• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于THERP可變功能機(jī)械功能轉(zhuǎn)換過程評價(jià)

    2023-05-26 06:17:56王圣輝賀華波
    關(guān)鍵詞:二叉樹概率用戶

    王圣輝, 賀華波*

    基于THERP可變功能機(jī)械功能轉(zhuǎn)換過程評價(jià)

    王圣輝1,2, 賀華波1,2*

    (1.寧波大學(xué) 機(jī)械工程與力學(xué)學(xué)院, 浙江 寧波 315211; 2.浙江省零件軋制成形技術(shù)研究重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 浙江 寧波 315211)

    可變功能機(jī)械額功能轉(zhuǎn)換過程設(shè)計(jì)是該類產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)的一個(gè)重要環(huán)節(jié), 其設(shè)計(jì)結(jié)果不僅決定產(chǎn)品功能的實(shí)現(xiàn)與否, 還會(huì)對諸如安全性、經(jīng)濟(jì)性等非技術(shù)類問題造成影響, 目前還缺少專門針對此過程設(shè)計(jì)解的分析及評估方法. 為解決此問題, 結(jié)合人失誤概率預(yù)測技術(shù)(Technique for Human Error Rate Prediction, THERP)模型及風(fēng)險(xiǎn)概率與經(jīng)濟(jì)性安全評價(jià)對功能轉(zhuǎn)換過程進(jìn)行定量分析. 依據(jù)THERP模型將功能轉(zhuǎn)換過程劃分為一系列子任務(wù), 并建立功能轉(zhuǎn)換過程二叉樹, 同時(shí)按照功能轉(zhuǎn)換過程的特點(diǎn)對二叉樹進(jìn)行簡化, 接著評估各失誤路徑的發(fā)生概率及失誤嚴(yán)重度, 并將失誤嚴(yán)重度量化為經(jīng)濟(jì)損失, 最后得到功能轉(zhuǎn)換過程的風(fēng)險(xiǎn)值. 同時(shí)通過角磨機(jī)向電鋸功能轉(zhuǎn)換的過程定量分析, 驗(yàn)證了該方法的可行性.

    可變功能; 人失誤概率預(yù)測技術(shù); 二叉樹; 功能轉(zhuǎn)換

    現(xiàn)代社會(huì)科技的進(jìn)步使得產(chǎn)品功能不斷完善細(xì)化, 以滿足人們對功能的多樣性需求. 然而, 更多的功能往往意味著更多的產(chǎn)品, 繁雜多樣產(chǎn)品所造成的不便促使人們尋找既能實(shí)現(xiàn)多個(gè)功能又相對結(jié)構(gòu)簡單、緊湊的單一產(chǎn)品. 可變功能機(jī)械是一種通過更改構(gòu)件或者構(gòu)件間的連接方式以實(shí)現(xiàn)多種功能的機(jī)械系統(tǒng)[1]. 作為典型的多功能機(jī)械, 其既能實(shí)現(xiàn)一個(gè)產(chǎn)品包含多種功能, 又能滿足人們對于產(chǎn)品簡化的期許. 但另一方面, 隨著功能集成度及機(jī)械復(fù)雜程度越來越高, 可變功能機(jī)械的功能轉(zhuǎn)換過程也相應(yīng)更為復(fù)雜. 與傳統(tǒng)機(jī)械相比較, 可變功能機(jī)械的功能轉(zhuǎn)換過程大多需要用戶本人完成, 由于用戶的經(jīng)驗(yàn)、專業(yè)技能和知識背景不盡相同, 這大大提高了產(chǎn)品使用的失誤風(fēng)險(xiǎn)性. 故而對可變功能機(jī)械的功能轉(zhuǎn)換過程進(jìn)行安全評估, 探討消除或減少危險(xiǎn)的措施, 對于提高產(chǎn)品的安全性顯得尤為必要.

    人失誤概率預(yù)測技術(shù)(Technique for Human Error Rate Prediction, THERP)模型是由20世紀(jì)80年代初, Swain和Guttmann等開發(fā)的一套針對操作人員在某工作環(huán)境下及工作過程中動(dòng)作發(fā)生失誤概率的預(yù)測方法, 以測算該工作過程中人失誤可能性[2]. 王全偉等[3]、文豪等[4]運(yùn)用THERP模型分析正常工作情況下起重機(jī)司機(jī)的人因可靠性. 鄧明明等[5]用THERP分析某企業(yè)汽車內(nèi)飾裝配過程的冷媒加工工序, 驗(yàn)證THERP模型的合理性及不足. 陳農(nóng)田等[6]基于THERP+HCR(Human Cognitive Reliability)綜合模型對航空維修差錯(cuò)的人失誤概率進(jìn)行計(jì)算. 張建祥等[7]運(yùn)用THERP-CREAM(Cogni- tive Reliability and Error Analysis Method)通過相似事件來預(yù)測空管人因失效概率. 通過以上研究可知, THERP用來預(yù)測和評估由于人為差錯(cuò)導(dǎo)致的故障問題有著不錯(cuò)的效果, 而且THERP與時(shí)間相關(guān)較小的任務(wù)較為貼合. 但傳統(tǒng)THERP僅僅是給出任務(wù)的失誤概率, 并沒有對人失誤及產(chǎn)生相應(yīng)的后果進(jìn)行綜合評價(jià). 可變功能機(jī)械由于具有需用戶本人完成功能轉(zhuǎn)換過程的特點(diǎn), 且與時(shí)間的相關(guān)程度較低, 與THERP模型較為貼合. 因此本文基于該模型, 同時(shí)結(jié)合風(fēng)險(xiǎn)概率與經(jīng)濟(jì)性對可變功能機(jī)械的功能轉(zhuǎn)換過程進(jìn)行綜合評價(jià), 以期為此類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)提供相應(yīng)的技術(shù)支持.

