基于云計(jì)算技術(shù)的船載物資調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計(jì)

肖志勇 李華 劉朝霞

摘? 要：文章根據(jù)船用信息系統(tǒng)集成模式的發(fā)展趨勢和船載物資調(diào)度系統(tǒng)的實(shí)際需求以及全艦計(jì)算環(huán)境的技術(shù)特點(diǎn)，論述了云計(jì)算技術(shù)在全艦計(jì)算環(huán)境上應(yīng)用的必要性和可行性。隨后以船載物資調(diào)度系統(tǒng)業(yè)務(wù)需求為依據(jù)，對基于云計(jì)算技術(shù)的人工智能技術(shù)、數(shù)字孿生技術(shù)和微服務(wù)架構(gòu)在船用物資調(diào)度系統(tǒng)中的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行了探討，并給出一個(gè)實(shí)現(xiàn)示例，為類似信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)提供參考和借鑒。

關(guān)鍵詞：云計(jì)算技術(shù)；全艦計(jì)算環(huán)境；智能計(jì)算；數(shù)字孿生；微服務(wù)

中圖分類號(hào)：TP311；U675.79? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? 文章編號(hào)：2096-4706（2023）03-0075-05

Design of Shipborne Material Dispatching System Based on Cloud Computing Technology

XIAO Zhiyong， LI Hua， LIU Zhaoxia

（713th Research Institute of China State Shipbuilding Corporation Limited， Zhengzhou? 450015， China）

Abstract： This paper discusses the necessity and feasibility of the application of cloud computing technology in the total ship computing environment according to the development trend of the integration mode of the ship information system， the actual demand of the shipborne material dispatching system and the technical characteristics of the total ship computing environment. Then， based on the business requirements of the shipborne material dispatching system， the application fields of artificial intelligence technology， digital twins technology and micro-service architecture based on cloud computing technology in the shipborne material dispatching system are discussed， and an implementation example is given to provide reference for the design and implementation of similar information systems.

Keywords： cloud computing technology; total ship computing environment; intelligent computing; digital twins; micro-service

0? 引? 言

某船載物資調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)用戶使用情況反饋和系統(tǒng)所屬設(shè)備技術(shù)狀態(tài)演進(jìn)趨勢，系統(tǒng)涉及物資調(diào)度方案制訂、物資保障過程決策分析、調(diào)度設(shè)備功能互備、調(diào)度過程智能化、設(shè)備通用質(zhì)量特性數(shù)據(jù)收集與分析等眾多業(yè)務(wù)功能均面臨著進(jìn)一步發(fā)展與改進(jìn)優(yōu)化的需求。這些需求反映在系統(tǒng)集成與架構(gòu)層面可以歸納為以下幾個(gè)方面：

（1）對調(diào)度過程中產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)的分析、處理與可靠存儲(chǔ)。

（2）更多的在線分析計(jì)算等業(yè)務(wù)對計(jì)算資源的強(qiáng)勁需求與算力的高擴(kuò)展性要求。

（3）系統(tǒng)所屬物資調(diào)度方案制訂、轉(zhuǎn)運(yùn)物資與轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備圖像信息檢索與分析、調(diào)度設(shè)備功能互備、多業(yè)務(wù)協(xié)同等需求的功能深化。

（4）系統(tǒng)廣域全景分布式協(xié)調(diào)建模與推演效果實(shí)現(xiàn)與展示。

本文將從某船載物資調(diào)度系統(tǒng)的實(shí)際需求和未來發(fā)展趨勢出發(fā)，結(jié)合云計(jì)算技術(shù)的特點(diǎn)，探討一種基于云計(jì)算技術(shù)的物資調(diào)度系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案。

1? 系統(tǒng)現(xiàn)狀與解決方法

船用信息系統(tǒng)集成模式和規(guī)模在經(jīng)歷了單體構(gòu)架系統(tǒng)、系統(tǒng)內(nèi)聯(lián)邦體制集成、跨業(yè)務(wù)多子網(wǎng)集成的演進(jìn)后，當(dāng)前正在向全艦計(jì)算環(huán)境[1]的方向發(fā)展。

根據(jù)上述發(fā)展方向，擬通過在全艦計(jì)算環(huán)境中引入云計(jì)算技術(shù)對系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)來滿足上述功能需求的后續(xù)發(fā)展需要。通過在全艦計(jì)算環(huán)境中部署虛擬化軟件、并行計(jì)算框架和分布式數(shù)據(jù)庫，為船載計(jì)算和存儲(chǔ)資源的池化匯聚、統(tǒng)一調(diào)度等提供解決方案，為船舶提供可升級(jí)、可配置、自適應(yīng)的信息平臺(tái)，提升信息裝備的快速交付能力。

