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    基于磁探針檢測的壓力管道內(nèi)壁缺陷評(píng)估研究

    2023-04-01 07:33:56曾恒煒張芝茂錢正春葛英飛成煥波
    電子制作 2023年5期
    關(guān)鍵詞:波谷磁通內(nèi)壁

    曾恒煒,張芝茂,錢正春,葛英飛,成煥波

    (南京工程學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院,江蘇南京,211167)

    0 引言

    壓力管道是一種利用內(nèi)部壓力運(yùn)輸液體和氣體的管狀設(shè)備,其廣泛應(yīng)用于石油、燃?xì)?、化工等產(chǎn)業(yè)。因其長期處于高溫、高壓和內(nèi)部介質(zhì)的共同作用下,管道內(nèi)壁容易出現(xiàn)腐蝕、裂紋、凹坑等缺陷,從而引發(fā)各種危害性的后果,因此需要尋找一種合適的無損檢測方法對壓力管道的內(nèi)壁完整性實(shí)施檢測與評(píng)估[1~2]。目前常見的管道檢測方法大多采用管內(nèi)檢測的方式,一般通過管道機(jī)器人攜帶檢測設(shè)備與儀器進(jìn)入管道,并對管道內(nèi)壁進(jìn)行檢測與分析。由于各種智能管道檢測儀器目前尚處于研究階段,因此自身體積比較龐大,不僅需要液壓變送器進(jìn)行驅(qū)動(dòng),而且還存在著卡管的風(fēng)險(xiǎn)[3]。此外,這種內(nèi)部檢測方式需要事先將壓力管道中的介質(zhì)釋放并清除干凈,無法做到在線檢測,每次檢測都需要長時(shí)間停機(jī),極大影響了企業(yè)正常的生產(chǎn)計(jì)劃,因此為了提升檢測效率和便捷性,急需采用外部無損檢測的方式來對壓力管道內(nèi)壁缺陷進(jìn)行檢測與評(píng)估。

    目前常見的無損檢測方法包括漏磁、超聲、渦流、射線、滲透等。其中,漏磁檢測是利用材料在飽和磁化的情況下,缺陷處的材料表面會(huì)形成漏磁現(xiàn)象,通過對漏磁大小的檢測來分析缺陷[4],這種方法在管道檢測的應(yīng)用中最為廣泛[5],但其信號(hào)大小與缺陷間缺乏精準(zhǔn)的線性關(guān)系,且受缺陷形狀的影響較大;超聲檢測通過探頭將電脈沖轉(zhuǎn)換成聲脈沖并使其進(jìn)入材料內(nèi)部,當(dāng)聲波接觸到缺陷或材料內(nèi)壁時(shí)便會(huì)產(chǎn)生反射,通過分析反射信號(hào)來評(píng)估材料缺陷的位置與大小[6],該方法雖然能有效克服材料厚度的限制,但探頭與管道的曲面輪廓之間容易出現(xiàn)耦合不良的情況;渦流檢測主要基于電磁感應(yīng)原理,利用通電線圈靠近材料表面以產(chǎn)生渦流,同時(shí)由材料缺陷、尺寸等因素引發(fā)渦流,使材料的衍生磁場發(fā)生變化,進(jìn)而改變線圈的阻抗,間接探測出材料的缺陷[7],但需要注意的是渦流檢測一般頻率較高,容易產(chǎn)生趨膚效應(yīng),只能有效探測表面或近表面的材料;射線檢測雖然能有效穿透較厚的材料,但由于存在輻射危害,可能會(huì)對壓力管道內(nèi)的流體介質(zhì)產(chǎn)生輻射污染;滲透檢測雖然技術(shù)成熟,操作簡單,但只能檢測材料表面和近表面缺陷,難以對內(nèi)壁缺陷進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別[8]。綜上所述,常見的無損檢測方法因受其檢測原理的制約,從壓力管道外部對內(nèi)壁缺陷進(jìn)行檢測時(shí)均存在一定的不足,故而迫切需要尋找其他合適的無損檢測方法。

    磁探針法最早于1949年由Werner[9]提出,在此基礎(chǔ)上,Stauffer[10]建立了第一個(gè)探針法磁性表征裝置。磁探針的主要檢測原理如圖1所示,探針與鐵磁材料表面之間形成點(diǎn)接觸,通過勵(lì)磁設(shè)備對鐵磁性材料施加交變磁場,從而在1-2-3-4圍成的區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生磁通;并且材料內(nèi)部的缺陷會(huì)引起磁通量的變化,進(jìn)而在兩根探針之間形成一定的電位差,滿足下列公式:

    圖1 磁探針法檢測原理圖

    其中,V12表示的是觸點(diǎn)1、2之間的電位差,S1234表示回路1234所在位置的截面,B1234表示回路1234均勻分布的磁感應(yīng)強(qiáng)度,因此探針電位差的大小實(shí)際上反映了該區(qū)域的磁通變化。由于材料缺陷處與非缺陷處的磁通變化程度不同,兩者產(chǎn)生的電位差也不相同,因此可以根據(jù)電位差的變化規(guī)律來判斷出缺陷的位置和尺寸。并且探針之間其所測得的電壓信號(hào)大小相當(dāng)于同一位置纏繞單匝線圈測得的信號(hào)幅值的一半,通過對信號(hào)進(jìn)行后處理,能夠得到局部矢量磁感應(yīng)強(qiáng)度的變化規(guī)律。近年來,隨著模擬電子技術(shù)的飛速發(fā)展,磁探針檢測方法逐漸得到大家的關(guān)注與重視。Matsubara等人[11]通過對探針法原理的研究,明確了探針跨度與材料厚度的比例對測量信號(hào)分布規(guī)律的影響;Enokizono等人[12]研究了磁場強(qiáng)度矢量與探針測量得到的磁通密度矢量之間的關(guān)系,發(fā)現(xiàn)兩者之間的變化存在一定的相位差,從而有助于評(píng)估定向與非定向電硅鋼磁通密度的測量誤差;Yamaguchi等人[13]對探針法進(jìn)行了理論分析,表明了檢測性能增強(qiáng)的可能性;Krismanic等人[14]設(shè)計(jì)出了一種手持式的便攜檢測傳感器,實(shí)現(xiàn)了磁探針檢測裝置的小型化;Ducharne等人[15]采用磁探針法對鐵磁性材料的取向進(jìn)行測量,通過使用嵌入方式制備打印磁探針,實(shí)現(xiàn)了對材料內(nèi)部磁特性的持續(xù)監(jiān)測。上述研究結(jié)果表明,磁探針對材料的局部磁特性非常敏感,對鐵磁性材料的內(nèi)部缺陷有較好的指示作用,研究潛力較大。因此,本文利用磁探針這種無損檢測方法從圓柱形管道的外部對內(nèi)壁上的預(yù)制缺陷進(jìn)行定量化表征與評(píng)價(jià),為壓力管道損傷與缺陷的在線監(jiān)測提供借鑒與參考。

    1 實(shí)驗(yàn)

    1.1 實(shí)驗(yàn)裝置

    利用磁探針法從管道外部檢測內(nèi)壁缺陷的整體實(shí)驗(yàn)裝置如圖2所示。該檢測裝置由信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生勵(lì)磁信號(hào)源,緊密繞制有600匝銅質(zhì)線圈的U型磁軛倒置于檢測平臺(tái)上,其腳柱的末端制成具有一定弧度的凹槽形狀,管道水平放置在腳柱凹槽內(nèi),使得腳柱與管道的表面輪廓相互緊密貼合。線圈兩端與功率放大器(OPA549)連接,用于放大激勵(lì)信號(hào)以確保磁化充足。兩根磁探針采用磷青銅材質(zhì),通過3D打印的夾具安裝固定于檢測平臺(tái)上,可實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三個(gè)方向的自由移動(dòng)。通過導(dǎo)線將磁探針與數(shù)據(jù)采集卡(NIUSB-6356)相連,實(shí)時(shí)采集并保存探針兩端的電位差。為了驗(yàn)證磁探針法檢測管道內(nèi)壁缺陷結(jié)果的準(zhǔn)確性,采用如圖3所示的高斯磁通計(jì)(HC-805)對管道實(shí)施檢測,該設(shè)備將霍爾傳感器作為探頭來采集管道表面的磁場信號(hào)分布。

    圖2 磁探針檢測實(shí)驗(yàn)裝置圖

    圖3 高斯磁通計(jì)

    1.2 實(shí)驗(yàn)方法

    本文選用Q235碳鋼材質(zhì)的壓力管道作為實(shí)驗(yàn)對象,其主要的化學(xué)成分如表1所示。管道的具體尺寸如圖4所示,內(nèi)壁沿軸線方向先后預(yù)制了5個(gè)長度分別為10mm、20mm、30mm、40mm、50mm的環(huán)形槽作為內(nèi)壁缺陷,第一個(gè)缺陷距離管道邊緣長度為10mm,并且各缺陷之間的間距均勻分布為10mm,槽的深度均為2mm,試樣整體加工誤差不超過±0.1mm。