    1 THERP模型

    THERP在人因可靠性方面的優(yōu)勢相當(dāng)明顯. 章逸民[8]曾對人因可靠性的主流分析方法進(jìn)行綜合評價(jià), 認(rèn)為THERP是得分最高的評價(jià)方法, 尤其在可用性、成熟度、可接受性等方面得到滿分的評價(jià).

    THERP將工作人員的工作過程總?cè)蝿?wù)拆分為一系列連貫的動(dòng)作或者子任務(wù)[9], 接著根據(jù)各個(gè)子任務(wù)所包含的動(dòng)作類型預(yù)測動(dòng)作的風(fēng)險(xiǎn)性, 進(jìn)而對總?cè)蝿?wù)的可靠性進(jìn)行預(yù)估. THERP總體過程大致可以分為4個(gè)階段, 分別是系統(tǒng)相關(guān)信息的收集階段、初步定性分析階段、定量分析階段以及應(yīng)用階段, 下文簡要介紹前3個(gè)階段.

    1.1 階段一: 系統(tǒng)相關(guān)信息的收集

    查閱歷史資料, 包含歷史事故、歷史故障等, 了解機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)作方式, 以及工作人員的工作過程等, 分析歷史事故與人員工作過程的關(guān)系.

    1.2 階段二: 初步定性分析

    該階段需要將總?cè)蝿?wù)分解成一系列動(dòng)作或者子任務(wù), 并結(jié)合子任務(wù)或動(dòng)作及其相關(guān)設(shè)備、動(dòng)作行為、環(huán)境限制等影響因素, 為子任務(wù)或動(dòng)作建立相應(yīng)的事件樹. 在完成上述步驟后, 使用二叉樹對事件進(jìn)行描述, 并給出各個(gè)子任務(wù)或者動(dòng)作成功或失誤的概率, 模型如圖1所示.

    圖1 二叉樹模型

    1.3 階段三: 定量分析

    (1)以圖1為例, 串聯(lián)模式成功概率為:

    失誤概率為:

    (2)若任務(wù)為并聯(lián)模式, 成功概率為:

    失誤概率為:

    (3)修正系數(shù)(PSF)

    由于每個(gè)子任務(wù)或動(dòng)作之間或許存在相關(guān)性, 按照Swain手冊將相關(guān)性分為5個(gè)等級, 依次為完全相關(guān)(CD)、強(qiáng)相關(guān)(HD)、相關(guān)(MD)、低相關(guān)(LD)以及無相關(guān)(ZD), 具體相應(yīng)任務(wù)概率的計(jì)算公式如下:

    2 基于THERP模型的功能轉(zhuǎn)換過程評價(jià)模型

    2.1 可變功能機(jī)械功能轉(zhuǎn)換相關(guān)任務(wù)的特點(diǎn)

    (1)可變功能機(jī)械是多功能機(jī)械的一個(gè)分支, 其有別于普通多功能機(jī)械的特點(diǎn)之一是需要對機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行功能構(gòu)件的更換或者改變其連接方式, 以獲得不同的功能. 因此, 當(dāng)用戶需要轉(zhuǎn)換功能時(shí), 就必須對機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行功能構(gòu)件的更換或連接方式的改變. 此過程通常需要用戶本人完成, 也是本文研究的重點(diǎn).

    (2)用戶初次完成功能轉(zhuǎn)換過程出錯(cuò)的概率較高. 用戶從取得產(chǎn)品到初次使用, 一般經(jīng)過以下幾個(gè)步驟: 1)閱讀使用說明書; 2)按照說明書指示進(jìn)行功能轉(zhuǎn)換; 3)在功能轉(zhuǎn)換過程中出錯(cuò)并糾正, 如此反復(fù); 4)最終完成功能轉(zhuǎn)換. 由此可見, 在用戶接觸到新產(chǎn)品的使用初期, 出現(xiàn)失誤概率較高.

    (3)用戶在后續(xù)的使用中出現(xiàn)失誤具有反復(fù)性. 由于用戶個(gè)人的受教育程度、使用環(huán)境、使用時(shí)間等不盡相同, 因此用戶在后續(xù)使用的失誤情況也呈多樣化趨勢. 但是各用戶在功能轉(zhuǎn)換過程中的失誤都具有反復(fù)性, 且用戶自身也有一定的糾錯(cuò)能力, 能在一定程度上避免后續(xù)的功能轉(zhuǎn)換失誤.

    (4)用戶在各子任務(wù)上的失誤會(huì)引起不同后果. 由于功能轉(zhuǎn)換過程可分解為一系列子任務(wù)或動(dòng)作, 那么用戶在各個(gè)子任務(wù)或動(dòng)作上都有失誤的可能, 這些失誤可能會(huì)導(dǎo)致最終的功能轉(zhuǎn)換失敗, 但用戶仍有可能繼續(xù)使用, 進(jìn)而產(chǎn)生一定后果.

    2.2 功能轉(zhuǎn)換過程評價(jià)模型

    首先依據(jù)THERP模型建立功能轉(zhuǎn)換過程的二叉樹, 然后按照規(guī)則對二叉樹的每條失誤路徑進(jìn)行篩選, 查詢THERP模型相關(guān)表格, 獲取每條路徑子任務(wù)或動(dòng)作失誤的概率. 接著對剩下路徑上每個(gè)子任務(wù)或動(dòng)作按照風(fēng)險(xiǎn)矩陣進(jìn)行評價(jià)并篩選, 隨后將每條路徑中失誤可能導(dǎo)致的事故嚴(yán)重程度轉(zhuǎn)化為風(fēng)險(xiǎn)經(jīng)濟(jì)損失, 并計(jì)算總風(fēng)險(xiǎn)經(jīng)濟(jì)損失, 最后根據(jù)總風(fēng)險(xiǎn)經(jīng)濟(jì)損失得到功能轉(zhuǎn)換過程的安全狀態(tài), 并根據(jù)評價(jià)結(jié)果提出相應(yīng)的改進(jìn)措施. 具體評價(jià)方法流程如圖2所示.

