• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    球直坐標(biāo)變換非對稱誤差分析

    2023-04-07 10:04:52李慧敏范學(xué)禎
    火控雷達(dá)技術(shù) 2023年1期
    關(guān)鍵詞:直角坐標(biāo)坐標(biāo)系濾波

    李慧敏 馬 可 范學(xué)禎

    (西安電子工程研究所 西安 710100)

    0 引言

    對于常見的雷達(dá)、光電等主動探測設(shè)備,信號收發(fā)一般放置在一起,稱作單站測量,單個(gè)接收站可獨(dú)自獲取目標(biāo)的距離、角度等信息。對于收發(fā)分置的探測設(shè)備來說,目標(biāo)參數(shù)的獲取方式只要不依賴于多個(gè)接收站之間的配合,也可稱作單站測量設(shè)備。

    對于單站測量設(shè)備來說,其原始測量值在球坐標(biāo)系下獲取,各測量值的誤差一般是互相獨(dú)立的,而濾波、外推等算法則在直角坐標(biāo)系下進(jìn)行,由于球坐標(biāo)與直角坐標(biāo)之間的非線性映射關(guān)系[1-2],導(dǎo)致測量誤差互相耦合,空間分布產(chǎn)生畸變。

    濾波的前提是隨機(jī)變量的期望值等于目標(biāo)真實(shí)位置[3-5],但若期望偏離真實(shí)值,則濾波值必然偏離目標(biāo)真實(shí)位置。對于比較常見的直線運(yùn)動軌跡,如果測量誤差在直線兩側(cè)的分布不對稱,將導(dǎo)致目標(biāo)運(yùn)動軌跡濾波值產(chǎn)生單側(cè)偏移,產(chǎn)生系統(tǒng)偏差。這種系統(tǒng)偏差對于一些需要外推遭遇點(diǎn)的應(yīng)用場景來說[1,6],誤差將進(jìn)一步放大,因此必須引起重視。

    本文從球坐標(biāo)系與直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換出發(fā),對直角坐標(biāo)系下誤差分布的非對稱性進(jìn)行了分析計(jì)算。

    1 球坐標(biāo)系與直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)變換

    以兩坐標(biāo)雷達(dá)為例,球坐標(biāo)系到直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式見式(1)所示。

    (1)

    其中R、θ為球坐標(biāo)系下的原始測量值,分別代表目標(biāo)距離和角度,x、y為直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。坐標(biāo)逆變換公式為

    (2)

    兩種坐標(biāo)系之間的非線性映射關(guān)系如圖1所示。

    圖1 直角坐標(biāo)系與球坐標(biāo)系之間的非線性映射

    我們描述物體的運(yùn)動軌跡是“直線”的,一般均默認(rèn)其處于直角坐標(biāo)系。直線軌跡轉(zhuǎn)換到球坐標(biāo)系下后,其距離-角度曲線一般都不再是直線。

    直線軌跡可分為兩種:截距為0和截距不為0。

    1)截距為0時(shí),x、y的關(guān)系式為y=cx,根據(jù)坐標(biāo)逆變換公式可推導(dǎo)得球坐標(biāo)系下的關(guān)系式為θ=tan-1c,可知此時(shí)角度θ為恒定值,距離-角度關(guān)系體現(xiàn)為直線。

    2)截距不等于0時(shí),x、y的關(guān)系式為y=cx+d,且d≠0,將式(1)帶入可得Rsinθ=cRcosθ+d,兩邊同時(shí)對R求導(dǎo)數(shù),整理后可得

    (3)

    (4)

    圖2 直角坐標(biāo)系與球坐標(biāo)關(guān)系示意圖

    2 球坐標(biāo)系下的誤差分布

    (3)

    在球坐標(biāo)系下,該函數(shù)關(guān)于點(diǎn)(R0,θ0)呈對稱分布,如圖3所示。

    圖3中的圓環(huán)為概率分布等高線。在(R,θ)二維平面上,任意一條通過點(diǎn)(R0,θ0)的直線θ=a·R+b,均可將p(R,θ)等分,即滿足

    (6)

    圖3 二維聯(lián)合概率密度函數(shù)

    根據(jù)第2節(jié)的結(jié)論:截距d=0時(shí),θ=tan-1c。此時(shí)在(R,θ)坐標(biāo)系下表現(xiàn)為一條直線,如圖4所示。

