• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于正交試驗(yàn)的商用車制動系統(tǒng)排氣響應(yīng)特性研究

    2023-07-04 22:16:21孫乙城林家祥胡俊李少偉周茜琳
    關(guān)鍵詞:制動系統(tǒng)正交試驗(yàn)

    孫乙城 林家祥 胡俊 李少偉 周茜琳

    摘 要:針對商用車氣壓制動系統(tǒng)中制動解除過程的響應(yīng)特性問題,為降低排氣響應(yīng)時間和殘余壓力,對其影響因素進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。根據(jù)快放閥的工作原理建立數(shù)學(xué)模型,使用Matlab/Simulink軟件搭建快放閥的仿真模型。利用正交試驗(yàn)研究快放閥接口直徑大小、管路長度、氣室氣壓值大小對排氣響應(yīng)特性的影響,并進(jìn)行組合分析??紤]實(shí)際工況并結(jié)合正交試驗(yàn)表的結(jié)果,研究表明:最優(yōu)的組合是快放閥接口直徑大小為10 mm,管路長度為1 m,氣室氣壓值為700 kPa。通過優(yōu)化影響因素的方式,可以有效地降低排氣響應(yīng)時間和殘余壓力,提升制動系統(tǒng)的可靠性。

    關(guān)鍵詞:制動系統(tǒng);響應(yīng)特性;快放閥;殘余壓力;正交試驗(yàn)

    中圖分類號:U463.5 ? DOI:10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2023.02.003

    0 引言

    車輛在上坡、下坡和平路行駛時都會遇到不同路況,其制動系統(tǒng)可使車輛安全、迅速地停車[1]。除了使車輛能夠快速停車之外,快速解除制動在制動系統(tǒng)中也非常重要。為了在解除制動過程中降低其響應(yīng)時間,加快排氣速度,大部分商用車的制動回路系統(tǒng)中會加入快放閥來增加解除制動的穩(wěn)定性。

    國內(nèi)外學(xué)者對于商用車氣壓制動系統(tǒng)的研究多數(shù)都涉及動態(tài)響應(yīng)特性以及壓力響應(yīng)特性。其中,霍皓靈等[2]使用AMESim軟件建立了快放閥的仿真模型,利用正交試驗(yàn)法對快放閥性能參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),并將仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對比分析;王明亮等[3]建立差動繼動閥的數(shù)學(xué)模型,并運(yùn)用AMESim軟件對差動繼動閥建立仿真模型,研究輸入氣壓和控制氣壓,分析其壓力特性和響應(yīng)特性等動態(tài)響應(yīng)特性;亓旺等[4]對制動氣室的充氣過程中壓力響應(yīng)特性進(jìn)行了分析與研究,通過改變制動氣室不同氣體入口直徑,并從壓力響應(yīng)時間、系統(tǒng)節(jié)能、系統(tǒng)穩(wěn)定性這3個方面與仿真數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行比較分析。

    上述研究大多數(shù)都是利用AMESim軟件對閥類零部件進(jìn)行研究,且都是對制動時的充氣過程進(jìn)行研究與分析。本文對快放閥解除制動時產(chǎn)生的排氣響應(yīng)特性問題進(jìn)行分析,對解除制動時排氣響應(yīng)時間和殘余壓力做進(jìn)一步研究。排氣響應(yīng)時間指具有一定容積的容器通過氣動元件向外排氣,容器內(nèi)的壓力從峰值降到規(guī)定氣壓值時所需的時間。通過分析正交試驗(yàn)結(jié)果,進(jìn)一步提出優(yōu)化方案,更好地提高車輛制動能力。

    1 氣壓制動系統(tǒng)以及快放閥工作原理

    1.1 氣壓制動回路系統(tǒng)

    氣壓制動通常用于商用車,其制動力較大,環(huán)保節(jié)能,且與液壓系統(tǒng)相比更耐高溫。商用車氣壓制動回路系統(tǒng)主要包括空壓機(jī)、貯氣筒、四回路保護(hù)閥、腳制動閥、繼動閥、快放閥、制動氣室和連接管路等部件[5]。圖1為商用車行車氣壓制動回路系統(tǒng)工作原理圖。制動系統(tǒng)主要通過空壓機(jī)將產(chǎn)生的氣體進(jìn)行降溫、干燥水分和過濾雜質(zhì)等處理后,將空氣貯存,再通過開閉閥門,使得空氣經(jīng)過管道到達(dá)制動氣室,使其產(chǎn)生機(jī)械推力致使車輛停車。

    1.2 快放閥工作原理

    由上閥體、下閥體、橡膠密封圈和橡膠膜片組成了快放閥,上腔體與下腔體通過螺栓連接使其固定[6]。當(dāng)快放閥開始充氣時,如圖2所示,氣體會從口1進(jìn)來,使得膜片堵住口3,氣體從口2流出,到達(dá)制動氣室。當(dāng)快放閥開始放氣時,如圖3所示,口1停止輸送氣體,此時由于上腔壓力與下腔壓力不同,導(dǎo)致膜片被氣壓推至向上,從而堵住口1,此時制動氣室、管道的氣體就會通過快放閥的口3排向大氣,使車輛解除制動。