    圖2 功能轉(zhuǎn)換評價(jià)過程

    2.3 采用風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)矩陣對子任務(wù)進(jìn)行篩選

    風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)矩陣作為一種直觀有效的風(fēng)險(xiǎn)評估方法, 能根據(jù)事故的嚴(yán)重程度以及其發(fā)生的概率對某一事故進(jìn)行初步的評估. 本文通過風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)矩陣對總?cè)蝿?wù)所劃分的子任務(wù)或動(dòng)作進(jìn)行初步的評價(jià), 篩選出安全概率較高的任務(wù), 從而減輕工作量.

    本文以任務(wù)的失誤嚴(yán)重程度為橫軸, 分為非常嚴(yán)重、嚴(yán)重、中等、輕微4個(gè)等級. 子任務(wù)或動(dòng)作發(fā)生失誤的概率為縱軸, 分為概率高、概率中, 概率低、概率非常低4個(gè)等級. 將子任務(wù)的風(fēng)險(xiǎn)程度分為高、中、低、可忽略4個(gè)等級[10]. 可根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)矩陣對子任務(wù)進(jìn)行初步的篩選(表1).

    表1 風(fēng)險(xiǎn)矩陣

    2.4 確定二叉樹中路徑的發(fā)生概率

    首先熟悉產(chǎn)品資料以及功能轉(zhuǎn)換過程任務(wù), 掌握功能轉(zhuǎn)換的整個(gè)過程, 同時(shí)分析進(jìn)行此項(xiàng)任務(wù)的各種邊界條件, 建立二叉樹, 并對簡化后的失誤路徑進(jìn)行定量分析.

    為了對功能轉(zhuǎn)換過程的二叉樹中各失誤路徑進(jìn)行定量分析, 首先需要對路徑進(jìn)行簡化.

    2.4.1 二叉樹失誤路徑的簡化原則

    二叉樹失誤路徑的簡化原則需要THERP模型結(jié)合可變功能機(jī)械功能轉(zhuǎn)換過程的特點(diǎn)制定, 簡化原則如下:

    (1)規(guī)定從任務(wù)節(jié)點(diǎn)向右為失敗, 從任務(wù)節(jié)點(diǎn)向左或垂直向下為成功;

    (3)對二叉樹上的子任務(wù)進(jìn)行分析風(fēng)險(xiǎn)矩陣評價(jià), 確定必定成功的子步驟;

    (3)對于二叉樹的任務(wù)節(jié)點(diǎn)來說, 如果上一個(gè)子任務(wù)嚴(yán)重影響到下一個(gè)子任務(wù)開展, 那么可認(rèn)定此任務(wù)必定成功;

    (4)對于二叉樹上某個(gè)任務(wù)節(jié)點(diǎn), 如果其中的一條分支能鑒別出任務(wù)的失誤或成功, 那么此任務(wù)路徑將直接被認(rèn)定失誤或成功, 且不需后續(xù)的分解;

    (5)若總?cè)蝿?wù)為并聯(lián)模式, 則將總?cè)蝿?wù)轉(zhuǎn)化為多個(gè)串聯(lián)模式.

    2.4.2 計(jì)算各失誤路徑的發(fā)生概率

    按照二叉樹定量分析過程對簡化后的失誤路徑進(jìn)行概率計(jì)算.

    2.5 風(fēng)險(xiǎn)損失的定量化計(jì)算

    2.5.1 風(fēng)險(xiǎn)經(jīng)濟(jì)性損失

    為了量化功能轉(zhuǎn)換過程的風(fēng)險(xiǎn)性, 本文以功能轉(zhuǎn)換過程可能造成的經(jīng)濟(jì)損失來量化功能轉(zhuǎn)化過程的風(fēng)險(xiǎn)性. 在考慮功能轉(zhuǎn)換過程可能造成的最大損失以及事故發(fā)生的可能性時(shí), 可用事故在被發(fā)現(xiàn)前的可能性加以修正, 以得到較為客觀的功能轉(zhuǎn)換過程風(fēng)險(xiǎn)評價(jià). 本文采用文獻(xiàn)[11]提出的量化方法, 將失誤可能對操作人員造成的傷害以及誤工時(shí)長換算成經(jīng)濟(jì)損失, 從而得以衡量功能轉(zhuǎn)換過程的風(fēng)險(xiǎn)性.

    可變功能機(jī)械的功能轉(zhuǎn)換任務(wù)失誤路徑有多條, 任務(wù)第條失誤路徑的風(fēng)險(xiǎn)程度為路徑的失誤發(fā)生概率與失誤路徑后果經(jīng)濟(jì)損失的乘積, 則功能轉(zhuǎn)換失誤子任務(wù)的風(fēng)險(xiǎn)度計(jì)算公式為:

    根據(jù)式(2)可以對功能轉(zhuǎn)換各失誤路徑的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行量化.

    2.5.2 功能轉(zhuǎn)換過程的風(fēng)險(xiǎn)值修正

    由可變功能機(jī)械功能轉(zhuǎn)換過程的特點(diǎn)可知, 由于轉(zhuǎn)換過程大多由用戶完成, 且用戶的受教育水平、技能水平、心理?xiàng)l件等不盡相同, 因此失誤路徑能否被用戶發(fā)現(xiàn)也是一項(xiàng)重要的指標(biāo), 用戶如果能及時(shí)發(fā)現(xiàn)失誤的發(fā)生, 并重新完成也能大大降低了此過程的風(fēng)險(xiǎn)值. 故而引入失誤路徑發(fā)現(xiàn)修正系數(shù)M用以修正風(fēng)險(xiǎn)值(表2).

