• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    自適應(yīng)陷波濾波器的并網(wǎng)逆變器相位超前補償方法

    2023-07-18 03:57:38薛睿南李國進(jìn)陳延明
    關(guān)鍵詞:陷波開環(huán)延時

    薛睿南,李國進(jìn),陳延明

    (廣西大學(xué) 電氣工程學(xué)院,南寧 530004)

    并網(wǎng)逆變器作為連接可再生能源與電網(wǎng)的接口,通常采用脈寬調(diào)制(pulse-width modulation,PWM)的工作方式,其在開關(guān)頻率處產(chǎn)生的高頻諧波對電網(wǎng)造成了諧波污染。為提高入網(wǎng)質(zhì)量,衰減開關(guān)諧波并減小設(shè)備體積,在實際應(yīng)用中常使用LCL型濾波器進(jìn)行濾波[1]。然而,LCL濾波器在諧振頻率處的諧振尖峰影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,為避免額外的功率損耗,系統(tǒng)大多采取有源阻尼進(jìn)行諧振抑制。其中,以電容電流反饋法[2-5],電容電壓反饋法[6-8]為代表的附加變量反饋法是主要的諧振抑制策略,但在數(shù)字控制及弱電網(wǎng)工況下,電網(wǎng)阻抗引起的諧振頻率偏移與控制延時會改變有源阻尼特性,影響阻尼效果與系統(tǒng)穩(wěn)定性[9-10];此外,該策略需較多的高精度傳感器,提高了硬件成本。

    為改善系統(tǒng)穩(wěn)定性,同時避免增加額外傳感器,單電流閉環(huán)控制得到了廣泛研究。根據(jù)不同的電流反饋方式可將其分為網(wǎng)側(cè)電流控制(grid current feedback,GCF)與逆變側(cè)電流控制(inverter current feedback,ICF)[11]。文獻(xiàn)[12]提出由于ICF系統(tǒng)存在固有的阻尼,在忽略數(shù)字控制延時下,相比GCF,ICF系統(tǒng)無需阻尼即可穩(wěn)定且穩(wěn)定性較高。文獻(xiàn)[13]提出在考慮數(shù)字控制延時下,ICF與GCF系統(tǒng)在無阻尼時穩(wěn)定的必要條件分別為諧振頻率小于1/6采樣頻率(fs)與諧振頻率大于1/6采樣頻率。此外,在弱電網(wǎng)工況下,電網(wǎng)阻抗會降低諧振頻率,根據(jù)文獻(xiàn)[14],隨著諧振頻率與采樣頻率比值的降低,ICF系統(tǒng)穩(wěn)定性增強,GCF系統(tǒng)穩(wěn)定性減弱。因此,在采樣頻率固定時,ICF系統(tǒng)更適用于弱電網(wǎng)工況。

    然而,數(shù)字控制延時所產(chǎn)生的滯后環(huán)節(jié)使ICF系統(tǒng)穩(wěn)定區(qū)間較小,需犧牲環(huán)路增益以保證系統(tǒng)穩(wěn)定[15]。對此,文獻(xiàn)[16]提出了一種延時調(diào)整方法改善系統(tǒng)穩(wěn)定性,但該方法需精確控制代碼執(zhí)行時間,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜程度;文獻(xiàn)[17]提出基于牛頓插值法的延時補償策略,但改變了系統(tǒng)在高頻處的增益,衰減了系統(tǒng)的高頻濾波能力;文獻(xiàn)[18]通過提高控制器增益激起諧振以檢測諧振頻率,并利用陷波器直接抑制諧振尖峰,但該方法在電網(wǎng)阻抗變化時需頻繁調(diào)用檢測程序,降低了控制的實時性;文獻(xiàn)[19]提出雙二階陷波器方法構(gòu)造滯后補償改良了系統(tǒng)的相位特性,但引入了額外的諧振尖峰,增加了并網(wǎng)電流的高頻諧波含量。

    針對ICF系統(tǒng)在數(shù)字控制下存在的問題,本文首先分析了控制延時與電網(wǎng)阻抗對ICF系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。其次,為減小控制延時產(chǎn)生的相位滯后,利用陷波器的相位超前環(huán)節(jié)對相位進(jìn)行補償,從而避免相位在諧振頻率處穿越-180°,增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與對弱電網(wǎng)的魯棒性。同時,為提高系統(tǒng)對LCL參數(shù)變化的適應(yīng)性,利用ANF算法對諧振頻率進(jìn)行估計,并根據(jù)估計結(jié)果調(diào)整陷波頻率,擴大了諧振頻率的穩(wěn)定區(qū)間。最后,實驗結(jié)果驗證了所提方法的有效性。

    1 ICF控制的并網(wǎng)逆變器穩(wěn)定性分析

    1.1 數(shù)字控制延時對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響

    圖1為弱電網(wǎng)下單相LCL并網(wǎng)逆變器的主電路結(jié)構(gòu),其中Udc為逆變器的直流側(cè)輸入電壓,開關(guān)管S1~S4構(gòu)成單相逆變橋,L1為逆變器側(cè)電感,L2為電網(wǎng)側(cè)電感,C為濾波電容,upcc為公共耦合點電壓,ug為電網(wǎng)電壓,Lg為電網(wǎng)阻抗。

