• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    對(duì)??礕igE相機(jī)以Python程序連接方法的研究

    2023-08-22 19:39:59張雍斌李鑫顧彬
    電子產(chǎn)品世界 2023年8期
    關(guān)鍵詞:通信

    張雍斌 李鑫 顧彬

    關(guān)鍵詞:GigE接口;Python;通信

    0 引言

    在工業(yè)上的視覺(jué)處理任務(wù)中,工業(yè)相機(jī)作為視覺(jué)任務(wù)的起點(diǎn),起到采集圖像數(shù)據(jù)的作用,肩負(fù)重要的職能。工業(yè)相機(jī)的款式多種多樣,其中,區(qū)分它們的種類重要的一點(diǎn)就是相機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)。按照接口標(biāo)準(zhǔn)不同,工業(yè)相機(jī)常用的數(shù)字接口有GigE、Camera Link、USB3.0、CoaXPress 等類型,不同相機(jī)接口在數(shù)據(jù)傳輸方式、傳輸速度、可靠性等方面并不相同,其中GigE 接口可以滿足廉價(jià)的長(zhǎng)距離高傳輸量的數(shù)據(jù)傳輸,相比于其他傳輸效果性價(jià)比更高,因此在工業(yè)上得到廣泛應(yīng)用。但GigE 相機(jī)相比于其他類型通信結(jié)構(gòu)不同,無(wú)法被常見(jiàn)的通用調(diào)用指令所使用,需要安裝專業(yè)的驅(qū)動(dòng)程序,且對(duì)硬件有特殊的要求。為了實(shí)現(xiàn)視覺(jué)處理功能,需要將工業(yè)相機(jī)連接至計(jì)算機(jī)主機(jī)上,對(duì)軟硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)與配置,以達(dá)到傳輸數(shù)據(jù)與指令的效果。這一部分的驅(qū)動(dòng)程序一般由廠家提供[1]。

    將相機(jī)與計(jì)算機(jī)連接后,還需要將圖像數(shù)據(jù)導(dǎo)入控制軟件中,從而自動(dòng)獲取圖像數(shù)據(jù),進(jìn)行視覺(jué)處理,同時(shí)為了根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行修正,還需要實(shí)現(xiàn)讓控制軟件輸出控制指令和參數(shù)到工業(yè)相機(jī)的職能。由于GigE 相機(jī)在傳輸數(shù)據(jù)方面的特殊性,不同廠家需要自己設(shè)計(jì)自己的連接端口,這使得各常見(jiàn)提供的連接程序各不相同,同時(shí)由于多數(shù)情況下工業(yè)會(huì)采用C 或C++ 程序來(lái)編寫(xiě)控制軟件,一般廠家對(duì)GigE 相機(jī)連接Python 程序的軟硬件方法雖然會(huì)進(jìn)行開(kāi)發(fā),但是在實(shí)際操作中缺少詳細(xì)的說(shuō)明文檔以及足夠的開(kāi)發(fā)實(shí)例[2]。

    本文介紹了使用??礕igE 相機(jī)與Python 程序進(jìn)行連接使用的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),可以為同類型的任務(wù)提供參考。

    1 ??礕igE相機(jī)的硬件連接與驅(qū)動(dòng)配置

    1)對(duì)于GigE 相機(jī)來(lái)說(shuō),其特殊的接口結(jié)構(gòu)使得其在硬件連接方面具有一定優(yōu)勢(shì),具體的硬件連接方案有兩種:

    使用1 根電纜線將GigE 相機(jī)與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)或者其他有網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)功能的設(shè)備連接起來(lái),供電由交換機(jī)進(jìn)行,然后將交換機(jī)與上位計(jì)算機(jī)連接,進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。這樣做的好處是相機(jī)只需要連接一根線就可以同時(shí)滿足供電和傳輸數(shù)據(jù)的要求,當(dāng)相機(jī)安裝在復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)時(shí),單線傳輸能夠有效降低布線成本,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。另一方面,單線傳輸?shù)姆椒梢詫⒍鄠€(gè)相機(jī)連接在同一個(gè)交換機(jī)上,再由交換機(jī)對(duì)主機(jī)進(jìn)行溝通,擴(kuò)張接口比較容易,缺點(diǎn)是該方法對(duì)電纜線的使用要求較高,需要能夠同時(shí)完成兩種傳輸要求的電纜線,且一臺(tái)相機(jī)使用的可用帶寬有限,約為125 Mbyte/s;