    式中:為總?cè)蝿?wù)風(fēng)險(xiǎn)值;M為第個(gè)失誤路徑的風(fēng)險(xiǎn)修正系數(shù).

    表2 失誤路徑發(fā)現(xiàn)概率

    根據(jù)式(3)、(4)可以得出整個(gè)功能轉(zhuǎn)換過程的風(fēng)險(xiǎn)值, 并按照產(chǎn)品特性設(shè)置合適的閾值, 以篩選滿足條件的功能轉(zhuǎn)換過程方案, 同時(shí)也可根據(jù)過程的風(fēng)險(xiǎn)值提出改進(jìn)措施, 并給出相應(yīng)評價(jià)結(jié)果報(bào)告.

    3 實(shí)例

    以某品牌角磨機(jī)、電鋸可變功能機(jī)械為例. 該產(chǎn)品將角磨機(jī)和電機(jī)集合在一起, 通過更換部分部件實(shí)現(xiàn)角磨機(jī)和電鋸兩種功能, 成為一機(jī)兩用的可變功能機(jī)械產(chǎn)品(圖3). 下文對角磨機(jī)向電鋸功能轉(zhuǎn)換的過程進(jìn)行分析.

    圖3 角磨機(jī)(a)與電鋸(b)

    步驟1 對角磨機(jī)向電鋸功能之間轉(zhuǎn)換的整個(gè)過程進(jìn)行分析, 可將這一過程分解成以下幾個(gè)子任務(wù)步驟:

    (1)下壓板替換成鏈鋸帶動(dòng)齒(子任務(wù)1);

    (2)卡位對準(zhǔn), 將角磨機(jī)固定(子任務(wù)2);

    (3)安裝主板鋁件, 擰緊螺絲(子任務(wù)3);

    (4)拆卸護(hù)蓋螺絲(子任務(wù)4);

    (5)安裝擋板, 擰緊螺絲(子任務(wù)5);

    (6)安裝手柄, 擰緊螺絲(子任務(wù)6).

    詳細(xì)過程如圖4所示.

    圖4 功能轉(zhuǎn)換過程

    接著可按照風(fēng)險(xiǎn)矩陣對此6個(gè)子任務(wù)步驟進(jìn)行分析(表3), 初步確定其風(fēng)險(xiǎn)等級. 該評定過程通??捎晒局邢嚓P(guān)有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員通過調(diào)查完成. 進(jìn)而確定可忽略等級的子任務(wù), 即子任務(wù)4、5視為必定成功.

    表3 風(fēng)險(xiǎn)矩陣分析

    步驟2 建立二叉樹模型.

    步驟3 按照路徑的簡化原則對任務(wù)流程進(jìn)行梳理簡化. 對于子任務(wù)1來說, 如果子任務(wù)1發(fā)生失誤時(shí), 則子任務(wù)2將無法正常進(jìn)行, 也就是說子任務(wù)1的失敗將嚴(yán)重影響任務(wù)2的進(jìn)行, 即用戶在子任務(wù)1失誤情況下去完成子任務(wù)2, 會(huì)發(fā)現(xiàn)子任務(wù)2難以進(jìn)行, 從而反過來對子任務(wù)1進(jìn)行修正, 故而我們認(rèn)定子任務(wù)1必定成功. 簡化后的二叉樹模型如圖5所示.

    圖5 簡化二叉樹模型

    從圖5可以看出, 失誤路徑一共有7條路徑, 從左至右依次為:

    路徑1: 子任務(wù)1、2、3、4、5成功, 子任務(wù)6失敗;

    路徑2: 子任務(wù)1、2、4、5、6成功, 子任務(wù)3失敗;

    路徑3: 子任務(wù)1、2、4、5成功, 子任務(wù)3、6失敗;

    路徑4: 子任務(wù)1、3、4、5、6成功, 子任務(wù)2失敗;

    路徑5: 子任務(wù)1、3、4、5成功, 子任務(wù)2、6失敗;

    路徑6: 子任務(wù)1、4、5、6成功, 子任務(wù)2、3失敗;

    路徑7: 子任務(wù)1、4、5成功, 子任務(wù)2、3、6失敗.

    查詢THERP表格,以相同類別的動(dòng)作失誤概率類比子任務(wù)的失誤概率, 并計(jì)算相應(yīng)失誤路徑的失誤概率.

    每條失誤路徑的失誤概率依次計(jì)算為:

    設(shè)定各失誤路徑的人因失誤概率的修正系數(shù)PSF, 按正常情況即不考慮各種壓力情況下, PSF取值為1. 各路徑相應(yīng)的事故嚴(yán)重度按式(1)~(4)計(jì)算, 接著評估各失誤路徑的發(fā)現(xiàn)可能性, 并取相應(yīng)的M值, 其相應(yīng)結(jié)果見表4.

    表4 功能轉(zhuǎn)換過程評估結(jié)果

    4 結(jié)果分析

    (1)由失誤路徑4可知, 在失誤概率大以及可能引起較為嚴(yán)重后果的情況下, 只要能被用戶或其他手段檢測到并改正, 就能大大降低失誤路徑的風(fēng)險(xiǎn)度.

    (2)總失誤路徑的風(fēng)險(xiǎn)值按照設(shè)計(jì)者本身的要求, 確定是否接受, 不接受就需要對功能轉(zhuǎn)換過程進(jìn)行優(yōu)化.

    (3)通過THERP數(shù)據(jù)表查到的數(shù)值, 在應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域時(shí)不夠準(zhǔn)確, 需要設(shè)計(jì)者按照設(shè)計(jì)工作需要進(jìn)行調(diào)整, 或者大范圍地收集本領(lǐng)域的人因失誤概率數(shù)據(jù), 可以大大提高準(zhǔn)確性.