    圖1 弱電網(wǎng)下單相LCL并網(wǎng)逆變器的主電路

    根據(jù)圖1得到數(shù)字控制下的并網(wǎng)逆變器控制框圖,如圖2所示。其中,Gc(s)為電流控制器,Kpwm為逆變環(huán)節(jié)等效增益。

    圖2 采用ICF策略的系統(tǒng)控制框圖

    為減小穩(wěn)態(tài)誤差,文中采用PR控制器,則Gc(s)的傳遞函數(shù)可表示為

    (1)

    式中:kp為比例系數(shù),kr為諧振系數(shù),ωi與ωo分別為諧振帶寬與基波角頻率。

    Gd(s)由1拍的計算延時與0.5拍的零階保持器構(gòu)成,其在s域的等效傳遞函數(shù)由式(2)表示。式中,Ts為采樣周期。

    Gd(s)=e-1.5sTs

    (2)

    將圖2等效變換得到逆變側(cè)電流i1的閉環(huán)控制框圖,如圖3所示。其中,逆變器輸出電壓uinv到逆變側(cè)電流i1的傳遞函數(shù)Gui(s)為

    圖3 逆變側(cè)電流的閉環(huán)控制框圖

    (3)

    系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

    (4)

    由式(3)可知,Gui(s)存在一對共軛零點與一對共軛極點。其中,共軛零點具有陷波作用,共軛極點具有諧振作用,定義Gui(s)固有的陷波頻率與諧振頻率分別為fn與fres:

    (5)

    當(dāng)不考慮電流控制器Gc(s)與Kpwm對系統(tǒng)的影響時,令Gc(s)Kpwm=1。圖4為有無控制延時的開環(huán)系統(tǒng)Bode圖,其中L1=3.6 mH,L2=1.6 mH,C=4.7 μF,采樣頻率fs=10 kHz。

    圖4 有無控制延時的開環(huán)系統(tǒng)Bode圖

    由式(4)可知,開環(huán)系統(tǒng)不存在s右半平面極點,根據(jù)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù),當(dāng)開環(huán)系統(tǒng)不存在s右半平面極點時:在幅值大于0 dB的區(qū)間內(nèi),若開環(huán)系統(tǒng)的相位曲線在(2n+1)π頻率處的正、負(fù)穿越次數(shù)相等,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定,其中n為任意整數(shù)。圖4表明,當(dāng)無控制延時環(huán)節(jié)時,系統(tǒng)不產(chǎn)生(2n+1)π的相位穿越,該系統(tǒng)恒穩(wěn)。而引入控制延時Gd(s)后,相位在諧振頻率處穿越-180°,其對應(yīng)的幅值為正無窮,系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此,在數(shù)字控制延時下,系統(tǒng)穩(wěn)定的一個必要條件是避免開環(huán)系統(tǒng)相位在諧振頻率處穿越-180°。

    1.2 電網(wǎng)阻抗對數(shù)字控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響

    除控制延時之外,電網(wǎng)阻抗同樣影響系統(tǒng)穿越-180°時的頻率大小,圖5為電網(wǎng)阻抗增大時開環(huán)系統(tǒng)的Bode圖。

    圖5 電網(wǎng)阻抗增大時的開環(huán)系統(tǒng)Bode圖

    定義開環(huán)系統(tǒng)相位在f≥fres的區(qū)間內(nèi)穿越-180°的頻率為fcp,其對應(yīng)的幅值裕度為GM。如圖5所示,當(dāng)fres>1/6fs時,fcp=fres,GM<0 dB,系統(tǒng)不穩(wěn)定;當(dāng)電網(wǎng)阻抗增大(Lg>2.6 mH)使fres<1/6fs時,fcp=1/6fs且恒大于fres,GM>0 dB,系統(tǒng)穩(wěn)定。當(dāng)電網(wǎng)阻抗Lg繼續(xù)增大時,GM隨fres的減小而上升,系統(tǒng)穩(wěn)定性增強。

    當(dāng)考慮Gc(s)Kpwm對開環(huán)系統(tǒng)的影響時:PR控制器Gc(s)在遠(yuǎn)離基頻的頻段近似為比例環(huán)節(jié)kp,令Kpwm=1,則Gc(s)Kpwm=kp。以Lg=3 mH為例:當(dāng)不考慮Gc(s)Kpwm環(huán)節(jié)即kp=1時,GM=6.6 dB,系統(tǒng)穩(wěn)定。而kp=5時,GM=-7.1 dB,系統(tǒng)失穩(wěn)。實際上,當(dāng)Lg=3 mH時,雖有fres<1/6fs,但系統(tǒng)僅在kp<2.5時穩(wěn)定。由此說明,當(dāng)無額外補償器時,系統(tǒng)的穩(wěn)定條件苛刻,對電路參數(shù)與控制器增益的選取要求較高。綜上,對單電流環(huán)ICF系統(tǒng)在數(shù)字控制中的總結(jié)如下:1)在1.5拍的控制延時作用下,當(dāng)未加入額外補償環(huán)節(jié)時,系統(tǒng)僅在fres∈(0,1/6fs)時穩(wěn)定且環(huán)路增益需足夠小,這不僅限制了LCL參數(shù)的設(shè)計,同時導(dǎo)致系統(tǒng)帶寬較低,動態(tài)性能較差。2)當(dāng)所選取的電路參數(shù)與控制器參數(shù)使系統(tǒng)在電網(wǎng)阻抗Lg=0時穩(wěn)定,則Lg增大時系統(tǒng)仍保持穩(wěn)定且穩(wěn)定性提升。3)通過設(shè)計相位補償環(huán)節(jié)可減小控制延時產(chǎn)生的相位滯后,從而擴大諧振頻率穩(wěn)定區(qū)間并提高環(huán)路增益。