    2)使用一根電纜線連接GigE 相機(jī)與計(jì)算機(jī)用于傳輸數(shù)據(jù),再使用一根電源線連接GigE 相機(jī)與電源,此種連接方式的成本要求低,對(duì)電纜的可靠性要求更低,傳輸數(shù)據(jù)的帶寬不會(huì)受到嚴(yán)格限制,但增加一根線提高了布線難度,降低了可靠性。

    由于本項(xiàng)目對(duì)連接線的布線要求不高,出于節(jié)約成本的考慮,本次項(xiàng)目中采取了兩根線連接GigE 相機(jī)的方案。

    除了與計(jì)算機(jī)主機(jī)的連接,還要考慮相機(jī)本身的工作問(wèn)題,為了保證相機(jī)的正常工作,一方面需要保證電源的安全穩(wěn)定供應(yīng),另一方面需要配備充足的光照,且盡量不要受到外界光照過(guò)強(qiáng)的影響。在傳輸方面,傳輸電纜需要保證至少能夠傳輸千兆大小的數(shù)據(jù),從而使得圖像數(shù)據(jù)能夠穩(wěn)定傳輸。

    為了使用GigE 相機(jī),需要在??倒倬W(wǎng)下載對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序并進(jìn)行安裝,其中不同客戶端所使用的安裝程序是不同的,且安裝方式有一定差別。需要注意的是Windows 客服端的驅(qū)動(dòng)程序在安裝時(shí)會(huì)自動(dòng)設(shè)置網(wǎng)卡為巨幀傳輸,Linux 系統(tǒng)則需要自己進(jìn)行設(shè)置,可以選擇在每次使用之前進(jìn)行設(shè)置,也可以直接對(duì)常用網(wǎng)卡進(jìn)行永久設(shè)置。

    安裝后按照說(shuō)明書(shū)配置IP 地址,并使用海康提供的控制軟件進(jìn)行調(diào)試,保證能夠順利連接工作。具體的連接過(guò)程需要經(jīng)過(guò)如下階段:

    1)確認(rèn)連接。對(duì)相機(jī)連接,首先需要確認(rèn)物理連接成功,此時(shí)需要先查看相機(jī)上的指示燈,如果其由紅色變?yōu)樗{(lán)色,說(shuō)明電纜和電源線正常連接,否則需要檢查連線;

    2)設(shè)置IP 地址。如指示燈沒(méi)有問(wèn)題,開(kāi)始設(shè)置計(jì)算機(jī)中與相機(jī)連接的本地連接端口,將其IP 設(shè)定為固定值。之后打開(kāi)MVS 控制軟件,等待列表上出現(xiàn)對(duì)應(yīng)相機(jī)。首次連接需要較常的時(shí)間,之后再使用連接會(huì)很快。出現(xiàn)相機(jī)后,此時(shí)應(yīng)當(dāng)顯示黃色三角,意為IP 地址不屬于同一網(wǎng)段,不能正常通信。這時(shí)雙擊相機(jī)即可修改相機(jī)IP,將相機(jī)IP 設(shè)置為同一網(wǎng)段的不同IP 地址即可。如果連接順利,相機(jī)將變?yōu)榭捎脿顟B(tài);

    3)連接調(diào)試。當(dāng)相機(jī)為可用狀態(tài)時(shí)可以進(jìn)行調(diào)試了。雙擊相機(jī),即可正常打開(kāi)相機(jī)界面,通過(guò)控制界面可以完成打開(kāi)相機(jī)、設(shè)置相機(jī)參數(shù)等任務(wù),以檢測(cè)是否能夠正常通信。需要注意的是相機(jī)默認(rèn)設(shè)置曝光時(shí)間為0,因此剛打開(kāi)時(shí)相機(jī)畫(huà)面是漆黑的,設(shè)置一個(gè)正常的曝光時(shí)間即可。

    使用控制軟件能夠較為方便地測(cè)試相機(jī)狀態(tài),建議在每次對(duì)相機(jī)連接參數(shù)進(jìn)行修改(如IP 地址)以及在新計(jì)算機(jī)連接相機(jī)時(shí)先使用控制軟件進(jìn)行測(cè)試。