    (4)上述計(jì)算過程受各種不同特定條件的影響, 會(huì)產(chǎn)生不同結(jié)果, 通過計(jì)算經(jīng)濟(jì)損失的方法在一定程度上可反映功能轉(zhuǎn)換過程的風(fēng)險(xiǎn)性, 也能同時(shí)了解并對比各失誤路徑的風(fēng)險(xiǎn)值. 設(shè)計(jì)人員可據(jù)此對功能轉(zhuǎn)換過程進(jìn)行優(yōu)化, 進(jìn)而使得整個(gè)產(chǎn)品系統(tǒng)的設(shè)計(jì)得以改進(jìn).

    (5)由于事故的嚴(yán)重度、風(fēng)險(xiǎn)概率需要專家成員的分析與評估, 故而存在一定程度的主觀性, 可通過收集行業(yè)的資料大數(shù)據(jù)來提高專家分析評估的準(zhǔn)確性.

    5 結(jié)論

    通過結(jié)合THERP模型、風(fēng)險(xiǎn)概率和經(jīng)濟(jì)性安全評價(jià)方法對可變功能機(jī)械的功能轉(zhuǎn)換過程進(jìn)行定量分析. 運(yùn)用THERP模型對功能轉(zhuǎn)換總?cè)蝿?wù)進(jìn)行任務(wù)劃分, 并依據(jù)可變功能機(jī)械的功能轉(zhuǎn)換過程特點(diǎn)對二叉樹模型進(jìn)行簡化. 隨后計(jì)算各失誤路徑的失誤概率及事故嚴(yán)重度, 同時(shí)評估失誤路徑的可發(fā)現(xiàn)性, 最后得出總失誤路線的風(fēng)險(xiǎn)值.

    功能轉(zhuǎn)換過程的劃分及各子任務(wù)的風(fēng)險(xiǎn)值計(jì)算有助于對比各失誤路徑的風(fēng)險(xiǎn)值, 為設(shè)計(jì)者的改進(jìn)設(shè)計(jì)提供一條思路; 同時(shí)對總失誤路線風(fēng)險(xiǎn)值的定量分析有助于對功能轉(zhuǎn)換整個(gè)過程的綜合評價(jià), 方便設(shè)計(jì)者進(jìn)行設(shè)計(jì)評價(jià)與驗(yàn)收.

    但定量分析的數(shù)據(jù)來源具有一定的環(huán)境相關(guān)性, 相應(yīng)數(shù)據(jù)采集也存在一定難度, 使得分析結(jié)果還存在一定程度的主觀性, 這些方面有待于未來的進(jìn)一步研究和完善.

    [1] 鄒長武, 鄧益民, 王根華. 基于修正賦權(quán)有向圖功能結(jié)構(gòu)的可變功能機(jī)械建模方法[J]. 機(jī)械制造, 2016, 54(1): 1-4; 10.

    [2] 張力, 黃曙東, 何愛武, 等. 人因可靠性分析方法[J]. 中國安全科學(xué)學(xué)報(bào), 2001, 11(3):9-19.

    [3] 王全偉, 徐格寧, 文豪. 起重機(jī)司機(jī)行為建模與操作可靠度分析[J]. 人類工效學(xué), 2016, 22(3):58-65.

    [4] 文豪, 劉治宏, 王全偉, 等. 通用橋式起重機(jī)駕駛員操作可靠度研究[J]. 中國安全科學(xué)學(xué)報(bào), 2012, 22(9):63- 68.

    [5] 鄧明明, 朱郭奇. 檢驗(yàn)THERP合理性及不足的實(shí)驗(yàn)研究——以汽車?yán)涿郊幼⒐ば驗(yàn)槔齕J]. 工業(yè)工程, 2019, 22(1):85-89.

    [6] 陳農(nóng)田, 馬婷, 李瑞. 基于THERP+HCR的航空維修差錯(cuò)人誤概率計(jì)算[J]. 人類工效學(xué), 2016, 22(6):59-63.

    [7] 張建祥, 甘旭升, 吳亞榮, 等. 空管人因失效概率的THERP-CREAM預(yù)測方法[J]. 航空工程進(jìn)展, 2022, 13(6):59-68.

    [8] 章逸民. 一種簡化的事故后人因可靠性分析方法在秦山核電廠概率安全評價(jià)中的應(yīng)用[D]. 上海: 上海交通大學(xué), 2007.

    [9] 徐培娟, 彭其淵, 文超, 等. 基于THERP-Markov原理的高鐵列調(diào)人因可靠性分析[J]. 交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息, 2014, 14(6):133-140.

    [10] 陳文瑛, 吳穹, 王勇毅. 機(jī)械安全性評估方法研究[J]. 中國安全科學(xué)學(xué)報(bào), 2010, 20(1):77-83.

    [11] 卞虹. 產(chǎn)品安全性量化研究[D]. 沈陽: 沈陽航空工業(yè)學(xué)院, 2007.

