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    機(jī)場(chǎng)行李托盤(pán)式分揀機(jī)節(jié)能分析

    2023-04-05 04:13:22王長(zhǎng)新唐成生蘇福
    物流技術(shù)與應(yīng)用 2023年2期
    關(guān)鍵詞:分揀機(jī)行李傳動(dòng)

    文/ 王長(zhǎng)新唐成生蘇福

    2019年9月25日,習(xí)近平總書(shū)記親自出席北京大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)投運(yùn)儀式,對(duì)民航工作作出重要指示,要求建設(shè)以“平安、綠色、智慧、人文”為核心的“四型機(jī)場(chǎng)”,為中國(guó)機(jī)場(chǎng)未來(lái)發(fā)展指明了方向。其中,綠色機(jī)場(chǎng)是在全生命周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)資源集約節(jié)約、低碳運(yùn)行、環(huán)境友好的機(jī)場(chǎng)[1]?!丁笆奈濉泵裼煤娇瞻l(fā)展規(guī)劃》中提出預(yù)期指標(biāo),其中機(jī)場(chǎng)單位旅客能耗(千克標(biāo)準(zhǔn)煤)由0.948降低為0.853[2]。

    托盤(pán)式分揀機(jī)是大中型樞紐機(jī)場(chǎng)行李處理系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的核心分揀設(shè)備之一,其運(yùn)行能耗的降低是綠色機(jī)場(chǎng)建設(shè)的重要方面。因此,有必要對(duì)機(jī)場(chǎng)行李托盤(pán)式分揀機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)原理分析,并進(jìn)一步探討可能的節(jié)能措施或方案,為機(jī)場(chǎng)行李托盤(pán)式分揀機(jī)的節(jié)能性優(yōu)化提供指導(dǎo),為“四型機(jī)場(chǎng)”建設(shè)及“十四五”民用航空發(fā)展規(guī)劃指標(biāo)達(dá)成提供技術(shù)基礎(chǔ)。

    一、托盤(pán)式行李高速自動(dòng)分揀系統(tǒng)簡(jiǎn)介

    機(jī)場(chǎng)行李自動(dòng)處理系統(tǒng)是一套集機(jī)械傳送、電氣控制、信息管理、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)監(jiān)控等技術(shù)于一體,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)機(jī)場(chǎng)行李進(jìn)行快速準(zhǔn)確分揀處理的機(jī)電一體化系統(tǒng),是機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)的核心保障系統(tǒng)和現(xiàn)代空港地勤設(shè)施重要的成套裝備之一[3]。

    機(jī)場(chǎng)行李自動(dòng)處理系統(tǒng)主要類(lèi)型有推臂式行李分揀系統(tǒng)、托盤(pán)式行李高速自動(dòng)分揀系統(tǒng)、交叉帶式行李高速自動(dòng)分揀系統(tǒng)、ICS(Individual Carrier System)自動(dòng)分揀系統(tǒng)等,其中以托盤(pán)式分揀機(jī)為核心集中分揀設(shè)備的托盤(pán)式行李高速自動(dòng)分揀系統(tǒng),是目前大中型樞紐機(jī)場(chǎng)中應(yīng)用最廣泛的行李自動(dòng)處理系統(tǒng)。托盤(pán)式行李高速自動(dòng)分揀系統(tǒng)主要組成包括離港值機(jī)系統(tǒng)、中轉(zhuǎn)值機(jī)系統(tǒng)、托盤(pán)式分揀機(jī)、滑槽、轉(zhuǎn)盤(pán)及早到系統(tǒng)等,如圖1所示[4],可見(jiàn)托盤(pán)式分揀機(jī)是該系統(tǒng)中最大的單體設(shè)備之一。因此,對(duì)托盤(pán)式分揀機(jī)進(jìn)行節(jié)能分析,對(duì)托盤(pán)式行李高速自動(dòng)分揀系統(tǒng)的節(jié)能設(shè)計(jì)具有重要指導(dǎo)意義。

    圖1 某機(jī)場(chǎng)托盤(pán)式行李高速自動(dòng)分揀系統(tǒng)示意圖

    二、托盤(pán)式分揀機(jī)系統(tǒng)耗能分析

    1.托盤(pán)式分揀機(jī)運(yùn)行原理

    托盤(pán)式分揀機(jī)接收由高速注入系統(tǒng)進(jìn)入的行李,將行李輸送至指定滑槽位置時(shí),通過(guò)傾翻托盤(pán)的方式將行李卸載到指定滑槽,完成行李的自動(dòng)分揀,其系統(tǒng)原理如圖2所示[5]。由托盤(pán)式分揀機(jī)運(yùn)行原理可知,從行李分揀耗能的角度分析,其主要能耗點(diǎn)在于行李的輸送與行李的傾翻。