    2 ??礕igE相機(jī)的Python程序連接使用

    連接調(diào)試完成后,接下來(lái)就可以使用Python 程序調(diào)取運(yùn)行相機(jī)了。GigE 相機(jī)的調(diào)取無(wú)法通過(guò)常用包如opencv 完成,因此要依賴??祵iT開(kāi)發(fā)的用于調(diào)取運(yùn)行Gige 相機(jī)的Python 包進(jìn)行連接使用。??到o出了一些簡(jiǎn)單的實(shí)例程序演示如何利用Python 包中的函數(shù)使用相機(jī),??到o出的實(shí)例程序中,調(diào)取并使用相機(jī)要經(jīng)過(guò)如下階段[3]:

    2.1 發(fā)現(xiàn)并連接設(shè)備

    程序首先需要檢索并連接設(shè)備,這個(gè)階段首先是找尋可連接的設(shè)備,輸出可連接設(shè)備的信息,之后根據(jù)輸入的需要連接的設(shè)備IP 進(jìn)行連接。??到o出了幾種連接方式,包括直接使用IP 連接,或者查找同一網(wǎng)段下可用于連接的相機(jī),根據(jù)查找到的參數(shù)連接。

    2.2 打開(kāi)設(shè)備并設(shè)置參數(shù)

    當(dāng)確定了連接的設(shè)備后,接下來(lái)為了打開(kāi)相機(jī),首先要?jiǎng)?chuàng)建相機(jī)實(shí)例和對(duì)應(yīng)的句柄,這是使用程序?qū)ο鄼C(jī)進(jìn)行操作的必要載體,1 個(gè)相機(jī)實(shí)例同時(shí)只能打開(kāi)1 個(gè)相機(jī)。將相機(jī)實(shí)例與相機(jī)綁定后,就可以打開(kāi)設(shè)備。為了獲取需要的圖片數(shù)據(jù),還需要對(duì)相機(jī)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,實(shí)例程序中給出的調(diào)整包括探測(cè)網(wǎng)絡(luò)最大包大小,設(shè)置觸發(fā)模式和獲取數(shù)據(jù)包大小。其中獲取數(shù)據(jù)包大小對(duì)后面的獲取圖像數(shù)據(jù)有很大幫助。

    2.3 獲取圖片數(shù)據(jù)

    GigE 相機(jī)獲取圖片數(shù)據(jù)的方式是取流,即向相機(jī)發(fā)送信號(hào),獲取最近一幀的圖片數(shù)據(jù)傳回。為了獲取圖片數(shù)據(jù),首先要打開(kāi)取流,此時(shí)相機(jī)才開(kāi)始啟動(dòng)。之后再獲取所需的數(shù)據(jù),主要包括兩部分,一部分是圖像數(shù)據(jù)的本體,另一部分是圖像數(shù)據(jù)的參數(shù),包括類型大小等。直接獲取的圖像數(shù)據(jù)是1 個(gè)單一的矩陣數(shù)據(jù),如果要顯示出真實(shí)數(shù)據(jù)需要根據(jù)參數(shù)信息對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)換。獲取圖像數(shù)據(jù)的方式分為主動(dòng)取流和被動(dòng)取流兩種,主動(dòng)取流會(huì)向相機(jī)發(fā)送信號(hào),之后獲得傳回的下一幀數(shù)據(jù),而被動(dòng)取流不發(fā)送信號(hào),被動(dòng)接受下一幀數(shù)據(jù)。實(shí)際使用起來(lái)效果差距不大。實(shí)例還提供了使用句柄進(jìn)行連續(xù)取圖片的方法,可以提高獲取圖片的速度,連續(xù)取圖片就可以達(dá)到視頻的效果。

    2.4 停止獲取并關(guān)閉設(shè)備

    使用完相機(jī)后,最后需要關(guān)閉相機(jī),如果對(duì)相機(jī)直接采用斷電等操作,會(huì)使一部分已經(jīng)設(shè)置過(guò)的參數(shù)直接失效,下次需要重新設(shè)置。關(guān)閉設(shè)備主要分為三步,首先停止取流,不再獲取圖片,之后關(guān)閉設(shè)備,最后如果使用了句柄還需要銷毀句柄。

    示例程序僅僅是對(duì)功能進(jìn)行一定展示,為了實(shí)際使用需要在原有的實(shí)例基礎(chǔ)上針對(duì)項(xiàng)目要求進(jìn)行改進(jìn)。要注意的是使用相機(jī)需要調(diào)用??堤峁┑陌募?,這些包文件可以移動(dòng)至任意位置。通信程序依賴于包文件,需要對(duì)包文件進(jìn)行調(diào)用,比較簡(jiǎn)單的方法是將程序與包文件以與實(shí)例程序類似的關(guān)系放置,調(diào)用起來(lái)比較簡(jiǎn)單。在調(diào)用了包文件后,主要改動(dòng)如下:

    1)連接階段將IP 地址確定為設(shè)備使用的地址進(jìn)行連接。可以使用事先設(shè)定好的Ip 地址進(jìn)行連接,也可以讀取可連接設(shè)備的IP 進(jìn)行連接;

    2)設(shè)置參數(shù)階段的改變。在設(shè)置參數(shù)階段,比較重要的改變包括對(duì)曝光時(shí)間及一些必要參數(shù)的預(yù)設(shè)值,以及改變圖像的輸入格式。為了獲得所需的圖像,需要對(duì)相機(jī)的一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,如白平衡、曝光時(shí)間、亮度等。??堤峁┝诵薷膮?shù)的函數(shù),但其接口比較簡(jiǎn)單,不方便使用,故需要對(duì)其編寫(xiě)專門的函數(shù),以提高調(diào)用速度。改變圖像的輸入格式更為重要。預(yù)設(shè)的圖像格式為黑白圖像,往往不能滿足項(xiàng)目要求,具體圖像要求要根據(jù)項(xiàng)目需要來(lái)設(shè)置。由于圖像在不同格式下的數(shù)據(jù)大小和意義不同,對(duì)圖像數(shù)據(jù)的操作也需要根據(jù)輸入格式進(jìn)行對(duì)應(yīng)的改變;

    3)獲取所需的圖片。示例程序給的處理圖片的功能并不完善,為了獲取所需的圖片需要對(duì)其進(jìn)行改造。首先是添加圖片轉(zhuǎn)換的模塊,新得到的圖片數(shù)據(jù)并沒(méi)有進(jìn)行轉(zhuǎn)換,首先要將其轉(zhuǎn)換成常見(jiàn)的圖片格式,這一情況下要根據(jù)所讀取的圖像類型而定,根據(jù)官方提供的圖像類名對(duì)應(yīng)表,根據(jù)相機(jī)結(jié)構(gòu)體讀取出的實(shí)際類型,對(duì)圖像類型進(jìn)行對(duì)應(yīng)的格式變化。為了方便接下來(lái)的處理,還應(yīng)在圖像轉(zhuǎn)換后添加格式替換的函數(shù),轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的格式。獲得對(duì)應(yīng)的圖像后,要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行操作,最常見(jiàn)的操作就是保存圖片和展示圖片,這些操作使用常用的包即可完成,為了更好地使用圖像,可以在調(diào)用時(shí)對(duì)格式大小進(jìn)行一定調(diào)整。為了完成實(shí)時(shí)操作,還需要調(diào)用上一階段改變系統(tǒng)參數(shù)的函數(shù),如此做到實(shí)時(shí)檢測(cè)調(diào)控。如果需要對(duì)獲取圖片的情況做到實(shí)時(shí)預(yù)覽,需要使用句柄創(chuàng)建進(jìn)程進(jìn)行操作。需要注意的是相機(jī)采集圖像的頻率與獲取圖片沒(méi)有關(guān)系,因此同時(shí)使用多個(gè)線程獲取圖片并不會(huì)影響到相機(jī)的使用效率。

    4)關(guān)閉設(shè)備的過(guò)程不用調(diào)整太多,但是如之前使用了句柄方法實(shí)現(xiàn)多線程讀取照片的功能后,應(yīng)在關(guān)閉階段加入結(jié)束句柄的語(yǔ)句,做到安全退出。

    在使用相機(jī)時(shí),還有一些要點(diǎn)需要注意。

    1)句柄使用關(guān)閉后應(yīng)當(dāng)重啟再使用,否則可能發(fā)生未知的錯(cuò)誤;

    2)Windows 系統(tǒng)和Linux 系統(tǒng)中??堤峁┑陌募煌?,不能混用,但可以調(diào)用相同的函數(shù),因此在不使用沖突函數(shù)的情況下程序可以在兩端同時(shí)使用。海康的Linux 示例程序中使用了Windows 不提供的包,這一部分在Window 上是不能使用的。如果需要在另一個(gè)平臺(tái)上使用程序,可以使用一些不會(huì)造成沖突的函數(shù),之后替換掉對(duì)應(yīng)位置的包文件,即可正常運(yùn)行。或者可以選擇調(diào)用絕對(duì)位置的包,以避免不互通的問(wèn)題。

