多旋翼無(wú)人機(jī)在林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用展望

王芳 何允清

摘 要：林業(yè)有害生物的發(fā)生與發(fā)展是一種長(zhǎng)期積累的過(guò)程，防治林業(yè)有害生物的發(fā)生與發(fā)展是一項(xiàng)長(zhǎng)期而艱巨的任務(wù)。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)在林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)中得到了廣泛應(yīng)用，這為林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)提供了新的手段。本文介紹了多旋翼無(wú)人機(jī)在林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)中應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)，綜述了國(guó)內(nèi)外在多旋翼無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)方面的研究進(jìn)展，并對(duì)其發(fā)展前景進(jìn)行了展望。

關(guān)鍵詞：多旋翼無(wú)人機(jī)；林業(yè)有害生物；遙感技術(shù)

引言

我國(guó)的林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)主要依靠地面人工監(jiān)測(cè)，該方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且難以覆蓋大面積區(qū)域；傳統(tǒng)遙感技術(shù)則具有成本高、效率低、空間分辨率低等缺點(diǎn)。無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)具有快速、準(zhǔn)確、成本低和效率高等特點(diǎn)，已經(jīng)逐漸應(yīng)用于林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)中。無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)通過(guò)搭載不同類(lèi)型的遙感設(shè)備對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行成像，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和對(duì)林業(yè)有害生物的實(shí)時(shí)監(jiān)控。利用無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)可以及時(shí)了解林業(yè)有害生物的動(dòng)態(tài)變化情況，實(shí)現(xiàn)了對(duì)林業(yè)有害生物的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。由于無(wú)人機(jī)具有較高的靈活性和穩(wěn)定性，可對(duì)大面積區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)，無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)還可克服傳統(tǒng)遙感技術(shù)成本高、效率低的缺點(diǎn)，可用于大面積區(qū)域的林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)，從而降低林業(yè)有害生物防治成本。

1無(wú)人機(jī)及其應(yīng)用領(lǐng)域

1.1無(wú)人機(jī)

無(wú)人機(jī)屬于一類(lèi)無(wú)需人為駕駛遠(yuǎn)程控制的飛行器，主要通過(guò)提前設(shè)定好的飛行航線及自動(dòng)化系統(tǒng)產(chǎn)生自主航行能力，通常情況下，無(wú)人機(jī)上大都裝有自動(dòng)駕駛儀器和遙測(cè)系統(tǒng)以及遙控系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)和著陸系統(tǒng)以及程序控制系統(tǒng)。

1.2無(wú)人機(jī)技術(shù)

1.2.1無(wú)人機(jī)航拍攝影

所謂無(wú)人機(jī)航拍攝影，實(shí)際上是指借助無(wú)人駕駛飛機(jī)當(dāng)作空中平臺(tái)，且基于機(jī)載遙感設(shè)備的應(yīng)用，像高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)、紅外掃描儀、激光掃描儀和磁測(cè)儀及輕型光學(xué)相機(jī)等來(lái)獲取信息，后運(yùn)用計(jì)算機(jī)完成圖像的處理工作，且又根據(jù)相應(yīng)精度要求來(lái)完成圖像制作過(guò)程。對(duì)于全系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在設(shè)計(jì)與優(yōu)化組合方面，它是綜合遙控、高空拍攝、遙測(cè)技術(shù)和視頻影像微波傳輸、計(jì)算機(jī)影像信息處理等的一種新型應(yīng)用技術(shù)。

1.2.2無(wú)人機(jī)遙感

無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)當(dāng)屬無(wú)人機(jī)航拍攝影技術(shù)的一種，同時(shí)又屬于無(wú)人機(jī)和遙感技術(shù)之間的結(jié)合體，靈活運(yùn)用較之先進(jìn)的無(wú)人駕駛飛行技術(shù)、遙感遙控技術(shù)及遙感應(yīng)用技術(shù)，可以以最快的速度獲取到空間遙感信息。另外，無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)屬于一種低空遙感技術(shù)，且這種技術(shù)在影像獲取的過(guò)程中不會(huì)受到大氣因素的影響，操作起來(lái)比較簡(jiǎn)單且地面分辨率高、應(yīng)用成本也比較低，且獲取影像的速度比較快，這些優(yōu)勢(shì)往往是傳統(tǒng)遙感技術(shù)無(wú)法企及的。

