• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于灰色理論和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的城市道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)研究

    2023-08-08 03:28:12周秋龍張忠宇唐莎邱開來劉田源
    貴州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2023年4期
    關(guān)鍵詞:灰色理論貝葉斯網(wǎng)絡(luò)交通安全

    周秋龍 張忠宇 唐莎 邱開來 劉田源

    摘要:為更好地對城市道路交通安全進(jìn)行研究,提出了基于灰色理論和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的城市道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)分析方法。從人-車-路-環(huán)境-管理5大指標(biāo)建立城市道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)影響因素評價(jià)體系;采用灰色關(guān)聯(lián)度方法判別城市道路交通安全的顯著影響因素;結(jié)合貝葉斯網(wǎng)絡(luò)評估所篩選因素對道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)影響的概率分布,辨識道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)主要致因與影響強(qiáng)度分布。選取南京市鼓樓區(qū)惠民西路周圍道路2009—2011年間發(fā)生的267起交通事故驗(yàn)證該模型的有效性。結(jié)果表明,該方法共識別影響惠民西路交通安全顯著因素11個(gè),基于篩選出的11個(gè)因素辨識出惠民西路處于低風(fēng)險(xiǎn)的概率為31%,中風(fēng)險(xiǎn)的概率為37%,高風(fēng)險(xiǎn)的概率為31%,為城市道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)研究提供一些參照。

    關(guān)鍵詞:交通安全;道路風(fēng)險(xiǎn)因素;灰色理論;貝葉斯網(wǎng)絡(luò);交通工程

    中圖分類號:U491文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A隨著城市經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展,汽車擁有量在逐年增加,交通事故數(shù)量也在逐年增加,道路交通安全成為人們?nèi)找骊P(guān)注的問題,影響道路交通安全的因素較多、涉及范圍較廣且較復(fù)雜,這些因素對道路交通安全的影響程度也不同[1]。因此,對城市道路交通安全影響因素進(jìn)行辨識,篩選出關(guān)鍵因素并計(jì)算影響因素的強(qiáng)度分布對研究城市道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)尤為重要[2]。

    目前,國內(nèi)外對城市道路交通安全已有較多的研究。針對城市道路交通安全影響因素的研究主要集中于應(yīng)用Logit、Logistic回歸模型等進(jìn)行因素的篩選。Shi等[3]采用Logistic回歸分析方法分析了高速公路交通事故的影響因素,結(jié)果表明,影響高速公路交通事故傷亡人數(shù)的主要因素有性別、事故類型、駕駛員類型、責(zé)任原因等。Stipancic等[4]利用數(shù)據(jù)的時(shí)間序列性和空間相關(guān)性,分別運(yùn)用有序Logit 和Probit 模型,分析了在不同的駕駛環(huán)境條件下,駕駛員本身的特性參數(shù)對道路交通事故嚴(yán)重程度的影響。Sun等[5]選取經(jīng)濟(jì)、道路、人3個(gè)方面的變量作為解釋變量,以交通事故受傷人數(shù)為被解釋變量進(jìn)行回歸分析,結(jié)果表明,經(jīng)濟(jì)的發(fā)展能提高交通安全水平,新增道路里程、新增人口、新增車輛保有量的增加會使道路交通安全形勢惡化。孟云偉等[6]分析了高速公路9年的交通事故數(shù)據(jù),利用Logistic回歸模型,選取事發(fā)天氣、事故類型等6類自變量進(jìn)行分析,篩選出對高速公路的交通事故的嚴(yán)重程度有顯著性影響的因素。然而,應(yīng)用此類方法存在以下不足:1)無法對道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全面分析;2)難以辨識不同因素的強(qiáng)度分布;3)分析結(jié)果往往受限于數(shù)據(jù)質(zhì)量問題,如事故數(shù)據(jù)稀少、變量選取主觀等問題。

    基于實(shí)際道路事故數(shù)據(jù)、應(yīng)用灰色理論方法為全面剖析城市道路事故數(shù)據(jù)、辨識城市道路交通安全的影響因素提供了新的思路[7]。劉兆惠等[7]采用灰色關(guān)聯(lián)度方法對道路交通安全影響因素進(jìn)行辨析,找到對道路影響最大的因素。李菁等[8]提出了基于灰色關(guān)聯(lián)度和組合賦權(quán)法對道路交通安全進(jìn)行評價(jià),找到相對關(guān)聯(lián)度最優(yōu)的影響因素,建立安全評價(jià)體系對道路交通安全進(jìn)行評價(jià)。然而,灰色理論分析方法只能篩選出影響城市道路交通安全的關(guān)鍵因素,不能得到各因素的強(qiáng)度分布以及道路交通安全的風(fēng)險(xiǎn)等級。貝葉斯網(wǎng)絡(luò)風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)方法能較好地表達(dá)變量之間的關(guān)系,能對事故大小進(jìn)行定量的評價(jià),該方法以變量之間的相互作用為前提、通過參數(shù)學(xué)習(xí)和概率推理來獲取結(jié)果分布信息,目前主要應(yīng)用于船舶擱淺事故成因分析[9]、船舶航行風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)分析以及搜索營救可靠性分析[10]等。在公路交通安全方面,Mbakwe等[11]基于德爾菲技術(shù)和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)對高速公路的交通安全進(jìn)行分析,利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的評價(jià)結(jié)果對事故進(jìn)行預(yù)測,結(jié)果表明,基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的評價(jià)結(jié)果能得到各因素的強(qiáng)度分布,從而準(zhǔn)確地對事故進(jìn)行預(yù)測。

