李 強,趙 峰,劉茂凱,趙林林
(1.國網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團有限公司,北京 102211;2.北京國網(wǎng)信通埃森哲信息技術有限公司,北京 100053)
目前,我國的微電網(wǎng)技術和自動需求響應技術得到了有效發(fā)展[1-2],利用多種清潔能源進行發(fā)電,降低了其余能源的使用率,并提高了用戶終端用電效率。但是,多個發(fā)電單元存在時,可能會導致暫態(tài)電壓和儲能輸出功率波動,因此需要研究源網(wǎng)荷儲協(xié)調控制方法來解決這些問題。
文獻[3]提出源網(wǎng)荷儲多元協(xié)調控制系統(tǒng)的研究及應用方法,針對源網(wǎng)荷儲的轉換模式構建了資源管理平臺,并結合多種融合決策技術,在實現(xiàn)源網(wǎng)荷儲多場景支撐的情況下,完成了協(xié)調控制,但該方法協(xié)調控制效果存在一定不足。文獻[4]提出基于模糊與一致性復合智能算法的“源-網(wǎng)-荷-儲”協(xié)同控制方法,分析源網(wǎng)荷儲的特性,構建協(xié)同控制優(yōu)化模型,利用該模型對源網(wǎng)荷儲實施協(xié)調控制,模糊策略對建立的模型求解,實現(xiàn)源網(wǎng)荷儲的協(xié)調控制,但該方法存在電壓暫態(tài)穩(wěn)定性差的問題。文獻[5]提出基于趨勢理論的源-網(wǎng)-荷協(xié)調性控制方法,從而實現(xiàn)整體控制研究,但該方法的分析效果差,存在儲能總功率輸出波動性強的問題。為了解決上述方法中存在的問題,本文提出雙碳目標下面向清潔能源消納的源網(wǎng)荷儲協(xié)調控制方法。
為實現(xiàn)碳中和需要將碳達峰、碳中和等納入我國生態(tài)文明建設布局內,并在此基礎上建造清潔能源消納且安全高效的能源體系,達到控制化石能源的目的,有效實現(xiàn)可再生能源的替代行動[6]。為有效實現(xiàn)雙碳目標,我國將能源排放作為主戰(zhàn)場,而電力排放作為主力軍,電網(wǎng)就是主力軍的排頭兵,因此電力電網(wǎng)的低碳排放會對中國雙碳目標產(chǎn)生影響,是推進可再生能源發(fā)電的關鍵。根據(jù)近幾年研究發(fā)現(xiàn),電網(wǎng)負荷管控清潔能源消納可以有效管理負荷資源,從而實現(xiàn)電網(wǎng)運行的輔助服務。但由于涉及的方面較多,需要在雙碳目標及清潔能源消納背景下綜合考慮電網(wǎng)負荷控制環(huán)境及執(zhí)行條件。為此在雙碳目標及清潔能源消納背景下,進一步對源網(wǎng)荷儲開展協(xié)調控制研究。
依據(jù)雙碳目標及清潔能源消納背景,構建源網(wǎng)荷儲關鍵單元的數(shù)學模型,其中包含風力發(fā)電機、光伏陣列、柴油發(fā)電機,以此實現(xiàn)系統(tǒng)響應特性的有效分析。
1.2.1 風力發(fā)電機系統(tǒng)模型
由于風速存在波動性及不確定性,而風力發(fā)電機的輸出功率是由風速和風機特性決定,針對多種動態(tài)特性的影響,在風速符合風機工作的狀態(tài)下構建風力發(fā)電機系統(tǒng)模型,結構如圖1 所示。
通過圖1 進一步計算風機的輸出功率[7]:
式中:PWT(t)表示t 時刻的輸出功率;A 表示風力發(fā)電機葉片面積;ηW表示功率系數(shù);Vcutin表示風速切入;Vcutout表示風速切出;Vnom表示額定風速;V(t)表示t 時刻的風速;ρ 表示空氣密度;P 表示電功率。
1.2.2 光伏發(fā)電系統(tǒng)模型
在多種能源形式中,太陽能是發(fā)展最快的一種能源形式,通常光伏陣列只需要光照就能生成可再生能源,因此光伏發(fā)電技術在新能源領域中有著較大優(yōu)勢。光伏發(fā)電系統(tǒng)模型結構如圖2 所示。
圖2 光伏發(fā)電系統(tǒng)模型結構圖Fig.2 Structure diagram of the photovoltaic power generation system model
由于電池的溫度、太陽能輻射產(chǎn)生出的最大功率點會對光伏陣列的輸出功率產(chǎn)生影響,所以該系統(tǒng)的溫度可用下式計算獲得:
式中:Tj(t)表示t 時刻的溫度;Tamp表示環(huán)境溫度;GT(t)表示太陽輻射;NOCT 表示電池板溫度。
根據(jù)式(2)進一步計算光伏陣列系統(tǒng)的輸出功率,定義如下:
式中:PPV,STC表示最大輸出功率;TjSTC表示參考溫度;NPV(s,p)表示串聯(lián)、并聯(lián)單元數(shù);κ 表示功率-溫度系數(shù);PPV(t)表示輸出功率。
1.2.3 柴油發(fā)電機模型
柴油發(fā)電機系統(tǒng)結構如圖3 所示。
圖3 柴油發(fā)電機系統(tǒng)結構圖Fig.3 System structure diagram of diesel generator
在電網(wǎng)中柴油發(fā)電機系統(tǒng)屬于重要的可控發(fā)電單元,為保證柴油發(fā)電機的有效運行,對其出力設定了最大約束和最小約束,表示如下:
式中:Pmin-DE表示最小出力約束;Pmax-DE表示最大出力約束;PDE(t)表示控制變量。
采用二次多項式對柴油發(fā)電機的能耗特性進行描述:
式中:x、y、z 均為系數(shù)。
由此建立柴油發(fā)電機響應特性的數(shù)學表達式:
式中:PDE,0表示響應前的輸出功率;PDE,1表示響應后的輸出功率。
通過構建源網(wǎng)荷儲系統(tǒng)單元模型,有效分析出電網(wǎng)的運行特性,為后續(xù)的源網(wǎng)荷儲協(xié)調控制奠定基礎。
以1.2 節(jié)構建的源網(wǎng)荷儲系統(tǒng)數(shù)學模型為基礎,采用平均一致性算法獲取電網(wǎng)節(jié)點信息,通過矩陣形式定義:
式中:k 表示迭代次序;E 表示矩陣元素;Sk+1表示節(jié)點信息矩陣。
設定電網(wǎng)節(jié)點用i 表示,當電網(wǎng)節(jié)點i 初始化時,可利用下式獲取電網(wǎng)節(jié)點收斂時的平均值:
式中:Sai表示全局平均一致信息;n 表示節(jié)點數(shù)目。
若電網(wǎng)內部結構出現(xiàn)變化,那么電網(wǎng)節(jié)點序號在初始化過程中就會收斂到新的平均值,即i/(n+Δn)。當式(8)的功率變化量初始化時,電網(wǎng)在收斂期間會出現(xiàn)功率缺額的問題,而最終結果可利用節(jié)點數(shù)量和平均功率缺額的乘積獲取[8],定義如下:
以此類推,在考慮負荷等級的情況下對電網(wǎng)實施減負荷處理,因此當式(8)的各級負載可切量初始化時,通過節(jié)點數(shù)量與可切負荷的平均值乘積,即可取得可切負荷總量,表示如下:
式中:εLy表示負載等級;SLy表示負載實際值表示平均可切負荷。
基于上述計算結果,通過頻率判斷制定源網(wǎng)荷儲協(xié)調控制策略[9-10],如圖4 所示。
圖4 協(xié)調控制策略Fig.4 Coordinating control strategy
源網(wǎng)荷儲協(xié)調控制具體步驟如下:
(1)當電網(wǎng)與孤網(wǎng)脫離后,會產(chǎn)生一定功率缺額,若此時系統(tǒng)頻率低于50 Hz,系統(tǒng)發(fā)電機組就可以調節(jié)功率,使其保持平衡,從而恢復至初始頻率。為此利用下式計算出系統(tǒng)各個機組的協(xié)調增發(fā)實際值:
式中:Sfy表示備用容量;ΔSfy表示增發(fā)實際值表示功率缺額占比。
(2)電網(wǎng)局部孤網(wǎng)運行期間,會出現(xiàn)頻率下降的問題,且下降幅度較大,當下降至50 Hz 以下后,功率缺額就會變大,需要通過減負荷的方式實現(xiàn)協(xié)調控制。假設系統(tǒng)發(fā)電機組的控制結果與式(11)相同,為此在的基礎上提升發(fā)電機組出力,并利用下式計算出實際處理增加值:
式中:ΣΔSf表示實際出力增加值表示協(xié)調增發(fā)實際值的均值。
基于實際減載總量比值,進一步計算系統(tǒng)負荷的減載量,定義如下:
基于源網(wǎng)荷儲協(xié)調控制策略,對源網(wǎng)荷儲系統(tǒng)實施出力協(xié)調及多級負載減載等控制流程,保證了源網(wǎng)荷儲的穩(wěn)定性運行,以此實現(xiàn)源網(wǎng)荷儲的協(xié)調控制。
