國(guó)電內(nèi)蒙古東勝熱電有限公司 趙 偉
汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本原理是控制汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷的穩(wěn)定性,以滿足電力系統(tǒng)對(duì)汽輪機(jī)輸出功率和電壓的需求[1]。汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的主要任務(wù)是調(diào)節(jié)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)負(fù)荷調(diào)節(jié)和穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)。
汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本控制原理是反饋控制。反饋控制是將系統(tǒng)輸出信號(hào)與參考信號(hào)進(jìn)行比較,通過(guò)誤差信號(hào)的反饋控制作用來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出。在汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中,反饋控制是汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的核心控制原理[2],通過(guò)傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制器等組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
DEH(Digital Electro-Hydraulic)控制系統(tǒng)是現(xiàn)代汽輪發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)的主流。主要通過(guò)數(shù)字化的方式實(shí)現(xiàn)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速、輸出功率、電壓和頻率等參數(shù)的控制。
DEH 控制系統(tǒng)的基本組成部分包括:
一是數(shù)字計(jì)算。作為控制系統(tǒng)的核心,負(fù)責(zé)采集和處理傳感器的信號(hào),計(jì)算控制指令,并將指令傳遞給伺服放大器。二是伺服放大器。將數(shù)字計(jì)算機(jī)發(fā)出的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為電液伺服系統(tǒng)所需的電信號(hào),并將信號(hào)傳遞給電液轉(zhuǎn)換器。三是電液轉(zhuǎn)換器。將伺服放大器輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào),控制油動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。四是油動(dòng)機(jī)。根據(jù)電液轉(zhuǎn)換器的控制信號(hào),控制調(diào)節(jié)閥門的開(kāi)度,調(diào)節(jié)汽輪機(jī)的輸出功率。五是LVDT 傳感器。測(cè)量汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子的位移,將位移信號(hào)傳遞給數(shù)字計(jì)算機(jī),用于控制系統(tǒng)的閉環(huán)控制。
DEH 控制系統(tǒng)采用數(shù)字化的方式,具有控制精度高、響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。此外,由于采用數(shù)字計(jì)算機(jī)作為控制系統(tǒng)的核心,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能,提高了汽輪發(fā)電機(jī)的運(yùn)行效率和安全性。
1.3.1 信號(hào)采集
DEH 控制系統(tǒng)通過(guò)LVDT 傳感器等傳感器采集汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子的位移、轉(zhuǎn)速、功率等參數(shù)的變化信號(hào),并將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。
1.3.2 數(shù)字信號(hào)處理
數(shù)字計(jì)算機(jī)作為控制系統(tǒng)的核心,負(fù)責(zé)采集和處理傳感器的信號(hào),計(jì)算控制指令,并將指令傳遞給伺服放大器。在數(shù)字信號(hào)處理過(guò)程中,還需要進(jìn)行濾波、放大、計(jì)算等處理,以確??刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。
1.3.3 控制指令輸出
數(shù)字計(jì)算機(jī)計(jì)算出控制指令后,將指令傳遞給伺服放大器,伺服放大器將指令轉(zhuǎn)換為電信號(hào),并將信號(hào)傳遞給電液轉(zhuǎn)換器。
1.3.4 液壓系統(tǒng)控制
電液轉(zhuǎn)換器將伺服放大器輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào),控制油動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),進(jìn)而控制調(diào)節(jié)閥門的開(kāi)度,調(diào)節(jié)汽輪機(jī)的輸出功率。同時(shí),液壓系統(tǒng)還可以通過(guò)控制油壓、油溫等參數(shù)來(lái)確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。
1.3.5 反饋控制