    Evaluation of function conversion process of adaptable-function mechanical product based on THERP

    WANG Shenghui1,2, HE Huabo1,2*

    ( 1.Faculty of Mechanical Engineering & Mechanics, Ningbo University, Ningbo 315211, China; 2.Zhejiang Provincial Key Laboratory of Part Rolling Technology, Ningbo 315211, China )

    The function conversion process of the adaptable-function mechanical product is one of major tasks in the design and development of this specific type of product. The design solution for the function conversion process not only determines the implementation of product functions, but also has repercussions on non-technical issues such as safety and economy. Currently, there still lacks particular method for the analysis and evaluation of the relevant design solutions. To address this problem, this paper carries out quantitative analysis of the function conversion process by integrating the THERP (Technique for Human Error Rate Prediction) model, the risk probability calculation and the economic safety evaluation. With THERP model, the function conversion process is divided into a series of subtasks, and its binary tree is established. and meanwhile simplified by taking the mechanical characteristics of function conversion process into account. Subsequently, the occurrence probability and error severity of each error path are evaluated, and the error severity is quantified as economic loss. Finally, the risk value of the entire task is obtained that is used to evaluate the function conversion process. A case study of the function conversion process from angle grinder to chainsaw is also presented to verify the feasibility of the proposed method.

    adaptable function; technique for human error rate prediction; binary tree; function conversion

    TH122

    A

    1001-5132(2023)03-0050-07

    2022?11?10.

    寧波大學(xué)學(xué)報(bào)(理工版)網(wǎng)址: http://journallg.nbu.edu.cn/

    國家自然科學(xué)基金(51375246).

    王圣輝(1996-), 男, 安徽六安人, 在讀碩士研究生, 主要研究方向: 機(jī)械設(shè)計(jì)與理論研究. E-mail: 1178622100@qq.com

    通信作者:賀華波(1976-), 男, 浙江寧波人, 博士/副教授, 主要研究方向: 機(jī)械設(shè)計(jì)與理論研究. E-mail: hehuabo@nbu.edu.cn

    (責(zé)任編輯 章踐立)