    圖4 概率密度函數(shù)關(guān)于θ=tan-1c對稱分布

    因此θ=tan-1c將概率密度函數(shù)等分為兩部分,誤差在直線兩側(cè)的分布概率是相等的。

    根據(jù)第2節(jié)的結(jié)論:截距d≠0時(shí),在(R,θ)坐標(biāo)系下,R和θ的關(guān)系表現(xiàn)為一條經(jīng)過點(diǎn)(R0,θ0)的單調(diào)曲線,假定其函數(shù)表達(dá)式記為θ=g(R)。若c、d均大于0,曲線形狀如下圖所示。

    圖5 概率密度函數(shù)關(guān)于θ=g(R)不對稱分布

    由于θ=g(R)是單調(diào)的,因此必然可以找到一條直線,在(R0,θ0)處與θ=g(R)相切。由此可得出以下結(jié)論:

    1)對于曲線θ=g(R)上的任意一點(diǎn)(Ri,θi),其切線將(Ri,θi)處的分布概率等分為兩部分。

    2)對于曲線θ=g(R)上的任意一點(diǎn)(Ri,θi),其分布概率在曲線θ=g(R)兩側(cè)的分布概率不相等。

    3)隨著R的增大,曲線θ=g(R)在點(diǎn)(Ri,θi)處的斜率越接近于0,從而和其切線越來越靠近,因此曲線兩側(cè)的分布概率逐漸趨近相等。

    由此可知,在直角坐標(biāo)系下進(jìn)行濾波時(shí),目標(biāo)在真實(shí)軌跡兩側(cè)的分布概率是不相等的,因此導(dǎo)致期望偏向真實(shí)軌跡的一側(cè),引起系統(tǒng)誤差。當(dāng)目標(biāo)距離較近,且航路截徑和目標(biāo)距離相當(dāng)時(shí),其影響將比較明顯;目標(biāo)距離越遠(yuǎn),該誤差逐漸減小,其影響可忽略。

    3 仿真計(jì)算

    假定在直角坐標(biāo)系下有一條直線軌跡,其坐標(biāo)值x,y滿足關(guān)系y=0.1x+500,x的取值范圍為[100,500]。設(shè)定測距誤差σR=5m,測角誤差σθ=1°。

    通過蒙特卡洛仿真,模擬某一特定測量點(diǎn)的誤差散布。例如,直角坐標(biāo)系下,某一點(diǎn)處的散布誤差“點(diǎn)云”如圖6所示。

    圖6 直角坐標(biāo)系下的直線航跡與誤差分布

    其中實(shí)線為目標(biāo)的直線軌跡,“點(diǎn)云”為軌跡上某點(diǎn)處的測量值散布誤差。對應(yīng)的球坐標(biāo)系下的散布誤差為圖7所示。

    圖7 球坐標(biāo)系下直線航跡與誤差分布

    統(tǒng)計(jì)點(diǎn)云處于軌跡上方(參考縱軸正向)的點(diǎn)的個(gè)數(shù),可以反映出誤差的單邊分布概率。對于圖6中的情況,軌跡上方的單邊分布概率約為49.6%,沿軌跡上各點(diǎn)依次通過蒙特卡洛仿真手段,分析單邊分布概率,仿真結(jié)果如圖8所示。

    圖8 單邊分布概率的最小二乘擬合

    圖8中,細(xì)實(shí)線為通過蒙特卡洛仿真得出的單邊分布概率。對仿真概率進(jìn)行最小二乘擬合,近似得出實(shí)際的單邊分布概率,如圖8中粗實(shí)線所示。

    可見,對于直線軌跡上的各點(diǎn),實(shí)際的單邊分布概率始終小于0.5,說明在設(shè)定的仿真條件下,軌跡上方的單邊分布概率始終小于軌跡下方的單邊分布概率,由于概率分布不對稱,屬于“偏心”分布,將導(dǎo)致期望值偏向軌道下方一側(cè)。根據(jù)圖8的仿真結(jié)果,可得出軌跡上每一點(diǎn)處目標(biāo)的位置期望值,從而得到預(yù)測的目標(biāo)軌跡。實(shí)際軌跡與預(yù)測軌跡對比如圖9所示。

