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    基于光線追跡法的單椎管X光器件的模擬及驗證

    2023-05-29 09:24:12彭詩棋林欣茹彭子恒
    電子技術與軟件工程 2023年7期
    關鍵詞:刀口焦距像素點

    彭詩棋 林欣茹 彭子恒

    (中國核動力研究設計院 四川省成都市 610213)

    自倫琴發(fā)現(xiàn)X 射線以來,它已逐步在許多領域有了越來越多的應用,X 射線光學的飛速發(fā)展也催生了一個重要的門類——導管X 光學[1,2,3,4]。隨著研究領域的不斷拓展、各領域研究的不斷深入以及研究者們對數(shù)據(jù)精度要求的不斷提高,實踐對導管X 光器件的性能也有了越來越高的要求。導管X 光學領域也逐漸發(fā)展出了更復雜、更具有針對性的各種新型器件來。通過對X 射線在不同形狀、不同曲率的導管中的傳輸規(guī)律的研究,來研究各類導管X 光器件對X 光的傳輸特性,進而引導器件的設計理念和制造工藝的改進,越來越成為導管X光學領域研究的一個重要方向[5,6]。

    對毛細管X 光透鏡的光線追蹤的模擬計算,可以優(yōu)化、指導毛線管X 光透鏡的設計與研制,具有很重要的實踐意義。

    1 數(shù)學模型的建立

    1.1 椎管的幾何描述與光線追跡過程

    相較于透鏡而言,椎管的幾何特性不難描述,由于它的內(nèi)管壁是圓錐曲面中的一段,因此只需要將該圓錐曲面的表達形式求解出來就可以了。如圖1 建立坐標系,設光源到椎管入口處的距離為D,椎管長度為L,椎管入口半徑為R1,出口半徑為R2。

    圖1:椎管坐標系的建立

    易知在任意z處管內(nèi)壁的表達式為:

    在該處管壁的單位外法矢量為:

    其中:mx=2x,my=2y,

    再從光源和椎管入口截面上各隨機取一點,確定出入射光線的方向向量及入射光線所在直線的方程,將該方程與式(2)聯(lián)立,可得一個關于z的一元二次方程,直接求解便可得到光線所在直線與椎管管壁的交點。再求出反射光線向量,迭代循環(huán)。

    1.2 傳輸效率及光強分布

    在光源的范圍內(nèi)及子管入口的范圍內(nèi)分別隨機取N個點,確定出N條隨機的入射光線,每條光線的權重為1,將上述追跡過程重復N次,則進入彎管的總光強I0=N。

    出射光光強分為兩個部分,直射光I1與反射光I2,I1與I2可表示為:

    其中N1是直射光線的條數(shù),N2是反射光線的條數(shù),M是某條光線的反射次數(shù),Rm(θm)是該條光線在子管管壁上發(fā)生第m 次反射時的反射系數(shù)。X射線在子管中的傳輸效率為出射光強與入射光強之比。

    要模擬光斑形貌,就必須知道每一條出射光線打在接收屏上的具體位置。根據(jù)光線追跡法,求解出每一條光線的傳輸路徑,并且根據(jù)全反射條件,判斷它是否會在傳播過程中被管壁吸收,最終是否能從子管末端出射,被接收屏捕獲。記光線從子管出射前,在管內(nèi)最后一次反射時,反射光的方向向量為,路徑起點為(xsn,ysn,zsn),接收屏距子管出口端的距離為f,可以求得光線打在屏上的位置坐標為:

    為了直觀上獲知椎管的焦距大小,本文模擬了椎管軸向(即z軸方向)上的光強分布。為能夠直觀地看到光強沿軸向的分布,就必須將光強分布的圖像顯示在顯示屏上。為此,把椎管及椎管外一部分空間所在的平面劃分成1313×153 個區(qū)域,設這個平面的左頂角坐標為(pl,maxp),右底角為(pr,minp)。并在Delphi 7 中建立一個1313×153 的圖像框來圖像顯示每個區(qū)域中光想強度的大小。為了獲知每一個像素點的顏色深淺,還必須生成一個1313×153 的矩陣來控制。該矩陣記錄了每個區(qū)域內(nèi)所通過的光路的條數(shù)。

    光線在管內(nèi)傳播時,其路徑是由大量的線段組成,這些線段的起點是光線上一次反射的反射點,終點是光線下一次反射的反射點。先將其中某一段線段單獨提出來研究。假設該段線段的起點坐標是(xs,ys,zs),終點坐標為(xc,yc,zc),將該線段投影在zox平面上(如圖2所示)。

    圖2:椎管軸向光強分布求解示意圖

    圖3:椎管傳輸效率測量的實驗裝置示意圖

    起點所在區(qū)域所對應的像素點為(pix_zs,pix_xs)(pix_zs和pix_xs都是整數(shù)),由幾何關系可知:

    同理,終點所在區(qū)域對應的像素點(pix_zc,pix_xc)(pix_zs和pix_xs也都是整數(shù))也可求得。

    3.1 佛山各區(qū)兒童行為問題檢出率無差異 本次調查的1 695名佛山市兒童,行為問題檢出率為11.8%,與國內(nèi)外報告基本一致,比深圳的兒童問題檢出率13.97%稍低[3],國外兒童問題發(fā)生率5%~15%,全國4~16歲兒童少年行為問題檢出率10.78%~15.16%[2]。