DEH 控制系統(tǒng)采用閉環(huán)控制,將LVDT 傳感器等傳感器采集的汽輪機(jī)位移、轉(zhuǎn)速、功率等參數(shù)的變化信號(hào)反饋給數(shù)字計(jì)算機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)整和優(yōu)化,以達(dá)到更加精準(zhǔn)的控制效果。
總的來(lái)說(shuō),DEH 控制系統(tǒng)通過(guò)數(shù)字化的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)汽輪發(fā)電機(jī)的精準(zhǔn)控制和全面監(jiān)控,具有控制精度高、響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn),是現(xiàn)代汽輪發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)的主流。
汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)異??赡軙?huì)引發(fā)機(jī)組負(fù)荷波動(dòng),其原因可以是多種多樣的。
油動(dòng)機(jī)故障:油動(dòng)機(jī)是汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的核心部件之一,其工作狀態(tài)的穩(wěn)定性直接影響汽輪機(jī)的輸出功率。如果油動(dòng)機(jī)發(fā)生故障,例如導(dǎo)向軸承損壞、活塞桿磨損、密封件老化變形等,就會(huì)導(dǎo)致油動(dòng)機(jī)滲漏油、輸出能力下降,從而引起機(jī)組負(fù)荷波動(dòng)。
液壓系統(tǒng)故障:液壓系統(tǒng)是汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中用于控制油動(dòng)機(jī)運(yùn)行的關(guān)鍵部件,如果液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障,例如油泵失效、系統(tǒng)泄漏等,就會(huì)導(dǎo)致油動(dòng)機(jī)無(wú)法正常運(yùn)行,從而引起機(jī)組負(fù)荷波動(dòng)。
傳感器故障:傳感器是汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中用于測(cè)量各種物理量的裝置,例如轉(zhuǎn)速、溫度、壓力等。如果傳感器故障或者失靈,就會(huì)導(dǎo)致數(shù)字計(jì)算機(jī)接收到錯(cuò)誤的輸入信號(hào),從而誤判油動(dòng)機(jī)的狀態(tài),引起機(jī)組負(fù)荷波動(dòng)。
控制系統(tǒng)故障:控制系統(tǒng)是汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的核心部件之一,其工作狀態(tài)的穩(wěn)定性也直接影響汽輪機(jī)的輸出功率。如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障,例如數(shù)字計(jì)算機(jī)失效、伺服放大器燒毀等,就會(huì)導(dǎo)致汽輪機(jī)的控制指令無(wú)法正常傳遞,從而引起機(jī)組負(fù)荷波動(dòng)。
總之,汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)異常引發(fā)機(jī)組負(fù)荷波動(dòng)的原因是多種多樣的,需要針對(duì)具體故障進(jìn)行分析和處理。在實(shí)際應(yīng)用中,可以通過(guò)對(duì)各個(gè)部件的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和診斷,及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決潛在的故障,從而保障汽輪機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行和安全性。
調(diào)速系統(tǒng)故障處理方法詳見(jiàn)表1。
表1 調(diào)速系統(tǒng)故障處理方法
汽輪機(jī)負(fù)荷特性曲線是汽輪機(jī)在不同負(fù)荷下的運(yùn)行特性曲線,一般來(lái)說(shuō),汽輪機(jī)在額定負(fù)荷下運(yùn)行時(shí)性能最優(yōu),但在其他負(fù)荷下會(huì)出現(xiàn)一定的性能變化。因此,對(duì)汽輪機(jī)負(fù)荷特性曲線的調(diào)整可以減小機(jī)組負(fù)荷波動(dòng)的影響[3]。
一是調(diào)整汽輪機(jī)調(diào)速器參數(shù)。汽輪機(jī)調(diào)速器可以通過(guò)調(diào)整其參數(shù)來(lái)改變汽輪機(jī)的負(fù)荷特性曲線。例如,可以通過(guò)調(diào)整調(diào)速器的比例、積分和微分增益來(lái)控制汽輪機(jī)的頻率響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差。此外,還可以通過(guò)調(diào)整調(diào)速器的調(diào)速方式(如PID、模糊控制等)來(lái)改變汽輪機(jī)的響應(yīng)特性和穩(wěn)態(tài)性能。
二是調(diào)整汽輪機(jī)控制參數(shù)。除了調(diào)整調(diào)速器參數(shù)外,還可以通過(guò)調(diào)整汽輪機(jī)控制參數(shù)來(lái)改變汽輪機(jī)的負(fù)荷特性曲線。例如,可以通過(guò)調(diào)整汽輪機(jī)蒸汽調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度和位置來(lái)改變汽輪機(jī)的輸出功率和效率。此外,還可以通過(guò)調(diào)整汽輪機(jī)調(diào)速器和調(diào)節(jié)閥之間的傳遞函數(shù)來(lái)改變汽輪機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。