    為填補(bǔ)上述研究空白,提出了灰色理論與貝葉斯網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方法用于分析城市道路交通安全。從人、車、路、環(huán)境以及管理5個(gè)方面建立城市道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)因素評價(jià)體系,采用灰色理論辨識城市道路交通安全的關(guān)鍵影響因素,結(jié)合貝葉斯網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對關(guān)鍵因素的概率分布進(jìn)行研究,從而得到道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)等級,為城市道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)的研究提供一定的參考。

    1城市道路交通安全評價(jià)指標(biāo)

    對城市道路交通安全影響因素的辨識需要遵循全面性的原則,由于影響道路交通安全的因素是無窮多個(gè)的,不同的因素對城市道路交通安全的影響程度有所不同[12],因此本研究基于系統(tǒng)工程學(xué)的原理,從人、車、路、環(huán)境及管理5個(gè)因素分析城市道路交通系統(tǒng)安全風(fēng)險(xiǎn)[13]。這5個(gè)因素之間相互作用、相互影響,因素間的具體關(guān)系如圖1所示。

    基于上述劃分的主要因素,構(gòu)建了城市道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)影響因素評價(jià)指標(biāo)體系,如圖2所示,根據(jù)選取的道路交通安全評價(jià)指標(biāo)體系構(gòu)建灰色關(guān)聯(lián)模型,進(jìn)行關(guān)聯(lián)度分析。

    2基于灰色理論和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)城市道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)研究模型

    2.2基于灰色理論的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)

    一個(gè)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)N(ξ,θ)是由n個(gè)變量X=(X1,X2,…,Xn)組成,假設(shè)其中的節(jié)點(diǎn)Xi有ri個(gè)取值,其父節(jié)點(diǎn)Pa(Xi)共有qi個(gè)組合[7]。因此,根據(jù)計(jì)算得到各個(gè)因素與事故之間的灰色關(guān)聯(lián)度,基于灰色關(guān)聯(lián)度的大小確定出影響道路交通安全的主要因素,這些因素隸屬于交通安全評價(jià)指標(biāo)體系。對選取的因素進(jìn)行分類調(diào)整,將安全指標(biāo)體系中的人、車、路、環(huán)境以及管理作為貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的父節(jié)點(diǎn),按照內(nèi)在的因果關(guān)系將各類因素歸到這5大類因素中。將這5類節(jié)點(diǎn)的值域設(shè)置為{1,2,3},分別代表道路的風(fēng)險(xiǎn)等級的“低”“中”“高”。篩選出的影響道路交通安全的主要因素作為子節(jié)點(diǎn),以同樣的方式進(jìn)行值域的設(shè)置。

    在貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中需要確定的參數(shù)值即節(jié)點(diǎn)的概率分布。確定參數(shù)的方法主要包括3種:1)通過專家團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)、樣本數(shù)據(jù)的專家參數(shù)估計(jì),確定概率值,將概率值輸入到節(jié)點(diǎn)的概率表中。2)將事故數(shù)據(jù)輸入網(wǎng)絡(luò)模型中,通過參數(shù)學(xué)習(xí)獲得節(jié)點(diǎn)的概率。3)利用GeNIe中K2算法,導(dǎo)入訓(xùn)練好的數(shù)據(jù)集,輸入節(jié)點(diǎn)概率特征,獲取條件概率。本文主要采用GeNIe中的K2算法。該算法具有高效性和準(zhǔn)確性的優(yōu)點(diǎn)。K2算法的偽代碼如下所示[16]:

    3實(shí)例應(yīng)用

    選取南京市鼓樓區(qū)惠民西路周圍道路2009—2011年發(fā)生的267起交通事故進(jìn)行安全風(fēng)險(xiǎn)分析,驗(yàn)證提出模型的有效性。該事故數(shù)據(jù)集共包括輕微事故43起、中度事故216起以及重大事故8起。各因素導(dǎo)致的事故數(shù)量以及嚴(yán)重程度如圖3所示。

