北理青年許毅：少年有夢，科創(chuàng)未來

創(chuàng)青春

北京理工大學(xué)積極將創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)與課程體系融合，將國家重大成果創(chuàng)新點、成果樹轉(zhuǎn)化為課程知識點、能力集，近3年15項國家科技獎成果進教材、進課程，對專業(yè)核心課程實施“慕課+研討式教學(xué)+項目制答辯”教學(xué)模式改革，促進學(xué)生創(chuàng)新思維培養(yǎng)與能力發(fā)展。

潛心于學(xué)術(shù)深海，許毅的成功得益于學(xué)校塑造使命引領(lǐng)、品格塑造的“雙創(chuàng)”新生態(tài)，打造學(xué)科交叉、任務(wù)牽引、場景驅(qū)動的“智創(chuàng)空間”，構(gòu)建創(chuàng)新品格和能力相長、創(chuàng)新精神與素養(yǎng)互促的培養(yǎng)機制，培養(yǎng)學(xué)子科學(xué)探索、批判創(chuàng)新、追求卓越、團結(jié)協(xié)作的“雙創(chuàng)”品格，把創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育貫穿人才培養(yǎng)全過程。

青春的成長之路，需要有好榜樣的引領(lǐng)、好同伴的帶動。近年來，在“挑戰(zhàn)杯”“三下鄉(xiāng)”“返家鄉(xiāng)”等共青團實踐教育工作中，涌現(xiàn)出一批青年榜樣。

北京理工大學(xué)機電學(xué)院2022級碩士研究生——許毅。在第十七屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽中，許毅以項目負責(zé)人身份帶領(lǐng)團隊獲得特等獎。

許毅對于科創(chuàng)的熱愛可以追溯到小學(xué)三年級，當(dāng)時開展的機器人課外興趣班吸引了許多同齡人，許毅也滿懷好奇地加入了其中。雖然課程內(nèi)容只是學(xué)習(xí)對小車進行簡單的模塊化編程，但這樣一個簡單的項目卻讓一個10歲的少年在心中埋下了致力科創(chuàng)的種子。

在這種期盼下，許毅不假思索地加入了學(xué)校組織的機器人隊，正式開始了自己的機器人生涯——訓(xùn)練、學(xué)習(xí)、比賽……在初中、高中各大機器人賽事中嶄露頭角。

一進入大學(xué)，北理工機電學(xué)院、精工書院聯(lián)合培養(yǎng)的2018級智能機電系統(tǒng)實驗班本科生許毅就對微小型仿生機器人研究產(chǎn)生了濃厚興趣。他研制的機器鼠不僅具備5種基本運動模態(tài)、2種感知模式，而且綜合性能達到國際領(lǐng)先水平。2022年，許毅獲得第十三屆中國青少年科技創(chuàng)新獎。

就這樣，許毅一步一個腳印地積累了機器人設(shè)計經(jīng)驗并鍛煉了工程實踐能力。直至步入大學(xué)，在得知學(xué)校為大學(xué)生搭建了廣闊的科創(chuàng)舞臺，許毅內(nèi)心熱血澎湃，渴望加入他們當(dāng)中去一步一步追逐夢想！

2018年，作為大學(xué)新生的許毅，毫不猶豫地參與了大創(chuàng)項目，但在滿懷興奮與緊張情緒時卻被當(dāng)頭棒喝——指導(dǎo)教師給他的選題列出了十個問題，而他甚至只能回答出兩個。從老師辦公室走出的那一刻，許毅的心情異常沉重，頻頻搖頭感慨自己的不成熟，腦中還回蕩著老師的話：“許毅，你的想法很新穎，但同時也有些不切實際，你先回去再做做調(diào)研吧。”

許毅從來都是那種不屈服于困難的人，即便當(dāng)時受了些挫敗，也依然能仰起頭來往前看。有了第一次失敗的教訓(xùn)，許毅重新調(diào)整了課題，對著改好的課題又反復(fù)思考了它的可行性，并在全組成員達成共識后再次將課題提交給導(dǎo)師。終于，這次的想法被老師認可了。老師的一句“加油干，有什么需要幫助的隨時來找我！”瞬間點燃了他的動力。

機器人的設(shè)計進展十分順利，在許毅沉浸在這觸手可及的成功之時，更大的石頭卻狠狠地砸在了眼前，他們的設(shè)計都是按照合金的強度規(guī)劃的，卻忽略了打印出的元器件是塑料這件事。這導(dǎo)致僅是一個簡單的站立動作，機器人就會出現(xiàn)巨大的形變。當(dāng)許毅聽到機器人的部位出現(xiàn)斷裂的聲音時，他的心彷佛也跟著一起碎了……他甚至開始懷疑自己這些年來的努力甚至還不如小孩搭積木來的強。

在消沉一周后，許毅認識到逃避解決不了任何問題，他必須為自己、為團隊負責(zé)。許毅鼓起勇氣把失敗的情況和導(dǎo)師講了一遍，心中也做好了迎接暴風(fēng)雨的準(zhǔn)備，但未曾想到電話的另一邊卻傳來了截然不同的聲音：“沒事許毅，這些情況我想到了。誰上來一次就能成功啊，繼續(xù)加油，老師這邊會全力支持你的！”那一瞬間，許毅那碎掉的心又好似活了過來。他的朋友、他的老師都沒有放棄他，他又有什么資格一蹶不振，又有什么理由不繼續(xù)前進。

