利用ADS-B水平位置不確定度探究碰撞風(fēng)險(xiǎn)問題

摘要：討論了ADS-B技術(shù)中水平位置不確定度問題，并提出了解決方案。通過多傳感器融合技術(shù)和差分GPS技術(shù)等手段，可以提高ADS-B技術(shù)的精度和可靠性，從而降低水平位置不確定度，優(yōu)化ADS-B設(shè)備的天線安裝及調(diào)整等也可以減少水平位置不確定度。研究成果可以有效提高ADS-B技術(shù)在航空交通領(lǐng)域的應(yīng)用效果，為航空交通安全提供重要支持。未來的研究方向可以進(jìn)一步探索更加高效和精確的ADS-B技術(shù)改進(jìn)方法，并進(jìn)一步完善其在航空交通領(lǐng)域的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：ADS-B；航空交通；水平位置不確定度；碰撞風(fēng)險(xiǎn)

一、前言

ADS-B（Automatic Dependent Surveillance-Broadcast）技術(shù)是一種航空領(lǐng)域的無線通信技術(shù)，在基于無線通信技術(shù)的航空領(lǐng)域具有顯著優(yōu)勢(shì)。ADS-B技術(shù)提供實(shí)時(shí)的飛行數(shù)據(jù)，包括飛行器的位置、速度和高度等信息，使得空中交通控制人員能夠更準(zhǔn)確地監(jiān)控和管理飛行器，提高飛行安全性。ADS-B技術(shù)的位置更新頻率高，能夠提供更精準(zhǔn)的位置信息，有助于避免碰撞和提高空中交通的效率。ADS-B技術(shù)的地面站覆蓋范圍廣，能夠接收到廣播的飛行器信息，并傳輸給相關(guān)的空中交通控制人員，覆蓋更廣的區(qū)域，包括偏遠(yuǎn)地區(qū)和海洋等傳統(tǒng)雷達(dá)難以覆蓋的區(qū)域。ADS-B技術(shù)是一種自主廣播技術(shù)，飛行器上的設(shè)備可以自主地將飛行數(shù)據(jù)廣播給其他飛行器和地面站，實(shí)現(xiàn)信息共享和協(xié)同，提高空中交通的安全性和效率。最后，ADS-B技術(shù)相對(duì)于傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)具有更低的設(shè)備和維護(hù)成本，提高整個(gè)空中交通系統(tǒng)的效率和安全性，具有更好的成本效益?？傊?，ADS-B技術(shù)的實(shí)時(shí)性、精準(zhǔn)性、覆蓋范圍廣、自主性和成本效益等優(yōu)勢(shì)，為空中交通控制提供了更準(zhǔn)確、高效和安全的手段。

（一）ADS-B技術(shù)的背景和意義

1.自從人類第一次成功飛行以來，航空交通管理一直是一個(gè)重要的問題。隨著航空交通的快速增長，如何確保航空交通的安全和效率成為一個(gè)日益緊迫的問題。為了解決這個(gè)問題，航空業(yè)引入了ADS-B技術(shù)，一種基于衛(wèi)星導(dǎo)航的航空交通管理技術(shù)。

2.ADS-B技術(shù)是一種自主的、實(shí)時(shí)的、全球性的航空交通管理技術(shù)，可以通過航空器上安裝的發(fā)射器廣播其位置、速度和其他相關(guān)信息。這些信息可以被其他航空器和地面控制中心接收和處理，以提高航空交通的安全性和效率。相比于傳統(tǒng)的雷達(dá)技術(shù)，ADS-B技術(shù)具有更高的精度、更廣的覆蓋范圍和更低的成本。然而，ADS-B技術(shù)存在水平位置不確定度的問題。這是由于ADS-B信號(hào)的傳輸和接收存在一定的誤差，加上航空器本身的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的影響，導(dǎo)致航空器的位置信息存在一定的不確定度。這種不確定度可能會(huì)導(dǎo)致航空器之間的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，從而危及航空交通的安全。因此，研究ADS-B水平位置不確定度對(duì)碰撞風(fēng)險(xiǎn)的影響具有重要意義。通過深入研究ADS-B技術(shù)中水平位置不確定度的影響因素，可以開發(fā)出更加精確的碰撞風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型，為航空交通的安全管理提供重要的參考。

3.此外，通過改進(jìn)ADS-B技術(shù)的算法和使用多傳感器融合技術(shù)等方法，可以降低ADS-B水平位置不確定度，從而提高航空交通的安全性和效率。總之，ADS-B技術(shù)作為一種先進(jìn)的航空交通管理技術(shù)，為航空交通的安全和效率提供了重要的保障。然而，對(duì)于ADS-B技術(shù)中存在水平位置不確定度的問題，需要進(jìn)行深入研究和改進(jìn)，以提高其精度和可靠性。