    對交通安全指標(biāo)體系中的24個(gè)因素進(jìn)行灰色關(guān)聯(lián)度分析,以這些因素為序列號,以事故的嚴(yán)重程度為決策屬性,事故的數(shù)量作為條件屬性,進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理。利用Python進(jìn)行關(guān)聯(lián)度計(jì)算,得出相對關(guān)聯(lián)度與綜合關(guān)聯(lián)度并取其平均值進(jìn)行關(guān)聯(lián)度分析。

    關(guān)聯(lián)度的計(jì)算結(jié)果如表1所示,為更加形象地觀察到各個(gè)因素的關(guān)聯(lián)情況,各個(gè)因素的關(guān)聯(lián)度矩陣如圖4和圖5所示。

    由表1、圖4和圖5的結(jié)果可以看出,酒后駕車(HUM1)平均關(guān)聯(lián)度為0.93、超速(HUM2)平均關(guān)聯(lián)度為0.94、疲勞駕駛(HUM3)平均關(guān)聯(lián)度為0.95、駕駛技術(shù)(HUM4)平均關(guān)聯(lián)度為0.95、制動(dòng)故障(VEH1)平均關(guān)聯(lián)度為0.93、非法改裝(VEH2)平均關(guān)聯(lián)度為0.97、交通標(biāo)志標(biāo)線(RD1)平均關(guān)聯(lián)度為0.95、信號配時(shí)(RD2)平均關(guān)聯(lián)度為0.95、天氣狀況(ENV1)平均關(guān)聯(lián)度為0.90、行車速度(ENV2)平均關(guān)聯(lián)度為0.95以及監(jiān)控系統(tǒng)(MGT1)平均關(guān)聯(lián)度為0.91,這些因素對該區(qū)域的安全有較大的影響。

    因此,對這11個(gè)因素的道路事故數(shù)據(jù)進(jìn)行初步的訓(xùn)練處理。選取道路事故數(shù)據(jù)處理的部分結(jié)果如表2所示。再利用GeNIe軟件,基于這11個(gè)因素以及相應(yīng)的數(shù)據(jù)構(gòu)建貝葉斯網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如圖6所示。

    基于軟件GeNIe構(gòu)建的交通風(fēng)險(xiǎn)評估貝葉斯網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),進(jìn)行參數(shù)的輸入并對求解風(fēng)險(xiǎn)概率的賦值進(jìn)行計(jì)算。主要根據(jù)處理過的事故數(shù)據(jù),選取貝葉斯參數(shù)學(xué)習(xí)確定每個(gè)節(jié)點(diǎn)的概率,結(jié)果如圖7所示,其中,State1表示低風(fēng)險(xiǎn),State2表示中風(fēng)險(xiǎn),State3表示高風(fēng)險(xiǎn)。從圖7可以看出,選取的11個(gè)因素造成城市道路交通風(fēng)險(xiǎn)的概率有所不同。這11個(gè)因素造成城市道路處于中風(fēng)險(xiǎn)與高風(fēng)險(xiǎn)的概率較大,尤其是HUM3(疲勞駕駛)使得城市道路處于高風(fēng)險(xiǎn)的概率達(dá)到了53%。

    根據(jù)各個(gè)變量之間的因果關(guān)系,GeNIe軟件可以自動(dòng)計(jì)算出相應(yīng)的HUM節(jié)點(diǎn)、RD節(jié)點(diǎn)、MGT節(jié)點(diǎn)、ENV節(jié)點(diǎn)以及VEH節(jié)點(diǎn)的條件概率值,從而最終計(jì)算出Safety的概率值。形成的評估城市道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)的模型如圖8所示。

    在圖8中,惠民西路與其周圍道路交通安全處于低風(fēng)險(xiǎn)的概率為31%,中風(fēng)險(xiǎn)的概率為37%,高風(fēng)險(xiǎn)的概率為31%。人、環(huán)境、道路、車以及管理這5個(gè)因素對城市道路交通安全影響的概率有所不同。由于人的因素導(dǎo)致該地區(qū)道路處于低風(fēng)險(xiǎn)的概率為31%,中風(fēng)險(xiǎn)的概率為36%,高風(fēng)險(xiǎn)的概率為33%;由于道路的因素導(dǎo)致該地區(qū)道路處于低風(fēng)險(xiǎn)的概率為12%,中風(fēng)險(xiǎn)的概率為51%,高風(fēng)險(xiǎn)的概率為37%;由于管理因素導(dǎo)致該地區(qū)道路處于低風(fēng)險(xiǎn)的概率為37%,中風(fēng)險(xiǎn)的概率為46%,高風(fēng)險(xiǎn)的概率為17%;由于環(huán)境因素導(dǎo)致該地區(qū)道路處于低風(fēng)險(xiǎn)的概率為23%,中風(fēng)險(xiǎn)的概率為53%,高風(fēng)險(xiǎn)的概率為25%;由于車的因素導(dǎo)致該地區(qū)道路處于低風(fēng)險(xiǎn)的概率為28%,中風(fēng)險(xiǎn)的概率為48%,高風(fēng)險(xiǎn)的概率為24%。

