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    線路多變條件下電力設備熱穩(wěn)定實時控制方法

    2023-08-24 03:47:14楊慢慢尹兆磊白明輝
    自動化與儀表 2023年8期
    關鍵詞:實時控制電力設備邊緣

    楊慢慢,尹兆磊,陳 晨,白明輝

    (國網(wǎng)承德供電公司,承德 067000)

    電力系統(tǒng)的負荷水平隨著經(jīng)濟的發(fā)展不斷提高,越來越多的電力設備處于熱穩(wěn)定極限狀態(tài)運行[1]。由于電網(wǎng)運行的特點以及過渡期電網(wǎng)網(wǎng)架特點使得電網(wǎng)在運行過程中受到電力設備的熱穩(wěn)定約束。電網(wǎng)在高負荷狀態(tài)運行時,離線安全方式無法確保電網(wǎng)運行的安全性,因此需要對電力設備的熱穩(wěn)定狀態(tài)展開實時監(jiān)控,經(jīng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)電力設備的過載運行是導致其接近熱穩(wěn)定極限狀態(tài)運行的主要因素[2],為了確保電力設備在電網(wǎng)中的安全運行,需要避免其處于熱穩(wěn)定極限狀態(tài),因此研究電力設備熱穩(wěn)定實時控制方法具有重要意義。

    文獻[3]首先分析了電力設備的耐受過負荷能力,計算電力設備的導線動態(tài)電熱特征量作為電力設備熱穩(wěn)定控制的依據(jù),將最小控制代價作為優(yōu)化目標,建立電力設備熱穩(wěn)定控制目標函數(shù),該方法控制后電力設備的功率波動較大,且電流值較高。文獻[4]首先通過層次聚類算法對電力設備分區(qū),建立電力設備熱穩(wěn)定控制的雙層控制模型,上層模型主要用于調(diào)節(jié)電力設備的功率,下層模型分析過載區(qū)域的功率變化情況,結合上層模型和下層模型完成電力設備的熱穩(wěn)定控制,該方法控制后電力設備的鋼芯和鋁層溫度較高,存在控制效果差的問題。

    為了解決上述方法中存在的問題,提出基于邊緣計算的電力設備熱穩(wěn)定實時控制方法。通過構建邊緣網(wǎng)絡模型,確定線路多變條件下電力設備相關參數(shù),建立熱穩(wěn)定實時控制目標函數(shù),確定電力設備的負荷變化曲線,對電力設備展開熱穩(wěn)定實時控制。

    1 電力設備熱穩(wěn)定極限平衡函數(shù)設計

    1.1 構建邊緣網(wǎng)絡模型

    為了滿足電力設備熱穩(wěn)定控制的實時性,建立了邊緣網(wǎng)絡模型,為電力設備熱穩(wěn)定控制提供實時的計算服務。在以下假設條件下建立邊緣網(wǎng)絡模型:

    (1)完成邊緣計算器和電力設備的部署[5];

    (2)執(zhí)行工作任務時,電力設備屬于周期性變化;

    (3)計算任務時,邊緣節(jié)點具有相同的頻率。

    基于邊緣計算的電力設備熱穩(wěn)定實時控制方法建立的邊緣網(wǎng)絡模型如圖1 所示。

    圖1 邊緣網(wǎng)絡模型Fig.1 Edge network model

    用Ye={Ye1,Ye2,…,Yem}表示電力設備集合,m表示電力設備在電力系統(tǒng)中的數(shù)量。每個邊緣服務器節(jié)點在邊緣網(wǎng)絡模型中都存在不同的計算能力[6],通過無線和有線的方式與電力設備完成通信。用Fi}表示第i 個電力設備的計算任務,表示完成計算任務時邊緣節(jié)點的時間閾值,Yi表示計算任務所需的周期數(shù),Oi表示第i 個電力設備執(zhí)行任務的數(shù)據(jù)大小。用R={r1,r2,…,rn}表示邊緣網(wǎng)絡模型中存在的邊緣服務器,當邊緣服務器ri被分配任務時,ri=1,當邊緣服務器ri沒有被分配任務時,ri=0。

    當ri=1 時,用gc表示邊緣節(jié)點在邊緣網(wǎng)絡模型中的計算頻率,Gmax為gc的最大值,在邊緣網(wǎng)絡中,所有邊緣節(jié)點在規(guī)定時間內(nèi)接收到的任務量為邊緣節(jié)點完成上述任務量計算花費的時間為t:

    在邊緣計算過程中,邊緣節(jié)點的計算頻率符合下述條件:

    采用上述邊緣網(wǎng)絡模型通過邊緣計算獲取電力設備在電網(wǎng)中的運行數(shù)據(jù),為下述電力設備熱穩(wěn)定評估提供數(shù)據(jù)支持。

    1.2 熱穩(wěn)定極限平衡函數(shù)構建

    根據(jù)得到的電力設備相關參數(shù),構建熱穩(wěn)定平衡函數(shù),以便完成電力設備熱穩(wěn)定極限評估。為此,本文需要設計電力設備線路模型,如圖2 所示。

    圖2 電力設備系統(tǒng)Fig.2 Power equipment system

    其中,存在n 條交流線路,Vs、Vr分別表示斷面送端母線和受端母線對應的電壓;xi表示第i 條線路對應的電抗;li表示電力系統(tǒng)中存在的第i 條線路;εsr代表的是電壓相差角。

    設At代表的是電力設備線路的熱穩(wěn)定極限功率,環(huán)境溫度會對該值產(chǎn)生影響,根據(jù)熱穩(wěn)定極限平衡函數(shù)計算得到:

    式中:U 表示電力設備的電壓;cosγ 表示功率因數(shù);Imax=LIs表示線路在電力設備中的熱穩(wěn)定極限電流,其中L 為溫度校正系數(shù),Is為線路在環(huán)境溫度為25℃時的安全電流。

    通過下式構建電力設備系統(tǒng)中的熱穩(wěn)定極限平衡函數(shù)A(xi):

    分析上式可知,可根據(jù)各條線路在電力設備系統(tǒng)中的電抗為斷面分配有功潮流[7-8]。

    用ΔAkj代表的是線路lk在電力設備系統(tǒng)中的有功潮流增量:

    各條線路ΔAkj的總和Aj可表示為

    線路lk在lj斷開條件下的有功潮流轉(zhuǎn)移比ιkj可通過下式計算得到:

    根據(jù)上述計算結果,獲得線路lk在lj斷開條件下的有功潮流變化率μkj:

    當k=j 時,ΔAkj=Aj。

    在初始潮流的基礎上對電力設備展開開斷模擬[9-10],獲得μkj值,建立μ矩陣:

    在不同的線路條件下,電力設備斷面處狀態(tài)存在差異。當電力設備斷面處于熱穩(wěn)定極限狀態(tài)時,此時電力系統(tǒng)中會存在線路斷開,在此條件下某條線路lk會處于熱穩(wěn)定極限狀態(tài),通過下式計算線路lj斷開時線路lk在電力設備系統(tǒng)中的有功潮流:

    這道題通過孟子和蘇格拉底的法制觀念切入,要求學生分析二者法制觀念的不同,并且分析其各自的背景和歷史價值,目的在于讓學生明白:不同的政治經(jīng)濟文化背景決定了孟子和蘇格拉底法制觀念的不同,簡言之:二者植根于不同的土壤。孟子強調(diào)“人倫至上”,而蘇格拉底突出“法律至上”,二者都對中國和西方的法制發(fā)展產(chǎn)生了深遠的影響,是人類思想史上的寶貴遺產(chǎn),對今天我國的法制觀念也具有一定的借鑒意義。

    式中:Akt表示線路lk在電力設備中的熱穩(wěn)限額。以此為依據(jù)建立電力設備斷面在熱穩(wěn)極限狀態(tài)下的有功潮流矩陣AT:

    求取有功潮流矩陣AT的列,獲得線路lj斷開前電力設備斷面的運行功率,計算結果中的最小值,即為電力設備的熱穩(wěn)定極限平衡函數(shù)A(xi):

    根據(jù)得到的電力設備熱穩(wěn)定極限評估結果,獲取熱穩(wěn)定極限平衡參數(shù),進行熱穩(wěn)定實時控制。

    2 考慮線路多變的熱穩(wěn)定實時控制

    根據(jù)電力設備熱穩(wěn)定極限平衡函數(shù),考慮線路多變狀態(tài),建立電力設備熱穩(wěn)定實時控制目標函數(shù)。

    當線路處于正常狀態(tài)時,將負荷最小作為目標[11-12],建立第一個目標函數(shù):

    式中:Mc表示負荷數(shù)量;表示實際停電時間內(nèi)電力設備的負荷用電量;T 表示修復電力設備故障所需的時間;ci表示負荷狀態(tài),當ci的值為0 時,表明電力設備故障沒有恢復,當ci的值為1 時,表明電力設備故障被恢復;Vzi表示負荷i 對應的權重。

    當線路處于隔離狀態(tài)時,將開關數(shù)最少作為目標,建立第二個目標函數(shù):

    式中:Mcp表示電力設備中可操作的開關總數(shù);COL表示操作開關i 所需的費用。

    當線路處于消缺狀態(tài)時,將最少過載時間作為目標[13],建立第三個目標函數(shù):