（二）ADS-B技術(shù)中存在的水平位置不確定度問題

ADS-B技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是在航跡長度和距離范圍內(nèi)提供更準(zhǔn)確的航空器位置，并提供更多的飛行信息，但實(shí)際應(yīng)用中存在水平位置不確定度問題。水平位置不確定度是指ADS-B技術(shù)中航空器位置信息的精度和準(zhǔn)確性存在一定的誤差。主要由于以下因素引起：

1.首先，ADS-B信號(hào)傳輸和接收存在一定的誤差，導(dǎo)致廣播出的位置信息存在一定的不確定度。例如，當(dāng)ADS-B信號(hào)穿過障礙物，例如山、建筑物或其他飛行器時(shí)，信號(hào)質(zhì)量可能受到不同程度的影響和干擾。此外，由于ADS-B信號(hào)的傳輸距離有限，因此在較遠(yuǎn)距離處，ADS-B接收器可能無法捕獲足夠的信號(hào)強(qiáng)度，導(dǎo)致位置信息不準(zhǔn)確。

2.航空器自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和姿態(tài)對(duì)ADS-B技術(shù)中水平位置不確定度也會(huì)有一定的影響。在一定程度上，空氣動(dòng)力學(xué)、天氣條件以及其他外部因素的影響都可能導(dǎo)致水平位置不確定度的增加。除了以上兩個(gè)方面因素，ADS-B技術(shù)中水平位置不確定度還受到地面基礎(chǔ)設(shè)施的影響。

3.當(dāng)ADS-B接收器連接到非完全欽定源時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)位置不確定度增加的問題?？傊珹DS-B技術(shù)中水平位置不確定度的問題影響著航空交通管理的準(zhǔn)確性和安全性。為了降低這種不確定度，需要進(jìn)一步完善ADS-B技術(shù)，并研究更加精確的位置校準(zhǔn)和誤差校正算法。

（三）研究ADS-B水平位置不確定度對(duì)碰撞風(fēng)險(xiǎn)的重要性

ADS-B技術(shù)是應(yīng)用廣泛的一種航空交通管理技術(shù)，為飛行員、空管員、航空公司和航空機(jī)構(gòu)提供了更加精準(zhǔn)和實(shí)時(shí)的飛行信息，以提高航空交通的安全性和效率。然而，ADS-B技術(shù)中存在水平位置不確定度的問題，這可能會(huì)對(duì)航空交通的安全性造成一定的影響。

根據(jù)數(shù)據(jù)分析，ADS-B技術(shù)中水平位置不確定度是導(dǎo)致航空器碰撞風(fēng)險(xiǎn)增加的重要因素之一。在控制飛行安全方面，準(zhǔn)確測(cè)量飛機(jī)的位置和速度是至關(guān)重要的。在現(xiàn)代航空業(yè)中，使用現(xiàn)代化的飛行系統(tǒng)，如ADS-B技術(shù)可以精細(xì)測(cè)量航空器的狀態(tài)和位置。因此，ADS-B技術(shù)中水平位置不確定度對(duì)于航空交通管理人員、飛行員和ATC（航空交通管制員）而言是一個(gè)非常重要的問題。對(duì)ADS-B技術(shù)中水平位置不確定度進(jìn)行深入研究，以了解其對(duì)碰撞風(fēng)險(xiǎn)的影響具有重要的意義。

研究ADS-B水平位置不確定度對(duì)碰撞風(fēng)險(xiǎn)的影響，可以為制定碰撞風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。此外，進(jìn)一步了解ADS-B水平位置不確定度產(chǎn)生的原因，可以幫助開發(fā)新的技術(shù)和算法，以降低不確定度，提高精度和準(zhǔn)確性。這將對(duì)整個(gè)航空業(yè)產(chǎn)生重要的影響，可以提高航空交通的安全性和效率，為飛行員和交通管制員提供更好的工具和信息?？傊?，研究ADS-B技術(shù)中水平位置不確定度對(duì)碰撞風(fēng)險(xiǎn)具有重要的意義。研究可以提供理論依據(jù)并為開發(fā)新的技術(shù)和算法提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，進(jìn)一步提高ADS-B技術(shù)的精度和準(zhǔn)確性，保障航空交通的安全和效率。