實驗采用雙碳目標下面向清潔能源消納的源網(wǎng)荷儲協(xié)調控制方法(方法1)、源網(wǎng)荷儲多元協(xié)調控制系統(tǒng)的研究及應用方法(方法2)和基于模糊與一致性復合智能算法的“源-網(wǎng)-荷-儲”協(xié)同控制策略研究方法(方法3)進行測試。本次實驗選取源網(wǎng)荷儲系統(tǒng)作為實驗對象,該源網(wǎng)荷儲系統(tǒng)的參數(shù)如表1 所示。源網(wǎng)荷儲系統(tǒng)結構如圖5 所示。
表1 源網(wǎng)荷儲系統(tǒng)參數(shù)Tab.1 Parameters of the source network load and storage system
圖5 源網(wǎng)荷儲系統(tǒng)結構Fig.5 Structure of the source network loading and storage system
為了驗證系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性,對比分析了方法1、方法2 和方法3 控制性能,并模擬了風電、負荷突變。設定在實驗期間,2~4 s 時系統(tǒng)負荷出現(xiàn)突增情況,突增至150 kW,并在6~8 s 時投入150 kVar容性負荷?;谠O定條件,3 種方法下的雙饋風機電壓暫態(tài)穩(wěn)定性測試結果如圖6 所示。
圖6 雙饋風機電壓暫態(tài)穩(wěn)定性結果Fig.6 Voltage transient stability results of double-fed fan
分析圖6 中的數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn),雙饋風機功率爬坡期間,風機電壓會出現(xiàn)明顯升高,且電壓超出1.3 p.u.時會出現(xiàn)明顯振蕩。利用3 種方法控制雙饋風機電壓時,可見僅有方法1 在整個過程中的電壓保持在1.2 p.u.附近,且波動率較低,說明經(jīng)控制后,方法1 的風機電壓沒有產(chǎn)生振蕩且整體平穩(wěn)。反觀方法2 和方法3 經(jīng)控制后均超出1.3 p.u.,在整體測試期間風機出現(xiàn)的振蕩頻率較高,波動率大,此時的風機電壓暫態(tài)穩(wěn)定性低。
在上述實驗基礎上,進一步測試反饋風機輸出無功功率。3 種方法下反饋風機輸出無功功率穩(wěn)定性結果如圖7 所示。
圖7 反饋風機輸出無功功率穩(wěn)定性Fig.7 Reactive power stability of the feedback fan output
分析圖7 可知,方法1 控制后,反饋風機輸出無功功率運動軌跡較方法2、方法3 來說更加平穩(wěn),而方法2、方法3 控制下的風機輸出無功功率曲線的波動幅度較大,說明在方法1 的控制下,反饋風機輸出無功功率暫態(tài)穩(wěn)定性強。
選取源網(wǎng)荷儲系統(tǒng)中的儲能系統(tǒng)作為本次實驗測試對象,進一步對比方法1、方法2 和方法3 的儲能總輸出功率,根據(jù)控制后所產(chǎn)生的儲能出力波動性,分析不同方法的協(xié)調控制效果。3 種方法下儲能系統(tǒng)總輸出功率結果如圖8 所示。
圖8 儲能系統(tǒng)功率輸出結果Fig.8 Power output results of the energy storage system
根據(jù)圖8 中的測試結果發(fā)現(xiàn),方法2、方法3 的出力波動起伏大,而方法1 的儲能出力波動性起伏較小,說明在整個過程中方法1 可以有效實現(xiàn)儲能協(xié)調控制,使源網(wǎng)荷儲系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行,驗證了方法1 的控制效果高于方法2、方法3。
為有效應用源網(wǎng)荷儲系統(tǒng),需提升源網(wǎng)荷儲在雙碳目標及清潔能源消納背景下的控制精度,為此提出雙碳目標下面向清潔能源消納的源網(wǎng)荷儲協(xié)調控制方法。該方法首先提出雙碳目標及清潔能源消納背景,在該背景下構建源網(wǎng)荷儲數(shù)學模型,并進一步獲取源網(wǎng)荷儲全局信息,將其作為基礎制定源網(wǎng)荷儲協(xié)調控制策略,從而實現(xiàn)源網(wǎng)荷儲協(xié)調控制。