng)歷低溫時(shí)的175°與低溫啟動(dòng)時(shí)的195°分別增大26.69%、13.69%。同樣，在經(jīng)歷低溫后電流也發(fā)生了顯著波動(dòng)，從常溫下的0.117 A增加到低溫啟動(dòng)狀態(tài)下的0.144 A，并隨著低溫工作時(shí)間的增加，電流增長(zhǎng)到最終的0.158 A。在此低溫工作過(guò)程中，羅經(jīng)天線與顯示器主機(jī)均受到低溫的影響，故可能存在2種性能失效模式。一方面，天線內(nèi)部由各向異性磁阻材料制成的地磁傳感器具有一定的溫度漂移特性[25]，電器元件的性能改變會(huì)引起羅經(jīng)指向刻度的大幅波動(dòng)；另一方面，受低溫影響，羅經(jīng)主機(jī)的電容、電阻等性能參數(shù)發(fā)生一定的變化，引起羅經(jīng)電流的增加。

圖5 電子羅經(jīng)低溫工作試驗(yàn)結(jié)果Fig.5 Low temperature test results of electronic compass

為驗(yàn)證具體的失效模式，在防寒包裝好的天線表面貼好電伴熱帶，與處于未包裝狀態(tài)的羅經(jīng)主機(jī)一并置于試驗(yàn)箱內(nèi)。附加電伴熱措施的試驗(yàn)結(jié)果如圖6所示，曲線呈現(xiàn)出與圖5不一樣的變化趨勢(shì)。起初，室溫放入箱內(nèi)測(cè)得初始羅經(jīng)指向刻度223°、電壓為24 V、電流為0.121 A。當(dāng)啟動(dòng)電子羅經(jīng)并開(kāi)啟電伴熱帶時(shí)，電子羅經(jīng)指向刻度216.4°。而在接下來(lái)2 h的低溫工作時(shí)間內(nèi)，指向刻度一直在214.6°±2°內(nèi)波動(dòng)，相比未經(jīng)歷低溫時(shí)的223°只減少了3.77%。原因是附加了電伴熱措施后，防寒袋中的天線表面溫度顯著高于箱內(nèi)溫度，并且天線表面未暴露在低溫環(huán)境中，無(wú)霜凍現(xiàn)象的出現(xiàn)。此時(shí)，天線內(nèi)部的地磁傳感器受低溫的影響效果減弱，傳感器材料并未發(fā)生明顯的收縮或硬化。曲線的變化趨勢(shì)也從另一方面體現(xiàn)了天線內(nèi)部電器元件（地磁傳感器）的性能改變是引起指向刻度變化的主要因素。在本次試驗(yàn)中，另一個(gè)重要的測(cè)量參數(shù)電流同樣在變化波動(dòng)中最終增加到0.161 A，變化趨勢(shì)與未附加電伴熱措施的試驗(yàn)結(jié)果相近，表明低溫下羅經(jīng)主機(jī)電容、電阻等性能參數(shù)的變化是引起電流增大的主要原因。

圖6 電子羅經(jīng)附加電伴熱措施的低溫工作試驗(yàn)結(jié)果Fig.6 Low temperature test results of electronic compass with additional electric heat tracing measures

3.3 試驗(yàn)前后檢測(cè)結(jié)果分析

3.3.1 磁羅經(jīng)

低溫貯存24 h后，從試驗(yàn)箱中取出的磁羅經(jīng)如圖7所示。此時(shí)羅盤(pán)表面附著著厚重的霜凍，將表面的霜凍擦拭干凈后，發(fā)現(xiàn)羅盤(pán)內(nèi)羅經(jīng)液未發(fā)生凍結(jié)。在外觀檢查無(wú)誤后，測(cè)量了磁羅經(jīng)定點(diǎn)定向的指向刻度，試驗(yàn)結(jié)果與常溫下測(cè)得的指向刻度結(jié)果見(jiàn)表9。在定點(diǎn)定向處，測(cè)得常溫下指向刻度328°，在Case 2經(jīng)歷–25 ℃低溫貯存試驗(yàn)后，指向刻度增加至331.3°，試驗(yàn)前后指向刻度偏差為3.3°。在Case 3附加遮蔽防寒措施的貯存試驗(yàn)后，指向刻度僅增大了1°，變?yōu)?29°。從上述數(shù)據(jù)證實(shí)了經(jīng)歷低溫前后的磁羅經(jīng)發(fā)生了指向偏差，且附加遮蔽防寒措施后磁羅經(jīng)的失效指向偏差要優(yōu)于未加措施的。因此，采取一定遮蔽保溫措施將有利于提高磁羅經(jīng)工作穩(wěn)定性。