    2 基于陷波器的超前補償方案

    2.1 陷波器與控制器的參數(shù)設(shè)計

    為減小數(shù)字控制延時對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,本文利用陷波器的超前環(huán)節(jié)對相位進(jìn)行補償,加入陷波器的控制框圖如圖6所示。其中,Gtr(s)為陷波器的傳遞函數(shù),表達(dá)式為

    圖6 加入陷波器的系統(tǒng)控制框圖

    (6)

    式中:ωtr=2πftr,ftr為陷波頻率,ζ為陷波器的阻尼系數(shù),圖7為Gtr(s)的Bode圖(ζ=0.7,ftr=1 000 Hz)。

    圖7 陷波器的頻率特性

    由陷波器的頻率特性可知,陷波器在ftr兩側(cè)分別提供相角超前與滯后,且在全頻段不提升系統(tǒng)的幅值增益,因此不影響系統(tǒng)對高頻諧波的抑制能力。其相位φtr(f)可表示為

    (7)

    加入陷波器后,開環(huán)系統(tǒng)的相位為

    (8)

    由于系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件是φop在諧振頻率fres處不產(chǎn)生-180°的穿越,φop在fres的相位需大于-180°。據(jù)此,諧振頻率fres與陷波器頻率ftr的可取區(qū)域由式(9)約束并可由圖8表示。

    圖8 fres與ftr的可取區(qū)域

    (9)

    由可取區(qū)域可知,當(dāng)ftr的取值頻段較低時,所對應(yīng)的fres上限較低,導(dǎo)致環(huán)路的帶寬下降且動態(tài)性能較差;當(dāng)ftr的取值頻段較高時,雖然fres上限提高,但可允許fres變化的區(qū)間減小,系統(tǒng)對電網(wǎng)阻抗的適應(yīng)性下降。因此,為兼顧系統(tǒng)對弱電網(wǎng)的適應(yīng)能力與動態(tài)性能,選取ftr=1 400 Hz,此時fres∈[1 400 Hz, 2 550 Hz]。考慮到LCL參數(shù)的波動對fres的影響,需在fres最大值處保留一定余量,故將fres的上限調(diào)整為2 200 Hz。定義L2+Lg=LT,當(dāng)L1=3.6 mH,C=4.7 μF時,fres變化所對應(yīng)的LT區(qū)間為[1.6 mH, 11.6 mH]。取L2=1.6 mH,則Lg的可變化區(qū)間為[0, 10 mH]。

    加入陷波器前后的開環(huán)系統(tǒng)Bode圖如圖9所示(以kp=1為例)。其中,開環(huán)系統(tǒng)存在3個截止頻率,一次截止頻率fc1位于中頻(fc1fres),其對應(yīng)的相位裕度分別為PM2、PM3。

    圖9 加入陷波器前后的開環(huán)系統(tǒng)Bode圖

    當(dāng)fres遠(yuǎn)離ftr時,陷波器的超前補償作用減弱,存在PM2>PM1>PM3;當(dāng)fres接近ftr時,陷波器的超前補償作用增強,存在PM2>PM3>PM1。在大于fres的區(qū)間內(nèi),開環(huán)系統(tǒng)的幅值與相位單調(diào)遞減,若GM>0 dB,則PM3>0。系統(tǒng)穩(wěn)定的條件為PM1,2,3>0且GM>0,因此系統(tǒng)的穩(wěn)定與否由GM與PM1主導(dǎo)。配置GM與PM需求解fc1與fcp,因濾波電容C在中低頻段對系統(tǒng)的影響較小,且陷波頻率ftr遠(yuǎn)離fc1,求解fc1時可忽略陷波器并將LCL濾波器近似為L濾波器,則fc1可表示為

    (10)

    fc1所對應(yīng)的相位裕度PM1為

    (11)

    利用式(8)對fcp進(jìn)行求解:

    (12)

    fcp所對應(yīng)的幅值裕度GM為

    (13)

    式中ωcp=2πfcp。為保證系統(tǒng)具有一定的穩(wěn)定裕度,設(shè)置約束條件為GM≥3 dB,PM1≥45°,結(jié)合式(10)~(13)得到LT變化時kp的可取區(qū)域,如圖10所示。為保證Lg在0~10 mH之間變化時系統(tǒng)恒穩(wěn),在LT=1.6 mH所對應(yīng)的約束區(qū)間內(nèi)選擇kp,取kp=15。

