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    船用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)沖擊故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2023-09-01 13:13:32鄧?yán)蚶?/span>
    艦船科學(xué)技術(shù) 2023年14期
    關(guān)鍵詞:柴油發(fā)動(dòng)機(jī)船用沖擊

    袁 菲,鄧?yán)蚶?/p>

    (廈門工學(xué)院 柔性制造裝備集成福建省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 福建 廈門 361021)

    0 引 言

    船用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)是船舶的動(dòng)力核心,為了提高對(duì)船舶柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),行業(yè)內(nèi)有針對(duì)性的開發(fā)了各種在線監(jiān)測(cè)技術(shù),比如溫度監(jiān)測(cè)、振動(dòng)監(jiān)測(cè)、速度與加速度監(jiān)測(cè)等,其中,基于振動(dòng)信號(hào)的船舶柴油機(jī)監(jiān)測(cè)能夠快速和準(zhǔn)確的對(duì)柴油機(jī)故障進(jìn)行定位,是最行之有效的監(jiān)測(cè)手段。

    本文針對(duì)柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)沖擊故障類型建立了基于振動(dòng)分析的監(jiān)測(cè)系統(tǒng),主要完成以下幾項(xiàng)工作:

    1)分析了船用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)沖擊載荷的激勵(lì)來源,建立沖擊激勵(lì)的數(shù)學(xué)模型和能量模型,包括發(fā)動(dòng)機(jī)、主軸系等部件,為船舶柴油發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)確定輸入信號(hào)。

    2)基于專家系統(tǒng)知識(shí)庫和數(shù)據(jù)庫技術(shù),設(shè)計(jì)和開發(fā)了針對(duì)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的沖擊故障能量采集傳感器,基于傳感器設(shè)計(jì)了柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的沖擊故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

    3)通過搭建試驗(yàn)品,進(jìn)行了沖擊故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的模擬測(cè)試,驗(yàn)證了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的各項(xiàng)性能。

    1 船用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的沖擊激勵(lì)來源與建模

    船舶柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的工作過程中,沖擊激勵(lì)會(huì)導(dǎo)致部件載荷增大,甚至導(dǎo)致精密部件的失效,船舶柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的工作環(huán)境非常惡劣,其沖擊激勵(lì)主要來源于以下方面:

    1)直接沖擊激勵(lì)

    主要是指柴油機(jī)氣缸內(nèi)燃燒產(chǎn)生的氣體沖擊和曲柄、連桿的慣性力沖擊,通常,內(nèi)部的氣體力激勵(lì)和慣性力激勵(lì)頻帶較寬,沖擊載荷較大。

    2)間接沖擊激勵(lì)

    包括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣與排氣行程中產(chǎn)生的基座振動(dòng)激勵(lì),這類激勵(lì)是由于氣體力、慣性力激勵(lì)的作用下間接產(chǎn)生的,歸類于間接沖擊激勵(lì)。

    3)其他激勵(lì)源

    包括海浪沖擊載荷、機(jī)械碰撞等。

    本文建立船用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)等效模型如圖1 所示。

    圖1 船用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)等效模型Fig. 1 Dynamic equivalent model of Marine diesel engine system

    根據(jù)動(dòng)力學(xué)原理,建立柴油發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)能方程為:

    其中,E1為發(fā)動(dòng)機(jī)的等效動(dòng)能,用下式計(jì)算:

    式中:γ為發(fā)動(dòng)機(jī)的速度系數(shù),,n為發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,D為轉(zhuǎn)動(dòng)等效直徑; α為動(dòng)力系數(shù),。

    E2為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)中阻尼元件的等效動(dòng)能,,vt為阻尼元件的運(yùn)動(dòng)速度;Eo為阻尼元件的動(dòng)力勢(shì)能。

    假設(shè)在沖擊載荷作用下,柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)位移為x(t),可建模如下:

    式中:Fi為沖擊作用力的合力,M1為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的速度矢量,M2為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的剛度矢量,M3為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的位置矢量[1]。