    圖9 直角坐標(biāo)系下的實(shí)際軌跡與預(yù)測軌跡

    預(yù)測軌跡和實(shí)際軌跡的差別較小,二者幾乎重疊在一起,將圖9左圖黑色框線內(nèi)部放大,如右圖所示。可見由于誤差的非對稱分布,預(yù)測軌跡始終處于實(shí)際軌跡下方。預(yù)測軌跡偏離實(shí)際軌跡的差值變化趨勢如圖10所示。

    圖10 直角坐標(biāo)系下預(yù)測軌跡與實(shí)際軌跡的偏差

    目標(biāo)距離越近,二者的角度系統(tǒng)偏差越大,最大接近0.03°,目標(biāo)距離越遠(yuǎn),偏差越小。對于遠(yuǎn)程單站測量設(shè)備來說,誤差的非對稱分布導(dǎo)致的角度系統(tǒng)偏差一般很小,因此在試驗(yàn)數(shù)據(jù)中一般無法覺察到它的存在。對于近距探測設(shè)備來說,該誤差隨著目標(biāo)距離的減小而迅速增大,需要予以考慮。

    4 結(jié)束語

    球坐標(biāo)系下獲取的原始數(shù)據(jù),通過坐標(biāo)變換到直角坐標(biāo)系下進(jìn)行處理時(shí),誤差分布不再對稱,導(dǎo)致濾波的期望值為有偏估計(jì),引起濾波系統(tǒng)誤差。以直線航路為例進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明該誤差隨距離的減小而增大,因此對遠(yuǎn)程探測設(shè)備影響較小,對近距探測設(shè)備影響較大。