    2 快放閥數(shù)學(xué)建模

    2.1 質(zhì)量流量氣路模型

    當(dāng)氣體在管道內(nèi)流動時,以管道內(nèi)壁為界。氣體流速處于高速或低速時,可分別視為可壓縮的流體和不可壓縮的流體。臨界壓力比是分析管道內(nèi)流動的重要參數(shù),在理想條件下,流體臨界狀態(tài)的壓力計(jì)算公式如下[7]:

    [PxPs=2κ+1κ/(κ+1)]. (1)

    式中:[Px]為下腔氣體的壓力;[Ps]為上腔氣體的壓力;[κ]為氣體比熱比,其值為1.4。

    氣體流經(jīng)小孔的過程可視為氣體流經(jīng)快放閥閥口的過程,此變化為等熵過程。根據(jù)理想氣體狀態(tài)方程以及氣體連續(xù)方程可得出壓力方程和流量方程如下:

    [P=QuAR0T0], (2)

    [Q=CuAPs2κκ-1R0T0PxPs2/κ-PxPs(κ+1)/κ,0≤PxPs≤0.528,CuAPs2κ+1κ/(κ-1)2κκ+1R0T0,0.528

    式中:[P]為氣體的絕對壓力;[Q]為氣體的流量質(zhì)量;[u]為氣體平均流速;[A]為流通面積;[R0]為摩爾氣體常數(shù);[T0]為氣體的絕對溫度;[Cu]為氣體的流量系數(shù)。

    2.2 膜片形變數(shù)學(xué)模型

    在車輛進(jìn)行制動時,氣體會進(jìn)入快放閥上腔進(jìn)而來到下腔,這時膜片在壓力的影響下會將排氣口堵住,且在這瞬態(tài)變化的過程中,膜片周邊會隨著壓力的變大而向下彎曲,并產(chǎn)生一定的形變。當(dāng)快放閥排氣時,上腔壓力減少,下腔壓力大于上腔壓力,膜片就會向上運(yùn)動與上閥體內(nèi)腔貼合,由于上閥體內(nèi)腔是不規(guī)則的,因此膜片也會產(chǎn)生彎曲形變。

    彈性薄板小撓度彎曲問題的基本微分方程[8]:

    [D?4ω?x4+2?4ω?x2?y2+?4ω?y4=q]. (4)

    其膜片的彎曲剛度方程為:

    [D=Eδ312(1-v2)]. (5)

    式中:[D]為膜片的彎曲剛度;[ω]為撓度系數(shù);x、y分別為x軸、y軸方向上的邊界范圍曲率;[q]為橫截載荷;[δ]為膜片的厚度;[E]為膜片的彈性模量;[v]為泊松比。

    2.3 膜片運(yùn)動模型

    由于快放閥的充氣以及放氣過程都離不開膜片的控制,所以需要對膜片進(jìn)行深入分析。通過放氣過程中的膜片受力情況進(jìn)一步推導(dǎo)出膜片運(yùn)動方程式[6]:

    [md2ydt2=Px×Ax-Ps×As-Cdydt-F,0

    式中:[m]為膜片質(zhì)量;t為時間;[Ax]為膜片下有效工作面積;[As]為膜片上有效工作面積;[C]為速度阻尼;[y]為膜片有效位移;F為變形力。

    2.4 仿真模型

    通過拆解、測量快放閥,取相關(guān)數(shù)據(jù)作為仿真參數(shù),主要包括閥體質(zhì)量、膜片厚度、膜片質(zhì)量、接口直徑、排氣口直徑等,并在 Matlab/Simulink中搭建快放閥仿真模型,如圖4所示??旆砰y仿真模型由5個模塊組成:快放閥上腔壓力模塊、快放閥下腔壓力模塊、快放閥膜片運(yùn)動模塊、膜片的變形力模塊以及快放閥流量變化模塊。上腔壓力模塊以氣壓為輸入量,上腔壓力變化為輸出量。下腔壓力模塊以流量為輸入量,下腔壓力變化為輸出量。膜片運(yùn)動模塊以上腔壓力、下腔壓力和變形力為主要輸入量,輸出量則為位移變化。膜片變形力模塊輸入量是位移,輸出量為膜片變形力。流量變化模塊以位移為主要輸入量,輸出量則為流量變化。

    3 試驗(yàn)方法

    3.1 試驗(yàn)設(shè)計(jì)

    為了深入探究快放閥不同接口直徑、不同管路長度、不同氣室氣壓值對排氣響應(yīng)特性的影響,依照汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《汽車和掛車 氣壓控制裝置技術(shù)要求及臺架試驗(yàn)方法》(QC/T 35—2015)和《商用車輛和掛車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》(GB 12676—2014)[9-10],搭建相關(guān)臺架進(jìn)行試驗(yàn),如圖5所示。