    為對該道路提出更明確、更有針對性的建議和改進(jìn)措施,對其進(jìn)行敏感性分析。敏感性分析結(jié)果如圖9所示,深紅的節(jié)點(diǎn)為影響城市道路安全較為敏感的因素,包括制動(dòng)故障、非法改裝、交通標(biāo)志標(biāo)線、信號配時(shí)、天氣狀況、行車速度、監(jiān)控系統(tǒng);標(biāo)注為淺紅色的超速的節(jié)點(diǎn)的敏感度也較高。若上述節(jié)點(diǎn)變化,會對城市道路交通安全造成較大的影響。

    可見,人、道路以及環(huán)境的因素對該地區(qū)道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)造成的影響較大,應(yīng)加強(qiáng)人的安全教育以及道路和環(huán)境的管理。針對于人的方面,要規(guī)范駕駛員的駕駛行為,做到不超速、不超載行駛;對于道路方面,交通標(biāo)志標(biāo)線的設(shè)置應(yīng)合乎規(guī)范,能切實(shí)發(fā)揮其信息提示的作用;對于環(huán)境方面,對于不同的天氣狀況,及時(shí)做好不良天氣的預(yù)警工作,提醒駕駛員減速行駛、保持安全車距等。針對于車的方面,要改善車輛的安全性能,及時(shí)進(jìn)行車輛定期的檢查、保養(yǎng)及維修,禁止非法改裝,加大車輛管理力度。

    4結(jié)論

    利用采集到的城市道路交通事故數(shù)據(jù),構(gòu)建了人-車-路-環(huán)境-管理5大指標(biāo)體系,與此同時(shí)構(gòu)建了其24個(gè)子指標(biāo)體系?;跇?gòu)建的交通安全指標(biāo)體系,采用灰色關(guān)聯(lián)度的方法識別出顯著影響因素,結(jié)合貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的方法分析城市道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)性。以南京市鼓樓區(qū)惠民西路發(fā)生的交通事故的數(shù)量以及事故成因?yàn)槔l(fā)現(xiàn)影響惠民西路交通安全的關(guān)鍵因素有11個(gè),主要集中在人、路以及環(huán)境3個(gè)方面,同時(shí)發(fā)現(xiàn)惠民西路處于低風(fēng)險(xiǎn)的概率為31%,中風(fēng)險(xiǎn)的概率為37%,高風(fēng)險(xiǎn)的概率為31%。此類方法無需大量的數(shù)據(jù),能直接準(zhǔn)確地得到影響城市道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)的因素,能準(zhǔn)確地顯示城市道路交通安全狀況。該研究有利于后續(xù)相關(guān)部門采取相應(yīng)的措施改善該地區(qū)道路交通安全狀況,對之后的實(shí)際工程有一定的借鑒意義。參考文獻(xiàn):

    [1]AN M N, TRUONG T M T. Towards the development of traffic safety strategies in developing countries: analysis of road users perspective[J].Transportation Research Procedia,2020,48:1278-1287.

    [2] 趙建有, 呂鯤鵬, 徐舸, 等. 城市道路平面交叉口交通沖突分析及改善設(shè)計(jì)[C]//中國公路學(xué)會, 世界交通運(yùn)輸大會執(zhí)委會, 西安市人民政府, 陜西省科學(xué)技術(shù)協(xié)會. 世界交通運(yùn)輸工程技術(shù)論壇(WTC2021)論文集(下). 西安: 中國公路學(xué)會, 2021: 568-577.

    [3] SHI J G, YAO Y, HOU Z H, et al. Influencing factors of expressway traffic accidents[J]. Chinese Journal of Traumatology, 2008, 24: 553-557.

    [4] STIPANCIC J, ZANGENEHPOUR S, MAIRANDA-MO-RENO L, et al. Investigating the gender differences on bicycle-vehicle conflicts at urban intersections using an ordered logit methodology[J]. Accident Analysis & Prevention, 2016, 97:19-27.

    [5] SUN L L, LIU D, CHEN T, et al. Road traffic safety: an analysis of the cross-effects of economic, road and population factors[J]. Chinese Journal of Traumatology, 2019, 22(5):290-295.

    [6] 孟云偉,張熙衍,青光焱,等. 基于Logistic回歸的高速公路交通事故后果的影響因素分析[J]. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)(交通科學(xué)與工程版),2022,46(1):12-16.

    [7] 劉兆惠,王超. 基于灰色關(guān)聯(lián)度的交通安全道路影響因素辨析[J]. 山東交通科技,2010(1):12-13,17.