    對于曲線航路來說,可分段等效為直線航路,因此其誤差分布在局部也是非對稱的,同樣,其非對稱性在近距更為明顯。

    猜你喜歡
    直角坐標(biāo)坐標(biāo)系濾波
    從平面直角坐標(biāo)系到解析幾何
    深入學(xué)習(xí)“平面直角坐標(biāo)系”
    深刻理解平面直角坐標(biāo)系
    認(rèn)識“平面直角坐標(biāo)系”
    解密坐標(biāo)系中的平移變換
    坐標(biāo)系背后的故事
    基于重心坐標(biāo)系的平面幾何證明的探討
    RTS平滑濾波在事后姿態(tài)確定中的應(yīng)用
    基于線性正則變換的 LMS 自適應(yīng)濾波
    遙測遙控(2015年2期)2015-04-23 08:15:18
    極坐標(biāo)系下移動機(jī)器人的點(diǎn)鎮(zhèn)定
    新久久久久国产一级毛片| 国产一区二区激情短视频| 国产精品九九99| 免费观看av网站的网址| 中国美女看黄片| 亚洲天堂av无毛| 亚洲伊人久久精品综合| 欧美成人免费av一区二区三区 | 色94色欧美一区二区| 成在线人永久免费视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲伊人久久精品综合| 夫妻午夜视频| 精品第一国产精品| 亚洲av片天天在线观看| 曰老女人黄片| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲少妇的诱惑av| 宅男免费午夜| 美女高潮到喷水免费观看| 国产成人精品无人区| 99精品久久久久人妻精品| 超色免费av| aaaaa片日本免费| √禁漫天堂资源中文www| 丁香六月欧美| 岛国在线观看网站| 12—13女人毛片做爰片一| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 午夜福利,免费看| 丝袜美腿诱惑在线| a在线观看视频网站| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 中文字幕av电影在线播放| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲国产看品久久| 亚洲熟妇熟女久久| 国产福利在线免费观看视频| 两性夫妻黄色片| 国产成人欧美在线观看 | 一级毛片精品| 国产老妇伦熟女老妇高清| 日韩免费av在线播放| 精品视频人人做人人爽| 一个人免费在线观看的高清视频| 夜夜爽天天搞| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲精品国产一区二区精华液| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲欧洲日产国产| 日本av手机在线免费观看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲熟女毛片儿| av天堂在线播放| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 999久久久国产精品视频| h视频一区二区三区| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 老鸭窝网址在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 欧美国产精品一级二级三级| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 新久久久久国产一级毛片| 91精品三级在线观看| 久久亚洲真实| 国产麻豆69| 制服人妻中文乱码| 无限看片的www在线观看| 欧美日韩黄片免| 丁香欧美五月| 国产欧美日韩精品亚洲av| 电影成人av| 日韩有码中文字幕| av天堂久久9| 一本久久精品| 日本黄色视频三级网站网址 | 欧美老熟妇乱子伦牲交| 一夜夜www| 国产国语露脸激情在线看| av一本久久久久| 午夜福利影视在线免费观看| 国产精品久久久久久精品古装| 男女无遮挡免费网站观看| 视频区欧美日本亚洲| 一区二区三区精品91| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲精品中文字幕在线视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产在线视频一区二区| 夜夜爽天天搞| 在线av久久热| 精品国内亚洲2022精品成人 | 亚洲av片天天在线观看| 久久久精品区二区三区| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 五月开心婷婷网| 日本av免费视频播放| 亚洲avbb在线观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 妹子高潮喷水视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 99国产综合亚洲精品| 日本一区二区免费在线视频| 91大片在线观看| 女性被躁到高潮视频| 嫩草影视91久久| 99re6热这里在线精品视频| av网站免费在线观看视频| 成人国产av品久久久| 精品视频人人做人人爽| 久久中文字幕一级| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美大码av| 欧美性长视频在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 国产伦理片在线播放av一区| 国产福利在线免费观看视频| 日本vs欧美在线观看视频| 色视频在线一区二区三区| 一级a爱视频在线免费观看| 丁香六月天网| 啦啦啦 在线观看视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 久久久久视频综合| 午夜福利视频精品| 亚洲精品中文字幕在线视频| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲黑人精品在线| 无人区码免费观看不卡 | 国产精品二区激情视频| 久久亚洲真实| 成人三级做爰电影| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 99国产极品粉嫩在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲国产中文字幕在线视频| 成人永久免费在线观看视频 | 亚洲国产av影院在线观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 又紧又爽又黄一区二区| 精品一区二区三卡| 午夜福利免费观看在线| 麻豆国产av国片精品| 久久热在线av| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 美女午夜性视频免费| 大陆偷拍与自拍| 视频区图区小说| 免费av中文字幕在线| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 午夜视频精品福利| 亚洲男人天堂网一区| 99riav亚洲国产免费| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 亚洲专区字幕在线| www.自偷自拍.com| 成人亚洲精品一区在线观看| 久久香蕉激情| 一级毛片女人18水好多| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 中国美女看黄片| 国产精品久久电影中文字幕 | 丝袜美足系列| 久久久久久人人人人人| 欧美日本中文国产一区发布| 一区二区三区精品91| 久久热在线av| 久久久精品区二区三区| 亚洲av美国av| 欧美日韩成人在线一区二区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 一二三四在线观看免费中文在| avwww免费| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 一边摸一边抽搐一进一出视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产男女超爽视频在线观看| 中文字幕人妻熟女乱码| 脱女人内裤的视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲,欧美精品.| 最近最新免费中文字幕在线| www.