    3.2 試驗(yàn)內(nèi)容

    本文的主要測量對象為排氣響應(yīng)特性,探究在排氣過程中氣體的壓力變換特性以及響應(yīng)特性。選用快放閥的型號為3533N-020K,其接口直徑為10 mm。選取壓力傳感器4來采集貯氣筒壓力,壓力傳感器8采集快放閥接口的壓力變化,壓力傳感器10、11分別用來采集2個制動氣室的壓力變化。為了更好地進(jìn)行本次試驗(yàn),選用型號為GPTBG3YX250BSCHX的壓力傳感器,響應(yīng)時間小于2 ms,采集精度為±0.5%FS,測壓范圍為0~1 MPa。

    3.3 試驗(yàn)過程

    打開開關(guān)閥,將貯氣筒充滿氣后,打開控制閥,利用快放閥給制動氣室充氣,直到氣壓保持穩(wěn)定后,迅速關(guān)閉控制閥,使得氣體快速從快放閥排出,并用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)記錄氣室內(nèi)的氣壓以及排氣響應(yīng)時間。

    4 排氣響應(yīng)特性的因素分析

    4.1 接口直徑的影響

    快放閥接口直徑會直接影響通過管道截面的流體流量,對排氣過程中的排氣響應(yīng)特性起到關(guān)鍵作用[11-12]。本次試驗(yàn)選用快放閥的型號為3533N-020K,經(jīng)測量其接口直徑為10 mm,并分別選取直徑為6 mm和14 mm的接口進(jìn)行試驗(yàn)。不同接口直徑對氣室排氣響應(yīng)特性的影響見圖6。

    由圖6可以看出,快放閥接口直徑會對排氣響應(yīng)時間產(chǎn)生一定的影響,并且其影響程度會隨著接口直徑增大而衰弱;相反,隨著接口直徑的減小,排氣響應(yīng)過程中的排氣響應(yīng)時間會有明顯的增加。但制動管路接口直徑過大也會導(dǎo)致后續(xù)制動時出現(xiàn)壓力不足的情況,所以要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。

    4.2 管路長度的影響

    管路是氣壓制動系統(tǒng)的重要組成部分,其作用是連接制動系統(tǒng)中的關(guān)鍵零部件以及傳輸氣體。因?yàn)楦鱾€零部件之間的距離不一樣,所以需要匹配不同長度的管路才能使零部件之間能夠更好地配合。氣體在管路內(nèi)的流動狀態(tài)也會隨著管路參數(shù)的變化而發(fā)生改變,因此,氣動管路的排氣響應(yīng)時間是解除氣壓制動系統(tǒng)的重要影響指標(biāo)[13]。不同的管路長度會對解除制動時的排氣響應(yīng)特性產(chǎn)生不同程度的影響。本次試驗(yàn)分別選取長度為1 m、3 m和6 m的管路,來比較分析不同管路長度下的排氣響應(yīng)特性,試驗(yàn)結(jié)果見圖7。

    由圖7可以看出,管路長度對商用車排氣響應(yīng)時間的影響非常顯著。在氣室氣壓均為800 kPa時,排氣響應(yīng)時間會隨著管道長度的縮短而降低;且管道越長,其排氣響應(yīng)時間也會相應(yīng)增加。所以在保證管路與零部件之間可以有效裝配的前提下,選擇越短的管道,解除制動性能的能力會越好。

    4.3 氣室氣壓的影響

    在其他參數(shù)不變的情況下,通過改變氣室氣壓值,其排氣響應(yīng)特性也有所不同[14]。大部分商用車的制動壓力處于600~800 kPa。隨著商用車不斷地制動,貯氣筒內(nèi)的流量會隨之減少,其氣壓也會不斷降低。在進(jìn)行制動時,壓力過低會降低制動力,從而影響制動效果;壓力過高,使得制動力過猛,存在管路爆裂、車輛側(cè)滑等隱患。因此,本次試驗(yàn)分別選取700 kPa和600 kPa來比較分析在不同氣壓下的排氣響應(yīng)變化,結(jié)果如圖8所示。

    由圖8可以看出,不同的氣室氣壓對排氣響應(yīng)時間有著較為重要的影響,當(dāng)氣室氣壓降低時,其排氣響應(yīng)時間也會相應(yīng)地減少;當(dāng)氣室氣壓增加時,排氣響應(yīng)時間會隨著壓力的增大而增加。但是氣室氣壓越低,會導(dǎo)致制動滯后、制動力不足,對整車制動的安全性非常不利。且在遇到緊急情況時,容易發(fā)生因氣壓不足而導(dǎo)致無法提供足夠制動力的情況。

    5 正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)分析

    5.1 正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)

    正交試驗(yàn)法是一種研究多因素、多水平的試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法。首先通過影響因素進(jìn)行分析,然后依據(jù)不同因素和不同水平來設(shè)計(jì)試驗(yàn)方案,最后進(jìn)行試驗(yàn)并對試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析[15]。通過上文不同因素對排氣響應(yīng)特性的影響分析,選定以下因素作為仿真試驗(yàn)因素:接口直徑大?。ˋ)、管路長度(B)、氣室氣壓值大?。–)。結(jié)合實(shí)際情況,利用三因素三水平的方法,選取不同的數(shù)值,如表1所示。

