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    基于支持向量回歸的地鐵剛性接觸網(wǎng)導(dǎo)線磨耗檢測(cè)方法研究

    2023-08-29 04:12:06魯堯
    中國設(shè)備工程 2023年15期
    關(guān)鍵詞:匯流排接觸網(wǎng)導(dǎo)線

    魯堯

    (深圳地鐵運(yùn)營集團(tuán)有限公司,廣東 深圳 518000)

    1 概述

    在受電弓和接觸網(wǎng)長(zhǎng)期接觸中會(huì)因?yàn)楦鞣N各樣的原因?qū)е陆佑|線磨損,如弓網(wǎng)接觸壓力、弓網(wǎng)摩擦、硬點(diǎn)等會(huì)導(dǎo)致接觸線產(chǎn)生機(jī)械磨損,而燃弧等原因又會(huì)造成接觸線的電氣磨損,長(zhǎng)此以往,若不及時(shí)處理,則可能對(duì)地鐵交通造成致命后果。因此,在地鐵實(shí)際運(yùn)營過程中,需要采取一定技術(shù)措施對(duì)接觸線磨耗進(jìn)行精確穩(wěn)定的檢測(cè),以保障乘客安全以及城市的有序發(fā)展。

    目前,針對(duì)接觸網(wǎng)磨耗的檢測(cè)方式大致可以分為2種:一種是接觸式檢測(cè)技術(shù),如位移傳感器,該方式有較多缺陷,比如,投入高、效率低、難度大等;另一種是非接觸式檢測(cè)技術(shù),主要通過超聲波、3D、面陣相機(jī)、線陣相機(jī)等方式,該種技術(shù)具有檢測(cè)效率高、投入少、精度高等諸多優(yōu)勢(shì),因此也備受國內(nèi)外推崇。

    本文所提出的方法就是線陣相機(jī)對(duì)接觸網(wǎng)掃描成像,進(jìn)一步利用圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)相結(jié)合的方式對(duì)圖像中的磨耗區(qū)域進(jìn)行精確提取,最后計(jì)算得到接觸線磨耗值。該方法相比3D、超聲波等方式成本更低,相比僅僅利用傳統(tǒng)圖像處理更加精確和穩(wěn)定。

    本文對(duì)提出的方法進(jìn)行較充分的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,識(shí)別準(zhǔn)確率可達(dá)到99%以上,磨耗誤差精度可達(dá)到0.5mm 左右。

    2 方法

    本文所涉及的圖像數(shù)據(jù)由線陣相機(jī)采集,即通過安裝在車頂?shù)木€陣相機(jī)對(duì)地鐵剛性接觸網(wǎng)中的匯流排區(qū)域進(jìn)行等距掃描,然后將幀掃描數(shù)據(jù)拼接成一幅二維圖像用于后續(xù)處理。如圖1 所示,線陣相機(jī)掃描得到的數(shù)據(jù)具有較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)特征,圖中有三條光帶,左右兩條光帶是匯流排邊緣凹槽部分,中間光帶是導(dǎo)線磨耗區(qū)域,本文所提出的算法重點(diǎn)就在于精確提取出圖像中每一行中間光帶的寬度,用以磨耗計(jì)算。

    圖1 線陣相機(jī)采集的原始圖像

    圖2 表征匯流排趨勢(shì)的曲線

    本文所涉及的剛性接觸網(wǎng)導(dǎo)線磨耗檢測(cè)方法主要由三大部分組成:(1)獲取匯流排邊界曲線;(2)通過支持向量回歸算法獲取導(dǎo)線邊界曲線;(3)導(dǎo)線范圍內(nèi)提取磨耗區(qū)域并計(jì)算磨耗。

    2.1 匯流排邊界提取

    本文首先通過求取原始圖像橫向梯度圖,再進(jìn)行二值化,而不是直接對(duì)原圖進(jìn)行二值化操作。

    在得到橫向梯度圖后,對(duì)梯度圖像進(jìn)行動(dòng)態(tài)二值化,即分塊并自適應(yīng)設(shè)置不同閾值,進(jìn)一步在二值化圖像中提取八連通域。

    進(jìn)一步,每個(gè)連通域都可以跟蹤出一條完整圖像高度的曲線,在得到若干條曲線后,計(jì)算每條曲線所在像素的平均灰度值,并選取灰度值最大的曲線作為表征匯流排趨勢(shì)的曲線。

    在得到表征匯流排趨勢(shì)的曲線后,將該曲線在原始圖像中向左移動(dòng),每移動(dòng)一次,則計(jì)算一次該曲線的灰度均值,當(dāng)連續(xù)出現(xiàn)若干次灰度均值小于某閾值時(shí),認(rèn)為找到了匯流排左邊界曲線。同理,將匯流排趨勢(shì)曲線向右移動(dòng)可搜索到匯流排右邊界曲線,如圖3 所示。

    圖3 識(shí)別的匯流排左右邊界曲線示意

    圖4 識(shí)別到的導(dǎo)線區(qū)域

    圖5 識(shí)別出的磨耗區(qū)域

    2.2 計(jì)算導(dǎo)線左右邊界

    本文在計(jì)算導(dǎo)線左右邊界時(shí),采用支持向量回歸的方式,該方式可以有效利用已有數(shù)據(jù)進(jìn)行有監(jiān)督學(xué)習(xí),在應(yīng)用過程中需要調(diào)試的參數(shù)極少。