    除了這兩個區(qū)域外,起點與終點連線間的所有區(qū)域,該線段都會經(jīng)過,所以這些區(qū)域所對應的像素點都必須找出。在顯示屏上,這段光路所對應的線段的斜率為:

    所有位于(pix_zs,pix_zc)區(qū)間的pix_z,都有一個對應的pix_x,使得該像素點位于光路對應的線段上,也就是說所有滿足條件的像素點所對應的數(shù)據(jù)存儲矩陣中的元素項,值都加1。

    這樣追蹤完N條光線的軌跡之后會得到一個數(shù)據(jù)存儲矩陣,該矩陣上的每個元素的值都對應平面上相應區(qū)域的光強。將其顯示在顯示屏上的圖像框中,就可以很直觀地看到沿軸向光強的分布情況。而在軸向光強分布圖中,光強最強的部分,就是焦點的位置。

    2 模擬結果與實驗結果的比較

    2.1 傳輸效率的實驗方案

    測量椎管傳輸效率的裝置如圖2 所示,首先調節(jié)椎管準直,使椎管的計數(shù)達到最大,記錄下此時的計數(shù)N1;將椎管移除,再在光源和探測器間放置一光闌,再次調節(jié)使探測器計數(shù)達到最大,記此時的計數(shù)為N2。可以推導出椎管的傳輸效率為:

    其中,S1為椎管入口的面積,S2為光闌通光的面積,D1為椎管入口處距光源的距離,D2為光闌距光源的距離。

    2.2 椎管的傳輸效率

    為了驗證模擬的準確性,將模擬結果與滕玥鵬等[8]所得的實驗結果相對比。滕玥鵬等對一根長12cm 的椎管進行了實驗。該椎管入口端內(nèi)徑60μm,出口端內(nèi)徑30μm。實驗使用Cu靶(X射線能量為8.04keV)微焦斑(焦斑直徑為50μm)光源。實驗測得該椎管的傳輸效率為13.86%。在相同條件下,該根椎管的傳輸效率模擬結果為14.32%??梢钥闯鰧嶒灲Y果與模擬結果符合得很好。

    2.3 焦距與焦深測量的實驗方案

    測量椎管焦距的實驗裝置如圖4 所示,將光源、椎管、刀口及探測器按如圖的順序安放,調節(jié)準直后。從定義上可知,焦距即為光斑最小的點到椎管出口端的距離。測量焦斑大小的方法采用刀口掃描,將刀口放置于椎管出口與探測器間的某一位置處,調節(jié)刀口高度,使其剛好完全遮住椎管末端出射的光,此時探測器計數(shù)為0;然后按一定步長向下調節(jié)刀口,依次記錄每移動一步探測器的計數(shù);將所得數(shù)據(jù)繪制在曲線圖中,可得此處光強的積分曲線,再由積分曲線得到光強的微分曲線,微分曲線的半高寬即為光斑大小。再將刀口位置移動至椎管末端與探測器間的其他位置,不斷重復上述步驟,直到找出焦斑最小的位置為止,此時刀口距椎管末端的距離即為椎管的焦距。

    圖4:椎管焦距測量的實驗裝置示意圖

    2.4 焦距與焦深

    滕玥鵬等還對出口端的束斑大小進行了實驗測量。實驗在距出口端2.5mm 處開始測量,以0.5mm 為步長,測量了一組數(shù)據(jù)。實驗結果表明,光束經(jīng)該椎管傳輸之后在距椎管出口端25.mm 外呈發(fā)散狀。具體實驗結果見圖5。

    圖5:束斑大小隨椎管距出口的距離的變化

    圖6:光強在文獻中椎管的光線傳播方向上分布情況示意圖

    在同樣的條件下,模擬得到的光強在光線傳播路方向的分布情況。在椎管出口端的光線也成發(fā)散狀(見:6)。模擬結果與實驗結果吻合較好。

    上述文獻中所使用的椎管在出口端光線近乎發(fā)散狀,且文獻中未確切告知該椎管焦距的具體值。為了進一步驗證程序對椎管軸向上光強分布的模擬的準確性,文章對一個椎管進行了實驗。椎管入口端內(nèi)徑為630μm,出口端內(nèi)徑為620μm,管長120mm。實驗使用實驗室Cu 靶微焦斑光源,X 射線能量8.04keV,光源距椎管入口端距離為29mm。實驗測得椎管出口端焦距為20mm。在相同條件下進行模。光束在距出口端20mm前后有明顯的匯聚。模擬結果與實驗結果吻合較好,這說明模擬的準確性較好,模擬結果的可信度較高。

    3 小結

    本文利用光線追跡法建立了椎管的數(shù)學模型,并模擬了光線在椎管中的傳播,得到光線在椎管中傳播的傳輸效率、椎管出口端的光斑形貌以及在光線傳播方形上光強的分布。模擬結果與是研究過吻合較好,說明了模型建立的合理性與模擬的可靠性。

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