    [8] 李菁,張衛(wèi)華. 基于灰色關(guān)聯(lián)和組合賦權(quán)法的道路交通安全評價(jià)[J]. 交通科技與經(jīng)濟(jì),2010,12(3):1-4.

    [9] 王新建. 基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的船舶擱淺事故致因分析[D].大連:大連海事大學(xué),2016.

    [10]胡甚平,方泉根,蔡存強(qiáng). 基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)推理的船舶航行風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)[C]//第五屆海洋船舶駕駛專業(yè)委員會.1995—2009航海技術(shù)論文選集(第1集).廣州: 中國航海學(xué)會,2010: 465-470.

    [11]MBAKWE A C, SAKA A A, CHOI K, et al. Alternative method of highway traffic safety analysis for developing countries using delphi technique and Bayesian network[J]. Accident Analysis and Prevention, 2016, 93:135-146.

    [12]DU X J, PEI Y L, WANG Z Y, et al. Highway safety influencing factors in cold regions based on attribute recognition theory[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(12): 168781401881833.

    [13]王鋒. 高速公路交通安全分析及安全對策研究[J]. 科技信息, 2009(31):2.

    [14]徐東星,尹勇,張秀鳳,等. 長江干線水上交通事故的灰色分析與預(yù)測[J]. 中國航海,2019,42(2):59-65.

    [15]馬明. 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)算法研究及應(yīng)用[D].秦皇島:燕山大學(xué),2014.

    [16]COOPER G F, HERSKOVITS E. A Bayesian method for the induction of probabilistic networks from data[J]. Machine Learning, 1992, 9(4): 309-347.

    (責(zé)任編輯:曾晶)

    Study on Urban Road Traffic Safety Risk Based on

    Grey Theory and Bayesian Network

    ZHOU Qiulong ZHANG Zhongyu TANG Sha QIU Kailai LIU Tianyuan

    (1.Nanjing Urban Construction Tunnel and Bridge Wisdom Management Co., Ltd., Nanjing 210012, China;

    2.Jiangsu Transportation Institute Group Co., Ltd., Nanjing 210019, China;

    3.School of Transportation, Southeast University, Nanjing 211100, China)Abstract: In order to better study the urban road traffic safety, the author proposes an urban road traffic safety risk analysis method based on grey theory and Bayesian network. The evaluation system of influencing factors of urban road traffic safety risk is established from five indexes of human-vehicle-road-environment-management. The grey relational degree method is used to identify the significant influencing factors of urban road traffic safety. The probability distribution of the influence of selected factors on road traffic safety risk is evaluated by Bayesian network, and the main cause and influence intensity distribution of road traffic safety risk are identified. A total of 267 traffic accidents occurred on roads around Huimin West Road in Gulou District of Nanjing from 2009 to 2011 are selected to verify the effectiveness of the model. The results show that the method identifies 11 significant factors that affect the traffic safety of Huimin West Road. Based on the screened 11 factors, the probability of low risk is 31%, the probability of medium risk is 37%, and the probability of high risk is 31%, which provides some references for the study of urban road traffic safety risk.

    Key words: traffic safety; road risk factors; grey theory; Bayesian network; traffic engineering