    本文的任務(wù)就是通過已有的圖像數(shù)據(jù)先識(shí)別匯流排的左右邊界,左右邊界的坐標(biāo)作為訓(xùn)練數(shù)據(jù),再通過人工手動(dòng)在圖像上標(biāo)記出導(dǎo)線坐標(biāo)作為擬合目標(biāo)值。

    其中,di表示第i 幀匯流排左右邊界坐標(biāo),因?yàn)槭蔷€陣相機(jī),因此只需要橫坐標(biāo)即可,即xi,1表示第i 幀匯流排左邊界坐標(biāo),xi,2表示匯流排右邊界坐標(biāo);ti表示第i 幀人工標(biāo)記的導(dǎo)線左右邊界坐標(biāo),即表示第i 幀導(dǎo)線左邊界坐標(biāo),第i 幀導(dǎo)線右邊界坐標(biāo)。

    在標(biāo)記了一定數(shù)量的樣本后,可通過以下數(shù)學(xué)模型進(jìn)行訓(xùn)練:

    其中,w、b 是需要訓(xùn)練得到的模型參數(shù),ε為管道參數(shù),實(shí)際應(yīng)用中,ε設(shè)置太小無法保證所有樣本點(diǎn)都在管道內(nèi),ε太大回歸超平面會(huì)被一些異常點(diǎn)帶偏,因此,可根據(jù)實(shí)際測(cè)試效果設(shè)置;為松弛變量;φ(■)為某種非線性映射關(guān)系。

    通過上述模型進(jìn)行訓(xùn)練可得到一組超平面參數(shù),即w*,b*。在實(shí)時(shí)檢測(cè)階段,當(dāng)收到一幅新的圖像時(shí),先識(shí)別到匯流排的左右邊界,然后即可通過超平面參數(shù)計(jì)算得到導(dǎo)線左右邊界,即

    2.3 識(shí)別磨耗區(qū)域

    識(shí)別到導(dǎo)線區(qū)域后,在導(dǎo)線范圍內(nèi)通過像素灰度變化即可識(shí)別磨耗區(qū)域。

    首先,在某一幀的導(dǎo)線范圍內(nèi)搜索出最大灰度值,然后根據(jù)該最大灰度值設(shè)定一個(gè)灰度閾值,本文將該閾值設(shè)置為當(dāng)前幀導(dǎo)線范圍內(nèi)最大灰度值的0.8 倍。

    在導(dǎo)線范圍內(nèi)搜索出連續(xù)大于上述灰度閾值的最長(zhǎng)線段,該線段的范圍即是當(dāng)前幀的磨耗區(qū)域。

    在識(shí)別到導(dǎo)線區(qū)域后,根據(jù)事先標(biāo)定好的像素精度即可計(jì)算出磨耗弦長(zhǎng)或高度,即磨耗弦長(zhǎng)為磨耗區(qū)域像素寬度乘以像素精度。

    3 實(shí)驗(yàn)

    本文實(shí)驗(yàn)所用的數(shù)據(jù)是由8K 線陣相機(jī)采集,每次拼接1000 行進(jìn)行處理,即單次處理圖像大小為。

    本次測(cè)試所用訓(xùn)練圖像2000 張,測(cè)試圖像5000 張,模型訓(xùn)練階段損失曲線如圖6 所示。

    圖6 磨耗區(qū)域識(shí)別效果示意

    圖7 磨耗誤差分布示意圖

    在經(jīng)過600 次epoch 后損失基本不變,表明此時(shí)訓(xùn)練基本達(dá)到收斂狀態(tài)。

    在測(cè)試階段,其匯流排邊界正確識(shí)別率為99.66%,導(dǎo)線邊界正確識(shí)別率為99.32%,具體如表1 所示。

    表1 匯流排與導(dǎo)線邊界識(shí)別統(tǒng)計(jì)

    表2 磨耗誤差分布統(tǒng)計(jì)

    本次測(cè)試圖像涉及線路里程數(shù)為20km,算法測(cè)量出磨耗值后根據(jù)公里標(biāo)人工復(fù)核200 處,最大誤差0.63mm,最小誤差0.17mm,平均誤差0.44mm,其中誤差0.4 ~0.5 占比63%,誤差0.6mm 以下占99%。

    4 結(jié)語

    本文對(duì)地鐵剛性接觸網(wǎng)導(dǎo)線磨耗檢測(cè)方法進(jìn)行了研究,提出了一種傳統(tǒng)圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)相結(jié)合的磨耗測(cè)量方法,其導(dǎo)線識(shí)別正確率可達(dá)到99%以上,磨耗誤差可達(dá)到0.5mm 左右,相較僅利用傳統(tǒng)圖像處理,其穩(wěn)定性和精度都有較大提升,已達(dá)到可在實(shí)際工程中應(yīng)用的水平,后續(xù)的研究方向是進(jìn)一步提高檢測(cè)精度。

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