    表1 Q235鋼管主要的化學(xué)成分(wt%)

    圖4 管道尺寸與內(nèi)壁缺陷示意圖

    將管道放置在磁軛腳柱末端的弧形槽內(nèi),使得管道外壁恰好與磁軛末端的弧形槽面相互貼合;兩根探針之間的跨度固定為25mm,并且雙探針排列的方向垂直于管道的軸向方向。設(shè)置信號(hào)發(fā)生器,持續(xù)輸出頻率為3Hz的正弦波信號(hào),由上位機(jī)發(fā)送命令控制檢測平臺(tái),使得探針和磁軛同步沿著管道軸向方向勻速進(jìn)行移動(dòng),如圖5所示。檢測線的總長度為210mm,探針每移動(dòng)2mm就采集一次感應(yīng)電壓信號(hào);為了保證檢測結(jié)果的可靠性,將管道旋轉(zhuǎn)120o后再次進(jìn)行檢測,如此重復(fù)測量3次后,將所檢測到的數(shù)據(jù)取平均值作為最終分析的結(jié)果。為了驗(yàn)證磁探針檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性,采用高斯磁通計(jì)從管道外部對內(nèi)壁缺陷實(shí)施檢測。測量過程中通過夾具始終將高斯磁通計(jì)探頭的末端豎直放置在管道的正上方,提離值保持2mm恒定不變。在檢測平臺(tái)帶動(dòng)下,探頭從管道最左側(cè)沿檢測線移動(dòng),同樣的每隔2mm記錄相應(yīng)的磁場信號(hào),直至探頭移動(dòng)210mm后停止,如此重復(fù)檢測3次,并取平均值以確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性[16~17]。

    圖5 管道檢測線示意圖

    2 結(jié)果分析與討論

    2.1 仿真分析

    為了說明磁探針法從外部檢測管道內(nèi)壁缺陷的可行性,在ANSYS Maxwell軟件中建立了磁探針檢測壓力管道內(nèi)壁缺陷的局部模型,如圖6所示。其中,在管道內(nèi)壁模擬開設(shè)有長度為20mm且與實(shí)際缺陷深度相同的缺陷模型,初始的網(wǎng)格劃分?jǐn)?shù)量設(shè)定為2000個(gè),網(wǎng)格形狀為三角形,每經(jīng)過一次計(jì)算網(wǎng)格總數(shù)增加30%,最終網(wǎng)格總數(shù)為137674。將內(nèi)壁有缺陷的模型仿真分析結(jié)果與內(nèi)壁無缺陷的進(jìn)行對比,結(jié)果如圖7所示??梢钥闯觯结樀母袘?yīng)電壓信號(hào)隨激勵(lì)磁場而產(chǎn)生同周期的變化規(guī)律。其中,綠色與紅色曲線分別代表管道內(nèi)壁有缺陷與無缺陷時(shí)的感應(yīng)電壓信號(hào)分布規(guī)律。內(nèi)壁缺陷存在與否不會(huì)影響探針的感應(yīng)電壓信號(hào)分布規(guī)律,但是缺陷處的感應(yīng)電壓信號(hào)幅值會(huì)低于無缺陷處的感應(yīng)電壓信號(hào)幅值,說明利用磁探針法來檢測管道內(nèi)壁缺陷是可行性。這是因?yàn)槿毕萏幍臋M截面積變小,導(dǎo)致經(jīng)過橫截面的磁通量相應(yīng)減少,因此磁通量所引起的探針感應(yīng)電壓信號(hào)幅值也隨之降低。

    圖6 磁探針檢測模型

    圖7 管道內(nèi)壁有缺陷與無缺陷的感應(yīng)電壓信號(hào)分布規(guī)律

    2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    由磁探針理論可知,在測量區(qū)域磁通量均勻分布的情況下,探針?biāo)鶞y得的感應(yīng)電壓信號(hào)幅值大小與測量區(qū)域內(nèi)的橫截面積呈正相關(guān)。由于缺陷處的探針?biāo)鶉傻臋M截面積S1234小于無缺陷處的橫截面積,因此管道內(nèi)壁缺陷處探針?biāo)鶞y得的感應(yīng)電壓信號(hào)幅值總是小于無缺陷的處感應(yīng)電壓信號(hào)幅值。實(shí)驗(yàn)所測得的磁探針感應(yīng)電壓信號(hào)幅值如圖8所示,可以看出信號(hào)發(fā)生突變的位置正好對應(yīng)于內(nèi)壁缺陷的邊緣,并且內(nèi)壁缺陷處的感應(yīng)電壓信號(hào)幅值總體要遠(yuǎn)低于非缺陷處的信號(hào)幅值,從而在缺陷區(qū)域形成明顯的波谷特征。實(shí)驗(yàn)檢測的結(jié)果與仿真分析的結(jié)果一致,都表明缺陷處的探針感應(yīng)電壓幅值會(huì)隨著缺陷處橫截面積的減小而降低。