    3)有的包函數(shù)會(huì)輸出一些不想要其輸出的信息,可以進(jìn)入對(duì)應(yīng)的包函數(shù)中進(jìn)行更改。

    4)有時(shí)候當(dāng)相機(jī)在同一臺(tái)主機(jī)上連接后換一個(gè)接口連接,在程序中可能會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)相機(jī)同時(shí)出現(xiàn)的情況,這種狀況下只需要連接第一個(gè)編號(hào)的相機(jī)即可,或者根據(jù)所連接的端口來(lái)判斷應(yīng)當(dāng)連接哪一個(gè)相機(jī)。

    在程序設(shè)計(jì)完成后,對(duì)該方法進(jìn)行了測(cè)試,程序能夠完成之前所設(shè)計(jì)的全部功能,且之后使用該方法多次獲取了3000多張圖片,該程序成功獲取了圖片,達(dá)到了預(yù)想的處理速度。

    3 結(jié)束語(yǔ)

    本文設(shè)計(jì)了??礕igE 相機(jī)使用Python 程序的一種連接使用方法,該方法調(diào)用??礕igE 相機(jī),能夠完成獲取圖像并顯示圖像,修改相機(jī)設(shè)置等功能,在實(shí)際測(cè)試過(guò)程中能夠較好的完成任務(wù),在資料較少的情況下,對(duì)于??礕igE 相機(jī)使用Python 程序調(diào)用有一定的借鑒作用。

    該研究對(duì)于多線程圖片的獲取、多相機(jī)同時(shí)調(diào)用、多線程同時(shí)使用同一相機(jī)等高級(jí)操作還比較缺乏,在之后的研究中,還需要繼續(xù)研究更好更快地調(diào)用方式,提高獲取圖像的速度性能。