現(xiàn)在回想，大學(xué)的第一次失敗其實僅僅是漫漫科研路中的一個小小縮影。但也正是這次的挫折讓許毅在日后的科研中能夠更清楚的認識自己的能力、能夠更正視科研路上的磨難。老師的言傳身教也讓他看到了一個真正科研工作者應(yīng)有的樣子，是老師的鼓勵與支持讓他離夢想越來越近。

2019年的夏天，剛剛進入大二的許毅正式進入了課題組，成為了仿生機器人團隊中的一員。在這里，他接觸到了真正屬于國際前沿的科研項目，從“創(chuàng)”到“研”，他收起了初入大學(xué)的年少輕狂、不再異想天開，但是在他高興的同時也有一絲絲的焦慮，自己通過多年的努力離他的夢想越來越近，但也擔(dān)心可能由于自己的技術(shù)跟不上拖組員的后退，于是開始在一篇文獻上做滿筆記，對一個想法來回求證，對一次不好的實驗結(jié)果反復(fù)分析。

這次的課題方向是研制一只能夠滿足特殊狹小空間內(nèi)部部署以及探測要求的仿生機器鼠。當(dāng)時這個方向在國際機器人技術(shù)中算是一個全新的領(lǐng)域。為此，許毅帶領(lǐng)團隊成員們共同考察狹窄空間的多工況、小空間和復(fù)雜環(huán)境情況，采用仿生設(shè)計思路，研制的機器鼠具備5種基本運動模態(tài)（同類機器人中最多）、2種感知模式（同類機器人中最多），在同尺度機器人中首次實現(xiàn)了如此多的運動模態(tài)和優(yōu)越的環(huán)境適應(yīng)能力。

許毅團隊研制的機器鼠真正做到了保障國計民生、支撐國家安全，具有良好的社會應(yīng)用價值，實現(xiàn)了400毫米以下不規(guī)則工藝管道內(nèi)的巡檢作業(yè)、多維仿生映射方法成功應(yīng)用于某特種機器人的運動驅(qū)動系統(tǒng)。

隨著項目的不斷深入，許毅將機器鼠帶上了更廣闊的舞臺。在第十七屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽中，許毅以項目負責(zé)人的身份帶領(lǐng)團隊榮獲特等獎的最高榮譽。

隨著科研經(jīng)驗的積累，許毅逐漸勇于挑戰(zhàn)全新的課題，創(chuàng)新性提出仿生跳躍足結(jié)構(gòu)、能量鎖定與瞬時集中釋放機制以及高負載比飛行系統(tǒng)構(gòu)建方法。許毅研制的仿昆蟲躍翔機器人在微小尺度下實現(xiàn)5倍體長跳躍高度的同時，可在空中維持良好姿態(tài)、滑翔距離達到5m。這次的研制處于國內(nèi)領(lǐng)先水平，在軍事偵察以及農(nóng)業(yè)經(jīng)濟上獲得更廣泛的應(yīng)用。

“人生萬事須自為，跬步江山即寥廓。”作為北理工學(xué)子，許毅將牢記自己的紅色基因與軍工品格，立志成為一名流淌著紅色血液的工程師。作為新時代青年，許毅將在青春的賽道上奮力奔跑，跑出當(dāng)代青年的最好成績。

人工智能創(chuàng)新指數(shù)是反映國家人工智能創(chuàng)新水平的重要指標(biāo)。2022年9月1日，世界人工智能大會治理論壇在上海召開，本論壇主題為“以人為本，賦能為善”，并發(fā)布了《2021全球人工智能創(chuàng)新指數(shù)報告》。報告中顯示：中國人工智能發(fā)展成效顯著，人工智能創(chuàng)新水平已經(jīng)進入世界第一梯隊。

2021年，中國的人工智能開源代碼量達到158項，相比2020年的139項有所增長。全球TOP500超算中心數(shù)量連年保持首位。截至2021年6月，中國共有188個超算中心進入全球500強行列，占總量的37.6%，居全球首位。同時，中國人工智能企業(yè)蓬勃發(fā)展。

作為新時代青年，許毅用自身的行動證明了年輕一代的責(zé)任與擔(dān)當(dāng)，展現(xiàn)出當(dāng)代青年的最好狀態(tài)。許毅告訴我們：“在科學(xué)的領(lǐng)域，真理是無窮無盡的，科學(xué)真理值得敬仰，每向前一點都是人類往前的一大步?！鼻嗄暌淮鳛樽罹呱Α?chuàng)造力的群體應(yīng)當(dāng)奮發(fā)圖強，努力成為科技強國的中堅力量，為世界作出中國青年的一份貢獻，用科技創(chuàng)新創(chuàng)造未來更多可能性。

在中國國際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽上，北理工累計獲得22金22銀27銅，4年內(nèi)兩次奪冠，成為全國唯一獨捧兩冠的高校。

“心懷‘國之大者’，北理工以智慧賦能人的全面發(fā)展，將智慧教育理念、技術(shù)和方法融入治校理教全過程，全力推動扎根中國大地建設(shè)世界一流大學(xué)，在實現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的時代洪流中勇毅前行！”北京理工大學(xué)校長龍騰說。

來源=共青團中央