二、ADS-B技術(shù)研究現(xiàn)狀

（一）ADS-B技術(shù)的發(fā)展歷程

20世紀(jì)80年代末期，ADS-B的原型開始研發(fā)。隨著GPS技術(shù)的迅速發(fā)展，在20世紀(jì)90年代中期，有了實(shí)用的GPS接收器，ADS-B技術(shù)開始逐漸成熟。21世紀(jì)初，歐洲各國和其他地區(qū)紛紛開始使用ADS-B技術(shù)進(jìn)行監(jiān)視和管理空中交通。2008年，美國FAA開始在全國范圍內(nèi)推廣ADS-B技術(shù)，并計(jì)劃于2020年前完成全面部署。2010年，國際民用航空組織（ICAO）發(fā)布了ADS-B技術(shù)規(guī)范，明確了ADS-B技術(shù)在未來航空領(lǐng)域的發(fā)展方向。隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，ADS-B技術(shù)逐漸成為世界主流的環(huán)境信息交流方式，它改變了空中交通控制和飛行管理的方式?，F(xiàn)在，ADS-B技術(shù)已經(jīng)成為航空交通控制的主要手段之一，可以實(shí)現(xiàn)無縫的、全球性的空中交通管理服務(wù)，提高安全性和運(yùn)行效率。

（二）ADS-B技術(shù)中水平位置不確定度的研究現(xiàn)狀

ADS-B技術(shù)中的水平位置不確定度是一個(gè)普遍存在的問題，它對(duì)于飛機(jī)的空中遇險(xiǎn)監(jiān)測(cè)以及交通管理帶來了一定影響。目前，ADS-B技術(shù)中水平位置不確定度的研究主要集中在以下幾個(gè)方面：

首先，研究ADS-B技術(shù)中不確定度來源。ADS-B技術(shù)中的不確定度主要來源于系統(tǒng)精度限制、GPS信號(hào)傳播誤差、天氣影響、設(shè)備故障、噪聲和干擾等多種因素。因此，對(duì)不同因素在ADS-B技術(shù)中不確定度的貢獻(xiàn)進(jìn)行分析和評(píng)估，可以幫助我們更有效地降低不確定度。

其次，研究ADS-B技術(shù)中不確定度的空間分布特征。不同地區(qū)的天氣和設(shè)備狀況可能會(huì)影響ADS-B技術(shù)中不確定度的空間分布。因此，對(duì)ADS-B技術(shù)中不確定度在不同地區(qū)的分布特征進(jìn)行分析，有助于我們實(shí)施更有效的交通監(jiān)測(cè)和管理。

再次，研究ADS-B技術(shù)中不確定度的影響及其應(yīng)對(duì)策略。不確定度可能會(huì)對(duì)飛行器的空中遇險(xiǎn)監(jiān)測(cè)和交通管理產(chǎn)生影響。因此，對(duì)ADS-B技術(shù)中不確定度對(duì)交通管理和安全性的影響進(jìn)行分析和評(píng)估，有助于我們制定相關(guān)的安全策略減少意外事故的發(fā)生。

最后，提高ADS-B技術(shù)的位置精確度和準(zhǔn)確性。目前已有研究提出了一些提高ADS-B技術(shù)位置精確度和準(zhǔn)確性的方法，比如引入多點(diǎn)定位技術(shù)、優(yōu)化信號(hào)處理方法、降低多徑效應(yīng)等。總之，對(duì)ADS-B技術(shù)中水平位置不確定度的研究，可幫助理解ADS-B技術(shù)中不確定度產(chǎn)生的原因、不確定度的分布特征、不確定度對(duì)交通管理和安全性的影響，并提出一些方法來降低不確定度，提高ADS-B技術(shù)的精度和準(zhǔn)確性。

（三）碰撞風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法的研究現(xiàn)狀

碰撞風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估是對(duì)航空器飛行過程中可能發(fā)生碰撞的概率進(jìn)行定量分析和評(píng)估的過程。隨著航空業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)于航空器碰撞風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)估變得越來越重要，在此領(lǐng)域的研究也不斷增加。目前，碰撞風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法的研究現(xiàn)狀主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：一是基于統(tǒng)計(jì)學(xué)方法的碰撞風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。該方法通常使用收集的航空事故和事件數(shù)據(jù)，應(yīng)用統(tǒng)計(jì)學(xué)方法來分析和評(píng)估碰撞事件的概率。該方法可以為航空業(yè)提供寶貴的歷史數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，以幫助制定更加科學(xué)和有效的操作規(guī)范和安全措施。二是基于數(shù)學(xué)模型的碰撞風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。該方法主要利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)以及基于數(shù)學(xué)模型的方法來模擬飛行過程中的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并通過改變模型參數(shù)探究可能的碰撞風(fēng)險(xiǎn)影響因素。該方法應(yīng)用廣泛，可以通過模擬不同的碰撞場(chǎng)景，提供全面和精確的碰撞風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果。這使得飛行員和其他相關(guān)方面能夠采取措施來減少碰撞事件的可能性。三是基于人工智能模型的碰撞風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。近年來，隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，基于機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法成為研究熱點(diǎn)。該方法通過人工智能模型處理大規(guī)模復(fù)雜的數(shù)據(jù)，可以更好地預(yù)測(cè)飛機(jī)可能遭遇的碰撞情形，進(jìn)而改進(jìn)碰撞風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)估準(zhǔn)確度和時(shí)間效率。