    猜你喜歡
    通信
    基于“一級(jí)調(diào)度、兩級(jí)運(yùn)維”的通信管理體系研究①
    科技資訊(2016年19期)2016-11-15 10:10:38
    計(jì)算機(jī)技術(shù)在通信中的應(yīng)用
    簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)安全與防護(hù)策略
    Android環(huán)境下主UI線程與子線程通信機(jī)制研究
    無(wú)線自組網(wǎng)在野戰(zhàn)防空通信系統(tǒng)中的應(yīng)用
    對(duì)數(shù)字微波通信技術(shù)的研究
    女性被躁到高潮视频| 欧美日本中文国产一区发布| 不卡一级毛片| 国产精品99久久99久久久不卡| 黄色成人免费大全| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 日本黄色视频三级网站网址| 国产乱人伦免费视频| 成人欧美大片| 日韩欧美国产在线观看| 黑人操中国人逼视频| 亚洲最大成人中文| 欧美+亚洲+日韩+国产| 久久国产乱子伦精品免费另类| 波多野结衣av一区二区av| av天堂在线播放| 国产男靠女视频免费网站| 国产乱人伦免费视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 性色av乱码一区二区三区2| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲国产精品合色在线| 91九色精品人成在线观看| av天堂久久9| 亚洲精品国产一区二区精华液| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲第一av免费看| 9色porny在线观看| 日本一区二区免费在线视频| 午夜精品国产一区二区电影| 禁无遮挡网站| 亚洲电影在线观看av| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲第一青青草原| 亚洲伊人色综图| 中文字幕最新亚洲高清| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 男女床上黄色一级片免费看| 黄色成人免费大全| 757午夜福利合集在线观看| 少妇的丰满在线观看| 亚洲五月婷婷丁香| 男人操女人黄网站| 在线观看午夜福利视频| 男女之事视频高清在线观看| 免费观看人在逋| 叶爱在线成人免费视频播放| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 日韩欧美一区二区三区在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看 | 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产不卡一卡二| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 黄色片一级片一级黄色片| 在线天堂中文资源库| 亚洲伊人色综图| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲中文日韩欧美视频| 中文字幕av电影在线播放| 国产成人啪精品午夜网站| 国产精品二区激情视频| 精品国产美女av久久久久小说| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 久久久水蜜桃国产精品网| 淫秽高清视频在线观看| 黄片小视频在线播放| 国产主播在线观看一区二区| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲精品在线观看二区| 嫩草影视91久久| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 999久久久国产精品视频| 九色亚洲精品在线播放| 一级毛片女人18水好多| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产av在哪里看| 国产精品99久久99久久久不卡| 免费无遮挡裸体视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产精品亚洲美女久久久| 91精品国产国语对白视频| 久久青草综合色| 啦啦啦韩国在线观看视频| 久久热在线av| 韩国av一区二区三区四区| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 88av欧美| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 后天国语完整版免费观看| 免费观看精品视频网站| 久久婷婷成人综合色麻豆| 在线观看一区二区三区| 丝袜美腿诱惑在线| 人人妻人人澡人人看| 午夜久久久久精精品| 日日夜夜操网爽| 少妇粗大呻吟视频| 18禁国产床啪视频网站| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产精品 欧美亚洲| netflix在线观看网站| 日韩精品青青久久久久久| 深夜精品福利| 51午夜福利影视在线观看| 国产区一区二久久| 精品久久久精品久久久| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产野战对白在线观看| 国产xxxxx性猛交| 亚洲中文av在线| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲免费av在线视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 女同久久另类99精品国产91| 国产91精品成人一区二区三区| 男女下面插进去视频免费观看| 性少妇av在线| 国产1区2区3区精品| 成人特级黄色片久久久久久久| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产又爽黄色视频| 国产成人精品久久二区二区91| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| av电影中文网址| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 乱人伦中国视频| 亚洲男人天堂网一区| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 亚洲色图av天堂| 日韩欧美国产一区二区入口| 美女高潮到喷水免费观看| 长腿黑丝高跟| 高清毛片免费观看视频网站| 首页视频小说图片口味搜索| 韩国av一区二区三区四区| www.自偷自拍.com| 色综合站精品国产| 在线观看日韩欧美| 午夜免费鲁丝| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲精品一区av在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 欧美久久黑人一区二区| 嫩草影院精品99| 久久精品人人爽人人爽视色| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 99国产精品一区二区蜜桃av| a级毛片在线看网站| 欧美激情极品国产一区二区三区| 天堂√8在线中文| cao死你这个sao货| 69精品国产乱码久久久| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲av电影在线进入| 搡老妇女老女人老熟妇| 制服丝袜大香蕉在线| 天堂动漫精品| 12—13女人毛片做爰片一| 国产乱人伦免费视频| 成人精品一区二区免费| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 香蕉久久夜色| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 一本大道久久a久久精品| 国产伦一二天堂av在线观看| 一本大道久久a久久精品| 亚洲一区二区三区不卡视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 老司机深夜福利视频在线观看| 久久香蕉精品热| 嫩草影视91久久| 美女午夜性视频免费| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲久久久国产精品| 在线观看免费午夜福利视频| 男男h啪啪无遮挡| 波多野结衣高清无吗| 国产高清激情床上av| 国产av精品麻豆| 最新在线观看一区二区三区| 久久久久久久久免费视频了| 精品国内亚洲2022精品成人| 男女床上黄色一级片免费看| 韩国精品一区二区三区| 麻豆久久精品国产亚洲av| 老汉色∧v一级毛片| 婷婷精品国产亚洲av在线| 宅男免费午夜| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 电影成人av| 国产麻豆69| 正在播放国产对白刺激| 91精品国产国语对白视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 少妇粗大呻吟视频| 男女下面进入的视频免费午夜 | 国产成人啪精品午夜网站| 色综合婷婷激情| 999精品在线视频| 亚洲伊人色综图| 亚洲,欧美精品.