    圖2 托盤(pán)式分揀機(jī)系統(tǒng)原理示意圖

    2.機(jī)械系統(tǒng)耗能分析

    托盤(pán)式分揀機(jī)主要由托盤(pán)組件、傾翻機(jī)構(gòu)、運(yùn)載小車(chē)及軌道系統(tǒng)組成,托盤(pán)組件安裝在傾翻機(jī)構(gòu)上,傾翻機(jī)構(gòu)安裝在運(yùn)載小車(chē)上,運(yùn)載小車(chē)首尾相連,通過(guò)導(dǎo)向輪及承載輪運(yùn)行于軌道系統(tǒng)上,其中小車(chē)通常由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),托盤(pán)式分揀機(jī)主要典型結(jié)構(gòu)如圖3所示,小車(chē)典型基本結(jié)構(gòu)如圖4所示。

    圖3 托盤(pán)式分揀機(jī)主體結(jié)構(gòu)示意圖

    圖4 運(yùn)載小車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖

    托盤(pán)式分揀機(jī)通過(guò)小車(chē)承載行李、托盤(pán)組件與傾翻機(jī)構(gòu)在軌道上運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)行李的輸送。因此,小車(chē)是行李輸送運(yùn)動(dòng)能量的提供部件,也是輸送能量的主要消耗部件,需對(duì)小車(chē)能量消耗形式進(jìn)行分析。運(yùn)載小車(chē)豎向力主要由承載輪承擔(dān),橫向力主要由導(dǎo)向輪承擔(dān),小車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中小車(chē)間的拉壓力由關(guān)節(jié)軸承及其銷(xiāo)軸承擔(dān),由此可知,小車(chē)的能量消耗點(diǎn)主要有:(1)承載輪與軌道間的滾動(dòng)摩擦耗能;(2)承載輪自身軸承摩擦耗能;(3)承載輪擺動(dòng)銷(xiāo)軸摩擦耗能;(4)導(dǎo)向輪與軌道間的滾動(dòng)摩擦耗能;(5)導(dǎo)向輪自身軸承摩擦耗能;(6)關(guān)節(jié)軸及銷(xiāo)軸承摩擦耗能。

    托盤(pán)組件承載行李,當(dāng)運(yùn)行到指定分揀口位置時(shí),傾翻機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托盤(pán)組件進(jìn)行傾翻動(dòng)作,使行李從托盤(pán)組件滑入滑槽,完成行李的卸載。因此,有必要對(duì)行李的傾翻動(dòng)作進(jìn)行耗能分析,主要分析對(duì)象為托盤(pán)組件及傾翻機(jī)構(gòu)。

    傾翻機(jī)構(gòu)典型結(jié)構(gòu)如圖5所示,其驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)組成包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、傳動(dòng)齒輪及滾輪導(dǎo)向槽等。據(jù)此,可分析傾翻機(jī)構(gòu)耗能點(diǎn)有:(1)減速器傳動(dòng)效率耗能;(2)齒輪傳動(dòng)耗能;(3)齒輪軸支撐軸承摩擦耗能;(4)滾輪與滾輪軸摩擦耗能;(5)滾輪與導(dǎo)向槽摩擦耗能;(6)導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸摩擦耗能。行李注入托盤(pán)組件后,托盤(pán)傾翻行李,可能會(huì)改變行李的重力勢(shì)能,從而產(chǎn)生能量的消耗。

    圖5 傾翻機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖

    以上對(duì)托盤(pán)式分揀機(jī)的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了耗能分析,為機(jī)械系統(tǒng)節(jié)能方案的提出,確定了研究對(duì)象,提供了理論基礎(chǔ)。

    3.控制及電氣系統(tǒng)耗能分析

    由機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析可知,托盤(pán)式分揀機(jī)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)力源于直線電機(jī)及傾翻機(jī)構(gòu)電機(jī),因此控制系統(tǒng)能量損耗主要由直線電機(jī)及傾翻機(jī)構(gòu)電機(jī)效率損耗產(chǎn)生。此外,控制或電氣系統(tǒng)主要組成包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、變頻器、網(wǎng)關(guān)、控制器及傳感器等器件,也會(huì)消耗部分能量。其中,直線電機(jī)通常采用變頻器驅(qū)動(dòng),由PLC發(fā)出控制指令,控制直線電機(jī)的啟停及調(diào)速,其基本控制原理如圖6所示。變頻器作為工頻電網(wǎng)到變頻電網(wǎng)的轉(zhuǎn)換器件,相對(duì)其他電子器件能量消耗,會(huì)產(chǎn)生較大的能量損耗(約5%)。