2林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)的重要性

林業(yè)有害生物具有繁殖速度快、分布范圍廣、危害嚴(yán)重等特點(diǎn)，一旦發(fā)生，將對(duì)森林資源造成毀滅性的破壞，必須及時(shí)開(kāi)展林業(yè)有害生物的監(jiān)測(cè)工作。通過(guò)對(duì)林業(yè)有害生物的監(jiān)測(cè)，能夠及時(shí)掌握其發(fā)生和分布狀況，對(duì)病蟲(chóng)害的發(fā)展趨勢(shì)做出預(yù)測(cè)，從而采取有效措施控制林業(yè)有害生物的發(fā)生與蔓延，為防治提供決策依據(jù)。目前我國(guó)已將森林病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)納入國(guó)家基本公共服務(wù)范圍，并將其作為森林資源動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的重要內(nèi)容之一。然而，目前我國(guó)的林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)技術(shù)仍不夠完善。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，無(wú)人機(jī)已成為森林病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)領(lǐng)域不可或缺的技術(shù)手段之一。以無(wú)人機(jī)為代表的遙感技術(shù)具有快速、準(zhǔn)確和成本低等優(yōu)點(diǎn)。目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測(cè)、資源調(diào)查、災(zāi)害評(píng)估、林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，也被用于森林資源調(diào)查和森林防火等方面。由于無(wú)人機(jī)具有大范圍、高效率和全天候等優(yōu)點(diǎn)，因此其在林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)中具有很大的應(yīng)用潛力[1]。

3林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)的現(xiàn)狀

我國(guó)林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)體系主要包括國(guó)家林業(yè)有害生物普查、全國(guó)重點(diǎn)病蟲(chóng)害普查和林業(yè)系統(tǒng)測(cè)報(bào)點(diǎn)三大類(lèi)。我國(guó)林業(yè)有害生物防治工作深入開(kāi)展，國(guó)家林業(yè)有害生物普查取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，并在森林資源、生態(tài)環(huán)境、災(zāi)害預(yù)警、綜合防治等方面發(fā)揮了重要作用。以松材線蟲(chóng)病為例，從1996年開(kāi)始，國(guó)家林業(yè)局組織開(kāi)展了松材線蟲(chóng)病調(diào)查工作。此后20年間，我國(guó)各地進(jìn)行了大量的調(diào)查工作。在調(diào)查中應(yīng)用遙感技術(shù)和地面調(diào)查相結(jié)合的方法，充分發(fā)揮遙感技術(shù)快速、高效、靈活的優(yōu)勢(shì)，對(duì)森林資源進(jìn)行監(jiān)測(cè)和評(píng)價(jià)。2007年10月8日至12日，國(guó)家林業(yè)局組織在北京召開(kāi)了全國(guó)重點(diǎn)區(qū)域松材線蟲(chóng)病監(jiān)測(cè)工作現(xiàn)場(chǎng)會(huì)。會(huì)議上充分肯定了近年來(lái)全國(guó)各地在松材線蟲(chóng)病的監(jiān)測(cè)工作中采用遙感技術(shù)取得的成就，并強(qiáng)調(diào)今后要繼續(xù)利用遙感技術(shù)在松材線蟲(chóng)病的監(jiān)測(cè)中發(fā)揮重要作用[2]。

根據(jù)林業(yè)有害生物發(fā)生危害程度和發(fā)展趨勢(shì)劃分為重大、較大、一般3個(gè)級(jí)別的災(zāi)害。目前我國(guó)林業(yè)有害生物的防治工作以重大災(zāi)害為主。根據(jù)2021年全國(guó)林業(yè)有害生物發(fā)生情況，松材線蟲(chóng)病、美國(guó)白蛾、天牛等重大林業(yè)有害生物，在全國(guó)范圍內(nèi)的發(fā)生面積超過(guò)1億hm2。由于傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法和手段存在成本高、效率低等不足，難以滿(mǎn)足當(dāng)前林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)需要。遙感技術(shù)的快速發(fā)展，遙感技術(shù)在林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。遙感技術(shù)具有獲取數(shù)據(jù)量大、覆蓋范圍廣、時(shí)效性強(qiáng)、成本低等優(yōu)勢(shì)，在林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)中得到了廣泛應(yīng)用。