以上方法各有優(yōu)、缺點(diǎn)，需根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的方法。隨著科技的發(fā)展和應(yīng)用場(chǎng)景的變化，碰撞風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法在未來還有很大的空間和發(fā)展?jié)摿Α?/p>

三、碰撞風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型

（一）ADS-B水平位置不確定度的影響因素分析

ADS-B水平位置不確定度的主要影響因素有：一是接收器的靈敏度和覆蓋范圍。ADS-B接收器靈敏度不足或覆蓋范圍過窄會(huì)導(dǎo)致信號(hào)丟失或接收不到信號(hào)，從而影響定位精度和準(zhǔn)確性。二是信號(hào)反射和多徑效應(yīng)。信號(hào)反射和多徑效應(yīng)將導(dǎo)致ADS-B發(fā)射機(jī)的信號(hào)到達(dá)接收器的路徑不確定，從而導(dǎo)致位置不確定度的增加。三是衛(wèi)星幾何位置和天線方向。衛(wèi)星幾何位置和天線方向也會(huì)影響ADS-B的接收信號(hào)質(zhì)量，位置不確定度隨之增加。四是電磁干擾和氣象條件。ADS-B的信號(hào)容易受到電磁干擾和氣象條件的影響，導(dǎo)致位置不確定度變大。以上因素在ADS-B技術(shù)的應(yīng)用中會(huì)互相影響，導(dǎo)致ADS-B技術(shù)產(chǎn)生位置不確定度。因此，在應(yīng)用ADS-B技術(shù)的過程中，需要根據(jù)以上因素進(jìn)行嚴(yán)密地監(jiān)控和評(píng)估，采取相應(yīng)的技術(shù)和管理措施以降低位置不確定度，保障航空交通的安全。

（二）基于ADS-B水平位置不確定度的碰撞風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型

由于ADS-B技術(shù)的水平位置不確定度，可能導(dǎo)致諸如航空器碰撞事件等安全問題。因此，基于ADS-B水平位置不確定度的碰撞風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型可以幫助飛行員和相關(guān)人員更好地理解碰撞風(fēng)險(xiǎn)和采取相關(guān)措施來避免碰撞風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)水平位置不確定性較高時(shí)，與其他航空器的最小距離也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化。在確定水平位置不確定度后，可以使用高級(jí)電腦模擬技術(shù)對(duì)可能的碰撞場(chǎng)景進(jìn)行仿真模擬，模擬之后就可以評(píng)估可能的風(fēng)險(xiǎn)并采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣砭徑膺@些風(fēng)險(xiǎn)。此外，該模型還可以用于評(píng)估不同的碰撞事件場(chǎng)景。這些場(chǎng)景可以包括飛機(jī)間的航跡相交或同方向飛行，另外還應(yīng)該考慮航空器的速度等因素。根據(jù)模型的分析，可以制定相應(yīng)的策略來減少ADS-B技術(shù)的水平位置不確定度，例如按照特定的飛行方向、選擇特定的硬件和軟件、調(diào)整天線的角度、優(yōu)化衛(wèi)星和地面基礎(chǔ)設(shè)施的位置等?；贏DS-B水平位置不確定度的碰撞風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型具有明顯的優(yōu)勢(shì)，對(duì)提高航空交通的安全性和效率有著重要的意義。盡管此模型的建設(shè)涉及多個(gè)方面，但整合ADS-B技術(shù)的水平位置不確定度分析和高級(jí)電腦模擬技術(shù)，有望提供一個(gè)更科學(xué)和詳細(xì)的方法來評(píng)估和管理碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

四、減少ADS-B水平位置不確定度的方法

（一）多傳感器融合技術(shù)