    圖10 LT變化時kp的可取區(qū)域

    2.2 系統(tǒng)的魯棒性分析

    為驗證加入陷波器的系統(tǒng)對電網(wǎng)阻抗與電路參數(shù)變化的魯棒性,分別在弱電網(wǎng)下與LCL參數(shù)波動時對系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析。

    2.2.1 弱電網(wǎng)下的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

    圖11為系統(tǒng)在弱電網(wǎng)(Lg=10 mH)與強電網(wǎng)(Lg=0 mH)下的開環(huán)Bode圖。其中kp=15,同時,為減小穩(wěn)態(tài)誤差,取PR控制器諧振系數(shù)kr=800。當(dāng)Lg=0 mH時,PM1=35°,PM3=20°,GM=8.5 dB,系統(tǒng)穩(wěn)定;當(dāng)Lg=10 mH時,PM1=47°,PM3=95°,GM=12 dB,系統(tǒng)保持穩(wěn)定且穩(wěn)定裕度提升。由于Lg增大時諧振頻率fres逐漸接近陷波頻率ftr,陷波器的超前補償作用增強;當(dāng)Lg在0~10 mH之間變化時,PM1∈[35°, 47°],PM3∈[20°, 95°],GM∈[8.5 dB, 12 dB],系統(tǒng)恒穩(wěn)。

    圖11 開環(huán)系統(tǒng)在不同電網(wǎng)阻抗下的Bode圖

    2.2.2 LCL參數(shù)波動時的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

    圖12為逆變側(cè)電感L1與濾波電容C波動時GM的變化趨勢。

    圖12 L1與C波動時GM的變化趨勢

    當(dāng)電路參數(shù)變化使fres遠(yuǎn)離初始諧振頻率并向高頻方向移動時,系統(tǒng)的穩(wěn)定性由GM主導(dǎo)。由GM的變化趨勢可知,L1與C正向波動對系統(tǒng)的穩(wěn)定性有利,而L1與C負(fù)向波動則影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性,當(dāng)L1的波動超出-32.8%(L1<2.42 mH)或C的波動超出-18.7%(C<3.82 μF)時,幅值裕度GM<0 dB,系統(tǒng)失穩(wěn)。因此,為進(jìn)一步提升系統(tǒng)對LCL參數(shù)波動的適應(yīng)能力,本文引入ANF算法對諧振頻率進(jìn)行估計,并根據(jù)諧振頻率估計值對陷波頻率進(jìn)行動態(tài)調(diào)整,從而提升系統(tǒng)在電路參數(shù)變化時的魯棒性。

    3 基于自適應(yīng)陷波濾波器的改進(jìn)控制方案

    3.1 基于ANF算法的諧振頻率估計

    設(shè)ANF的輸入信號為u(t)=ksinω0t,幅值k與頻率ω0未知,根據(jù)文獻(xiàn)[20],ANF算法的微分方程可表示為

    (14)

    其中:ξ決定了ANF的阻尼系數(shù),γ決定了自適應(yīng)算法的收斂速度。式(14)具有唯一解為

    (15)

    為保證ANF穩(wěn)定,幅值k與速度因子γ的取值應(yīng)滿足:

    (16)

    圖13 加入ANF算法的系統(tǒng)控制框圖

    在系統(tǒng)穩(wěn)定時,諧振頻率fres處的諧波分量較低,i1h的幅值較小。當(dāng)LCL參數(shù)波動幅度較大導(dǎo)致fres進(jìn)入不穩(wěn)定區(qū)域時,系統(tǒng)在fres附近發(fā)生震蕩,此時執(zhí)行ANF算法對諧振頻率進(jìn)行估計。

    3.2 陷波頻率的動態(tài)調(diào)整

    圖14 L1與C波動時fres的變化趨勢

    圖15 fres變化時陷波頻率ftr的可取區(qū)域

    (17)

    3.3 ANF改進(jìn)控制方案的魯棒性分析

    為驗證ANF改進(jìn)控制方案在弱電網(wǎng)工況及LCL參數(shù)波動下的魯棒性,繪制其開環(huán)系統(tǒng)在電網(wǎng)阻抗及LCL參數(shù)變化下的Bode圖,如圖16(a)與16(b)所示。

    圖16 自適應(yīng)后的開環(huán)系統(tǒng)在不同電網(wǎng)阻抗及濾波電容下的Bode圖

    4 實驗驗證

    為驗證所提補償方法的可行性與有效性,搭建2 kW的單相并網(wǎng)逆變器。采用TMS320F28335芯片作為控制單元,并通過電網(wǎng)側(cè)串聯(lián)電感模擬弱電網(wǎng)工況,實驗參數(shù):直流電壓Udc為200 V,電網(wǎng)電壓ug為110 V,逆變器側(cè)電感L1為3.6 mH,網(wǎng)側(cè)電感L2為1.6 mH,濾波電容C為4.7~3.3 μF,電網(wǎng)阻抗Lg為0~4 mH,開關(guān)頻率fsw為10 kHz,采樣頻率fs為10 kHz,比例系數(shù)kp為15,諧振系數(shù)kr為800,ANF速度因子γ為0.1,ANF阻尼因子ξ為0.2。