    猜你喜歡
    灰色理論貝葉斯網(wǎng)絡(luò)交通安全
    基于灰色理論的數(shù)字媒體技術(shù)專業(yè)設(shè)計(jì)類課程教學(xué)質(zhì)量評價(jià)
    無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈測試與評估研究
    科技資訊(2016年25期)2016-12-27 16:22:32
    基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的流域內(nèi)水文事件豐枯遭遇研究
    鄉(xiāng)鎮(zhèn)道路交通安全
    青春歲月(2016年22期)2016-12-23 16:34:20
    農(nóng)村道路交通安全問題
    青春歲月(2016年22期)2016-12-23 15:58:54
    基于交通安全的高速公路路線平縱組合設(shè)計(jì)
    基于層次分析法的橋梁運(yùn)營階段風(fēng)險(xiǎn)分析
    公路設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的交通安全因素研究
    淺析應(yīng)用于無線自組網(wǎng)的新型信任機(jī)制框架
    基于興趣預(yù)測和熱點(diǎn)分析的聯(lián)合推薦算法研究 
    中文字幕高清在线视频| 丁香六月欧美| 久久ye,这里只有精品| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 激情五月婷婷亚洲| 人体艺术视频欧美日本| 欧美日韩综合久久久久久| 国产在线免费精品| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲三区欧美一区| 女性被躁到高潮视频| 水蜜桃什么品种好| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| www.自偷自拍.com| 亚洲五月色婷婷综合| 中文字幕精品免费在线观看视频| 人妻人人澡人人爽人人| av国产久精品久网站免费入址| 久久国产亚洲av麻豆专区| 高清不卡的av网站| 中文字幕制服av| 男女无遮挡免费网站观看| 成人免费观看视频高清| 欧美日韩福利视频一区二区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 97精品久久久久久久久久精品| 国产日韩欧美在线精品| 精品福利永久在线观看| 日韩av免费高清视频| 亚洲精品国产av成人精品| www.自偷自拍.com| 国产男女超爽视频在线观看| 国产精品一国产av| av又黄又爽大尺度在线免费看| 大片免费播放器 马上看| 黄色 视频免费看| 国产午夜精品一二区理论片| 交换朋友夫妻互换小说| 一级毛片电影观看| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲成人国产一区在线观看 | 国产精品免费大片| 99国产精品一区二区三区| 国产在线一区二区三区精| 九草在线视频观看| 亚洲国产av新网站| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 91国产中文字幕| 欧美精品av麻豆av| 国产精品一区二区精品视频观看| avwww免费| 亚洲欧美精品自产自拍| e午夜精品久久久久久久| 真人做人爱边吃奶动态| 欧美 日韩 精品 国产| 国产不卡av网站在线观看| 一级,二级,三级黄色视频| svipshipincom国产片| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲人成网站在线观看播放| 十八禁人妻一区二区| 男女高潮啪啪啪动态图| 男人爽女人下面视频在线观看| 日本欧美视频一区| 国产成人精品久久久久久| 日本vs欧美在线观看视频| 欧美久久黑人一区二区| 中文字幕亚洲精品专区| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产男人的电影天堂91| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产成人欧美| 捣出白浆h1v1| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 高清不卡的av网站| 91成人精品电影| 国产成人精品在线电影| 日韩中文字幕视频在线看片| 无限看片的www在线观看| 一个人免费看片子| 99国产精品一区二区蜜桃av | 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲人成电影观看| 一级毛片女人18水好多 | 性少妇av在线| 色婷婷久久久亚洲欧美| 午夜免费男女啪啪视频观看| 十八禁人妻一区二区| 国产精品一区二区免费欧美 | 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲,欧美,日韩| 午夜福利免费观看在线| 免费观看a级毛片全部| 脱女人内裤的视频| 国产在视频线精品| 好男人电影高清在线观看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 午夜免费观看性视频| 黄片播放在线免费| 亚洲色图综合在线观看| 国产精品熟女久久久久浪| 下体分泌物呈黄色| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 国产又色又爽无遮挡免| 久久久国产精品麻豆| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产精品久久久人人做人人爽| www.999成人在线观看| 国产三级黄色录像| 看十八女毛片水多多多| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲天堂av无毛| 多毛熟女@视频| 国产一区二区在线观看av| 亚洲免费av在线视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲中文日韩欧美视频| 97人妻天天添夜夜摸| 老汉色∧v一级毛片| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 免费少妇av软件| www.999成人在线观看| 久久女婷五月综合色啪小说| 桃花免费在线播放| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲黑人精品在线| 亚洲精品久久午夜乱码| 纯流量卡能插随身wifi吗| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产在线视频一区二区| 性少妇av在线| 手机成人av网站| 亚洲国产精品999| 欧美精品一区二区免费开放| 久久 成人 亚洲| 国产深夜福利视频在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 一级片'在线观看视频| 九色亚洲精品在线播放| 国产精品九九99| 免费不卡黄色视频| 男人爽女人下面视频在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 成年女人毛片免费观看观看9 | 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲国产av影院在线观看| 最近手机中文字幕大全| 熟女av电影| 69精品国产乱码久久久| 无限看片的www在线观看| 考比视频在线观看| 又大又黄又爽视频免费| 黄色视频在线播放观看不卡| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲av男天堂| 国产日韩欧美视频二区| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 久久久久精品国产欧美久久久 | 久久久国产欧美日韩av| 日韩av在线免费看完整版不卡| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产在线一区二区三区精| 人成视频在线观看免费观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲专区中文字幕在线| 母亲3免费完整高清在线观看| 久久热在线av| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产av国产精品国产| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 久久青草综合色| 手机成人av网站| 99国产精品免费福利视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 高清av免费在线| 天堂俺去俺来也www色官网| 看免费成人av毛片| 极品人妻少妇av视频| 日本欧美国产在线视频| 国产精品.