當(dāng)下我國(guó)在森林病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)和防治工作方面，具體采取的方法包括昆蟲(chóng)網(wǎng)誘捕、性引誘劑誘捕、黑黃燈誘殺、人工噴灑農(nóng)藥等方式。就在我國(guó)綠化面積不斷增加的同時(shí)，因?yàn)槭艿綒夂蛴绊懙木壒?，森林病蟲(chóng)害往往呈現(xiàn)出程度提升、面積增大之勢(shì)，故在此應(yīng)對(duì)大面積森林病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)防治工作中，以往傳統(tǒng)的人工監(jiān)測(cè)和防治手段又表現(xiàn)得比較弱勢(shì)。采取無(wú)人機(jī)噴灑藥物和監(jiān)測(cè)等方式可以進(jìn)一步提高有害生物監(jiān)測(cè)和防治水平，同時(shí)又能有效降低林業(yè)有害生物于森林資源造成的生態(tài)危害。時(shí)下我國(guó)一些地區(qū)也有運(yùn)用無(wú)人機(jī)防治病蟲(chóng)害的，諸如勐臘縣就充分發(fā)揮植保無(wú)人機(jī)的作用來(lái)監(jiān)測(cè)防治縣域內(nèi)橡膠樹(shù)病蟲(chóng)害，經(jīng)實(shí)踐表明，利用無(wú)人機(jī)噴灑農(nóng)藥1小時(shí)的量等同于兩個(gè)工人工作一個(gè)月，這樣就很大程度上提升了橡膠行業(yè)病蟲(chóng)害防治效率，同時(shí)也進(jìn)一步提高了應(yīng)對(duì)橡膠突發(fā)病蟲(chóng)害的反應(yīng)速度。例如，山西省臨縣就取用無(wú)人駕駛植保機(jī)給管轄區(qū)域內(nèi)的紅棗樹(shù)病蟲(chóng)害噴灑農(nóng)藥進(jìn)行防治，并且收效不錯(cuò)。

4多旋翼無(wú)人機(jī)在林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

4.1能快速獲取林業(yè)有害生物的位置信息

無(wú)人機(jī)飛行速度快、操作簡(jiǎn)單、機(jī)動(dòng)靈活、能在空中進(jìn)行各種復(fù)雜環(huán)境下的飛行。在森林監(jiān)測(cè)中利用無(wú)人機(jī)可以快速地獲取監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的森林有害生物信息，以了解森林病蟲(chóng)害發(fā)生狀況和危害程度。在森林有害生物調(diào)查中使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行森林病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)與調(diào)查，不僅可以解決常規(guī)調(diào)查方法存在的局限性和人力物力不足等問(wèn)題，而且能夠準(zhǔn)確快速地獲得監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)林業(yè)有害生物的種類(lèi)、數(shù)量、分布范圍等信息。研究結(jié)果表明：利用多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行森林病蟲(chóng)害調(diào)查與監(jiān)測(cè)時(shí)，可以有效地獲取林區(qū)內(nèi)害蟲(chóng)和病害的空間分布信息。在對(duì)天津?yàn)I海新區(qū)大沽口濕地自然保護(hù)區(qū)進(jìn)行森林病蟲(chóng)害調(diào)查與監(jiān)測(cè)時(shí)，通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)研究區(qū)進(jìn)行了航拍和數(shù)據(jù)采集。結(jié)果表明：研究區(qū)內(nèi)害蟲(chóng)主要分布在大沽口自然保護(hù)區(qū)內(nèi)，主要危害樹(shù)種為楊樹(shù)，其次是柳樹(shù)、楊樹(shù)和柳樹(shù)；病害主要分布在大沽口自然保護(hù)區(qū)內(nèi)的大沽口林場(chǎng)[3]。因此，利用多旋翼無(wú)人機(jī)在林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)中應(yīng)用于森林病蟲(chóng)害調(diào)查時(shí)可以有效地獲取林業(yè)有害生物在林區(qū)內(nèi)分布信息。

4.2監(jiān)測(cè)精度高，提高監(jiān)測(cè)效率

與傳統(tǒng)的航空調(diào)查方法相比，多旋翼無(wú)人機(jī)在林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)方面具有以下優(yōu)勢(shì)：①具有較高的飛行速度和穩(wěn)定性，從而提高了工作效率，減少了調(diào)查人員的體力勞動(dòng)。②無(wú)人機(jī)遙感可以多角度、多方位地收集數(shù)據(jù)，避免了人工測(cè)量時(shí)存在的誤差和人為誤差，具有較高的測(cè)量精度。③無(wú)人機(jī)遙感可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)森林蟲(chóng)害動(dòng)態(tài)，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)森林蟲(chóng)害并及時(shí)采取措施進(jìn)行防治。④無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用可以大大降低人力成本，減少人力物力的浪費(fèi)。

我國(guó)無(wú)人機(jī)在林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)方面的研究主要集中在航空調(diào)查方法上，主要集中在調(diào)查參數(shù)獲取和精度評(píng)定方面。航空調(diào)查方法主要包括航空攝影測(cè)量、遙感和地理信息系統(tǒng)等技術(shù)。其中航空攝影測(cè)量技術(shù)是最常用的技術(shù)手段。

