孫藝寧,王莉,孫菊賀,王彬,袁艷紅
(1. 沈陽航空航天大學(xué) 理學(xué)院,沈陽 110136;2. 太原理工大學(xué) 經(jīng)濟管理學(xué)院, 太原 030024)
考慮二階錐約束變分不等式問題:找到x*∈Ω滿足
式中:y∈Ω,是歐式內(nèi)積;F:Rn→Rn,g:Rn→Rm是連續(xù)可微的,Ω?Rn為非空閉凸集,K如下定義
式中:mi≥1,且m1+m2+…mp=m;Kmi是在Rmi(i=1,2,…,p)中的二階錐(SOC);相應(yīng)的g(y)=(gmi(y),…,gmp(y))。
變分不等式問題是數(shù)學(xué)規(guī)劃的一個重要分支[1],它被廣泛應(yīng)用于交通、優(yōu)化理論[2]、力學(xué)[3]、金融等[4-5]方面,可見文獻[1-5]。近年來,二階錐約束變分不等式問題受到越來越多的關(guān)注。Sun等[6]利用變分不等式的KKT條件構(gòu)造了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),運用度量投影映射的光滑函數(shù)將二階錐約束變分不等式問題重新定義為方程組形式。Nazemi等[7]將變分不等式問題簡化為凸二階錐規(guī)劃問題,通過使用梯度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型求解凸二階錐約束變分不等式問題。二階錐約束變分不等式在一定條件下可以轉(zhuǎn)化為優(yōu)化問題,找到其最優(yōu)解是解決該優(yōu)化問題的重中之重。因此,對最優(yōu)性條件進行研究是非常關(guān)鍵的。許多學(xué)者運用不同技術(shù)對不同類型優(yōu)化問題的最優(yōu)性條件進行研究。Liu等[8]利用投影算子對半正定錐互補的二階方向?qū)?shù)以及半正定錐互補集的二階切集進行討論,得到了半正定互補約束的規(guī)劃問題的二階充分條件。Toan等[9]建立了數(shù)學(xué)規(guī)劃問題的二階最優(yōu)性條件,從而得到了最優(yōu)性控制問題的二階最優(yōu)性條件。齊爽[10]用內(nèi)點法的原始對偶分解算法,求解兩階段隨機規(guī)劃問題,探討了兩階段隨機二階錐規(guī)劃問題的最優(yōu)性條件。Tadeusz[11]將非光滑模糊優(yōu)化問題構(gòu)造成雙目標(biāo)優(yōu)化問題,建立并證明了KKT點的最優(yōu)性條件。
在此基礎(chǔ)上,本文研究二階錐約束變分不等式問題的最優(yōu)性條件。在第1節(jié),介紹二階錐相關(guān)的定義和性質(zhì)以及最優(yōu)性條件分析需要用到的定義和性質(zhì)。第2節(jié)將二階錐約束變分不等式轉(zhuǎn)化為一個特殊的極小值問題,通過等價形式得到一階最優(yōu)性條件。最后,證明滿足Robinson約束規(guī)范的二階充分條件。
定義1[12]二階錐也叫做Lorentz錐或冰激凌錐,在Rn中的二階錐Kn表示為
令φ(x)=-x0,則二階錐Kn又可表示為
根據(jù)Fukushima[13],對于任意x,y∈Rn,Jor‐dan乘法定義如下
對于x=(x0;)∈R×Rn-1有相應(yīng)的譜分解
式中:λ1、λ2為x的特征值;ω(1),ω(2)為x對應(yīng)特征值的特征向量,其定義形式如下
和
式中:w∈Rn-1,且=1。
定義2[14]對于閉集S及x∈S,則閉集S在x處的切錐TS(x)和正則法錐?S(x)分別如下
定義
和
定義3[12]集合極限
和
分別稱為S在點x沿方向h的內(nèi)二階切集與外二階切集。
命題1[15]令x∈Kn,則
證明:當(dāng)x∈intKn和x=0時,根據(jù)切錐的定義可以直接得出。當(dāng)x∈bdryKn{0}時,即-x0是連續(xù)可微函數(shù)。因為φ(x)是Lipschtiz連續(xù)的,由于φ′=φ↓,有
則φ′(x)(x;d)=?φ(x)Τd=,所以當(dāng)x∈bdryKn{0}時,結(jié)論成立。
命題2[10]假設(shè)x∈Kn,d∈TKn(x),則
證明:當(dāng)d∈intTKn(x)和x=0時,由外二階切集的定義可以直接得到。
當(dāng)x∈bdryKn{0},且d∈bdryTKn(x)時,由于φ是二階連續(xù)可微的,且φ(x)是Lipschitz連續(xù)的,φ″=φ↓↓,則
式中
繼續(xù)計算可以得到
將二階錐約束變分不等式(SOCCVI)問題轉(zhuǎn)化成如下的極小化問題
式中:K=Km1×Km2×…×Kmp由式(2)定義,且f(y)≥0。
定義問題式(6)的Lagrange函數(shù)
式中:μ=(μm1,μm2,…,μmp);μmi∈Rmi,(i=1,2,…,p)。y是原始變量;μ是對偶變量;在一定的正則條件下,原問題的解x*和Lagrange乘子μ*是La‐grange函數(shù)的鞍點,則(x*,μ*)滿足下列KKT條件
則稱x*是問題式(1)的穩(wěn)定點,用Λ(x*)表示滿足KKT條件的Lagrange乘子的集合。
因此,x*是二階錐約束變分不等式問題的局部極小點,滿足Robinson約束規(guī)范
且Lagrange乘子集合Λ(x*)是非空緊致的。
至此,式(7)和式(8)都是二階錐約束變分不等式(SOCCVI)問題的一階最優(yōu)性條件。
定義4x*是式(1)的一個穩(wěn)定點,則在x*處的臨界錐為
定義支撐函數(shù)
式中
(i=1,2,…,p),式中
定理1假設(shè)x*是二階錐約束變分不等式問題的一個穩(wěn)定點,且滿足Robinson約束規(guī)范
則在x*處二階增長條件成立當(dāng)且僅當(dāng)下述二階條件成立
其中,H(x*,μ)由式(9)定義。
證明:如果結(jié)論成立,由于集合K在-g(x*)處沿-Jg(x*)h是二階正則的,則下述條件成立
當(dāng)且僅當(dāng)二階增長條件在x*處成立。其中表示在-g(x*)處沿著-Jg(x*)h的二階切集,且σ(·;T2)為T2的支撐函數(shù),二階切集為
因為h∈C(x*),從而-Jgmi(x*)h∈TKmi(-gmi(x*))。當(dāng)-μmi∈NKmi(-gmi(x*)),且-gmi(x*)∈Kmi時,根據(jù)二階切集的定義,則
接下來,當(dāng)-gmi(x*)∈bdryKmi{0},且的情況時,令
根據(jù)式(13),當(dāng)mi∈α?xí)r,有
根據(jù)KKT條件式(7)的μmi?(-gmi(x*))=0,可以得到=-,從而有
則當(dāng)mi∈α?xí)r,
因為σ(-μ;T2)=,從而有
因此,式(11)和式(12)是相互等價的,證畢。
本文通過將二階錐約束變分不等式轉(zhuǎn)化成特殊的極小值問題,得到了二階錐約束變分不等式問題的等價形式。通過等價形式得到了二階錐約束變分不等式問題的解的一階最優(yōu)性條件,最后證明了二階錐約束變分不等式問題的二階充分條件。