    5.2 正交試驗(yàn)結(jié)果

    選擇L9(34)正交表進(jìn)行正交試驗(yàn),如表2所示。選取的評價指標(biāo)為商用車在解除制動時所需要的排氣響應(yīng)時間和殘余壓力。通過對比分析可知,最佳試驗(yàn)組合為A3B1C3,其排氣響應(yīng)時間為63 ms,殘余壓力為7 kPa。

    5.3 極差結(jié)果與分析

    為了進(jìn)一步研究不同因素對排氣響應(yīng)特性的影響,分析排氣響應(yīng)時間延遲的原因,將正交試驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行極差分析,極差結(jié)果如表3、表4所示。不同的水平因素影響其指標(biāo)變化,通過極差R值來表示。極差R值越大,其水平因素對指標(biāo)的影響程度也越大[16]。

    通過分析排氣響應(yīng)時間和殘余壓力的平均值K值可知,最佳組合均為A3B1C3。由極差的變化可以看出,在解除制動過程中,排氣響應(yīng)時間快慢的影響因子主次順序?yàn)锽→A→C,即管路長度→接口直徑大小→氣室氣壓值大??;影響殘余壓力的因素主次順序?yàn)锽→C→A,即管路長度→氣室氣壓值大小→接口直徑大小。

    圖9、圖10分別為各因素的極差值對排氣響應(yīng)時間影響和殘余壓力影響的趨勢變化圖。從圖9可以看出,因素B的影響最大,即管道長度為影響排氣響應(yīng)時間的主要因素,其極差值達(dá)到了30 ms;其次是因素A,為接口直徑;最后是因素C,為氣室氣壓值。由圖10可知,管道長度對殘余壓力的影響也極為明顯,極差達(dá)到了72 kPa,其次是因素C氣室氣壓值大小和因素A接口直徑大小。

    通過正交試驗(yàn)表的試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn),存在個別排氣響應(yīng)時間較長且殘余壓力值過大的情況,都是由管路長度過長導(dǎo)致。因此,管路長度的選擇對提高商用車制動解除的時間和性能非常重要??紤]實(shí)際工況,并且結(jié)合正交試驗(yàn)表的結(jié)果分析,發(fā)現(xiàn)選擇接口直徑為10 mm時對商用車的制動解除影響不大且能增大經(jīng)濟(jì)效益;此外在制動過程中會出現(xiàn)漏氣的現(xiàn)象,且氣室氣壓值過小會導(dǎo)致制動力不夠,氣室氣壓值過大會使制動力過猛,從而出現(xiàn)管路爆裂、車輛側(cè)滑等隱患,故氣室氣壓值為700 kPa。從而確定優(yōu)化方案為:A2B1C2。

    6 結(jié)論

    本文通過仿真與試驗(yàn)研究了不同因素對商用車氣壓制動系統(tǒng)中排氣響應(yīng)特性的影響,并采用正交試驗(yàn)法,通過分析快放閥接口直徑大小、管路長度和氣室氣壓值大小對排氣響應(yīng)時間以及殘余壓力的影響,得出如下結(jié)論:

    1)決定排氣響應(yīng)時間的因素主次順序?yàn)锽→A→C,即管路長度、接口直徑大小、氣室氣壓值大小;影響殘余壓力值的因素主次順序?yàn)锽→C→A,即管路長度、氣室氣壓值大小、接口直徑大小。因此,管路長度對排氣響應(yīng)時間和殘余壓力值的影響最為明顯。

    2)考慮實(shí)際工況并結(jié)合正交試驗(yàn)表的結(jié)果,選取最優(yōu)組合是:A2B1C2,即快放閥接口直徑大小為10 mm,管路長度為1 m,氣室氣壓值為700 kPa。

    3)通過優(yōu)化參數(shù),可以有效地降低排氣響應(yīng)時間以及殘余壓力值,使得制動系統(tǒng)安全性能增加。但在設(shè)計(jì)制動系統(tǒng)時,除了考慮經(jīng)濟(jì)效益,也要充分考慮制動系統(tǒng)工作過程中的實(shí)際工況。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 林家祥,楊曉奇,薛金鑫. 翻拋機(jī)液壓系統(tǒng)串并聯(lián)回路的沖擊分析[J]. 廣西科技大學(xué)學(xué)報(bào),2020,31(3):16-21,27.

    [2] 霍皓靈,吳慶定,陳華,等. 商用車氣壓制動系統(tǒng)快放閥優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 液壓與氣動,2021,45(9):89-95.

    [3] 王明亮,葉敏,史亞寧. 基于AMESim的差動繼動閥的動態(tài)性能仿真研究[J]. 南方農(nóng)機(jī),2021,52(1):122-124.

    [4] 亓旺,李剛炎,盧謙,等. 客車制動氣室氣體入口直徑對壓力特性影響的研究[J]. 液壓氣動與密封,2016,36(6):21-25.

    [5] 李保平. 客車氣壓制動回路快放閥壓力特性研究[D]. 武漢:武漢理工大學(xué),2017.