使用多傳感器融合技術(shù)是一種減少ADS-B水平位置不確定度的方法。通過融合ADS-B、雷達(dá)、GPS和地面監(jiān)視等傳感器的數(shù)據(jù)，可以提高飛機(jī)位置的確定性和準(zhǔn)確度。這樣，就可以更準(zhǔn)確地檢測(cè)到其他飛機(jī)的位置和避免碰撞，從而提高航空交通的安全性。另一種方法是使用多個(gè)接收器以降低ADS-B技術(shù)中的不確定度?；诙嘟邮掌鞯膶?shí)時(shí)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)方法可以有效減少ADS-B技術(shù)的水平位置不確定度。與單個(gè)接收器相比，使用多個(gè)接收器可以提高精度、提高位置的確定性，以及減少統(tǒng)計(jì)噪聲并過濾異常數(shù)據(jù)。通過安裝多個(gè)天線，可以幫助提高位置識(shí)別精度，協(xié)同工作的天線可以使其組合輸出的ADS-B跟蹤坐標(biāo)準(zhǔn)確性得到提高。綜上，減少ADS-B水平位置不確定度的方法包括使用多傳感器融合技術(shù)、使用多個(gè)接收器、優(yōu)化ADS-B設(shè)備的天線安裝及調(diào)整等。這些方法可以有效減少或消除ADS-B技術(shù)的水平位置不確定度，從而提高航空交通的安全性。

（二）改進(jìn)ADS-B技術(shù)算法

ADS-B技術(shù)仍然存在一定的水平位置不確定度問題。為了解決這個(gè)問題，改進(jìn)ADS-B技術(shù)算法是一種非常重要且有效的方法。改進(jìn)ADS-B技術(shù)算法可以從多方面進(jìn)行。首先，在數(shù)據(jù)處理方面，可以采用多傳感器融合的技術(shù)來提高ADS-B技術(shù)并降低水平位置的不確定性。例如，與GPS、雷達(dá)和慣性傳感器等其他技術(shù)相結(jié)合，可以顯著提高ADS-B技術(shù)的準(zhǔn)確性和可靠性。這種方法利用多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)一起推定飛機(jī)的位置，從而消除單一傳感器數(shù)據(jù)不可靠或缺失的情況，并給出更加準(zhǔn)確的位置估計(jì)。其次，在信號(hào)傳輸方面，可以提高ADS-B技術(shù)的可靠性。例如，改變ADS-B信號(hào)傳輸機(jī)制并使用差分GPS技術(shù)來計(jì)算飛機(jī)和地面站的距離差異，可以顯著降低電磁干擾和誤差率，提高ADS-B技術(shù)的精度。另外，通過加大ADS-B技術(shù)的應(yīng)用范圍和計(jì)算能力，也可以提高其水平位置測(cè)量準(zhǔn)確度。采用跟蹤跡線、軌跡散布和多信噪比等算法來整合ADS-B信息，以及使用電子地圖技術(shù)、雷達(dá)監(jiān)控系統(tǒng)和自適應(yīng)濾波等技術(shù)，都可提高ADS-B技術(shù)的水平位置測(cè)量準(zhǔn)確度?？傊?，改進(jìn)ADS-B技術(shù)算法是解決ADS-B水平位置不確定度問題的有效方法，具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。

五、結(jié)語

隨著航空交通發(fā)展，ADS-B技術(shù)在該領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛。然而，ADS-B技術(shù)仍然存在著水平位置不確定度的問題，這限制了其在提高航空交通安全能力方面的應(yīng)用。本文在研究ADS-B技術(shù)中水平位置不確定度問題的基礎(chǔ)上，從多個(gè)方面提出了解決該問題的方法。首先，通過使用多傳感器融合技術(shù)，可提高ADS-B技術(shù)的精度和可靠性；其次，改變ADS-B信號(hào)傳輸機(jī)制并使用差分GPS技術(shù)，也可顯著降低電磁干擾和誤差率，提高ADS-B技術(shù)的精度，還可優(yōu)化ADS-B設(shè)備的天線安裝及調(diào)整等來減少水平位置不確定度。綜上，可以顯著減少或消除ADS-B技術(shù)中的水平位置不確定度問題，從而提高航空交通的安全性能。未來可以進(jìn)一步探索更加高效和精確的ADS-B技術(shù)改進(jìn)方法，并進(jìn)一步完善其在航空交通領(lǐng)域的應(yīng)用。本文對(duì)ADS-B技術(shù)水平位置不確定度問題進(jìn)行了研究，并提出了解決方案。這些方法可以有效提高ADS-B技術(shù)的精度和可靠性，并對(duì)航空交通安全性能做出重要貢獻(xiàn)。

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作者單位：中國民用航空西北地區(qū)空中交通管理局寧夏分局

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