    圖17為電網(wǎng)阻抗Lg=0 mH時3種控制方案的實驗波形。實驗結(jié)果表明,在強電網(wǎng)的條件下,相比無補償系統(tǒng),3種控制方案均可保證系統(tǒng)穩(wěn)定且并網(wǎng)電流質(zhì)量良好,總諧波畸變率(total harmonic distortion,THD)小于3%。

    為驗證系統(tǒng)在弱電網(wǎng)下的穩(wěn)定性,增加電網(wǎng)阻抗進(jìn)行對比實驗。圖18為Lg=4 mH的實驗結(jié)果,圖中可見,采用超前補償陷波方案與ANF改進(jìn)方案的系統(tǒng)穩(wěn)定,而采用傳統(tǒng)陷波方案的系統(tǒng)失穩(wěn),其原因是在電網(wǎng)阻抗增大時,LCL的諧振頻率向低頻方向偏移,使傳統(tǒng)陷波方案的陷波頻率位于諧振頻率右側(cè),此時陷波器的陷波作用失效,相位在諧振頻率處重新穿越-180°,系統(tǒng)在諧振頻率處震蕩。而采用超前補償陷波方案與ANF改進(jìn)方案的陷波頻率均位于諧振頻率左側(cè),如Bode圖11與圖16(a)所示,因此電網(wǎng)阻抗的增加不對系統(tǒng)產(chǎn)生影響,所提方案對弱電網(wǎng)的魯棒性良好。

    為驗證超前補償陷波方案與ANF改進(jìn)方案對LCL參數(shù)波動的適應(yīng)能力,在Lg=0 mH的條件下將濾波電容C的數(shù)值從4.7 μF降低至3.3 μF。如圖19(a)所示,其中,超前補償陷波方案失穩(wěn),ANF改進(jìn)方案穩(wěn)定。其原因是降低濾波電容C導(dǎo)致諧振頻率向高頻段波動,陷波器的相位超前補償作用下降,系統(tǒng)穩(wěn)定裕度降低,如圖12所示。當(dāng)濾波電容C的波動幅度較大時(C<3.8 μF),超前補償陷波方案的陷波頻率位于穩(wěn)定區(qū)間外,此時系統(tǒng)不穩(wěn)定并在諧振頻率附近震蕩;相比之下,ANF改進(jìn)方案可根據(jù)諧振頻率調(diào)整陷波頻率并使之位于穩(wěn)定區(qū)間內(nèi),系統(tǒng)穩(wěn)定,如Bode圖16(b)所示。

    圖19 LCL參數(shù)變化后不同陷波方案的實驗結(jié)果

    圖19(b)與圖19(c)分別為ANF算法的諧振頻率估計結(jié)果與并網(wǎng)電流的THD分析結(jié)果。其中,實際的諧振頻率集中在2 550~2 650 Hz,諧振頻率的估計值為2 548~2 610 Hz,估計值與實際值基本相符,估計結(jié)果較準(zhǔn)確。

    圖20為采用ANF改進(jìn)方案的系統(tǒng)進(jìn)行半滿載切換的波形,由圖可見,當(dāng)電流參考值突變時,并網(wǎng)電流能快速跟隨給定信號,系統(tǒng)的動態(tài)性能良好。

    圖20 并網(wǎng)電流的動態(tài)實驗結(jié)果

    5 結(jié) 論

    本文對逆變側(cè)電流反饋控制的LCL型并網(wǎng)逆變器進(jìn)行了研究,分析了數(shù)字控制延時與弱電網(wǎng)對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,并提出了一種基于ANF算法的陷波超前補償方法,得出以下結(jié)論:

    1)采用單逆變側(cè)電流反饋的系統(tǒng)在數(shù)字控制下由于控制延時的相位滯后作用,當(dāng)未加入額外的補償環(huán)節(jié)時,僅在fres∈(0, 1/6fs)且環(huán)路增益較小的條件下穩(wěn)定。

    2)提出利用陷波器的相位超前特性對系統(tǒng)相位進(jìn)行補償,并采用ANF算法對諧振頻率進(jìn)行估計,通過估計值調(diào)整陷波頻率,將fres的穩(wěn)定區(qū)間從(0, 1/6fs)擴大到(0, 1/3fs],在提高環(huán)路帶寬的同時增強了系統(tǒng)的魯棒性。

    3)該方法無需增加額外傳感器,控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,易于參數(shù)整定。實驗結(jié)果表明,相比于傳統(tǒng)陷波方案,所提方法提高了系統(tǒng)對電網(wǎng)阻抗與LCL參數(shù)波動的適應(yīng)能力,更適用于弱電網(wǎng)工況。