相對于傳統(tǒng)模式，采用云計(jì)算技術(shù)后的信息系統(tǒng)將會(huì)產(chǎn)生如下變化：

（1）系統(tǒng)通過充分利用全船IT基礎(chǔ)設(shè)施作為本系統(tǒng)的IT資源，可有效減少本系統(tǒng)內(nèi)硬件設(shè)備的類型和數(shù)量。

（2）通過充分利用全船計(jì)算資源，可以獲取較以前更為豐富的計(jì)算資源，結(jié)合“云端”內(nèi)置的各種數(shù)據(jù)分析服務(wù)，可極大提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)在線分析能力和系統(tǒng)態(tài)勢展示能力。

（3）利用全船IT設(shè)施提供的海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力，可滿足系統(tǒng)今后對數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)需求。

（4）通過數(shù)據(jù)的共享存儲(chǔ)和基于云計(jì)算技術(shù)的軟件系統(tǒng)框架，可有效避免應(yīng)用中涉及流程和數(shù)據(jù)的“煙囪”問題[2]。

（5）云計(jì)算技術(shù)自身分布式和虛擬化的特點(diǎn)，可以從機(jī)制上保證系統(tǒng)核心功能的任務(wù)可靠性。

2? 基于全艦計(jì)算環(huán)境的云計(jì)算平臺(tái)搭建

全艦計(jì)算環(huán)境以開放式體系結(jié)構(gòu)（OA）為技術(shù)基礎(chǔ)[3，4]，如圖1所示，由基礎(chǔ)設(shè)施和面向各種專業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用軟件組成。參考文獻(xiàn)[5]對云計(jì)算的定義，在全艦計(jì)算環(huán)境中增加“計(jì)算資源管理”“虛擬化管理”和“分布式存儲(chǔ)管理”等功能對全艦計(jì)算環(huán)境中的計(jì)算、貯存等服務(wù)進(jìn)行虛擬化并統(tǒng)一分派；增加“云計(jì)算應(yīng)用程序接口”來向用戶提供云計(jì)算服務(wù)；增加“云服務(wù)代理”對外提供計(jì)算或存儲(chǔ)服務(wù)的具體訪問位置解析，基于全艦計(jì)算環(huán)境的云計(jì)算平臺(tái)的體系結(jié)構(gòu)如圖2所示。

3? 基于云計(jì)算技術(shù)的艦載物資調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著水面船舶發(fā)展的大型化、信息化，使得船載物資保障任務(wù)涉及的時(shí)間和空間規(guī)模在不斷擴(kuò)大的同時(shí)物資調(diào)度系統(tǒng)對物資調(diào)度過程中的作業(yè)感知能力在逐步增強(qiáng)，這導(dǎo)致在物資保障過程中當(dāng)前保障態(tài)勢、后續(xù)保障趨勢和保障策略的映射關(guān)系日益復(fù)雜。為切實(shí)提高系統(tǒng)的決策和控制能力，以縮短或有效重構(gòu)系統(tǒng)OODA（Observe，Orient，Decide，Act）[6]環(huán)路為手段，后續(xù)基于云計(jì)算技術(shù)的物資調(diào)度系統(tǒng)將從系統(tǒng)運(yùn)行智能化、流程展示與評(píng)估擬態(tài)化和功能響應(yīng)敏捷化三個(gè)方面展開改進(jìn)設(shè)計(jì)工作。

3.1? 智能化調(diào)度體系設(shè)計(jì)

針對系統(tǒng)外部信息類型和數(shù)量的增加以及云計(jì)算技術(shù)賦予的豐富算力，調(diào)度系統(tǒng)在滿足原功能使命基礎(chǔ)上，通過使用人工智能算法結(jié)合對當(dāng)前執(zhí)行數(shù)據(jù)的有效分析，可顯著提升系統(tǒng)的態(tài)勢認(rèn)知速度和決策速度。