    動(dòng)力學(xué)分析中,船舶柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的沖擊作用力矩如下式:

    式中:T1為發(fā)動(dòng)機(jī)直接沖擊激勵(lì)產(chǎn)生的激振力矩,d1為力矩與發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)心的距離,T2為螺旋槳產(chǎn)生的激振力矩,d2為螺旋槳到發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)心的位置。

    2 船用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的沖擊能量數(shù)學(xué)建模

    船用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)承受沖擊作用時(shí),一方面柴油發(fā)動(dòng)機(jī)零部件會(huì)在沖擊載荷下發(fā)生形變,另一方面柴油發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)會(huì)在沖擊激勵(lì)下產(chǎn)生振動(dòng)。

    建立船舶柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的沖擊激勵(lì)模型:

    式中:Fx、Fy為發(fā)動(dòng)機(jī)受到的2 個(gè)方向的激振力,Li為發(fā)動(dòng)機(jī)等效長(zhǎng)度,Vx、Vy為發(fā)動(dòng)機(jī)在不同方向的振動(dòng)速度,Mxy為沖擊轉(zhuǎn)矩,wi為 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)頻率。

    建立沖擊載荷下的能量方程為:

    式中,M0為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的質(zhì)量, λ1、 λ2為能量系數(shù),βx、βy為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)沿2 個(gè)方向的單位動(dòng)量,w為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)固有頻率,按照下式計(jì)算:

    式中:D為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,ρ0為等效密度,計(jì)算中以鋼材密度代替,E0為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的等效彈性模量,μ為泊松比,c為剛度調(diào)節(jié)系數(shù)。

    計(jì)算船舶柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的固有頻率,如下式:

    式中:CV為與柴油發(fā)動(dòng)機(jī)功率有關(guān)的常數(shù)[3],j0為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的等效慣性矩, ?m為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的質(zhì)量。

    船用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)不同頻率的沖擊激勵(lì)幅值如圖2可見。

    圖2 船用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)不同頻率的沖擊激勵(lì)幅值Fig. 2 Shock excitation amplitudes of different frequencies for Marine diesel engines

    可知,沖擊激勵(lì)隨著頻率呈非線性關(guān)系,在頻率為3 Hz 處達(dá)到峰值。

    3 船舶柴油發(fā)動(dòng)機(jī)沖擊故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開發(fā)

    3.1 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)沖擊能量采集傳感器開發(fā)

    針對(duì)船舶柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的沖擊載荷采集問題,本文采用的傳感器為壓電振動(dòng)傳感器,該類型傳感器基于材料的正壓電效應(yīng)原理,將材料的機(jī)械形變轉(zhuǎn)換為電能輸出[2]。

    壓電振動(dòng)傳感器的關(guān)鍵參數(shù)包括:

    1)機(jī)電耦合系數(shù)

    表征傳感器采用的壓電材料機(jī)械形變與電能的耦合程度,是壓電傳感器的重要指標(biāo),用下式表示:

    式中:Eout為輸出的電能,Min為輸入的機(jī)械能。

    2)壓電應(yīng)變系數(shù)

    是指壓電材料形變量與電能的轉(zhuǎn)化關(guān)系,本文采用的沖擊能量傳感器為正壓電傳感器,定義為:

    式中:D為壓電材料的電荷密度,T為作用于材料上的應(yīng)力。

    3)相對(duì)介電系數(shù)

    相對(duì)介電系數(shù)反應(yīng)的是材料的電介質(zhì)特性,定義為:

    式中,ε為材料的自由介電常數(shù),εo為 真空下的介電系數(shù)。

    建立柴油發(fā)動(dòng)機(jī)沖擊能量傳感器的原理圖如圖3所示。

    圖3 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)沖擊能量傳感器的原理圖Fig. 3 Schematic diagram of impulse energy sensor for diesel engine

    當(dāng)沖擊激勵(lì)為減諧激勵(lì)x(t)=X0sinwt時(shí),傳感器的質(zhì)量塊M 位移為y(t),建立二階微分方程為:

    帶入減諧激勵(lì)x(t)=X0sinwt,可得傳感器的穩(wěn)態(tài)解為:

    傳感器的無阻尼固有頻率ωn與沖擊激勵(lì)無關(guān)[3],計(jì)算公式為:

    傳感器的阻尼比ζ為:

    沖擊能量傳感器的無阻尼固有頻率與阻尼比之間的關(guān)系曲線如圖4 所示。

    圖4 無阻尼固有頻率與阻尼比之間的關(guān)系曲線Fig. 4 The relationship between the undamped natural frequency and the damping ratio

    圖5 船用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)沖擊故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig. 5 Structure diagram of impact fault monitoring system for marine chai hair

    可知,隨著固有頻率的增加,傳感器的阻尼比的峰值(固有頻率為1 處)逐漸降低。

    3.2 船用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)沖擊故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

    本文建立了船用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)沖擊故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng),結(jié)構(gòu)如圖所示。

    1)電源管理系統(tǒng)

    為了保障船用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的電能供給,通過建立整流、阻抗匹配電路,結(jié)合負(fù)載對(duì)沖擊測(cè)量傳感器進(jìn)行電能供應(yīng),同時(shí)利用儲(chǔ)能電池將系統(tǒng)多余的電能收集起來。電源管理系統(tǒng)的關(guān)鍵功能包括:① 對(duì)傳感器的輸出交流電壓進(jìn)行整流;② 調(diào)節(jié)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的電能供給關(guān)系,實(shí)現(xiàn)電能的最佳配置,采用的電能管理芯片為L(zhǎng)TC3588-1 芯片。

    2)微控制器

    微控制器是故障監(jiān)測(cè)和采集的核心,控制器的信號(hào)處理頻率為600~700 Hz,對(duì)振動(dòng)傳感器和能量傳感器采集的信號(hào)進(jìn)行分析和處理,當(dāng)采集的信號(hào)超過發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行允許的閾值時(shí),微控制器觸發(fā)報(bào)警。

    3.3 船用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的沖擊故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)測(cè)試

    本節(jié)通過搭建沖擊測(cè)試試驗(yàn)臺(tái),對(duì)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)沖擊故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行仿真測(cè)試,測(cè)試臺(tái)主要由以下關(guān)鍵硬件組成:

    1)電動(dòng)式振動(dòng)臺(tái)

    由小型電機(jī)、控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等組成,可以模擬不同的振動(dòng)模式及頻率響應(yīng)測(cè)試。

    2)壓電式能量傳感器

    采用PCB 壓電式能量傳感器,采集測(cè)試過程的沖擊信號(hào)。

    3)信號(hào)發(fā)生器

    信號(hào)發(fā)生器的作用是測(cè)試和校準(zhǔn)測(cè)量設(shè)備和系統(tǒng),選用YMC9200 型數(shù)字信號(hào)發(fā)生器。

    4)示波器

    實(shí)時(shí)顯示測(cè)試過程的電壓、電流、頻率等信號(hào)的形態(tài)、振幅、波形以及相位等特征,選用LA-800示波器[4]。

    圖6 為測(cè)試平臺(tái)采集的船用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)沖擊響應(yīng)曲線,分別為不同沖擊載荷下的幅頻值。

    圖6 測(cè)試平臺(tái)采集的船用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)沖擊響應(yīng)曲線Fig. 6 Shock response curve of Marine diesel engine collected by test platform

    可知,采樣點(diǎn)的個(gè)數(shù)為400,沖擊響應(yīng)1 的諧波幅值在5.5 附近波動(dòng);沖擊響應(yīng)2 的諧波幅值在6.1 附近波動(dòng)。

    4 結(jié) 語

    船舶柴油發(fā)動(dòng)機(jī)在沖擊載荷下的工作穩(wěn)定性非常重要,本文結(jié)合柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力學(xué)和能量模型,搭建了船舶柴油發(fā)動(dòng)機(jī)沖擊故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng),并實(shí)際搭建測(cè)試平臺(tái),對(duì)沖擊故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的功能進(jìn)行測(cè)試。

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