4.2.1航空攝影測(cè)量

航空攝影測(cè)量是通過(guò)飛機(jī)平臺(tái)，搭載攝影測(cè)量設(shè)備，沿飛行航線，對(duì)地面或空中目標(biāo)進(jìn)行航空攝影測(cè)量，通過(guò)地面或空中目標(biāo)的影像來(lái)獲取有關(guān)地形、地物、地貌、交通和氣象等信息。航空攝影測(cè)量技術(shù)是獲取地物影像的主要方法，廣泛應(yīng)用于大比例尺地形圖測(cè)繪、數(shù)字城市建設(shè)等領(lǐng)域。利用無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)進(jìn)行林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)時(shí)，首先需要對(duì)待測(cè)區(qū)域進(jìn)行空中三角測(cè)量和地面控制點(diǎn)布設(shè)工作，然后再進(jìn)行航空攝影測(cè)量數(shù)據(jù)處理。經(jīng)過(guò)空三加密和實(shí)景三維模型的建立，可以獲得森林有害生物的分布、面積和密度等數(shù)據(jù)。通過(guò)獲取的數(shù)據(jù)可以更好地進(jìn)行森林病蟲(chóng)害調(diào)查工作，為林業(yè)部門(mén)制定相應(yīng)的防治措施提供依據(jù)。

4.2.2遙感和地理信息系統(tǒng)技術(shù)

在林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)方面，遙感技術(shù)是最為常用的航空調(diào)查技術(shù)。遙感技術(shù)包括光學(xué)、微波、雷達(dá)、激光雷達(dá)等，其中光學(xué)遙感是當(dāng)前遙感技術(shù)中應(yīng)用最廣泛的一種技術(shù)。隨著無(wú)人機(jī)的不斷發(fā)展，目前，無(wú)人機(jī)已經(jīng)可以從多個(gè)角度獲取三維信息，并具有高分辨率的成像能力。隨著各種傳感器的發(fā)展，不同類(lèi)型的傳感器可以獲得不同層次的數(shù)據(jù)。近年來(lái)，無(wú)人機(jī)在林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)方面的研究主要集中在多光譜、熱紅外等方面。與傳統(tǒng)的航空調(diào)查方法相比，多旋翼無(wú)人機(jī)具有獲取信息全面、受天氣影響小、精度高等優(yōu)點(diǎn)。但是，目前由于缺少相應(yīng)的軟件平臺(tái)，無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)數(shù)據(jù)之間無(wú)法進(jìn)行有效集成和共享。

4.3操作簡(jiǎn)單，節(jié)省人力物力

多旋翼無(wú)人機(jī)操作簡(jiǎn)單，不需要專(zhuān)業(yè)的飛行知識(shí)就可以進(jìn)行操控。只需要通過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)，就可以對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行操控，只需要一名操作人員就可以進(jìn)行飛行作業(yè)。同時(shí)，無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中能夠自主完成數(shù)據(jù)的收集、傳輸、存儲(chǔ)等工作，還可以自行返航，不需要人工干預(yù)。在發(fā)生森林火災(zāi)時(shí)，如果無(wú)人機(jī)無(wú)法到達(dá)火場(chǎng)上空，地面人員又沒(méi)有裝備直升飛機(jī)的情況下，也可以由無(wú)人機(jī)自主完成數(shù)據(jù)的傳輸、存儲(chǔ)等工作。無(wú)人機(jī)不僅在操作上簡(jiǎn)單，在成本上也比傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法要節(jié)省人力物力，例如人工巡山或者人工調(diào)查，要想知道森林里有多少人，需要多少天的時(shí)間才能完成，而無(wú)人機(jī)只需要幾分鐘就可以完成。無(wú)人機(jī)的飛行高度低，對(duì)地形要求也不高，能夠快速到達(dá)地面監(jiān)測(cè)人員難以到達(dá)的地方進(jìn)行作業(yè)。無(wú)人機(jī)上配備了高清相機(jī)和其他設(shè)備，能夠快速地獲取到地面監(jiān)測(cè)人員無(wú)法看到的林業(yè)有害生物圖像。與傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法相比，多旋翼無(wú)人機(jī)能夠有效地減少人力物力的投入。同時(shí)，由于無(wú)人機(jī)飛行高度低，不會(huì)對(duì)地面造成破壞，能夠避免對(duì)森林造成二次傷害。多旋翼無(wú)人機(jī)的監(jiān)測(cè)范圍廣，除了可以對(duì)森林進(jìn)行全面的監(jiān)測(cè)之外，還可以對(duì)城市和鄉(xiāng)村進(jìn)行監(jiān)測(cè)。在人口稠密地區(qū)，可以利用多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行森林病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)，同時(shí)也可以將森林病蟲(chóng)害信息傳給其他相關(guān)部門(mén)。