除了負(fù)荷補(bǔ)償和負(fù)荷特性曲線的調(diào)整之外,還有其他一些調(diào)整措施可以減小機(jī)組負(fù)荷波動(dòng),如調(diào)整汽輪機(jī)的排氣溫度、調(diào)整發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)、安裝電容器組、調(diào)整熱平衡以及優(yōu)化燃燒控制系統(tǒng)[4]。
調(diào)查對(duì)象為一臺(tái)330MW 汽輪發(fā)電機(jī)組,最近發(fā)生了機(jī)組負(fù)荷波動(dòng)的異常情況。該機(jī)組采用DEH 控制系統(tǒng),異??赡苁怯梢簤合到y(tǒng)故障引起的。調(diào)查人員需要對(duì)該異常進(jìn)行分析,并給出處理建議。
調(diào)查人員首先對(duì)該機(jī)組進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查,并采集了相應(yīng)數(shù)據(jù):
一是調(diào)速器輸出電壓信號(hào)曲線圖,顯示調(diào)速器輸出電壓在波動(dòng),最大波動(dòng)幅度為±5V。二是液壓轉(zhuǎn)換器輸出壓力信號(hào)曲線圖,顯示液壓轉(zhuǎn)換器輸出壓力在波動(dòng),最大波動(dòng)幅度為±10bar。三是油動(dòng)機(jī)及調(diào)速氣門閥位狀態(tài)圖,顯示油動(dòng)機(jī)或調(diào)速氣門的閥位在波動(dòng),最大波動(dòng)幅度為±10%開(kāi)度。四是機(jī)組負(fù)荷信號(hào)曲線圖,顯示機(jī)組負(fù)荷在波動(dòng),最大波動(dòng)幅度為±5MW。
經(jīng)數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn),在機(jī)組負(fù)荷波動(dòng)問(wèn)題方面,調(diào)速器的參數(shù)設(shè)置對(duì)于機(jī)組負(fù)荷的穩(wěn)定性起著至關(guān)重要的作用[5],同時(shí),調(diào)查人員發(fā)現(xiàn):調(diào)速器輸出電壓信號(hào)波動(dòng)幅度較小,不是導(dǎo)致機(jī)組負(fù)荷波動(dòng)的主要原因;液壓轉(zhuǎn)換器輸出壓力信號(hào)波動(dòng)幅度較大,可能是導(dǎo)致機(jī)組負(fù)荷波動(dòng)的主要原因;油動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)信號(hào)波動(dòng)幅度較大,可能是由液壓轉(zhuǎn)換器輸出壓力波動(dòng)引起的;機(jī)組負(fù)荷信號(hào)波動(dòng)幅度較小,可能是由油動(dòng)機(jī)閥位波動(dòng)引起的。
一是檢查液壓轉(zhuǎn)換器是否存在故障,如存在故障需要及時(shí)更換;二是檢查油動(dòng)機(jī)是否存在故障,如存在故障需要進(jìn)行修理或更換;三是對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行檢修和維護(hù),確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。四是在對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行檢查后,發(fā)現(xiàn)油動(dòng)機(jī)的操縱座卡澀,導(dǎo)致液壓系統(tǒng)無(wú)法正常工作。經(jīng)過(guò)維修后,操縱座卡澀的問(wèn)題得到解決。
此外,還對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了其他方面的調(diào)整和優(yōu)化,包括調(diào)整油動(dòng)機(jī)和調(diào)節(jié)閥的工作參數(shù)、更換損壞的傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)、進(jìn)行控制系統(tǒng)的重新校準(zhǔn)等。經(jīng)過(guò)多次測(cè)試和運(yùn)行,機(jī)組負(fù)荷波動(dòng)的問(wèn)題得到了徹底解決。處理措施及效果的詳細(xì)情況詳見(jiàn)表2。
表2 處理措施及效果的詳細(xì)情況
對(duì)于汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)異常引發(fā)機(jī)組負(fù)荷波動(dòng)的問(wèn)題,需要進(jìn)行全面細(xì)致的故障排除和系統(tǒng)優(yōu)化,針對(duì)不同的故障原因采取相應(yīng)的處理措施,并進(jìn)行有效的測(cè)試和運(yùn)行驗(yàn)證,才能確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
機(jī)組負(fù)荷波動(dòng)的原因可能是多方面的,調(diào)速系統(tǒng)故障是主要原因之一,同時(shí)還可能受到其他因素的影響。
對(duì)于機(jī)組負(fù)荷波動(dòng)問(wèn)題,可以采取多種措施來(lái)處理。常見(jiàn)的處理方法包括負(fù)荷補(bǔ)償措施、調(diào)整汽輪機(jī)負(fù)荷特性曲線等,這些措施能夠有效地控制機(jī)組負(fù)荷波動(dòng),提高機(jī)組的穩(wěn)定性和運(yùn)行效率。
在實(shí)際的工程應(yīng)用中,可以通過(guò)對(duì)機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化,提高機(jī)組動(dòng)態(tài)特性,進(jìn)一步提高機(jī)組負(fù)荷的控制效果。