    猜你喜歡
    陷波開環(huán)延時
    基于級聯(lián)步進(jìn)延時的順序等效采樣方法及實現(xiàn)
    轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比的交流調(diào)速系統(tǒng)的分析與仿真研究
    電子測試(2018年1期)2018-04-18 11:52:24
    一種溫和環(huán)醚開環(huán)成雙酯的新方法
    溫度對陷波網(wǎng)絡(luò)阻抗的影響
    Two-dimensional Eulerian-Lagrangian Modeling of Shocks on an Electronic Package Embedded in a Projectile with Ultra-high Acceleration
    基于開環(huán)補償?shù)娘w機偏航角控制系統(tǒng)設(shè)計及仿真
    遺傳算法在UWB陷波天線設(shè)計中的應(yīng)用
    衛(wèi)星導(dǎo)航接收機基于IIR陷波器的單頻干擾抑制性能分析
    采用自適應(yīng)陷波器的電壓暫降檢測方法
    桑塔納車發(fā)動機延時熄火
    国产免费一级a男人的天堂| 亚洲精品亚洲一区二区| 男人舔奶头视频| 久久久成人免费电影| 麻豆国产97在线/欧美| 精品免费久久久久久久清纯| 午夜精品久久久久久毛片777| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产亚洲精品av在线| 91久久精品电影网| 国产伦精品一区二区三区视频9| 偷拍熟女少妇极品色| 国产美女午夜福利| 亚洲午夜理论影院| 亚洲真实伦在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 好男人在线观看高清免费视频| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 又黄又爽又免费观看的视频| 精品国产三级普通话版| 亚洲精华国产精华精| 人妻久久中文字幕网| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产高潮美女av| 日韩欧美三级三区| 人妻少妇偷人精品九色| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 精品人妻偷拍中文字幕| 麻豆国产97在线/欧美| 最近在线观看免费完整版| 乱码一卡2卡4卡精品| 日韩国内少妇激情av| 人人妻人人澡欧美一区二区| av在线天堂中文字幕| 国产美女午夜福利| 波多野结衣巨乳人妻| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲黑人精品在线| 成年女人毛片免费观看观看9| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 亚洲av免费在线观看| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲成人精品中文字幕电影| 最近中文字幕高清免费大全6 | 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产精品久久久久久av不卡| 国产大屁股一区二区在线视频| 伦理电影大哥的女人| 日韩中字成人| 丝袜美腿在线中文| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 永久网站在线| 欧美黑人欧美精品刺激| 麻豆成人午夜福利视频| 在线国产一区二区在线| 亚洲自拍偷在线| 俄罗斯特黄特色一大片| 热99re8久久精品国产| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产精品综合久久久久久久免费| 久久久久久久午夜电影| 国产美女午夜福利| 在线播放无遮挡| 午夜福利在线在线| 最近中文字幕高清免费大全6 | av在线观看视频网站免费| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 久99久视频精品免费| 啦啦啦韩国在线观看视频| 三级国产精品欧美在线观看| 国产一区二区在线av高清观看| 日韩亚洲欧美综合| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲美女搞黄在线观看 | 久久热精品热| 深爱激情五月婷婷| 国产单亲对白刺激| 在线观看66精品国产| 久久中文看片网| 久久久久九九精品影院| 国产伦精品一区二区三区四那| 两个人的视频大全免费| av在线天堂中文字幕| 国产v大片淫在线免费观看| 色综合色国产| 国产男人的电影天堂91| 国产成人aa在线观看| 中文字幕高清在线视频| 午夜免费成人在线视频| 欧美zozozo另类| 亚洲美女搞黄在线观看 | 精品午夜福利在线看| 亚洲av免费高清在线观看| 成人综合一区亚洲| 日本与韩国留学比较| 在线观看美女被高潮喷水网站| 久久草成人影院| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 少妇丰满av| 亚洲精品影视一区二区三区av| 99久久成人亚洲精品观看| 熟女电影av网| 久久久久久大精品| 99热这里只有是精品在线观看| 国产成人一区二区在线| 免费电影在线观看免费观看| 51国产日韩欧美| 在线观看舔阴道视频| 亚洲国产精品sss在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 高清在线国产一区| 91久久精品电影网| 一个人免费在线观看电影| 亚洲av不卡在线观看| h日本视频在线播放| 久久久久久伊人网av| 久久午夜福利片| 国产v大片淫在线免费观看| 国产精品亚洲美女久久久| 国产乱人视频| 国产精品一及| 国产精品久久久久久av不卡| 看片在线看免费视频| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 91麻豆av在线| 波野结衣二区三区在线| 久久人人爽人人爽人人片va| 精品无人区乱码1区二区| 欧美+日韩+精品| 国内揄拍国产精品人妻在线| 禁无遮挡网站| 99久久精品一区二区三区| 日本免费一区二区三区高清不卡| 91在线精品国自产拍蜜月| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美成人a在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 欧美精品国产亚洲| 欧美中文日本在线观看视频| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲av一区综合| 日本三级黄在线观看| 国产极品精品免费视频能看的| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲男人的天堂狠狠| 欧美日韩综合久久久久久 | 精品人妻一区二区三区麻豆 | 一区福利在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 91在线观看av| 在线免费观看的www视频| 国产中年淑女户外野战色| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 在线国产一区二区在线| 免费电影在线观看免费观看| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产亚洲av嫩草精品影院| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产精品无大码| 国模一区二区三区四区视频| 欧美+日韩+精品| 99热网站在线观看| 美女高潮的动态| 日本成人三级电影网站| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产色婷婷99| 男女下面进入的视频免费午夜| 精品一区二区三区视频在线| 99久久九九国产精品国产免费| 免费高清视频大片| 日本三级黄在线观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 制服丝袜大香蕉在线| 直男gayav资源| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 特大巨黑吊av在线直播| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产欧美日韩一区二区精品| 