4.4數(shù)據(jù)處理方便，易與 GIS結(jié)合

通過(guò)地理信息系統(tǒng)（GIS）平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速處理，實(shí)現(xiàn)地理信息與遙感數(shù)據(jù)的結(jié)合，從而達(dá)到更高層次的應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展，無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)將得到更廣泛的應(yīng)用。目前，無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)主要是利用航空航天遙感衛(wèi)星、雷達(dá)和光電傳感器等，從空中對(duì)地面進(jìn)行觀測(cè)。由于低空飛行具有快速、機(jī)動(dòng)靈活、覆蓋面積大等優(yōu)點(diǎn)，是傳統(tǒng)地面觀測(cè)手段難以實(shí)現(xiàn)的。尤其是在我國(guó)西南山地和丘陵地區(qū)，地形復(fù)雜，地貌多變，多旋翼無(wú)人機(jī)可以克服這一困難。

多旋翼無(wú)人機(jī)可低空飛行，能夠迅速獲取大范圍的影像數(shù)據(jù)；同時(shí)攜帶有 GPS定位系統(tǒng)，具有極高的定位精度和時(shí)間分辨率；多旋翼無(wú)人機(jī)飛行高度低，可以使用低空航測(cè)作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行快速作業(yè)。此外，由于采用了先進(jìn)的激光測(cè)距傳感器和慣性測(cè)量單元（IMU），具有全天候、全天時(shí)的飛行能力。因此，在不需要航空航天遙感衛(wèi)星和氣象衛(wèi)星的情況下也能完成高精度觀測(cè)任務(wù)。

由于森林病蟲(chóng)害是一種突發(fā)性強(qiáng)、危害性大、防治難度大的林業(yè)災(zāi)害，所以對(duì)其監(jiān)測(cè)成為林業(yè)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。由于當(dāng)前林業(yè)生產(chǎn)中缺乏對(duì)病蟲(chóng)害的快速、準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)手段，造成了大量資源和財(cái)力的浪費(fèi)。森林病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)是指通過(guò)對(duì)病蟲(chóng)害發(fā)生、發(fā)展、危害和防治情況進(jìn)行長(zhǎng)期、連續(xù)、不間斷地監(jiān)視和跟蹤，及時(shí)掌握蟲(chóng)害動(dòng)態(tài)，以便采取有效措施，防止其擴(kuò)散蔓延和造成損失[4]。由于傳統(tǒng)林業(yè)病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)方法存在諸多缺點(diǎn)，如監(jiān)測(cè)周期長(zhǎng)、監(jiān)測(cè)面積大、作業(yè)成本高等，已不能適應(yīng)現(xiàn)代林業(yè)發(fā)展的需要。因此，利用無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)進(jìn)行林業(yè)病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)是現(xiàn)代林業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，是林業(yè)可持續(xù)發(fā)展和生態(tài)文明建設(shè)的必然要求。

5結(jié)語(yǔ)

多旋翼無(wú)人機(jī)以其成本低、操作簡(jiǎn)便、快速高效等特點(diǎn)，在林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)中有著不可替代的作用。但無(wú)人機(jī)在林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)中也存在著不足之處，如在數(shù)據(jù)處理時(shí)，數(shù)據(jù)量大，需人工判讀；作業(yè)區(qū)域受限，不能大面積作業(yè)；部分無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)有可能發(fā)生墜落事故等。因此，在利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格按照林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)流程操作，確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和時(shí)效性；同時(shí)應(yīng)根據(jù)林業(yè)有害生物發(fā)生面積大小和危害程度，選擇不同類(lèi)型的無(wú)人機(jī)及配套設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，以達(dá)到最佳效果。

參考文獻(xiàn)：

[1]王珺，馬德輝，李睿霞.淺談多旋翼無(wú)人機(jī)在林業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用[J].農(nóng)業(yè)科技與信息，2017（22）：100.

[2]賈林基.多旋翼無(wú)人機(jī)在林業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用[J].農(nóng)家科技：中旬刊，2019（1）：2.

[3]張嚴(yán)風(fēng)，趙璠，寇衛(wèi)利，等.無(wú)人機(jī)在林業(yè)災(zāi)害監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用[J].世界林業(yè)研究，2020，33（2）：62-67.

[4]曾世杰，王繼興.無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在林業(yè)資源調(diào)查與監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用[J].農(nóng)村科學(xué)實(shí)驗(yàn)，2021（5）：2.