廣工大學(xué)子在第六屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽中榮獲智能物流機(jī)器人賽項第一名

2019年6月1～2日，由教育部高教司主辦的重要賽事之一：第六屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽全國總決賽在天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)舉辦，來自全國148所高校276支代表隊的1 500多師生參加了決賽.

本屆比賽主題是無碳小車和智能物流搬運(yùn)機(jī)器人兩類，共 4 個賽項. 其中無碳小車3個賽項為“S”型賽道常規(guī)賽、“8”字型賽道常規(guī)賽和“S 環(huán)形”賽道挑戰(zhàn)賽，每省限派兩支代表隊參加這3個賽項的決賽，限派4個代表隊參加智能物流機(jī)器人賽項的決賽，全國共有29個省市498所學(xué)校的3 536支隊伍共15 000多人參加了省級選拔賽. 通過省級選拔賽，廣工大共有3支代表隊參加全國總決賽，并獲得特等獎一項、二等獎兩項的佳績.

其中，由廣工大于兆勤教授、劉建群教授、鄧海祥高級實驗師指導(dǎo)的機(jī)器人團(tuán)隊成員楊澤才、陳梓華、易立權(quán)、牟皓澤組成的智能物流機(jī)器人代表隊，以初賽第一名的成績進(jìn)入決賽. 本屆決賽首次采用虛擬社區(qū)，進(jìn)入決賽的參賽隊，要在虛擬社區(qū)中連續(xù)工作10個小時，根據(jù)現(xiàn)場發(fā)布的決賽命題，完成程序設(shè)計、機(jī)器人的手爪設(shè)計；進(jìn)行物料采購、預(yù)約加工設(shè)備；計算制作成本，并同其它參賽隊簽訂技術(shù)合同，進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)讓；最后根據(jù)成本、簽訂合同的數(shù)量、發(fā)布技術(shù)交流信息、完成的技術(shù)文檔等綜合得出虛擬社區(qū)成績. 由于決賽是兩個參賽隊在同一個賽場進(jìn)行，還要與對手相互協(xié)作，進(jìn)行路徑規(guī)劃，避免發(fā)生碰撞等意外事故. 參賽隊員經(jīng)過10個小時虛擬社區(qū)的艱苦工作，凌晨2:00完成虛擬社區(qū)的全部任務(wù)，稍作休息就投入到?jīng)Q賽的現(xiàn)場競賽中去. 在決賽中廣工大機(jī)器人團(tuán)隊充分發(fā)揮了技術(shù)優(yōu)勢，在決賽的68支隊伍中是唯一完成高難度物料立體放置的參賽隊，以絕對優(yōu)勢獲得智能物流機(jī)器人賽項的第一名，榮獲特等獎.

本屆比賽共有中國教育報、中國青年報、中國教育電視臺等10家媒體進(jìn)行了報道.