又黄又爽又免费观看的视频| 变态另类丝袜制服| 一级av片app| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲精品456在线播放app | 美女cb高潮喷水在线观看| 少妇的逼水好多| 欧美bdsm另类| 成人av在线播放网站| 欧美+日韩+精品| 久久久久久久久久黄片| 人妻久久中文字幕网| 国产高潮美女av| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 久久久久久久久久久丰满 | 成年人黄色毛片网站| 中国美白少妇内射xxxbb| 91麻豆精品激情在线观看国产| 日本欧美国产在线视频| 不卡视频在线观看欧美| 成人特级av手机在线观看| 亚洲人成网站在线播| 1000部很黄的大片| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 中文字幕久久专区| eeuss影院久久| 成年人黄色毛片网站| 天天一区二区日本电影三级| 国产精品一区二区三区四区久久| 在线播放国产精品三级| 国产三级中文精品| 俺也久久电影网| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 久久久久久伊人网av| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产视频一区二区在线看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 色尼玛亚洲综合影院| av天堂在线播放| 国产成人影院久久av| 欧美激情国产日韩精品一区| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲不卡免费看| 午夜福利高清视频| 日本 欧美在线| 波多野结衣巨乳人妻| 香蕉av资源在线| 国产亚洲欧美98| 国产极品精品免费视频能看的| 两个人视频免费观看高清| 欧美最黄视频在线播放免费| 久久久久久久久大av| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产老妇女一区| 俄罗斯特黄特色一大片| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 久久人人爽人人爽人人片va| 直男gayav资源| 亚洲乱码一区二区免费版| 久久久色成人| 在线观看66精品国产| 一级毛片久久久久久久久女| 国产在线男女| 欧美精品国产亚洲| 天堂影院成人在线观看| 最新中文字幕久久久久| 欧美3d第一页| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 99国产极品粉嫩在线观看| 毛片女人毛片| 国产精品1区2区在线观看.| 村上凉子中文字幕在线| 一区二区三区四区激情视频 | 国产又黄又爽又无遮挡在线| 婷婷色综合大香蕉| 久久草成人影院| 国产三级中文精品| 国产麻豆成人av免费视频| .国产精品久久| 天美传媒精品一区二区| 成人一区二区视频在线观看| 五月玫瑰六月丁香| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 久久国产乱子免费精品| aaaaa片日本免费| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| or卡值多少钱| 国产精品野战在线观看| 99在线人妻在线中文字幕| 天堂影院成人在线观看| 一进一出好大好爽视频| 亚洲精品456在线播放app | 人妻少妇偷人精品九色| 麻豆久久精品国产亚洲av| 久久亚洲真实| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 乱码一卡2卡4卡精品| 久久精品国产自在天天线| 很黄的视频免费| 国产一区二区三区视频了| 天天躁日日操中文字幕| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 听说在线观看完整版免费高清| 国产色婷婷99| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产大屁股一区二区在线视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 永久网站在线| 午夜免费激情av| 精品福利观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 乱人视频在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 99九九线精品视频在线观看视频| 午夜日韩欧美国产| 嫩草影院精品99| 99精品在免费线老司机午夜| 波多野结衣高清作品| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 91av网一区二区| 午夜激情欧美在线| 亚洲成人久久性| 最后的刺客免费高清国语| 国产黄片美女视频| 我要搜黄色片| 日本一本二区三区精品| 久久精品人妻少妇| av女优亚洲男人天堂| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 有码 亚洲区| 又爽又黄a免费视频| 久久亚洲精品不卡| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产精品久久久久久久久免| 午夜福利欧美成人| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| avwww免费| 亚洲精品456在线播放app | 精品人妻一区二区三区麻豆 | 成年女人永久免费观看视频| 美女被艹到高潮喷水动态| 最好的美女福利视频网| 99久久精品国产国产毛片| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲精品久久国产高清桃花| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲av五月六月丁香网| videossex国产| 伦理电影大哥的女人| 久久6这里有精品| 日本熟妇午夜| 深爱激情五月婷婷| 亚洲欧美日韩东京热| 中文字幕熟女人妻在线| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲精品粉嫩美女一区| 日韩欧美在线乱码| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 欧美高清成人免费视频www| 男女边吃奶边做爰视频| 麻豆一二三区av精品| 少妇的逼好多水| 日日夜夜操网爽| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 深夜精品福利| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲av成人av| 日日夜夜操网爽| 国产一区二区激情短视频| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲精品色激情综合| 老女人水多毛片| 婷婷六月久久综合丁香| 九色国产91popny在线| 亚洲av免费在线观看| 亚洲在线自拍视频| 国国产精品蜜臀av免费| 午夜日韩欧美国产| 天美传媒精品一区二区| h日本视频在线播放| 一区二区三区免费毛片| 久久香蕉精品热| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 日韩中文字幕欧美一区二区| 免费观看的影片在线观看| 九九在线视频观看精品| 国内精品宾馆在线| 久久精品人妻少妇| 性欧美人与动物交配| 搡老岳熟女国产| 老司机午夜福利在线观看视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 99热网站在线观看| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲最大成人av| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 男人狂女人下面高潮的视频| 3wmmmm亚洲av在线观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 欧美日本视频| 日本免费a在线| 日韩国内少妇激情av| 91久久精品国产一区二区成人| 日韩精品中文字幕看吧| 国产成人影院久久av| 999久久久精品免费观看国产| 久9热在线精品视频| 成人av一区二区三区在线看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 