    圖6 直線電機(jī)控制原理示意圖

    三、節(jié)能措施或方案分析

    1.機(jī)械系統(tǒng)節(jié)能分析

    傳動(dòng)系統(tǒng)節(jié)能設(shè)計(jì):(1)傾翻機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置類(lèi)型主要有齒輪傳動(dòng)及蝸桿傳動(dòng)等,在制造精度或傳動(dòng)比相同的條件下,蝸桿傳動(dòng)效率比齒輪傳動(dòng)效率更低[6],因此從節(jié)能的角度,應(yīng)優(yōu)先采用齒輪傳動(dòng)更符合傳動(dòng)的節(jié)能設(shè)計(jì),如圖5所示結(jié)構(gòu);(2)滾動(dòng)軸承與滑動(dòng)軸承相比,摩擦阻力更小,效率更高,相比滑動(dòng)軸承,滾動(dòng)軸承啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦力差別較小,采用滾動(dòng)軸承相比滑動(dòng)軸承的啟動(dòng)阻力更小[7],從運(yùn)轉(zhuǎn)與啟動(dòng)過(guò)程節(jié)能的角度,應(yīng)優(yōu)先選用滾動(dòng)軸承替代滑動(dòng)軸承或優(yōu)先采用滾動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)替代滑動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu),如傾翻機(jī)構(gòu)滾輪結(jié)構(gòu)及運(yùn)載小車(chē)承載輪擺動(dòng)銷(xiāo)軸結(jié)構(gòu)均為滑動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu),滾輪與導(dǎo)向槽之間為滾動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu);(3)串聯(lián)傳動(dòng)系統(tǒng)的整體傳動(dòng)效率,是各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率的乘積,所以應(yīng)盡可能降低傳動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜程度,減少傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量,從而減少能量的損耗;(4)傾翻機(jī)構(gòu)減速器通常為標(biāo)準(zhǔn)采購(gòu)件,設(shè)計(jì)時(shí)只需根據(jù)技術(shù)要求進(jìn)行選用,可優(yōu)先選用高效率的減速器,從而使系統(tǒng)更節(jié)能;(5)提高零部件的加工工藝,減少因零部件的加工水平導(dǎo)致的能耗的增加,如導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸結(jié)構(gòu)、滾輪與導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)等,當(dāng)加工精度不足,表面粗糙度過(guò)大等,均會(huì)增大摩擦阻力,導(dǎo)致能耗的增加。

    維護(hù)保養(yǎng)節(jié)能:(1)機(jī)械系統(tǒng)在使用過(guò)程中,各部位之間一定會(huì)發(fā)生相應(yīng)的摩擦,如導(dǎo)向板轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸結(jié)構(gòu)間的磨損,以及將滾輪與導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)間的摩擦等,如果不注重對(duì)托盤(pán)式分揀機(jī)的定期檢修,使得各部位之間長(zhǎng)期處于工作狀態(tài),使其摩擦力增大,那么必然會(huì)增加運(yùn)行功率,增加運(yùn)行過(guò)程中的電能損耗。因此,需要重視日常檢修及保養(yǎng)工作,通過(guò)定期的故障排查和零部件設(shè)備更換,對(duì)易磨損的部位進(jìn)行潤(rùn)滑,減少托盤(pán)式分揀機(jī)運(yùn)行中各部位之間的摩擦,從而達(dá)到降低能耗的目的;(2)可采用先進(jìn)的監(jiān)測(cè)設(shè)備,對(duì)托盤(pán)式分揀機(jī)的運(yùn)行能耗進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察,當(dāng)托盤(pán)式分揀機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)異常的電能消耗情況,就及時(shí)組織人員進(jìn)行檢查維護(hù)。