    [6] 李保平,李剛炎,鄔松. 客車氣壓制動回路快放閥壓力響應(yīng)特性研究[J]. 液壓氣動與密封,2017,37(12):14-19.

    [7] 郭冬妮. 商用車氣制動系統(tǒng)動態(tài)特性仿真分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 長春:吉林大學(xué),2019.

    [8] 徐洪濤,關(guān)飛飛,周尚武. 彈性薄板小撓度理論在工程設(shè)計(jì)中的應(yīng)用舉例[J]. 結(jié)構(gòu)工程師,2016,32(2):40-45.

    [9] 全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會. 汽車和掛車 ?氣壓控制裝置技術(shù)要求及臺架試驗(yàn)方法:QC∕T 35—2015[S]. 北京:中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,2015.

    [10] 全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會. 商用車輛和掛車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法:GB 12676—2014[S]. 北京:中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,2014.

    [11] 張哲,陳玉忠,董紅磊,等. 制動管路尺寸對制動系統(tǒng)性能影響的研究[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2018(1):188-191.

    [12] 陳果. 考慮引氣管優(yōu)化的某商用車駕駛室噪聲控制研究[D]. 柳州:廣西科技大學(xué),2019.

    [13] 華健. 面向工程的氣動管路壓力響應(yīng)時間的計(jì)算方法研究[D]. 武漢:武漢理工大學(xué),2018.

    [14] 方桂花,毛路遙,魏燕燕,等. 基于AMESim的繼動閥動態(tài)特性研究[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2019(7):57-60.

    [15] 馬澤宇. 基于正交實(shí)驗(yàn)的商用車氣壓制動系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 武漢:華中科技大學(xué),2014.

    [16] 張恒,廖瑤瑤,廉自生. 基于正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)的比例方向閥響應(yīng)時間優(yōu)化[J]. 機(jī)床與液壓,2022,50(10):31-35.

    Study on exhaust response characteristics of commercial vehicle

    braking system based on orthogonal test

    SUN Yicheng, LIN Jiaxiang*, HU Jun, LI Shaowei, ZHOU Xilin

    (School of Mechanical and Automotive Engineering, Guangxi University of Science and Technology,

    Liuzhou 545616, China)

    Abstract:Aimed at the response characteristics of the brake release process in the air braking system of commercial vehicles, the influencing factors were optimized to reduce the exhaust response time and residual pressure. A mathematical model was established according to the working principle of the quick release valve, and the simulation model of the quick release valve was built by using Matlab/Simulink software. The effects of the diameter of the quick release valve interface, the length of the pipeline, and the air pressure value of the air chamber on the exhaust response characteristics were studied by orthogonal experimental design, and a combined analysis was carried out. Considering the actual working conditions and the results of the orthogonal test table, the research shows that the optimal combination is that the diameter of the quick release valve interface is 10 mm, the length of the pipeline is 1 m, and the air pressure value is 700 kPa; by optimizing the influencing factors, the exhaust response time and residual pressure can be effectively reduced, thus improving the reliability of the braking system.

    Key words:braking system; response characteristics; quick release valve; residual pressure; orthogonal test

    (責(zé)任編輯:黎 婭)