精华液| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 精品人妻在线不人妻| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲精品国产一区二区精华液| 9热在线视频观看99| 国产高清激情床上av| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲avbb在线观看| 激情在线观看视频在线高清 | 99re6热这里在线精品视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 最黄视频免费看| 国产精品电影一区二区三区 | avwww免费| 亚洲av欧美aⅴ国产| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 九色亚洲精品在线播放| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久久久国内视频| 久久人妻av系列| 热re99久久精品国产66热6| 99re6热这里在线精品视频| 99香蕉大伊视频| 中文字幕av电影在线播放| 91字幕亚洲| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲伊人久久精品综合| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 日本a在线网址| 国产亚洲欧美精品永久| 国产精品国产高清国产av | 亚洲中文av在线| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 色播在线永久视频| 97在线人人人人妻| 日本a在线网址| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 九色亚洲精品在线播放| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲天堂av无毛| 丁香六月欧美| 男女午夜视频在线观看| 国产av精品麻豆| 一本色道久久久久久精品综合| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 日韩精品免费视频一区二区三区| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 亚洲专区字幕在线| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 中亚洲国语对白在线视频| 搡老乐熟女国产| 妹子高潮喷水视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲国产av新网站| 欧美国产精品va在线观看不卡| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲av国产av综合av卡| 怎么达到女性高潮| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | www.熟女人妻精品国产| 欧美成人午夜精品| 午夜福利,免费看| 99香蕉大伊视频| 9191精品国产免费久久| 国产精品久久久av美女十八| 国产福利在线免费观看视频| 正在播放国产对白刺激| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产成人精品在线电影| 久久久久视频综合| 亚洲熟女毛片儿| 国产亚洲欧美在线一区二区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 成年人午夜在线观看视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 欧美精品一区二区免费开放| 久久 成人 亚洲| 国产野战对白在线观看| 国产成人精品久久二区二区91| 91大片在线观看| 午夜精品国产一区二区电影| 99精国产麻豆久久婷婷| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲成人免费电影在线观看| 日韩三级视频一区二区三区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 五月天丁香电影| 日韩欧美三级三区| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 狂野欧美激情性xxxx| 午夜激情av网站| 亚洲熟妇熟女久久| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 91字幕亚洲| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲情色 制服丝袜| 十八禁高潮呻吟视频| 久久精品国产亚洲av高清一级| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲 国产 在线| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 在线观看www视频免费| av有码第一页| 婷婷丁香在线五月| 女同久久另类99精品国产91| 岛国毛片在线播放| 成人三级做爰电影| 999久久久精品免费观看国产| 91成年电影在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 悠悠久久av| 18禁美女被吸乳视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产精品影院久久| av超薄肉色丝袜交足视频| 精品少妇久久久久久888优播| 久久久国产欧美日韩av| 中国美女看黄片| 精品高清国产在线一区| 国产淫语在线视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 无限看片的www在线观看| 久久中文看片网| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲中文字幕日韩| 国产成人精品在线电影| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲专区中文字幕在线| 啪啪无遮挡十八禁网站| 日本av手机在线免费观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 嫁个100分男人电影在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产免费av片在线观看野外av| 无人区码免费观看不卡 | 这个男人来自地球电影免费观看| 黄色毛片三级朝国网站| 美女午夜性视频免费| 波多野结衣一区麻豆| 99国产精品一区二区三区| 99精品欧美一区二区三区四区| 免费不卡黄色视频| 国产亚洲av高清不卡| 久久国产精品大桥未久av| 一级毛片电影观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| netflix在线观看网站| 国产av一区二区精品久久| 99久久国产精品久久久| 亚洲五月色婷婷综合| 午夜福利免费观看在线| 男女高潮啪啪啪动态图| 午夜精品国产一区二区电影| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲色图综合在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲专区字幕在线| 老汉色av国产亚洲站长工具| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 中文字幕av电影在线播放| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 99久久国产精品久久久| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲欧美色中文字幕在线| 波多野结衣一区麻豆| 精品福利观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久午夜综合久久蜜桃| 一个人免费看片子| 男人操女人黄网站| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| av有码第一页| 搡老乐熟女国产| 亚洲第一av免费看| 国产国语露脸激情在线看| 国产精品亚洲一级av第二区| 黄频高清免费视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 99久久国产精品久久久| 女同久久另类99精品国产91| 黄频高清免费视频| 国产成人av激情在线播放| 国产真人三级小视频在线观看| 视频区图区小说| 激情视频va一区二区三区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 中文字幕高清在线视频| 亚洲,欧美精品.| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 老熟妇仑乱视频hdxx| 最新的欧美精品一区二区| 欧美性长视频在线观看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 欧美精品高潮呻吟av久久| 久久九九热精品免费| 久久久久网色| 国产成人精品在线电影| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | av天堂久久9| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 日本vs欧美在线观看视频| 午夜视频精品福利| 黄片大片在线免费观看| 老司机亚洲免费影院| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产欧美日韩综合在线一区二区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 免费观看人在逋| 真人做人爱边吃奶动态| 深夜精品福利| 欧美另类亚洲清纯唯美| 91成人精品电影| 99香蕉大伊视频| 久久久精品区二区三区| 久久免费观看电影| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 女人久久www免费人成看片| 久久热在线av| 午夜福利一区二区在线看| 91麻豆av在线| 新久久久久国产一级毛片| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲欧美激情在线| 99国产精品一区二区蜜桃av | 国产亚洲一区二区精品| 天天操日日干夜夜撸| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 岛国毛片在线播放| 天堂8中文在线网| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产成人欧美在线观看 | 91麻豆精品激情在线观看国产 | 久久久久久久精品吃奶| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产有黄有色有爽视频| 午夜久久久在线观看| 一个人免费看片子| 日本vs欧美在线观看视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 最新的欧美精品一区二区| 下体分泌物呈黄色| 满18在线观看网站| av电影中文网址| 久久国产精品大桥未久av| 丁香六月欧美| 十八禁网站网址无遮挡| 成人影院久久| 另类亚洲欧美激情| 2018国产大陆天天弄谢| 一个人免费看片子| 两人在一起打扑克的视频| 嫩草影视91久久| 日本一区二区免费在线视频| 免费在线观看影片大全网站| 青草久久国产| 国产精品一区二区精品视频观看| 51午夜福利影视在线观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产精品九九99| 丁香六月欧美| 日韩三级视频一区二区三区| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲熟妇熟女久久| 精品国内亚洲2022精品成人 | 精品视频人人做人人爽| 欧美一级毛片孕妇| 国产在线观看jvid| 老司机午夜福利在线观看视频 | 最近最新免费中文字幕在线| 成年版毛片免费区| 交换朋友夫妻互换小说| 色老头精品视频在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 老司机亚洲免费影院| 高清黄色对白视频在线免费看| 欧美人与性动交α欧美软件| 精品国产乱码久久久久久男人| 精品国产国语对白av| 99精国产麻豆久久婷婷| 91九色精品人成在线观看| 久久国产精品大桥未久av| 午夜91福利影院| 亚洲九九香蕉| 久久精品国产综合久久久| 精品久久久久久久毛片微露脸| 99九九在线精品视频| 国产av精品麻豆| 一区二区三区乱码不卡18| 99国产综合亚洲精品| 无限看片的www在线观看| 精品免费久久久久久久清纯 | 欧美亚洲日本最大视频资源| 一区在线观看完整版| 三上悠亚av全集在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 午夜视频精品福利| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲伊人色综图| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 丁香欧美五月| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产av一区二区精品久久| 久久影院123| 亚洲av美国av| 一级毛片女人18水好多| 久久久国产精品麻豆| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 日韩欧美免费精品| www日本在线高清视频| 大型av网站在线播放| 国产精品国产高清国产av | 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 视频区图区小说| 免费看a级黄色片| 中文字幕色久视频| 日韩欧美一区视频在线观看| www.熟女人妻精品国产| 久久av网站| 国产成人av激情在线播放| 99国产精品免费福利视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 日本精品一区二区三区蜜桃| av国产精品久久久久影院| 人妻一区二区av| 一级毛片精品| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 亚洲欧美激情在线| 后天国语完整版免费观看| 91字幕亚洲| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 日韩视频在线欧美| 一级毛片电影观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 黄色视频,在线免费观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 交换朋友夫妻互换小说| 中文亚洲av片在线观看爽 | 亚洲综合色网址| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲情色 制服丝袜| 国产三级黄色录像| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 满18在线观看网站| 国产精品亚洲一级av第二区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 乱人伦中国视频| 人妻久久中文字幕网| 18禁国产床啪视频网站| 日日夜夜操网爽| 中文字幕人妻丝袜制服| 午夜激情av网站| 欧美精品一区二区免费开放| 嫩草影视91久久| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 国产色视频综合| 老熟女久久久| 一级片'在线观看视频| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 成年人黄色毛片网站| 韩国精品一区二区三区| 国产麻豆69| avwww免费| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产精品一区二区在线观看99| 在线 av 中文字幕| 国产黄频视频在线观看| 日韩免费av在线播放| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产一区二区在线观看av| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲中文av在线| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 精品一区二区三区av网在线观看 | 精品欧美一区二区三区在线| 热99久久久久精品小说推荐| 国产av国产精品国产| 久久中文字幕人妻熟女| 水蜜桃什么品种好| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲成人免费av在线播放| 国产精品 欧美亚洲| 在线天堂中文资源库| 不卡av一区二区三区| 一级,二级,三级黄色视频| 飞空精品影院首页| 亚洲精品乱久久久久久| 欧美午夜高清在线| 国产1区2区3区精品| 国产伦人伦偷精品视频| 国产日韩欧美视频二区| 精品国产一区二区久久| 99re在线观看精品视频| 黄色a级毛片大全视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 欧美精品亚洲一区二区| 欧美日韩一级在线毛片| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 精品少妇久久久久久888优播| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产视频一区二区在线看| 一区二区av电影网| 一区福利在线观看| 国产av国产精品国产|