表9 定點(diǎn)定向試后檢測(cè)結(jié)果匯總Tab.9 Summary of test results after fixed-point orientation test

圖7 試驗(yàn)后磁羅經(jīng)外觀檢查Fig.7 Appearance inspection of magnetic compass after test

3.3.2 電子羅經(jīng)

低溫貯存24 h后從試驗(yàn)箱中取出的電子羅經(jīng)主機(jī)與天線如圖8所示，可以發(fā)現(xiàn)試件表面均附著著霜凍。在外觀檢查無(wú)誤后，對(duì)試件進(jìn)行通電狀態(tài)下的工作性能檢測(cè)。由于在低溫貯存試驗(yàn)中未進(jìn)行通電，只能記錄貯存前后電子羅經(jīng)的定點(diǎn)定向的試驗(yàn)結(jié)果。低溫貯存與低溫工作試驗(yàn)后電子羅經(jīng)定點(diǎn)定向的試驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)表9?？梢钥闯觯诘蜏刭A存前后，指向刻度從325.4°降低至321.7°，電流從0.116 A增加到0.153 A，證實(shí)在經(jīng)歷低溫前后電子羅經(jīng)發(fā)生了電流增大與指向失效。

圖8 試驗(yàn)后的外觀檢查與工作性能測(cè)量Fig.8 Appearance inspection and working performance measurement after test

從表9仍可以發(fā)現(xiàn)，在2類低溫工作試驗(yàn)中，Case 6試驗(yàn)前后指向刻度偏差為3.7°，電流增長(zhǎng)率為32.8%；Case 7試驗(yàn)前后指向刻度偏差為2.6°，電流增長(zhǎng)率為31%。附加防寒措施后，電子羅經(jīng)的失效指向偏差確實(shí)比未加措施的要小。

4 結(jié)論

本文針對(duì)典型通導(dǎo)設(shè)備磁羅經(jīng)、電子羅經(jīng)開(kāi)展了包括試前常溫工作測(cè)試、–25 ℃低溫貯存試驗(yàn)、–20 ℃低溫工作試驗(yàn)以及附加防寒措施的系列考核試驗(yàn)，成功復(fù)現(xiàn)低溫環(huán)境下磁羅經(jīng)與電子羅經(jīng)的性能失效模式，得出以下相關(guān)結(jié)論。

1）低溫會(huì)對(duì)磁羅經(jīng)與電子羅經(jīng)的工作性能產(chǎn)生影響。因而，此類通導(dǎo)設(shè)備若要在冰區(qū)低溫環(huán)境下使用，需事先進(jìn)行低溫環(huán)境考核試驗(yàn)，以驗(yàn)證或提高設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性和可靠性。

2）磁羅經(jīng)在經(jīng)歷低溫后，磁力指向穩(wěn)定性大幅減弱，羅盤(pán)擺動(dòng)時(shí)間最高增加至11.22 s，相比試驗(yàn)前增大73.7%。試驗(yàn)后的定點(diǎn)定向測(cè)試結(jié)果顯示，指向刻度最大偏差可達(dá)3.3°。經(jīng)分析，引起磁羅經(jīng)定位精度率波動(dòng)、定位誤差變大的原因可能歸結(jié)于磁羅經(jīng)內(nèi)部部件機(jī)械阻尼的增大，以及自差校正磁棒磁力的改變。

3）電子羅經(jīng)在經(jīng)歷低溫后，指向刻度最大偏差可達(dá)3.7°、電流最大增大32.8%。在電子羅經(jīng)低溫工作過(guò)程中，指向刻度與電流隨工作時(shí)間的變化波動(dòng)顯著。經(jīng)分析，溫度大幅度變化時(shí)，天線內(nèi)部電氣元件性能（如阻值、放大系數(shù)、溫度漂移等）改變，是引起電子羅經(jīng)指向刻度變化的主要因素，元器件性能參數(shù)的變化也是引起電流增大的主要原因。

4）通過(guò)遮蔽防寒、伴熱措施保溫后，整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中溫度趨于穩(wěn)定，磁羅經(jīng)與電子羅經(jīng)的刻度示值變化幅度減小，因此實(shí)際使用過(guò)程中通過(guò)采取一定的防寒保溫措施，減小溫度變化范圍，將有利于提高磁羅經(jīng)與電子羅經(jīng)低溫工作的穩(wěn)定性。