    猜你喜歡
    制動系統(tǒng)正交試驗(yàn)
    農(nóng)用車制動系統(tǒng)故障原因及判斷排除方法
    電子制動穩(wěn)定系統(tǒng)可靠性驗(yàn)證試驗(yàn)
    未來英才(2016年14期)2017-01-12 18:53:50
    鐵路貨車制動系統(tǒng)漏風(fēng)故障的原因及防范措施
    科技傳播(2016年19期)2016-12-27 15:32:04
    電力機(jī)車制動系統(tǒng)故障類型及處理方案探究
    基于XBW技術(shù)的汽車無油化制動系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    正交試驗(yàn)法篩選白虎定喘口服液提取工藝研究
    不同載荷形式下型鋼支架承載能力的正交優(yōu)化
    傾斜式子棉清理機(jī)工作質(zhì)量影響因素分析
    復(fù)方萬年青膠囊神經(jīng)保護(hù)作用成分的水提取工藝研究
    基于MADYMO的航空座椅約束系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)
    科技視界(2016年18期)2016-11-03 21:44:44
    涩涩av久久男人的天堂| 亚洲综合色惰| 一级二级三级毛片免费看| 丰满迷人的少妇在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产爽快片一区二区三区| 伦精品一区二区三区| 亚洲第一区二区三区不卡| 久久久久精品久久久久真实原创| 搡老乐熟女国产| 曰老女人黄片| 日韩电影二区| 91久久精品电影网| 国产一区二区在线观看日韩| 成人影院久久| 三级国产精品片| 精品人妻在线不人妻| av.在线天堂| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 日日爽夜夜爽网站| av线在线观看网站| 亚洲无线观看免费| 国产又色又爽无遮挡免| 成人无遮挡网站| xxxhd国产人妻xxx| 黄色毛片三级朝国网站| 内地一区二区视频在线| 亚洲中文av在线| 婷婷色综合大香蕉| 免费观看性生交大片5| 久久久精品区二区三区| 久久久久国产网址| 精品国产一区二区久久| 丰满少妇做爰视频| 天天影视国产精品| 国产成人精品无人区| 五月玫瑰六月丁香| 国产片特级美女逼逼视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 性高湖久久久久久久久免费观看| 美女国产视频在线观看| 一本大道久久a久久精品| 日日啪夜夜爽| av.在线天堂| 日日撸夜夜添| 曰老女人黄片| 午夜福利,免费看| freevideosex欧美| 校园人妻丝袜中文字幕| 高清毛片免费看| 五月开心婷婷网| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国模一区二区三区四区视频| 精品一区二区三卡| 久久久午夜欧美精品| 男女高潮啪啪啪动态图| 欧美亚洲日本最大视频资源| 伦理电影大哥的女人| 看非洲黑人一级黄片| 日日爽夜夜爽网站| 久久久久久人妻| 女性生殖器流出的白浆| 日韩制服骚丝袜av| 女性被躁到高潮视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 永久网站在线| 伦理电影免费视频| 国产精品国产三级专区第一集| 大码成人一级视频| 在线免费观看不下载黄p国产| 赤兔流量卡办理| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产精品人妻久久久影院| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 91成人精品电影| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 成人国产av品久久久| 亚洲av在线观看美女高潮| 看十八女毛片水多多多| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 婷婷色综合www| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲av日韩在线播放| 国产精品人妻久久久影院| 在线 av 中文字幕| 两个人免费观看高清视频| 伊人亚洲综合成人网| av一本久久久久| 国产亚洲一区二区精品| 国产男女超爽视频在线观看| 国产精品免费大片| 蜜桃国产av成人99| 在线天堂最新版资源| 黑人高潮一二区| 国内精品宾馆在线| kizo精华| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 午夜视频国产福利| 日韩av在线免费看完整版不卡| av一本久久久久| 亚洲精品第二区| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产免费现黄频在线看| 又大又黄又爽视频免费| 嫩草影院入口| 久久这里有精品视频免费| 国产极品天堂在线| 卡戴珊不雅视频在线播放| 自线自在国产av| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 伦理电影免费视频| 国产爽快片一区二区三区| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲国产欧美在线一区| 婷婷成人精品国产| 永久网站在线| 日韩强制内射视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 精品国产露脸久久av麻豆| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 黄色视频在线播放观看不卡| www.av在线官网国产| 国产精品无大码| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲第一av免费看| 亚洲精品,欧美精品| 高清不卡的av网站| 成人综合一区亚洲| 五月伊人婷婷丁香| 女性被躁到高潮视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 一区二区av电影网| 日韩 亚洲 欧美在线| 蜜桃在线观看..| 国产熟女午夜一区二区三区 | 欧美精品人与动牲交sv欧美| 一级二级三级毛片免费看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 人体艺术视频欧美日本| 男女边吃奶边做爰视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 精品酒店卫生间| 日日撸夜夜添| 亚洲成人一二三区av| 国产成人精品在线电影| 丰满乱子伦码专区| 亚洲国产精品国产精品| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 日本av手机在线免费观看| 亚洲图色成人| 全区人妻精品视频| 99热国产这里只有精品6| 男女边吃奶边做爰视频| 能在线免费看毛片的网站| 国产亚洲一区二区精品| 一级爰片在线观看| 欧美+日韩+精品| 久久久久久久久久久久大奶| www.