人人妻人人澡欧美一区二区| 老司机福利观看| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲人成网站高清观看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 亚洲欧美精品综合久久99| 婷婷色综合大香蕉| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 制服丝袜大香蕉在线| 成人国产综合亚洲| 久久久久国内视频| 不卡一级毛片| 热99re8久久精品国产| 村上凉子中文字幕在线| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲综合色惰| 日日夜夜操网爽| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美精品啪啪一区二区三区| 日本 欧美在线| 免费观看在线日韩| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 亚洲欧美日韩无卡精品| 欧美成人免费av一区二区三区| 一区福利在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 乱人视频在线观看| 亚洲色图av天堂| 日韩欧美精品免费久久| 精品人妻偷拍中文字幕| 91精品国产九色| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美潮喷喷水| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲最大成人中文| 97热精品久久久久久| av天堂中文字幕网| 很黄的视频免费| 日韩精品青青久久久久久| 免费人成视频x8x8入口观看| 在线天堂最新版资源| 亚洲四区av| 亚洲av中文av极速乱 | 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 亚洲精品国产成人久久av| 在线播放无遮挡| 亚洲国产精品成人综合色| 久久香蕉精品热| 亚洲成人久久爱视频| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产精品永久免费网站| 国产亚洲91精品色在线| 久久久久久久久中文| 91在线精品国自产拍蜜月| 久久香蕉精品热| 欧美xxxx性猛交bbbb| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲国产精品久久男人天堂| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲性久久影院| 中亚洲国语对白在线视频| 成年女人看的毛片在线观看| 99热这里只有是精品在线观看| 日本 av在线| 亚洲三级黄色毛片| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产老妇女一区| 一进一出抽搐动态| 久久久午夜欧美精品| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产男人的电影天堂91| 搞女人的毛片| 久久九九热精品免费| av天堂在线播放| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 看黄色毛片网站| 国产高清有码在线观看视频| 小说图片视频综合网站| 亚洲人成伊人成综合网2020| 一区福利在线观看| 亚洲人成网站高清观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产精品98久久久久久宅男小说| 成人综合一区亚洲| 国产成人a区在线观看| 色吧在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲av美国av| 在线播放国产精品三级| 国产精品免费一区二区三区在线| 高清在线国产一区| 99热网站在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产高清激情床上av| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 色在线成人网| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲成人精品中文字幕电影| 啦啦啦啦在线视频资源| 欧美一区二区精品小视频在线| a在线观看视频网站| 特级一级黄色大片| 国产伦人伦偷精品视频| 国产在线男女| 九九热线精品视视频播放| 在线观看舔阴道视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 日日啪夜夜撸| 热99re8久久精品国产| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲人与动物交配视频| 嫩草影视91久久| 亚洲人成伊人成综合网2020| av在线观看视频网站免费| 成年女人毛片免费观看观看9| 一a级毛片在线观看| 亚洲图色成人| 91麻豆精品激情在线观看国产| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 色哟哟·www| 成人欧美大片| 长腿黑丝高跟| 欧美潮喷喷水| 亚洲精品国产成人久久av| 麻豆成人av在线观看| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 在线国产一区二区在线| 最近中文字幕高清免费大全6 | 免费高清视频大片| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 久久久久久大精品| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲七黄色美女视频| 精品福利观看| 午夜免费激情av| 国产精品一区二区性色av| bbb黄色大片| 午夜福利18| 亚洲人成网站在线播| 日日撸夜夜添| 免费观看精品视频网站| 亚洲无线在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲av一区综合| 国产黄片美女视频| 国产精华一区二区三区| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久精品国产亚洲网站| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产精品永久免费网站| 五月玫瑰六月丁香| 少妇的逼水好多| 一个人免费在线观看电影| 国语自产精品视频在线第100页| 日本一二三区视频观看| 1000部很黄的大片| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 久久亚洲真实| 午夜免费成人在线视频| 国产成人a区在线观看| 一区二区三区四区激情视频 | 身体一侧抽搐| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 伦理电影大哥的女人| 国产中年淑女户外野战色| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 久久久久久久久久成人| 99精品久久久久人妻精品| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 看黄色毛片网站| 禁无遮挡网站| 最新中文字幕久久久久| 国产精品不卡视频一区二区| 久久午夜亚洲精品久久| 国产一区二区在线观看日韩| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 欧美最黄视频在线播放免费| 最近最新免费中文字幕在线| 色在线成人网| 国产av麻豆久久久久久久| 日韩欧美精品免费久久| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 免费一级毛片在线播放高清视频| 日本a在线网址| 国产三级中文精品| 精品久久久久久久久久免费视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 神马国产精品三级电影在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 夜夜爽天天搞| 午夜免费成人在线视频| 亚洲三级黄色毛片| 中国美女看黄片| 一级a爱片免费观看的视频| 国产av麻豆久久久久久久| 一本久久中文字幕| 搡老岳熟女国产| 在线国产一区二区在线|