    2.控制系統(tǒng)節(jié)能分析

    在運(yùn)行控制模式節(jié)能方面:(1)快慢循環(huán)控制是采用變頻器來(lái)控制運(yùn)行的速度,當(dāng)有行李注入時(shí),以額定速度運(yùn)行,當(dāng)在一段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)到行李注入時(shí),開(kāi)始減速轉(zhuǎn)為低速運(yùn)行,進(jìn)入待機(jī)運(yùn)行狀態(tài);(2)快慢停循環(huán)是采用變頻器來(lái)控制運(yùn)行的速度,當(dāng)有行李導(dǎo)入時(shí),以額定速度運(yùn)行,當(dāng)在一段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)行李注入時(shí),開(kāi)始減速轉(zhuǎn)為低速運(yùn)行,當(dāng)再過(guò)一段時(shí)間仍沒(méi)檢測(cè)到行李導(dǎo)入時(shí),開(kāi)始進(jìn)入停止運(yùn)行狀態(tài),進(jìn)一步提高節(jié)能率;(3)間歇運(yùn)行循環(huán),當(dāng)有行李導(dǎo)入時(shí),以額定速度運(yùn)行,當(dāng)過(guò)一段時(shí)間仍沒(méi)檢測(cè)到行李導(dǎo)入時(shí),直接進(jìn)入停止運(yùn)行狀態(tài),其節(jié)電比較明顯,但由于啟動(dòng)和停止過(guò)于頻繁,可能會(huì)使托盤(pán)式分揀機(jī)機(jī)械磨損明顯增加,且起動(dòng)電流過(guò)大也會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成一定沖擊。

    通過(guò)節(jié)能運(yùn)行控制帶來(lái)的好處,除能夠起到節(jié)能效果,還有如下優(yōu)點(diǎn):一是降低零部件更換費(fèi)用,同時(shí)有利于延長(zhǎng)托盤(pán)式分揀機(jī)的使用壽命。當(dāng)設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài),滾輪、齒輪、銷(xiāo)軸等關(guān)鍵部件磨損加劇,最終需要更換。而更換這些部件的費(fèi)用高、難度大,且會(huì)增加停機(jī)時(shí)間;二是減少機(jī)械部件磨損嚴(yán)重導(dǎo)致的故障率高、噪聲大、各項(xiàng)安全參數(shù)超標(biāo),無(wú)法保證使用安全,甚至無(wú)法使用的情況發(fā)生。

    在高效電機(jī)節(jié)能方面,電機(jī)作為托盤(pán)式分揀機(jī)運(yùn)行的動(dòng)力源,其能量消耗是最大的,其效率高低直接決定托盤(pán)式分揀機(jī)節(jié)能性能的高低,應(yīng)選用高效率的電機(jī)取代低效率的電機(jī)。

    在能量回饋節(jié)能方面,當(dāng)系統(tǒng)減速時(shí),電機(jī)處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài),對(duì)于能耗制動(dòng)模式,其再生的能量以熱能的形式消耗在制動(dòng)電阻上;而對(duì)于能量回饋技術(shù)模式,可將再生的能量回饋電網(wǎng),從而起到節(jié)能效果。

    在工頻變頻切換節(jié)能方面,在額定速度運(yùn)行時(shí),由50Hz的工頻電源進(jìn)行供電,變頻器不投入運(yùn)行。當(dāng)在無(wú)行李注入一定時(shí)間后,將由工頻電源供電切換到變頻器供電,從而使托盤(pán)式分揀機(jī)進(jìn)行低速運(yùn)行或停止運(yùn)行,從而達(dá)到節(jié)能的目的。當(dāng)有行李再次注入時(shí),由變頻器供電,托盤(pán)式分揀機(jī)運(yùn)行加速到額定速度,當(dāng)?shù)竭_(dá)額定速度后,由變頻器供電切換到工頻電源供電運(yùn)行。工頻變頻切換節(jié)能技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),是實(shí)現(xiàn)額定速度運(yùn)行時(shí)采用工頻電源供電,額定速度以外的狀態(tài)采用變頻器供電,減少了額定速度下變頻器的能量轉(zhuǎn)換損失,提高了效率。無(wú)行李時(shí)低速運(yùn)行或停止,采用變頻控制,使系統(tǒng)平穩(wěn)調(diào)速,對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的沖擊較小。

    四、結(jié)論

    通過(guò)對(duì)托盤(pán)式分揀機(jī)的運(yùn)行及結(jié)構(gòu)原理分析,從機(jī)械系統(tǒng)、控制與電氣系統(tǒng)角度,分別研究耗能點(diǎn),并進(jìn)一步探討了機(jī)械、控制與電氣方面的節(jié)能措施或方案,從而分析得出,機(jī)械系統(tǒng)的主要節(jié)能措施或方案主要有傳動(dòng)系統(tǒng)節(jié)能設(shè)計(jì)與維護(hù)保養(yǎng)節(jié)能,控制或電氣系統(tǒng)節(jié)能措施或方案主要有:運(yùn)行控制模式節(jié)能、高效電機(jī)節(jié)能、能量回饋節(jié)能、工頻變頻切換節(jié)能,為托盤(pán)式分揀機(jī)的節(jié)能設(shè)計(jì)、節(jié)能運(yùn)行及維護(hù)提供了技術(shù)改進(jìn)方向。

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