相對傳統(tǒng)調(diào)度系統(tǒng)，基于云計(jì)算技術(shù)的調(diào)度系統(tǒng)增加了智能計(jì)算服務(wù)。智能計(jì)算服務(wù)包含：人工智能計(jì)算組件、智能計(jì)算數(shù)據(jù)模型以及智能應(yīng)用組件三部分。其中，人工智能計(jì)算組件完成對物資保障過程中產(chǎn)生的視頻、音頻、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息等數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)以及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)在線分析、被保障對象識(shí)別、人員行為分析提示等智能服務(wù)應(yīng)用訪問；針對物資調(diào)度系統(tǒng)的智能化需求，如被保障對象識(shí)別與跟蹤、站位設(shè)備與人員行為意圖判斷等，智能計(jì)算模型以深度學(xué)習(xí)算法為核心，利用人工智能計(jì)算組件存儲(chǔ)的有效數(shù)據(jù)，完成相應(yīng)的推理訓(xùn)練計(jì)算，生成智能計(jì)算數(shù)據(jù)模型；智能應(yīng)用組件嵌裝于系統(tǒng)所屬各類人機(jī)交互設(shè)備的應(yīng)用軟件中，通過遠(yuǎn)程過程調(diào)用（RPC）或報(bào)文觸發(fā)等方式與人工智能計(jì)算組件進(jìn)行交互。

上述功能之間的邏輯關(guān)系及其部署示意，如圖3所示。

3.2? 數(shù)字孿生設(shè)計(jì)

結(jié)合文獻(xiàn)[7]對數(shù)字孿生理念的論述，本文將物資調(diào)度系統(tǒng)的數(shù)字孿生定位為：系統(tǒng)所屬設(shè)備與被保障物資等物理實(shí)體以及系統(tǒng)保障態(tài)勢在現(xiàn)實(shí)工作環(huán)境中的工作流程、狀態(tài)、行為和后續(xù)趨勢預(yù)測的數(shù)字化邏輯映射。其主要目的是：模擬、監(jiān)控、診斷、預(yù)測、控制系統(tǒng)以及所屬物理實(shí)體在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的工作流程、運(yùn)行狀態(tài)和行為。以上述功能目的為出發(fā)點(diǎn)，本系統(tǒng)希望通過數(shù)字孿生技術(shù)，在提升系統(tǒng)可視化操控與展示水平的同時(shí)，對系統(tǒng)所屬設(shè)備的預(yù)防性維修及系統(tǒng)自身運(yùn)行趨勢進(jìn)行預(yù)測、展示并給出參考建議進(jìn)而提高系統(tǒng)可用性。

基于上述目標(biāo)，引入如下軟件模塊和服務(wù)：系統(tǒng)所屬設(shè)備（或保障物資）的預(yù)測性維護(hù)模型，通過實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)分析服務(wù)，觸發(fā)設(shè)備預(yù)測性維護(hù)業(yè)務(wù)的響應(yīng)策略；系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控與分析服務(wù)，連接數(shù)字孿生與系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)，提供系統(tǒng)運(yùn)行態(tài)勢的后續(xù)趨勢分析與展現(xiàn)；基于數(shù)字孿生技術(shù)的數(shù)字化系統(tǒng)模型，用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)的仿真、推演。其相互之間的邏輯關(guān)聯(lián)關(guān)系如圖4所示。上述軟件模塊和服務(wù)產(chǎn)生的輸出信息經(jīng)過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的流程展示模塊綜合處理，最終向用戶展示整個(gè)系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)與將來運(yùn)行趨勢，并根據(jù)預(yù)測的趨勢向用戶提供系統(tǒng)后續(xù)運(yùn)行的參考建議。

3.3? 業(yè)務(wù)功能響應(yīng)敏捷化設(shè)計(jì)

針對云計(jì)算技術(shù)的虛擬化機(jī)制與分布式計(jì)算等技術(shù)特點(diǎn)，充分解耦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的軟-硬件依賴提高系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)重構(gòu)能力，可通過引入微服務(wù)概念[8]對原系統(tǒng)功能框架進(jìn)行重塑，將原來單體構(gòu)架[8]的物資調(diào)度系統(tǒng)拆分為一系列邏輯上關(guān)聯(lián)、部署上獨(dú)立的微小服務(wù)形成所謂微服務(wù)構(gòu)架[8-11]。每個(gè)服務(wù)只對外提供原系統(tǒng)所屬的單一特定業(yè)務(wù)功能，因此每個(gè)服務(wù)可以很容易地被獨(dú)立部署并發(fā)布到系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境中，并根據(jù)需要進(jìn)行擴(kuò)展和變更；系統(tǒng)內(nèi)上層業(yè)務(wù)功能服務(wù)之間基于底層通用化服務(wù)協(xié)同工作。