| 欧美在线一区亚洲| 国产精品久久电影中文字幕| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 在线免费观看的www视频| 日本a在线网址| 国产人伦9x9x在线观看| 91字幕亚洲| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲熟女毛片儿| 一区二区日韩欧美中文字幕| 丝袜人妻中文字幕| 黄色丝袜av网址大全| 97人妻天天添夜夜摸| 宅男免费午夜| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 色综合婷婷激情| 国产又爽黄色视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲精品粉嫩美女一区| 午夜久久久久精精品| 久久久久久免费高清国产稀缺| 长腿黑丝高跟| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲五月色婷婷综合| 欧美黄色片欧美黄色片| 一级片免费观看大全| 嫩草影院精品99| 精品人妻在线不人妻| 精品久久久久久久久久免费视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产亚洲av高清不卡| 免费少妇av软件| 久久久国产精品麻豆| 亚洲av第一区精品v没综合| 久99久视频精品免费| 99久久综合精品五月天人人| 久久婷婷成人综合色麻豆| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 精品福利观看| 久久亚洲精品不卡| 高清毛片免费观看视频网站| 欧美另类亚洲清纯唯美| av免费在线观看网站| 国产私拍福利视频在线观看| 两性夫妻黄色片| 波多野结衣巨乳人妻| 无遮挡黄片免费观看| 久久香蕉激情| 成人国产综合亚洲| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 久久伊人香网站| 又紧又爽又黄一区二区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 日韩国内少妇激情av| 大型黄色视频在线免费观看| 国产欧美日韩一区二区三| 夜夜夜夜夜久久久久| 欧美精品亚洲一区二区| 在线天堂中文资源库| 成人国语在线视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 99在线视频只有这里精品首页| 美国免费a级毛片| 午夜a级毛片| tocl精华| 搞女人的毛片| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 中出人妻视频一区二区| 日韩中文字幕欧美一区二区| 淫秽高清视频在线观看| www.熟女人妻精品国产| 妹子高潮喷水视频| 久久久久久国产a免费观看| 中出人妻视频一区二区| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产精品精品国产色婷婷| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| www日本在线高清视频| 久久久精品欧美日韩精品| 欧美成人免费av一区二区三区| 韩国精品一区二区三区| 电影成人av| 黄色毛片三级朝国网站| av欧美777| 亚洲成av人片免费观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 日韩三级视频一区二区三区| 中出人妻视频一区二区| 老汉色∧v一级毛片| 久久精品人人爽人人爽视色| 我的亚洲天堂| 午夜福利欧美成人| 99在线视频只有这里精品首页| 国产成+人综合+亚洲专区| 黄色女人牲交| 国产麻豆69| 免费在线观看影片大全网站| а√天堂www在线а√下载| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产精品影院久久| 国产精华一区二区三区| 欧美精品亚洲一区二区| 成人免费观看视频高清| 国产av一区在线观看免费| 午夜视频精品福利| 夜夜爽天天搞| 国语自产精品视频在线第100页| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 欧美色视频一区免费| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| а√天堂www在线а√下载| 一本综合久久免费| 男女之事视频高清在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| av网站免费在线观看视频| 亚洲国产精品合色在线| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 日韩精品青青久久久久久| 一区在线观看完整版| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 又紧又爽又黄一区二区| 国产精品精品国产色婷婷| 大码成人一级视频| 日韩精品青青久久久久久| 一级,二级,三级黄色视频| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲成人精品中文字幕电影| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲电影在线观看av| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 精品久久久久久,| 国产亚洲av嫩草精品影院| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产欧美日韩一区二区三| a级毛片在线看网站| 看片在线看免费视频| 婷婷六月久久综合丁香| 国产国语露脸激情在线看| 国产精品1区2区在线观看.| 美女高潮到喷水免费观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 久久欧美精品欧美久久欧美| 亚洲精华国产精华精| 国产高清videossex| 一区二区三区高清视频在线| 啪啪无遮挡十八禁网站| 中文字幕高清在线视频| 亚洲第一青青草原| 99久久综合精品五月天人人| 精品电影一区二区在线| 一区二区三区精品91| av电影中文网址| 免费av毛片视频| 国产成人影院久久av| 国产亚洲精品av在线| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 一a级毛片在线观看| 日韩有码中文字幕| 免费无遮挡裸体视频| 露出奶头的视频| 久久久久精品国产欧美久久久| av天堂在线播放| 两性夫妻黄色片| 丝袜美足系列| 欧美黑人精品巨大| 黄色片一级片一级黄色片| 国产亚洲av高清不卡| 久久中文字幕一级| 九色国产91popny在线| 精品久久久久久,| 午夜福利视频1000在线观看 | 9热在线视频观看99| 99国产精品免费福利视频| 久久久国产成人精品二区| 黄色毛片三级朝国网站| 午夜福利影视在线免费观看| 国产精品久久久久久精品电影 | 一a级毛片在线观看| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产色视频综合| 1024视频免费在线观看| 国产精品久久久久久精品电影 | 视频在线观看一区二区三区| 国产精品日韩av在线免费观看 | 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产成年人精品一区二区| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 波多野结衣av一区二区av| 在线观看免费视频网站a站| av有码第一页| 国产极品粉嫩免费观看在线| 我的亚洲天堂| 日韩精品青青久久久久久| 一二三四社区在线视频社区8| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产私拍福利视频在线观看| 在线观看午夜福利视频| xxx96com| 久久香蕉精品热| 亚洲第一av免费看| 国产一区二区在线av高清观看| 在线观看午夜福利视频| 9色porny在线观看| 国产高清视频在线播放一区| 精品久久久久久,| 男女下面进入的视频免费午夜 | 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲熟妇熟女久久| 国产国语露脸激情在线看| 人妻久久中文字幕网| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久九九热精品免费| 久久 成人 亚洲| 最近最新中文字幕大全免费视频| 女人精品久久久久毛片| 三级毛片av免费| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 又大又爽又粗| 我的亚洲天堂| 91字幕亚洲| 亚洲人成77777在线视频| 桃红色精品国产亚洲av| www国产在线视频色| 搡老熟女国产l中国老女人| 9热在线视频观看99| 激情视频va一区二区三区| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲九九香蕉| 操出白浆在线播放| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲成av片中文字幕在线观看| tocl精华| 国产av在哪里看| 人妻久久中文字幕网| 亚洲国产看品久久| 日韩欧美国产在线观看| 国产一区二区在线av高清观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 久久久久久久午夜电影| 99国产精品一区二区三区| 俄罗斯特黄特色一大片| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 在线观看午夜福利视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 久99久视频精品免费| 村上凉子中文字幕在线| 99精品久久久久人妻精品| 久久欧美精品欧美久久欧美| 很黄的视频免费| 老司机靠b影院| 国产麻豆69| 自线自在国产av| 成年女人毛片免费观看观看9| 久久精品91蜜桃| 亚洲五月天丁香| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 大型黄色视频在线免费观看| 最新在线观看一区二区三区| 无遮挡黄片免费观看| 国产人伦9x9x在线观看| 久热这里只有精品99| 国产单亲对白刺激| 亚洲片人在线观看| www.熟女人妻精品国产| 亚洲精品美女久久av网站| 色综合婷婷激情| 美女高潮到喷水免费观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 视频在线观看一区二区三区| 中文亚洲av片在线观看爽| 99精品久久久久人妻精品| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 午夜激情av网站| 51午夜福利影视在线观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产国语露脸激情在线看| 自线自在国产av| 精品久久久久久成人av| 男女床上黄色一级片免费看| 怎么达到女性高潮| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 国产精品1区2区在线观看.| 一级,二级,三级黄色视频| 大型黄色视频在线免费观看| 欧美一级毛片孕妇| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 淫妇啪啪啪对白视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产成人精品久久二区二区91| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 啪啪无遮挡十八禁网站| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 美女 人体艺术 gogo| 国产成人系列免费观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲色图综合在线观看| 搡老妇女老女人老熟妇| av免费在线观看网站| 久99久视频精品免费| 搡老岳熟女国产| 精品午夜福利视频在线观看一区| www.999成人在线观看| 精品久久久精品久久久| 国产亚洲精品久久久久5区| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 久久久久国内视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 成人三级做爰电影| 国产高清激情床上av| 免费观看精品视频网站| 亚洲一码二码三码区别大吗| 一边摸一边做爽爽视频免费| bbb黄色大片| 国产不卡一卡二| 国产精品一区二区在线不卡| 成人亚洲精品一区在线观看| 国语自产精品视频在线第100页| a在线观看视频网站| av中文乱码字幕在线| 国产人伦9x9x在线观看| 99国产精品免费福利视频| 精品高清国产在线一区| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲专区字幕在线| 成人手机av| 啦啦啦免费观看视频1| 欧美最黄视频在线播放免费| 极品教师在线免费播放| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 少妇粗大呻吟视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 真人做人爱边吃奶动态| 久久精品91无色码中文字幕| 日韩欧美国产一区二区入口| 精品久久蜜臀av无| 亚洲精品美女久久av网站| 欧美日韩精品网址| 又大又爽又粗| 亚洲国产精品sss在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 视频区欧美日本亚洲| 色婷婷久久久亚洲欧美| 成年人黄色毛片网站| 一进一出抽搐gif免费好疼| 真人一进一出gif抽搐免费| 超碰成人久久| 麻豆av在线久日| 久久人人精品亚洲av| 中文字幕最新亚洲高清| 久久久水蜜桃国产精品网| 手机成人av网站| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 日本黄色视频三级网站网址| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲av成人一区二区三| 男女之事视频高清在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产精品av久久久久免费| www日本在线高清视频| 免费在线观看黄色视频的| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 精品国产乱子伦一区二区三区| 男女下面插进去视频免费观看| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 黄色视频不卡| 国产视频一区二区在线看| 久久久久九九精品影院| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 99精品在免费线老司机午夜| 免费高清在线观看日韩| 欧美成人午夜精品| 亚洲欧美精品综合久久99| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产激情久久老熟女| 亚洲第一青青草原| 日日干狠狠操夜夜爽|