    猜你喜歡
    二叉樹概率用戶
    CSP真題——二叉樹
    第6講 “統(tǒng)計(jì)與概率”復(fù)習(xí)精講
    第6講 “統(tǒng)計(jì)與概率”復(fù)習(xí)精講
    概率與統(tǒng)計(jì)(一)
    概率與統(tǒng)計(jì)(二)
    二叉樹創(chuàng)建方法
    一種由層次遍歷和其它遍歷構(gòu)造二叉樹的新算法
    關(guān)注用戶
    商用汽車(2016年11期)2016-12-19 01:20:16
    關(guān)注用戶
    商用汽車(2016年6期)2016-06-29 09:18:54
    關(guān)注用戶
    商用汽車(2016年4期)2016-05-09 01:23:12
    手机成人av网站| 91在线观看av| 亚洲熟妇熟女久久| 村上凉子中文字幕在线| 高清欧美精品videossex| 免费日韩欧美在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 久热这里只有精品99| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲片人在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产精品久久久人人做人人爽| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲国产欧美一区二区综合| 无人区码免费观看不卡| 视频区图区小说| 婷婷丁香在线五月| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产精品电影一区二区三区 | 欧美日韩国产mv在线观看视频| 热re99久久国产66热| 一本综合久久免费| 国产在视频线精品| 国产精品一区二区精品视频观看| 飞空精品影院首页| 精品国产亚洲在线| 亚洲中文字幕日韩| 成年人午夜在线观看视频| 国产免费男女视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| svipshipincom国产片| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 精品熟女少妇八av免费久了| 中国美女看黄片| 国产精品成人在线| 免费在线观看亚洲国产| 老司机午夜福利在线观看视频| 多毛熟女@视频| 窝窝影院91人妻| 欧美国产精品va在线观看不卡| 一二三四在线观看免费中文在| 国产成人欧美| 亚洲国产精品sss在线观看 | 老司机靠b影院| 国产又爽黄色视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 91大片在线观看| 97人妻天天添夜夜摸| 99re在线观看精品视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 一级片'在线观看视频| 无限看片的www在线观看| 国产精品影院久久| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 99国产精品一区二区三区| 91成人精品电影| 色94色欧美一区二区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 免费看十八禁软件| 大型av网站在线播放| 大型黄色视频在线免费观看| 美女午夜性视频免费| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 欧美午夜高清在线| 国产免费现黄频在线看| 国产精品.久久久| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 又大又爽又粗| 十分钟在线观看高清视频www| 欧美一级毛片孕妇| 国产精品电影一区二区三区 | 天天添夜夜摸| 青草久久国产| 国产亚洲欧美精品永久| 日本vs欧美在线观看视频| 热99re8久久精品国产| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 国产激情久久老熟女| 这个男人来自地球电影免费观看| 香蕉丝袜av| 国产一卡二卡三卡精品| 国产淫语在线视频| 亚洲片人在线观看| 国产在线一区二区三区精| 在线观看免费高清a一片| 免费观看a级毛片全部| 色94色欧美一区二区| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲熟妇熟女久久| 国产精品二区激情视频| 国产xxxxx性猛交| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 欧美日韩av久久| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 黄色 视频免费看| 两性夫妻黄色片| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲精品粉嫩美女一区| 久久久久久久国产电影| 天堂俺去俺来也www色官网| 久久精品国产a三级三级三级| 久久精品国产清高在天天线| 黄色视频不卡| 久久久久久久久久久久大奶| 女人精品久久久久毛片| 久久ye,这里只有精品| av不卡在线播放| 欧美亚洲日本最大视频资源| 午夜福利欧美成人| 午夜福利乱码中文字幕| 欧美黑人欧美精品刺激| 日韩视频一区二区在线观看| 欧美日韩乱码在线| 亚洲精品自拍成人| 男人的好看免费观看在线视频 | 国产午夜精品久久久久久| 久久久久久久久久久久大奶| 精品一区二区三区四区五区乱码| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久久久久人人人人人| 亚洲第一青青草原| 天堂中文最新版在线下载| av福利片在线| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 美女午夜性视频免费| av超薄肉色丝袜交足视频| 搡老乐熟女国产| 亚洲欧美激情在线| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产激情久久老熟女| 又紧又爽又黄一区二区| 99热只有精品国产| x7x7x7水蜜桃| 黄色成人免费大全| 国产一区二区三区综合在线观看| 久久久久视频综合| 欧美成人午夜精品| 一个人免费在线观看的高清视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 在线观看午夜福利视频| 国产成人av激情在线播放| 色播在线永久视频| 亚洲专区中文字幕在线| а√天堂www在线а√下载 | 女性生殖器流出的白浆| 精品午夜福利视频在线观看一区| 飞空精品影院首页| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 热99久久久久精品小说推荐| 人人妻人人澡人人看| av电影中文网址| 免费看a级黄色片| 久久久久久久久久久久大奶| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 99re在线观看精品视频| 99精品久久久久人妻精品| 精品卡一卡二卡四卡免费| 午夜影院日韩av| a级毛片在线看网站| 9色porny在线观看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| 一本大道久久a久久精品| 日韩欧美一区视频在线观看| 性少妇av在线| 亚洲精品在线美女| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 欧美 日韩 精品 国产| 99国产综合亚洲精品| 色综合欧美亚洲国产小说| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 久久香蕉国产精品| 午夜成年电影在线免费观看| av中文乱码字幕在线| 免费人成视频x8x8入口观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 成人黄色视频免费在线看| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产又色又爽无遮挡免费看| 免费在线观看黄色视频的| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲精品中文字幕在线视频| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 99国产精品99久久久久| 久久中文看片网| 性少妇av在线| 妹子高潮喷水视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 日韩免费av在线播放| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 天天影视国产精品| 久久性视频一级片| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 黄色女人牲交| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 窝窝影院91人妻| 天天影视国产精品| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 精品国产国语对白av| tube8黄色片| 亚洲精品自拍成人| 咕卡用的链子| 国产91精品成人一区二区三区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 色播在线永久视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 精品无人区乱码1区二区| 欧美人与性动交α欧美软件| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| bbb黄色大片| 日韩免费高清中文字幕av| 在线观看一区二区三区激情| 午夜精品在线福利| 国产免费男女视频| 午夜福利,免费看| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲国产欧美网| 国产不卡一卡二| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲精品av麻豆狂野| 精品一区二区三卡| 欧美日韩精品网址| 亚洲精品美女久久av网站| 欧美丝袜亚洲另类 | 99国产精品一区二区三区| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 女人被狂操c到高潮| 一边摸一边做爽爽视频免费| 久久国产精品大桥未久av| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 欧美激情久久久久久爽电影 | av电影中文网址| 国产91精品成人一区二区三区| 很黄的视频免费| 美女国产高潮福利片在线看| 午夜福利在线免费观看网站| 一级毛片女人18水好多| 亚洲,欧美精品.