久久久| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 丁香六月天网| 国产黄频视频在线观看| 99国产精品一区二区三区| 亚洲av美国av| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| www.999成人在线观看| 日韩大片免费观看网站| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 久久99一区二区三区| 在线观看国产h片| 精品高清国产在线一区| 国产在线一区二区三区精| 成人免费观看视频高清| √禁漫天堂资源中文www| 国产爽快片一区二区三区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产成人a∨麻豆精品| 欧美97在线视频| 国产一区二区三区av在线| 超碰成人久久| 午夜福利免费观看在线| 午夜免费鲁丝| 国产欧美日韩一区二区三 | 日韩电影二区| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产成人精品久久二区二区91| av片东京热男人的天堂| 国产野战对白在线观看| 啦啦啦 在线观看视频| 欧美精品一区二区大全| 极品人妻少妇av视频| 高清不卡的av网站| 免费在线观看影片大全网站 | 中文字幕人妻熟女乱码| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲国产精品999| 各种免费的搞黄视频| 性色av一级| 叶爱在线成人免费视频播放| 免费在线观看日本一区| 久久毛片免费看一区二区三区| 性少妇av在线| 久久久久久久国产电影| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲国产精品999| 大码成人一级视频| 成人国产一区最新在线观看 | 欧美成人精品欧美一级黄| 免费观看av网站的网址| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲国产精品999| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产日韩欧美在线精品| 精品福利永久在线观看| 不卡av一区二区三区| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲精品国产一区二区精华液| 好男人电影高清在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 午夜91福利影院| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 国产一卡二卡三卡精品| 狂野欧美激情性xxxx| 三上悠亚av全集在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 9色porny在线观看| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲国产欧美在线一区| 一个人免费看片子| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 婷婷色av中文字幕| 天天操日日干夜夜撸| 啦啦啦在线免费观看视频4| 久久久欧美国产精品| 女人精品久久久久毛片| 亚洲伊人色综图| 男人操女人黄网站| 一级黄色大片毛片| 亚洲av日韩在线播放| 啦啦啦在线免费观看视频4| 热99久久久久精品小说推荐| 女人精品久久久久毛片| 亚洲国产成人一精品久久久| 十八禁人妻一区二区| 在线 av 中文字幕| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 午夜两性在线视频| 国产一区二区激情短视频 | 国产精品一区二区在线观看99| 69精品国产乱码久久久| 国产成人精品久久二区二区免费| 97在线人人人人妻| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 欧美黄色淫秽网站| 精品国产国语对白av| 一个人免费看片子| 永久免费av网站大全| 久久久精品94久久精品| 日韩一区二区三区影片| 十八禁网站网址无遮挡| 黄色片一级片一级黄色片| 国产av国产精品国产| 在线观看人妻少妇| 亚洲人成77777在线视频| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 中文字幕av电影在线播放| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久亚洲国产成人精品v| 欧美精品一区二区免费开放| 亚洲 欧美一区二区三区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 久久国产精品影院| 亚洲黑人精品在线| 丝袜脚勾引网站| 丝袜美腿诱惑在线| netflix在线观看网站| 久久精品国产亚洲av涩爱| 夫妻午夜视频| 男女无遮挡免费网站观看| 首页视频小说图片口味搜索 | 91麻豆av在线| 日韩视频在线欧美| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产在线一区二区三区精| 日韩伦理黄色片| 亚洲av综合色区一区| 18在线观看网站| 国产精品99久久99久久久不卡| 欧美日韩综合久久久久久| 精品高清国产在线一区| av有码第一页| 热re99久久国产66热| www.av在线官网国产| 国产高清videossex| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 99香蕉大伊视频| 欧美日韩精品网址| 亚洲中文av在线| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 丁香六月天网| 免费观看av网站的网址| 久久久精品94久久精品| 好男人视频免费观看在线| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 超碰97精品在线观看| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 免费看十八禁软件| 精品欧美一区二区三区在线| 久久久精品区二区三区| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲欧洲日产国产| 老司机影院成人| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产91精品成人一区二区三区 | 一级毛片我不卡| 中文字幕亚洲精品专区| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲色图综合在线观看| 美国免费a级毛片| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲国产精品国产精品| 人成视频在线观看免费观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 久久久精品免费免费高清| 国产一区二区在线观看av| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 日韩人妻精品一区2区三区| 国产免费视频播放在线视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲国产欧美一区二区综合| 久久这里只有精品19| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 午夜福利,免费看| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲一区中文字幕在线| 老司机影院毛片| 丰满迷人的少妇在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 精品免费久久久久久久清纯 | 久久久久网色| 亚洲av美国av| 最新在线观看一区二区三区 | 久久久精品免费免费高清| 欧美日韩福利视频一区二区| 美女国产高潮福利片在线看| 成人免费观看视频高清| 黑人猛操日本美女一级片| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 午夜免费观看性视频| svipshipincom国产片| 欧美变态另类bdsm刘玥| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产欧美日韩一区二区三 | 