人形機器人

高李義/編譯

如果一個機器人瞥了你一眼，它是想表達，它注意到你了。

當被問及一個問題時，阿梅卡會用藍寶石般的眼睛盯著你。這張臉是否含有一絲笑意？“是的，我是一個機器人?！卑⒚房ù鸬馈８浇局硗馑膫€阿梅卡機器人，其中一個好奇地盯著對面，試圖加入談話?！澳壳?，它是有史以來最糟糕的聚會嘉賓?！卑⒚房ǖ膭?chuàng)造者威爾·杰克遜說，“每次談話它都會插嘴，而且從不閉嘴?！?/p>

杰克遜是英格蘭西南部法爾茅斯一家小型機器人工程藝術(shù)公司的老板，他正試圖解決這個問題。阿梅卡的眼睛內(nèi)裝有攝像頭，正在接受人臉識別訓(xùn)練，以幫助它確定誰在關(guān)注對話或在對話中進行眼神交流。制造可以安全地與人一起生活和工作的類人機器是一個漫長而復(fù)雜的過程，而以上述方式向機器人傳授禮儀是這一過程中的又一次進步。正如阿梅卡和其他機器人所表明的那樣，人類正朝著這一目標大步邁進。

一些商業(yè)大亨也在進軍這個領(lǐng)域。去年9月30日，特斯拉、太空探索技術(shù)公司和推特的老板埃隆·馬斯克首次展示了“擎天柱”，這是一款笨重、沒有面孔的人形機器人。它猶猶豫豫地在舞臺上行走，并向人群揮手致意。擎天柱是用現(xiàn)成的零件制造的。隨后，一個使用特斯拉組件制造的更精致的版本被推上舞臺。盡管它還不能行走，但馬斯克表示，項目正在取得進展，量產(chǎn)后，它的價格可能會降至2萬美元左右。

| 每家都應(yīng)該擁有一個機器人 |

擎天柱的價格是基礎(chǔ)版阿梅卡成本的1/10。出席擎天柱揭幕儀式的杰克遜也認為，隨著大規(guī)模生產(chǎn)，價格將會下降。到目前為止，他的公司已經(jīng)售出了11個阿梅卡，并計劃在美國開設(shè)一家工廠以提高產(chǎn)量。不過，他想知道馬斯克的計劃究竟是什么。揭幕儀式上發(fā)布了一段擎天柱在特斯拉工廠搬運零件的視頻。然而，汽車工廠里已經(jīng)充斥著世界上最成功的機器人——四處運送零部件、焊接和噴涂零件以及組裝車輛。這些機器人看起來不像人，因為它們無需如此。

杰克遜堅持認為，制造人形機器是為了執(zhí)行涉及人類互動的任務(wù)。例如，只要稍加發(fā)展，阿梅卡就能陪伴老年人——照看他們，告訴他們最喜歡的電視節(jié)目即將開始，并且永遠不會因為需要反復(fù)提醒健忘者而感到厭煩。因此，杰克遜公司的目標是教機器人玩國際象棋等棋盤游戲，不過，水平只要還不錯就行，這樣它們就會一直犯錯，可以被人類打敗。

杰克遜斷言，為了成功地與人互動，機器人需要一張臉?！叭四樖俏覀儞碛械摹畮捵罡叩耐ㄐ殴ぞ??！彼f，“你用表情表達的信息多于你用聲音表達的信息。”因此，阿梅卡那張由電子驅(qū)動的乳膠皮膚制成的臉極富表現(xiàn)力。

雖然該公司靠為娛樂行業(yè)制作動畫人物起家，能夠構(gòu)建高度逼真的面孔，但阿梅卡與真人有明顯差異，它的臉經(jīng)過刻意設(shè)計，使其更符合人們對科幻世界中機器人樣貌的期待。它擁有灰色的皮膚和清晰可見的關(guān)節(jié)，但沒有頭發(fā)。因此，它可以避免“恐怖谷效應(yīng)”。當人造生物從看起來明顯不是人類，變得比較真實但還不夠真實時，就會讓人對它的外觀感到不安，但隨著機器人與人類的相似度變得近乎完美，人類的舒適度會再次上升。

然而，一些機器人專家確實在追求這種完美。除了協(xié)助人類，機器人還可以充當他們的替身。日本大阪大學(xué)智能機器人實驗室主任石黑浩就按照自己的形象制造了一款機器人。前一段時間，他還推出了另一款酷似日本數(shù)字大臣河野太郎的機器人。他的想法是，人們可以使用自己的聲音通過替身說話，也可以利用經(jīng)過處理的其他人的聲音說話。顯然，河野太郎的替身將被用在公共關(guān)系活動中。

雖然不太像人類，但阿梅卡也可以成為替身。它的對話能力來自一款名為“大型語言模型”的外部人工智能程序，它通過無線網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)與之互動。

杰克遜的公司還致力于硬件和軟件研究，以便將計算機視覺的最新技術(shù)迅速融入自家的機器人。此外，正如杰克遜自己說的那樣，阿梅卡在其他方面也需要努力。當被問及它是否可以行走時，機器人回答說：“很遺憾，我不能行走，但我希望很快就能做到。在那之前，我被固定在地板上。”一組測試用的“腿”已經(jīng)在附近的角落里待命了。

| 不同的舉措 |

不同的公司在制造人形機器人的方法上有著不同的方向。杰克遜出生于一個從事機器人制造的藝術(shù)家庭，他自然傾向于為主題公園、博物館和電影行業(yè)等制作現(xiàn)代版本的機器人。這些機器人在復(fù)雜程度方面取得了穩(wěn)步發(fā)展，有些被用作互動向?qū)В硪恍┍淮髮W(xué)用作研究平臺。在新冠疫情期間，由于沒有業(yè)務(wù)，該公司將所有資源都投入到阿梅卡的開發(fā)中，它是公司迄今為止最先進的型號。