色视频.com| xxxhd国产人妻xxx| 水蜜桃什么品种好| av在线老鸭窝| 免费av不卡在线播放| 国产精品无大码| 久久午夜综合久久蜜桃| 曰老女人黄片| 一级爰片在线观看| 色网站视频免费| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 久久精品夜色国产| 精品亚洲成国产av| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲成色77777| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 草草在线视频免费看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产片内射在线| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美 日韩 精品 国产| 欧美人与善性xxx| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲av男天堂| 久久精品久久精品一区二区三区| 人妻系列 视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 看十八女毛片水多多多| 久久99蜜桃精品久久| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 久久狼人影院| 国产永久视频网站| 亚洲精品国产色婷婷电影| 五月开心婷婷网| 国产精品成人在线| 在线观看免费高清a一片| 亚洲少妇的诱惑av| 全区人妻精品视频| 精品久久久久久久久av| 国产亚洲一区二区精品| 国产在线视频一区二区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 高清欧美精品videossex| 免费少妇av软件| 国产av码专区亚洲av| 亚洲国产欧美在线一区| 久久久久精品性色| kizo精华| 69精品国产乱码久久久| 国产成人免费无遮挡视频| 成人二区视频| 熟女av电影| 一级,二级,三级黄色视频| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产精品一二三区在线看| 免费人成在线观看视频色| 精品熟女少妇av免费看| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 亚洲国产色片| 国产成人一区二区在线| 国产极品天堂在线| 久久青草综合色| 伊人久久国产一区二区| 在线天堂最新版资源| 国产精品免费大片| 亚洲精品成人av观看孕妇| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲av中文av极速乱| 人人澡人人妻人| 国产精品久久久久久久久免| 黄色一级大片看看| 日日撸夜夜添| 一级毛片我不卡| 青春草视频在线免费观看| 男的添女的下面高潮视频| 丰满乱子伦码专区| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 国产 一区精品| 久久综合国产亚洲精品| 51国产日韩欧美| 国产毛片在线视频| 中文欧美无线码| 色视频在线一区二区三区| 国产精品久久久久久久久免| 免费大片黄手机在线观看| 极品人妻少妇av视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 亚洲av成人精品一二三区| 99九九在线精品视频| 日本欧美视频一区| 只有这里有精品99| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产在线一区二区三区精| 三级国产精品欧美在线观看| 久久久国产一区二区| 亚洲人与动物交配视频| 久久av网站| 亚洲伊人久久精品综合| 大香蕉97超碰在线| kizo精华| 视频区图区小说| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 高清毛片免费看| 久久精品人人爽人人爽视色| 欧美bdsm另类| 热re99久久国产66热| 丝袜喷水一区| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 精品少妇久久久久久888优播| 国产一级毛片在线| 国产精品.久久久| av免费在线看不卡| 最近手机中文字幕大全| 一级爰片在线观看| 男女免费视频国产| 2018国产大陆天天弄谢| av女优亚洲男人天堂| 午夜视频国产福利| 男女啪啪激烈高潮av片| 午夜久久久在线观看| 国产 精品1| 中国美白少妇内射xxxbb| 69精品国产乱码久久久| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 精品亚洲成a人片在线观看| 永久免费av网站大全| av一本久久久久| 飞空精品影院首页| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产亚洲欧美精品永久| 青春草国产在线视频| 国产欧美亚洲国产| 99久久中文字幕三级久久日本| 老司机影院成人| 精品亚洲成国产av| 久久99一区二区三区| 国国产精品蜜臀av免费| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 日韩大片免费观看网站| 热99国产精品久久久久久7| 日本91视频免费播放| 亚洲精品自拍成人| 国精品久久久久久国模美| 国产在线一区二区三区精| 最近中文字幕2019免费版| 成人国产av品久久久| 成人国语在线视频| 女性被躁到高潮视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 日韩伦理黄色片| 大香蕉97超碰在线| 18+在线观看网站| 亚洲精品日韩av片在线观看| 丰满少妇做爰视频| 人妻 亚洲 视频| 欧美日韩在线观看h| 热re99久久国产66热| 成年女人在线观看亚洲视频| 午夜av观看不卡| 日韩欧美精品免费久久| 午夜免费观看性视频| 最新中文字幕久久久久| 啦啦啦啦在线视频资源| 少妇精品久久久久久久| 插逼视频在线观看| 国产精品欧美亚洲77777| 如何舔出高潮| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲精品乱久久久久久| 天堂俺去俺来也www色官网| 欧美日韩综合久久久久久| 一级a做视频免费观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 日韩中字成人| 午夜91福利影院| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久久久久久久久人人人人人人| 一边亲一边摸免费视频| 性色av一级| 性高湖久久久久久久久免费观看| 黑人猛操日本美女一级片| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲av免费高清在线观看| 99国产精品免费福利视频| 久久久久视频综合| 99热6这里只有精品| 国产精品久久久久久久电影| 欧美性感艳星| 在线观看人妻少妇| 国产黄色免费在线视频| 国产在视频线精品| 中文字幕久久专区| 国产精品偷伦视频观看了| xxxhd国产人妻xxx| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲经典国产精华液单| 日本vs欧美在线观看视频| 毛片一级片免费看久久久久| 日日啪夜夜爽| 久久99蜜桃精品久久| 丝袜美足系列| 久久毛片免费看一区二区三区| 3wmmmm亚洲av在线观看| 高清不卡的av网站| 欧美亚洲日本最大视频资源| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 在线观看www视频免费| 大陆偷拍与自拍| 男女边吃奶边做爰视频| 国产精品蜜桃在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 制服人妻中文乱码| 成年av动漫网址| 两个人的视频大全免费| 91久久精品国产一区二区成人| 一级毛片aaaaaa免费看小| 一级,二级,三级黄色视频| 美女内射精品一级片tv| 日日啪夜夜爽| 国产永久视频网站| 久久99热这里只频精品6学生| 国产淫语在线视频| 亚洲怡红院男人天堂| 一级黄片播放器| 看十八女毛片水多多多| 人人澡人人妻人| 午夜免费观看性视频| 一区二区三区精品91| 精品久久久精品久久久| av专区在线播放| 亚洲欧洲国产日韩| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久精品人人爽人人爽视色| 