經(jīng)過拆分和功能整合后的調(diào)度系統(tǒng)框架如圖5所示，底層是服務(wù)資源層，該層被抽象出IO服務(wù)、計(jì)算服務(wù)和存儲(chǔ)服務(wù)等基礎(chǔ)模塊，上層所有服務(wù)都會(huì)依賴這些基礎(chǔ)模塊。底層服務(wù)上層是微服務(wù)池模塊，系統(tǒng)內(nèi)相關(guān)微服務(wù)根據(jù)涉及業(yè)務(wù)領(lǐng)域、內(nèi)在邏輯關(guān)聯(lián)關(guān)系和部署位置進(jìn)行聚合，形成一系列滿足不同業(yè)務(wù)需求的微服務(wù)池，微服務(wù)池中微服務(wù)的粒度大小根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整。服務(wù)的功能可以是一系列調(diào)用功能函數(shù)，也可以是具體的業(yè)務(wù)功能服務(wù)，如設(shè)備監(jiān)控與故障診斷服務(wù)、視頻檢索與分析服務(wù)、系統(tǒng)運(yùn)行可視化服務(wù)、數(shù)據(jù)庫服務(wù)等。

微服務(wù)池模塊的上層為應(yīng)用組件池模塊，該應(yīng)用模塊向上服務(wù)于用戶角色，向下從微服務(wù)池中調(diào)用其所需的微服務(wù)，每個(gè)應(yīng)用組件可以看作是系統(tǒng)內(nèi)功能相對完整的一個(gè)功能模塊，每個(gè)功能模塊均與微服務(wù)池中的微服務(wù)通過網(wǎng)絡(luò)報(bào)文或RPC的方式完成交互。

每個(gè)用戶角色涉及的應(yīng)用可以看成一組應(yīng)用組件的集合，而具體軟件應(yīng)用可以看作一組具有內(nèi)在關(guān)聯(lián)關(guān)系的微服務(wù)組合，通過應(yīng)用組件之間組合調(diào)用滿足特定用戶的具體業(yè)務(wù)需求。

通過對調(diào)度系統(tǒng)的微服務(wù)化重塑，使得系統(tǒng)功能之間松耦合、功能易擴(kuò)展的同時(shí)數(shù)據(jù)共享靈活，可滿足系統(tǒng)后續(xù)發(fā)展的需要。

4? 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

在項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)過程中，視頻信息與設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息數(shù)據(jù)量較大、產(chǎn)生頻度高、數(shù)據(jù)類型多，因此單獨(dú)設(shè)置“數(shù)據(jù)分析服務(wù)器”，相關(guān)數(shù)據(jù)被直接接入該服務(wù)器進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和持久化保存，分析結(jié)果被推送至“業(yè)務(wù)功能服務(wù)器”；轉(zhuǎn)運(yùn)現(xiàn)場消息與車輛位姿與調(diào)度信息通過“消息收發(fā)服務(wù)器”進(jìn)行收發(fā)在確?？煽總鬏?shù)耐瑫r(shí)進(jìn)行持久化保存；為提高數(shù)據(jù)庫讀寫性能，有效約束業(yè)務(wù)對數(shù)據(jù)的訪問需求，將數(shù)據(jù)的讀取與寫入服務(wù)分別放置在不同服務(wù)器上，數(shù)據(jù)寫入服務(wù)通過“數(shù)據(jù)分析服務(wù)器”和“數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)器”完成，數(shù)據(jù)讀取服務(wù)通過“業(yè)務(wù)功能服務(wù)器”完成；“業(yè)務(wù)功能服務(wù)器”通過“消息收發(fā)服務(wù)器”與現(xiàn)場轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)進(jìn)行交互；“轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)監(jiān)視與控制設(shè)備”僅對輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行合法性檢查，并展示從“業(yè)務(wù)功能服務(wù)器”傳遞來的特定數(shù)據(jù)，涉及業(yè)務(wù)邏輯通過部署在“業(yè)務(wù)功能服務(wù)器”上的對應(yīng)業(yè)務(wù)組件實(shí)現(xiàn)。

“數(shù)據(jù)分析服務(wù)器”“數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)器”和“消息收發(fā)服務(wù)器”對用戶來說均不可見，其具體實(shí)現(xiàn)原理和機(jī)制對用戶封閉。上述服務(wù)器和“轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)監(jiān)視與控制設(shè)備”均為邏輯概念，在具體實(shí)施中可以是一臺(tái)或多臺(tái)物理機(jī)也可以是通過全艦計(jì)算環(huán)境設(shè)備虛擬層生成的虛擬化主機(jī)。其功能原理示意如圖6所示。

由于船載物資調(diào)度系統(tǒng)涉及業(yè)務(wù)功能多，本文僅以物資轉(zhuǎn)運(yùn)過程綜合監(jiān)控功能為例，說明人工智能、數(shù)字孿生和微服務(wù)等技術(shù)應(yīng)用在系統(tǒng)內(nèi)的應(yīng)用情況。