    圖8 壓力管道感應(yīng)電壓信號(hào)分布規(guī)律

    記波谷的最小值為Hmin,波谷的左右邊界數(shù)值分別為H1、H2,為了進(jìn)一步量化表征管道內(nèi)壁缺陷的尺寸長度,提取測的曲線中每個(gè)波谷的最小值Hmin和波谷左右兩邊界平均數(shù)值,將左右邊界平均數(shù)值與波谷最小值Hmin做平均值處理作為評(píng)價(jià)缺陷的特征閾值,如公式(2)所示,記為半峰寬高HFWHM,如圖9所示。為計(jì)算半峰寬高HFWHM特征閾值評(píng)價(jià)缺陷的準(zhǔn)確性,將半峰寬高HFWHM與感應(yīng)電壓分布曲線的交點(diǎn)為起點(diǎn)做坐標(biāo)軸X的垂直線,如圖9中的虛線所示,用于表示特征閾值所界定的缺陷位置。該閾值所界定的缺陷長度與實(shí)際缺陷長度的比值分別為77.8%、88.2%、91.7%、90.3%、94.6%,平均比值為88.52%,可以認(rèn)為特征閾值半峰寬高HFWHM評(píng)價(jià)管道內(nèi)壁缺陷尺寸的準(zhǔn)確性為88.52%。

    圖9 特征閾值下的缺陷尺寸

    采用高斯磁通計(jì)測得的壓力管道磁場信號(hào)分布規(guī)律如圖10所示,與磁探針法測得的壓力管道感應(yīng)電壓分布規(guī)律一致。在內(nèi)壁有缺陷的區(qū)域,管道表面的磁場信號(hào)會(huì)降低并形成波谷,從而驗(yàn)證了磁探針法檢測管道內(nèi)壁缺陷的準(zhǔn)確性。不同的是,由于高斯磁通計(jì)所測得的磁場信號(hào)是由較弱的地磁場激發(fā)產(chǎn)生的,其信號(hào)強(qiáng)度要遠(yuǎn)小于磁探針的外加激勵(lì)磁場。因此高斯磁通計(jì)測得的磁場信號(hào)波谷深度不如磁探針的明顯,因此利用磁探針評(píng)估管道內(nèi)壁缺陷的靈敏度較高。

    圖10 壓力管道磁場信號(hào)分布規(guī)律

    3 結(jié)論

    本文采用磁探針法對壓力管道的內(nèi)壁缺陷實(shí)施檢測。首先通過仿真分析,發(fā)現(xiàn)缺陷處的感應(yīng)電壓信號(hào)幅值低于無缺陷處的感應(yīng)電壓信號(hào)幅值;然后通過對磁探針檢測實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析,得到了不同尺寸的內(nèi)壁缺陷感應(yīng)電壓分布規(guī)律,在缺陷處磁探針感應(yīng)電壓幅值會(huì)急劇降低并形成波谷特征,缺陷處的感應(yīng)電壓幅值下降趨勢與仿真的結(jié)果一致,并且信號(hào)的波谷寬度與缺陷實(shí)際的尺寸具有較好的一致性。提出了半峰寬高HFWHM這一特征閾值,其判別內(nèi)壁缺陷尺寸的準(zhǔn)確性可達(dá)到88.52%。通過對管道表面磁場信號(hào)的檢測,驗(yàn)證了磁探針評(píng)估結(jié)果的準(zhǔn)確性,發(fā)現(xiàn)由高斯磁通計(jì)測得的磁場信號(hào)分布規(guī)律與探針檢測的感應(yīng)電壓信號(hào)一致,并且磁探針的內(nèi)壁缺陷靈敏度更高。本文提出的磁探針外部檢測管道內(nèi)壁缺陷的方法可為液壓、石油管道內(nèi)壁質(zhì)量的在線監(jiān)測與評(píng)估提供指導(dǎo)。

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