精品久久国产蜜桃| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 欧美日韩在线观看h| 99久国产av精品国产电影| 国产在线视频一区二区| 日韩av免费高清视频| 午夜精品国产一区二区电影| 母亲3免费完整高清在线观看 | 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲怡红院男人天堂| 在线观看www视频免费| 成人毛片60女人毛片免费| av卡一久久| 在线播放无遮挡| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲人成网站在线播| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲中文av在线| 亚洲国产精品一区三区| 国产高清三级在线| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| av女优亚洲男人天堂| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久精品久久精品一区二区三区| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 亚洲国产av影院在线观看| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 丝袜美足系列| 国产精品一二三区在线看| 蜜桃在线观看..| 国产精品无大码| 久久影院123| 秋霞在线观看毛片| 亚洲精品一二三| 欧美日韩视频精品一区| 99九九线精品视频在线观看视频| 欧美3d第一页| 99国产精品免费福利视频| 观看av在线不卡| 99九九在线精品视频| 一级爰片在线观看| 成人毛片a级毛片在线播放| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 久久国内精品自在自线图片| 国产成人精品一,二区| 天天操日日干夜夜撸| 精品一区在线观看国产| 99热这里只有精品一区| 男人操女人黄网站| 国产69精品久久久久777片| 亚洲av欧美aⅴ国产| 精品久久久精品久久久| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲色图综合在线观看| 国产在线视频一区二区| 黄色怎么调成土黄色| 97超碰精品成人国产| 一级a做视频免费观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 人人妻人人澡人人看| 91精品国产九色| 满18在线观看网站| 18禁在线播放成人免费| av卡一久久| a级毛色黄片| 满18在线观看网站| 国产av国产精品国产| 精品人妻在线不人妻| 蜜桃国产av成人99| 亚洲精品自拍成人| 中文字幕av电影在线播放| 高清视频免费观看一区二区| 少妇的逼好多水| 在线观看人妻少妇| 亚洲天堂av无毛| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲av日韩在线播放| 中文字幕av电影在线播放| 欧美+日韩+精品| 欧美另类一区| 国产成人精品一,二区| 亚洲国产精品专区欧美| 久热久热在线精品观看| 国产精品一国产av| 99热6这里只有精品| 亚洲av欧美aⅴ国产| 久久久精品区二区三区| 日日撸夜夜添| 国产精品人妻久久久久久| 国产成人免费无遮挡视频| 国产免费福利视频在线观看| 欧美3d第一页| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产又色又爽无遮挡免| 美女福利国产在线| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 中文字幕亚洲精品专区| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲欧洲日产国产| 91精品三级在线观看| 国产在视频线精品| 国产极品天堂在线| 亚洲精品一区蜜桃| 男女国产视频网站| 久久女婷五月综合色啪小说| 狂野欧美激情性bbbbbb| 少妇人妻 视频| 在线观看免费视频网站a站| 日本爱情动作片www.在线观看| 日本免费在线观看一区| 国产亚洲一区二区精品| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产精品人妻久久久久久| 91精品伊人久久大香线蕉| 中文天堂在线官网| 中文字幕免费在线视频6| 久久人人爽人人爽人人片va| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 在线 av 中文字幕| 欧美日韩精品成人综合77777| 午夜影院在线不卡| 午夜免费鲁丝| 满18在线观看网站| 亚洲国产成人一精品久久久| 日韩av免费高清视频| www.av在线官网国产| 美女国产高潮福利片在线看| 精品国产乱码久久久久久小说| 成人综合一区亚洲| 国产av国产精品国产| 午夜福利网站1000一区二区三区| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲综合色网址| 久久鲁丝午夜福利片| 国产片特级美女逼逼视频| 中文欧美无线码| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 午夜福利,免费看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 久久久a久久爽久久v久久| 国产精品一区二区在线不卡| 在线天堂最新版资源| 国产69精品久久久久777片| 各种免费的搞黄视频| 99re6热这里在线精品视频| 国产精品久久久久成人av| 欧美日韩视频精品一区| 中文字幕久久专区| 久久国产亚洲av麻豆专区| a级毛片在线看网站| 99久久人妻综合| 国产高清国产精品国产三级| 全区人妻精品视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 少妇的逼好多水| 久久精品人人爽人人爽视色| 久久人人爽人人片av| 最近最新中文字幕免费大全7| 欧美人与善性xxx| 女性被躁到高潮视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 一级毛片我不卡| 黄片无遮挡物在线观看| 欧美97在线视频| 黄色怎么调成土黄色| 夫妻性生交免费视频一级片| 一本久久精品| 男女啪啪激烈高潮av片| 欧美 日韩 精品 国产| 黑人高潮一二区| 日韩成人伦理影院| 亚洲高清免费不卡视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产片特级美女逼逼视频| av播播在线观看一区| 99热这里只有精品一区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久久久久久精品精品| 国产熟女欧美一区二区| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲av国产av综合av卡| 婷婷色av中文字幕| 草草在线视频免费看| 天天影视国产精品| 五月玫瑰六月丁香| 国产日韩欧美亚洲二区| 精品久久久久久电影网| 中文字幕亚洲精品专区| 国产黄频视频在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 欧美三级亚洲精品| 亚洲国产最新在线播放| 成人亚洲精品一区在线观看| 久久青草综合色| 国产精品99久久久久久久久| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 蜜桃国产av成人99| 日本与韩国留学比较| 最近2019中文字幕mv第一页| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 蜜桃在线观看..| 国产片内射在线| 考比视频在线观看|