99国产精品99久久久久| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲欧美清纯卡通| 黑丝袜美女国产一区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 成人亚洲欧美一区二区av| 一本久久精品| 在线看a的网站| 精品福利观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产老妇伦熟女老妇高清| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲情色 制服丝袜| 国产精品三级大全| av在线app专区| 国产成人影院久久av| 午夜激情av网站| 成年美女黄网站色视频大全免费| 黄色毛片三级朝国网站| av在线老鸭窝| 观看av在线不卡| 日韩一区二区三区影片| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 精品高清国产在线一区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 亚洲精品第二区| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 女性被躁到高潮视频| 99国产综合亚洲精品| 久久久久精品国产欧美久久久 | 飞空精品影院首页| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 手机成人av网站| 久久中文字幕一级| 一区二区三区四区激情视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产亚洲一区二区精品| 免费观看人在逋| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产91精品成人一区二区三区 | 国产一区二区激情短视频 | 在线 av 中文字幕| 最新的欧美精品一区二区| 麻豆乱淫一区二区| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 成年人免费黄色播放视频| 国产人伦9x9x在线观看| 久久狼人影院| 久久这里只有精品19| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产亚洲欧美精品永久| 涩涩av久久男人的天堂| 尾随美女入室| 极品人妻少妇av视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久精品国产亚洲av涩爱| 高清av免费在线| 少妇精品久久久久久久| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 三上悠亚av全集在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 秋霞在线观看毛片| 母亲3免费完整高清在线观看| av不卡在线播放| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 少妇 在线观看| 在线看a的网站| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 欧美日韩综合久久久久久| 中文字幕高清在线视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 天堂8中文在线网| 午夜福利乱码中文字幕| 青春草亚洲视频在线观看| 女人久久www免费人成看片| 又黄又粗又硬又大视频| 满18在线观看网站| 又紧又爽又黄一区二区| 日本午夜av视频| 无遮挡黄片免费观看| 99久久精品国产亚洲精品| 成年动漫av网址| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产精品av久久久久免费| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 日韩制服骚丝袜av| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲成色77777| 久久久久网色| 日本午夜av视频| 无遮挡黄片免费观看| 欧美精品av麻豆av| 亚洲av电影在线进入| a 毛片基地| 日本av免费视频播放| 精品亚洲成a人片在线观看| 一级毛片电影观看| videosex国产| 国产精品一区二区精品视频观看| av福利片在线| 精品视频人人做人人爽| 国产av国产精品国产| 国产成人精品久久久久久| 激情视频va一区二区三区| 99热网站在线观看| 国产野战对白在线观看| 在线av久久热| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 日韩制服骚丝袜av| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲精品自拍成人| 男人爽女人下面视频在线观看| 满18在线观看网站| 亚洲精品日本国产第一区| 成人亚洲欧美一区二区av| 久久精品国产综合久久久| 久久久久精品人妻al黑| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 黄片小视频在线播放| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| av视频免费观看在线观看| xxx大片免费视频| 青春草视频在线免费观看| 2018国产大陆天天弄谢| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 激情五月婷婷亚洲| 1024香蕉在线观看| 视频区图区小说| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 18在线观看网站| 国产精品一二三区在线看| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产一区二区三区av在线| 丝袜在线中文字幕| 性少妇av在线| 黄片小视频在线播放| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲人成电影观看| 在线观看人妻少妇| 精品一区二区三区av网在线观看 | 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美另类一区| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲精品第二区| 色婷婷av一区二区三区视频| 午夜福利乱码中文字幕| 精品少妇内射三级| 18在线观看网站| videos熟女内射| 久久综合国产亚洲精品| 国产精品一区二区在线观看99| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| bbb黄色大片| 两个人免费观看高清视频| 99久久综合免费| 国产精品国产三级专区第一集| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产精品一区二区免费欧美 | 久久久久国产一级毛片高清牌| 欧美变态另类bdsm刘玥| 咕卡用的链子| 成年人黄色毛片网站| 国产免费又黄又爽又色| 高清不卡的av网站| 男女边摸边吃奶| 热re99久久精品国产66热6| 大码成人一级视频| 大香蕉久久网| 99国产精品一区二区三区| 婷婷色综合大香蕉| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 男女之事视频高清在线观看 | 亚洲av国产av综合av卡| 国产野战对白在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 亚洲综合色网址| 国产亚洲欧美在线一区二区| 一级黄片播放器| 国产一区二区在线观看av| 久久av网站| 高清欧美精品videossex| 观看av在线不卡| 赤兔流量卡办理| 亚洲精品国产av成人精品| 日本午夜av视频| 午夜福利一区二区在线看| 一本久久精品| 美女主播在线视频| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲欧美清纯卡通| 最黄视频免费看| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产在视频线精品| 欧美日韩一级在线毛片| 免费看不卡的av| 国产在视频线精品| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产午夜精品一二区理论片| 99久久综合免费| 香蕉国产在线看| 久热这里只有精品99| 国产在视频线精品| 亚洲人成电影免费在线| 两个人免费观看高清视频| 最近手机中文字幕大全| 日韩伦理黄色片| 亚洲第一青青草原| 亚洲国产精品成人久久小说| 性少妇av在线|