其他開發(fā)商，如特斯拉，雖然能夠投入更多的資源，但也并非總是成功。比如，日本汽車制造商本田的小型人形機器人“阿西莫”（為紀念科幻巨匠艾薩克·阿西莫夫）一度被認為是世界上最先進的機器人。該公司于20世紀80年代開啟了這個項目，雖然阿西莫能夠笨拙地行走、理解語音命令，以及移動物體，但本田還是在2018年結(jié)束了該項目，轉(zhuǎn)而專注于更實用的機器人形式，如用于輔助老年人的移動設(shè)備。

一些機器人專家已經(jīng)將業(yè)余愛好變成了一門生意。倫敦的影子機器人公司制造出了目前最靈活的人形機器人手之一，該公司由創(chuàng)始人家中舉辦的機器人愛好者閣樓聚會發(fā)展而來。然而，大多數(shù)機器人開發(fā)團隊都源自大學(xué)。其中最著名的當屬波士頓動力公司，它起源于麻省理工學(xué)院。該公司的“阿特拉斯”是一款類似綠巨人的人形機器人，它已憑借奔跑、跳躍和表演后空翻的視頻在互聯(lián)網(wǎng)上引發(fā)轟動。不過，阿特拉斯更偏向于一個研究項目，投入生產(chǎn)的成本過高。該公司確實在銷售一款行走機器人，但它是一款名為“斑點”的四足機器人，外形像一只狗。

雙足機器人的優(yōu)點之一是，在理論上，它應(yīng)該能夠前往任何一個人能前往的地方，包括在不平坦的表面行走和上下臺階。由俄勒岡州科瓦利斯敏捷機器人公司制造的“帝基特”實際上能夠做到這一點。

帝基特以“卡西”為基礎(chǔ)，后者是俄勒岡州立大學(xué)利用有關(guān)人類運動的機器學(xué)習(xí)研究開發(fā)出的一款行走機器人。去年5月，它創(chuàng)造了一項紀錄，成為百米賽跑速度最快的機器人——用時24.7秒，稍落后于尤塞恩·博爾特的9.6秒。

與卡西不同，帝基特擁有胸部、手臂和手——盡管沒有手指。它的頭部被激光雷達取代，這是一種類似雷達的光學(xué)設(shè)備，通過激光建立周圍世界的三維模型。敏捷機器人公司首席技術(shù)官喬納森·赫斯特表示，帝基特并非被設(shè)計成人形。更確切地說，它是一種“以人為中心”的機器人，旨在成為人們借以實現(xiàn)更多目標的工具。

帝基特的首要作用之一可能是在由線上零售商或貨運公司運營的配送中心工作。一些配送中心已經(jīng)在使用自動化貨物裝卸，但通常都是在有圍欄的區(qū)域，目的是防止人員進入，以免受傷。在其他地方，裝卸任務(wù)仍然是一項勞動密集型作業(yè)。帝基特或許能逐漸改變這一點——通過設(shè)計，帝基特可以安全地與人一起工作。之后，它還可能發(fā)展到為卡車卸貨，以及送貨上門。該公司的最終目標是，讓人能夠用對話的方式來指揮機器人。

敏捷機器人公司計劃于2024年實現(xiàn)帝基特的量產(chǎn)。該公司正與幾家大型快遞公司合作研究帝基特的安全性問題。如果機器人的傳感器檢測到人，它就會暫停，然后繞道前進。此外，赫斯特表示，帝基特很快就會獲得一張簡化的面孔，以幫助它更好地表明自己的意圖。例如，帝基特會用栩栩如生的眼睛看向特定的方向，以此表明自己的前進方向，而瞥一眼某人則表示它注意到了此人。

| 沒有傷害 |

要想成功地與人互動，機器人需要一個絕對安全的系統(tǒng)才行。目前，機器人的使用主要是遵循標準的產(chǎn)品安全和產(chǎn)品責(zé)任原則。然而，許多人認為，有必要制定專門針對機器人的法律，以確保它們能安全運行。每一位科幻迷都知道，阿西莫夫早在80年前就制定了一套這樣的法則：

機器人不得傷害人類或坐視人類受到傷害。

機器人必須服從人類的命令，除非該命令與第一法則相沖突。

機器人必須在不違背第一或第二法則的前提下保護自己。

但是，每一位科幻迷同時還知道，阿西莫夫的故事情節(jié)往往正是圍繞著這幾條法則展開，因為這些法則并不總是能按照計劃發(fā)揮作用。

關(guān)于帝基特，赫斯特說：“我認為它們非常安全，但我們?nèi)孕栌媒y(tǒng)計數(shù)據(jù)和監(jiān)管環(huán)境來證明這一點?！?/p>

馬斯克表示，擎天柱將包含一個能在必要時刻使用的關(guān)閉裝置。盡管機器人本身會連接到無線網(wǎng)絡(luò)，但這個裝置不會，因此可以防止遠程干擾。

就阿梅卡的安全性問題，杰克遜采取的是一種工程法。他表示，人類四肢之所以能夠避免傷害他人，原因之一是它們既結(jié)實又柔軟。不幸的是，在機器人身上模擬這一點所需的小型但強大的作動器尚不存在。不過，他正在努力解決該問題，因為如果阿梅卡失禮撞了你，那么教它社交禮儀就沒有多大用處了。

[編譯自英國《經(jīng)濟學(xué)人》]

編輯：馬果娜