物資轉(zhuǎn)運(yùn)過程綜合監(jiān)控界面，包括：“物資轉(zhuǎn)運(yùn)過程展示”“現(xiàn)場視頻監(jiān)控與提示”“物資堆垛瀏覽”“設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視與分析”和“保障態(tài)勢統(tǒng)計(jì)與分析”等功能模塊。其中，“物資轉(zhuǎn)運(yùn)過程展示”模塊通過圖6所示“業(yè)務(wù)功能服務(wù)器”和“消息收發(fā)服務(wù)器”與現(xiàn)場轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備和人員進(jìn)行交互；“現(xiàn)場視頻監(jiān)控與提示”模塊采用圖像識(shí)別與分析技術(shù)對視頻中出現(xiàn)的潛在危險(xiǎn)因素進(jìn)行分析提示；“轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視與分析”模塊根據(jù)當(dāng)前接收到的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息結(jié)合設(shè)備的運(yùn)行維護(hù)模型對設(shè)備的運(yùn)行、維護(hù)和保養(yǎng)給出建議；“物資堆垛瀏覽”模塊根據(jù)接收到的現(xiàn)場轉(zhuǎn)運(yùn)車輛的位姿信息和系統(tǒng)內(nèi)置場景電子地圖構(gòu)建電子化的運(yùn)行場景，并根據(jù)內(nèi)置的系統(tǒng)運(yùn)行推理模型推測后續(xù)運(yùn)行趨勢；“保障態(tài)勢統(tǒng)計(jì)與分析”模塊根據(jù)當(dāng)前物資轉(zhuǎn)運(yùn)狀態(tài)，統(tǒng)計(jì)當(dāng)前物資轉(zhuǎn)運(yùn)的完成情況，并對后續(xù)系統(tǒng)運(yùn)行標(biāo)志性特征值進(jìn)行預(yù)測。上述業(yè)務(wù)根據(jù)均以組件方式進(jìn)行開發(fā)，其數(shù)據(jù)分析部分放置于圖6所示“業(yè)務(wù)功能服務(wù)器”內(nèi)，通過UDP數(shù)據(jù)報(bào)、視頻碼流或XML數(shù)據(jù)流方式進(jìn)行信息推送。物資轉(zhuǎn)運(yùn)過程綜合監(jiān)控功能運(yùn)行界面示意如圖7所示。

上述各功能組件之間沒有數(shù)據(jù)交集，因此不同的業(yè)務(wù)應(yīng)用可直接復(fù)用上述一個(gè)或多個(gè)組件對自身業(yè)務(wù)域進(jìn)行支持。

5? 結(jié)? 論

以云計(jì)算技術(shù)為計(jì)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)基礎(chǔ)的船用物資調(diào)度系統(tǒng)通過引入人工智能、數(shù)字孿生和微服務(wù)等技術(shù)，以期真正、實(shí)時(shí)、靈活地將保障任務(wù)、保障態(tài)勢以及后方專家知識(shí)有機(jī)融合在一起，使系統(tǒng)效能得到最大限度的發(fā)揮。

通過對項(xiàng)目技術(shù)演進(jìn)經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，對于類似系統(tǒng)的演進(jìn)與實(shí)施，可采用如下方法循序漸進(jìn)地開展工作。首先，可通過對典型業(yè)務(wù)用例和系統(tǒng)所屬設(shè)備相關(guān)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行積累和分析，完善系統(tǒng)及系統(tǒng)所屬設(shè)備的數(shù)據(jù)模型從而構(gòu)建相關(guān)數(shù)據(jù)資產(chǎn)；然后，通過積累的數(shù)據(jù)資產(chǎn)逐步構(gòu)建相關(guān)服務(wù)和應(yīng)用，逐漸形成滿足系統(tǒng)后續(xù)發(fā)展的服務(wù)資產(chǎn)；最后，在此基礎(chǔ)上通過穩(wěn)步推進(jìn)系統(tǒng)的應(yīng)用服務(wù)生態(tài)建設(shè)，最終完成系統(tǒng)在云計(jì)算平臺(tái)上的演進(jìn)與實(shí)施。

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作者簡介：肖志勇（1977—），男，回族，河南新鄉(xiāng)人，高級(jí)工程師，工學(xué)碩士，研究方向：人工智能與分布式計(jì)算；通訊作者：李華（1980—），男，漢族，河南南陽人，高級(jí)工程師，工學(xué)碩士，研究方向：數(shù)據(jù)挖掘與知識(shí)發(fā)現(xiàn)；劉朝霞（1980—），女，漢族，河南鄭州人，高級(jí)工程師，工學(xué)碩士，研究方向：數(shù)據(jù)可靠存儲(chǔ)與適時(shí)發(fā)布。

收稿日期：2022-10-09