    式中:Me表示電力設備中存在的邊界開關總數(shù)。

    采用上述電力設備熱穩(wěn)定實時控制目標函數(shù)控制電力設備時,需要滿足以下約束條件[14]:

    (1)過載上限:

    式中:當參數(shù)bij的值為0 時,元件j 不向負荷i 供電,當參數(shù)bij的值為1 時,元件j 向負荷i 供電;Ivij表示元件j 在電力設備中的最大負荷量。

    (2)過載量:

    式中:u(x)表示階躍函數(shù);Irj表示額定運行狀態(tài)下元件j 在電力設備中可增加的負荷量;to表示允許元件j 在電力設備中的過載時間。

    通過過載上限、過載量作為約束條件求解電力設備熱穩(wěn)定實時控制目標函數(shù)的值,整理式(17)、式(18)得到熱穩(wěn)定實時控制目標函數(shù)的關鍵影響參數(shù)為最大負荷量Ivij與可增加負荷量Irj,而Irj由過載量td決定,故當過載時間to與相鄰點時間間隔td的比大于1 時,電力設備熱穩(wěn)定平衡被打破,此時需要減小最大負荷量Ivij從而增大過載上限,實現(xiàn)線路多變狀態(tài)下電力設備熱穩(wěn)定實時控制。

    3 實驗與分析

    3.1 功率波動分析

    為了驗證基于邊緣計算的電力設備熱穩(wěn)定實時控制方法的整體有效性,需要對其展開測試。在測試過程中,引入文獻[3]方法和文獻[4]方法作為對比方法,以保證實驗的真實性。

    電力設備處于極限熱穩(wěn)定狀態(tài)時的功率波動如圖3 所示。

    圖3 極限熱穩(wěn)定狀態(tài)下電力設備的功率波動圖Fig.3 Power fluctuation diagram of power equipment under extreme thermal stability state

    由圖3 可知,電力設備處于極限熱穩(wěn)定狀態(tài)時其功率變化量較大,現(xiàn)采用所提方法、文獻[3]方法和文獻[4]方法對上述電力設備展開熱穩(wěn)定控制,控制后的功率波動情況如圖4 所示。

    圖4 不同方法的功率波動圖Fig.4 Power fluctuation diagram of different methods

    分析圖4 可知,采用所提方法對電力設備展開熱穩(wěn)定控制后,電力設備的功率波動明顯減小,而文獻[3]方法和文獻[4]方法的功率波動量仍然較大,表明所提方法具有良好的控制效果。

    3.2 溫度和電流變化分析

    采用上述方法展開熱穩(wěn)定控制時,電力設備的鋼芯、鋁層溫度以及線路電流變化情況如圖5 所示。

    圖5 不同方法的溫度和電流變化情況Fig.5 Temperature and current changes of different methods

    分析圖5 可知,在文獻[3]和文獻[4]方法的控制下,電力設備的電流雖然有所下降,但仍然較高,鋁層溫度高于安全溫度70℃,鋼芯溫度在控制后也無法降到初始溫度。采用所提方法對電力設備展開熱穩(wěn)定控制時,鋼芯溫度在控制后可達到初始溫度,鋁層溫度均控制在安全溫度70℃以內(nèi),電流值顯著降低,因為所提方法建立了邊緣網(wǎng)絡模型,通過電力設備的邊緣數(shù)據(jù)對其熱穩(wěn)定狀態(tài)展開評估,根據(jù)評估結果進行熱穩(wěn)定實時控制,可有效控制電力設備的電流、鋁層以及鋼芯溫度,避免電力設備處于極限熱穩(wěn)定狀態(tài)。

    4 結語

    當電力設備過載運行時,會導致其處于極限熱穩(wěn)定狀態(tài),容易產(chǎn)生故障,在電力設備安全運行的過程中,亟需有效的熱穩(wěn)定控制方法。目前電力設備熱穩(wěn)定控制方法存在功率波動大、鋁層和鋼芯溫度高、電流值高的問題,本文提出基于邊緣計算的電力設備熱穩(wěn)定實時控制方法,采集了電力設備的邊緣數(shù)據(jù),以此評估電力設備的熱穩(wěn)定狀態(tài),根據(jù)評估結果建立熱穩(wěn)定控制目標函數(shù),實現(xiàn)電力設備的熱穩(wěn)定實時控制。本方法降低了電力設備的功率波動,并將鋁層溫度控制在安全范圍內(nèi),降低了設備的鋼芯溫度和電流值,具有良好的控制效果,可保障電力設備在運行過程中的穩(wěn)定性和安全性。

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