| aaaaa片日本免费| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲七黄色美女视频| 免费观看精品视频网站| a级片在线免费高清观看视频| 两人在一起打扑克的视频| 午夜两性在线视频| 人成视频在线观看免费观看| 美国免费a级毛片| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产精品久久电影中文字幕 | 1024视频免费在线观看| 超碰成人久久| 久久精品人人爽人人爽视色| 高潮久久久久久久久久久不卡| 天天影视国产精品| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 大香蕉久久成人网| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产91精品成人一区二区三区| 最新在线观看一区二区三区| 国产一区二区三区视频了| 大型av网站在线播放| 在线国产一区二区在线| 亚洲精品美女久久av网站| 在线播放国产精品三级| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 午夜老司机福利片| 悠悠久久av| 母亲3免费完整高清在线观看| 热re99久久国产66热| 人妻一区二区av| 亚洲精品国产一区二区精华液| 十八禁高潮呻吟视频| 中文欧美无线码| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲中文日韩欧美视频| 五月开心婷婷网| 国产人伦9x9x在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产成人欧美| 国产av又大| 亚洲五月色婷婷综合| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 韩国av一区二区三区四区| 成年人免费黄色播放视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 久久久精品免费免费高清| 国产区一区二久久| 男女午夜视频在线观看| 美女 人体艺术 gogo| 999精品在线视频| 在线观看午夜福利视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| av网站免费在线观看视频| 韩国av一区二区三区四区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国精品久久久久久国模美| 午夜免费观看网址| 免费av中文字幕在线| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 三级毛片av免费| 妹子高潮喷水视频| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲精品国产区一区二| 国产精华一区二区三区| 麻豆成人av在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产av精品麻豆| 国产激情欧美一区二区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产高清国产精品国产三级| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 久久中文看片网| 黑人猛操日本美女一级片| 国产真人三级小视频在线观看| 国产区一区二久久| 色在线成人网| 中文字幕色久视频| 日本欧美视频一区| av网站在线播放免费| 男女午夜视频在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 波多野结衣av一区二区av| 无人区码免费观看不卡| 国产精品影院久久| av片东京热男人的天堂| 亚洲成人免费av在线播放| 日本vs欧美在线观看视频| 韩国精品一区二区三区| 日本vs欧美在线观看视频| 大型黄色视频在线免费观看| 久久这里只有精品19| 自线自在国产av| 欧美日韩一级在线毛片| 久久人人97超碰香蕉20202| 制服诱惑二区| 老汉色∧v一级毛片| a在线观看视频网站| 久久国产精品影院| 嫁个100分男人电影在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 午夜福利在线观看吧| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 精品一区二区三卡| 欧美中文综合在线视频| 国产欧美日韩一区二区三| 国产精品免费大片| 丰满的人妻完整版| av天堂久久9| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 一二三四社区在线视频社区8| 国产精品一区二区在线不卡| 18禁国产床啪视频网站| 久久国产精品人妻蜜桃| 99热只有精品国产| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲精品美女久久av网站| 人妻丰满熟妇av一区二区三区 | 在线播放国产精品三级| 免费在线观看完整版高清| 伦理电影免费视频| 人妻一区二区av| 黄片播放在线免费| 欧美激情极品国产一区二区三区| 看黄色毛片网站| 露出奶头的视频| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲中文av在线| 窝窝影院91人妻| av有码第一页| 亚洲av片天天在线观看| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 91九色精品人成在线观看| 极品教师在线免费播放| 757午夜福利合集在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 91九色精品人成在线观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 美国免费a级毛片| 男女之事视频高清在线观看| 水蜜桃什么品种好| 在线观看免费日韩欧美大片| 婷婷成人精品国产| 中文字幕人妻熟女乱码| 精品人妻1区二区| aaaaa片日本免费| 日本五十路高清| 成年人黄色毛片网站| 精品国产亚洲在线| 久久午夜亚洲精品久久| 久久久精品区二区三区| 欧美日韩福利视频一区二区| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲成a人片在线一区二区| 精品久久久久久,| 久久久国产成人精品二区 | 国产精品九九99| 久久青草综合色| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产一卡二卡三卡精品| 欧美久久黑人一区二区| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲精品久久午夜乱码| videosex国产| 久久精品国产综合久久久| 99精国产麻豆久久婷婷| 热99国产精品久久久久久7| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲综合色网址| 国产乱人伦免费视频| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲男人天堂网一区| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 精品久久久精品久久久| 免费看a级黄色片| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲中文av在线| 国产人伦9x9x在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 欧美精品人与动牲交sv欧美| 黄色丝袜av网址大全| 悠悠久久av| 日韩视频一区二区在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲欧美激情在线| 人成视频在线观看免费观看| 美国免费a级毛片| av视频免费观看在线观看| 日本wwww免费看| 在线观看免费视频日本深夜| 丝袜美腿诱惑在线| 精品久久久久久久久久免费视频 | 在线国产一区二区在线| 欧美黑人精品巨大| 一区在线观看完整版| av福利片在线| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 窝窝影院91人妻| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产成人欧美在线观看 | 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 精品福利观看| 交换朋友夫妻互换小说| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产一区有黄有色的免费视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲,欧美精品.| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 免费高清在线观看日韩| 欧美日韩精品网址| 欧美色视频一区免费| 成人国产一区最新在线观看| 久久草成人影院| 久久天堂一区二区三区四区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 精品免费久久久久久久清纯 | 国产精品秋霞免费鲁丝片| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 成年人免费黄色播放视频| av电影中文网址| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 悠悠久久av| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产欧美日韩一区二区三区在线| 久久久久视频综合| 精品乱码久久久久久99久播| 91在线观看av| 亚洲精品自拍成人| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产精品久久久人人做人人爽| 国精品久久久久久国模美| 大陆偷拍与自拍| 激情在线观看视频在线高清 | 在线观看66精品国产| 亚洲熟女精品中文字幕| 在线视频色国产色| 亚洲情色 制服丝袜| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产精品久久久久成人av| 亚洲人成电影观看| 99久久人妻综合| 国产精品久久电影中文字幕 | svipshipincom国产片| 久久久水蜜桃国产精品网| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 中国美女看黄片| 自线自在国产av| 国产精品免费大片| 高清视频免费观看一区二区| 韩国av一区二区三区四区| 久久精品91无色码中文字幕| 黄色 视频免费看| 亚洲免费av在线视频| 午夜福利一区二区在线看| 黄色a级毛片大全视频| 国产男女超爽视频在线观看| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲人成电影免费在线| av在线播放免费不卡| 亚洲在线自拍视频| 国产精品av久久久久免费| 国产亚洲av高清不卡| 老司机午夜十八禁免费视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 一区二区三区国产精品乱码| av超薄肉色丝袜交足视频| 18禁观看日本| svipshipincom国产片| 亚洲av日韩精品久久久久久密| www日本在线高清视频| 亚洲七黄色美女视频| 欧美性长视频在线观看| 久久婷婷成人综合色麻豆| 91成年电影在线观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 日韩免费高清中文字幕av| 精品免费久久久久久久清纯 | 宅男免费午夜| 伦理电影免费视频| 两个人免费观看高清视频| 国产男女内射视频| 久久天堂一区二区三区四区| 91九色精品人成在线观看| 国产成人影院久久av| 国产精品影院久久| 制服人妻中文乱码| 欧美激情高清一区二区三区| 超碰97精品在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产一卡二卡三卡精品| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 99久久人妻综合| 欧美大码av| 国产男女超爽视频在线观看| 久久香蕉精品热| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 丁香欧美五月| 亚洲 欧美一区二区三区| 久久99一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| √禁漫天堂资源中文www| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美不卡视频在线免费观看 | 丰满迷人的少妇在线观看| 91av网站免费观看| 激情视频va一区二区三区| 欧美丝袜亚洲另类 | 久久久国产欧美日韩av| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产成人精品无人区| 少妇粗大呻吟视频| 欧美国产精品一级二级三级| 国产免费现黄频在线看| 国产亚洲精品久久久久久毛片 | 亚洲成人国产一区在线观看| 高清欧美精品videossex| 欧美成狂野欧美在线观看| 午夜福利欧美成人| 热re99久久国产66热| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产在线观看jvid| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲精品自拍成人| 亚洲美女黄片视频| 久久青草综合色| 国产精品 国内视频| 免费看a级黄色片| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 男女免费视频国产| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产伦人伦偷精品视频| 美女视频免费永久观看网站| 日韩欧美在线二视频 | 97人妻天天添夜夜摸| 99热网站在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产精品国产高清国产av | 一区二区日韩欧美中文字幕| 91九色精品人成在线观看| 波多野结衣一区麻豆| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 一边摸一边抽搐一进一小说 | 黄片播放在线免费| 免费人成视频x8x8入口观看| 日本五十路高清| 脱女人内裤的视频| 久久精品成人免费网站| 精品亚洲成国产av| 一级毛片精品|