基于嵌入式的鐵路平交道口視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

中鐵第五勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司 梁懿

隨著經(jīng)濟(jì)持續(xù)提升，公路上的汽車變得更多，鐵路平交道口發(fā)生的因?yàn)槠?、路人與火車爭(zhēng)搶道路引起的交通安全事件也變得更多。之前的視頻監(jiān)控體系防備鐵路口交通事件的作用正在變小，無(wú)法對(duì)鐵路平交道口進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理[1]。建設(shè)安全高效率、成本較小、便利靈活、可以遠(yuǎn)距離聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控、加強(qiáng)鐵路平交道口動(dòng)態(tài)管理的視頻監(jiān)控體系成為保護(hù)鐵路平交道口安全的緊迫需求[2]。嵌入式科技和媒體科技的成長(zhǎng)給鐵路平交道口視頻監(jiān)控系統(tǒng)帶來(lái)了可信的處理方案。

國(guó)家鐵路已經(jīng)進(jìn)入高速提升時(shí)期，國(guó)人外出變得便利快捷，但是集中的鐵路網(wǎng)絡(luò)也伴隨著大量安全隱憂。之前的監(jiān)控方式已經(jīng)不能確保鐵路平交道口安全，不管是體系實(shí)時(shí)監(jiān)控特性還是其自身價(jià)值，建設(shè)一個(gè)性價(jià)比較高、可以實(shí)時(shí)反饋訊息的監(jiān)控體系變得非常關(guān)鍵?，F(xiàn)今嵌入式科技飛速成長(zhǎng)，流媒體獲得普遍使用，這些都給規(guī)劃鐵路平交道口實(shí)時(shí)監(jiān)控體系提供了科技基礎(chǔ)。

1 鐵路平交道口視頻監(jiān)控的研究背景和研究意義

隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)飛速提升，交通方面的需求變得更大[3]。在鐵路運(yùn)送當(dāng)中，鐵路線路上面火車運(yùn)行的密度和速度都在快速提升。在公路運(yùn)送當(dāng)中，各個(gè)地方的道路交通情況隨著經(jīng)濟(jì)提升大幅完善，機(jī)動(dòng)汽車數(shù)量迅猛增長(zhǎng)，而一部分鐵路口寬度卻沒(méi)有變化，鐵路平交道口出現(xiàn)擁堵情況。在鐵路平交道口寬度低于道路路面寬度的鐵路平交道口，一部分機(jī)動(dòng)車司機(jī)和路人道路安全思想、法律觀念淡化，漠視鐵路平交道口的相關(guān)管理規(guī)定，汽車、路人搶奪道路的情況特別嚴(yán)重。現(xiàn)今的鐵路口安全設(shè)備大部分都是警告性質(zhì)的，在沒(méi)有人管理的鐵路平交道口，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)路人或來(lái)往汽車與火車搶奪道路穿行導(dǎo)致的交通事件，引起人們傷亡和大量財(cái)產(chǎn)損失，給正常的鐵路運(yùn)送秩序帶來(lái)較大影響。

人們最基本的信息源頭是視覺(jué)，視頻監(jiān)控也是最安全的監(jiān)控舉措之一。使用視頻監(jiān)控體系可以實(shí)時(shí)獲得鐵路平交道口人流量、車流量的視頻訊息，加工之后交給多方管理者甚至火車司機(jī)，讓多方管理者及時(shí)了解鐵路平交道口現(xiàn)場(chǎng)狀況，從多個(gè)角度預(yù)防鐵路平交道口安全事件出現(xiàn)，事故出現(xiàn)的時(shí)候也可以實(shí)時(shí)記錄，辨別事故責(zé)任。探索鐵路平交道口視頻監(jiān)控體系擁有很關(guān)鍵的意義和價(jià)值。

2 鐵路平交道口視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展

2.1 視頻監(jiān)控體系發(fā)展階段

從技術(shù)方面看視頻監(jiān)控體系的成長(zhǎng)大概經(jīng)歷了3個(gè)時(shí)期[4]：

（1）閉路電視機(jī)監(jiān)控體系：以模擬設(shè)施為主的閉路體系，被稱為初代監(jiān)控體系。主要由攝像機(jī)器、視頻矩陣、監(jiān)控儀器、錄像機(jī)器等構(gòu)成[5]。

（2）本地?cái)?shù)字監(jiān)控體系：以數(shù)字視頻搜集卡為中心的視頻監(jiān)控科技，被稱為二代視頻監(jiān)控體系。

（3）數(shù)字互聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控體系：以網(wǎng)絡(luò)傳送為特性的數(shù)字視頻監(jiān)控，被稱為三代視頻監(jiān)控體系。主要由前部攝像設(shè)施、互聯(lián)網(wǎng)視頻服務(wù)器、傳送網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控終端等構(gòu)成，全部都使用數(shù)字訊號(hào)搜集、壓縮、保存、傳送和播放視頻，以局域網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)為傳送媒介。

現(xiàn)今世界視頻監(jiān)控相關(guān)科技正向著如下3個(gè)趨向發(fā)展：

（1）智慧監(jiān)控。監(jiān)控體系整合了視頻解析、人面辨別、移動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)追蹤等智慧科技，逐漸成為視頻監(jiān)控科技提升的趨向。

（2）監(jiān)控設(shè)施方便攜帶。采用嵌入式體系科技，高度集中前部視頻監(jiān)控設(shè)施，模型設(shè)計(jì)，大幅度縮小了體系體積；同時(shí)應(yīng)用嵌入式體系，提升了體系的平穩(wěn)性和適應(yīng)環(huán)境能力，簡(jiǎn)化體系，最大程度降低成本開(kāi)支。

（3）監(jiān)控圖像高度清晰化。使用DSP圖形處置芯片制定高清晰度影像的視頻監(jiān)控處理方案，利用圖像壓縮科技、流媒體傳送科技等節(jié)約帶寬，構(gòu)建高清晰監(jiān)控畫(huà)面，現(xiàn)今已經(jīng)成為市場(chǎng)焦點(diǎn)。

（4）移動(dòng)視頻監(jiān)控。使用手持移動(dòng)設(shè)施利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行視頻監(jiān)控，同時(shí)把視頻監(jiān)控和比如IPTV、視頻會(huì)議、其他傳感部件監(jiān)控等其他監(jiān)控業(yè)務(wù)相融合，為視頻監(jiān)控成長(zhǎng)注入更大活力。

2.2 視頻監(jiān)控在鐵路系統(tǒng)中的應(yīng)用

20世紀(jì)90年代視頻監(jiān)控體系正式在鐵路體系當(dāng)中獲得廣泛使用，鐵路口、火車站所、候車房屋、調(diào)度房屋等地方都成立單獨(dú)的閉路電視監(jiān)控體系。通過(guò)多年的發(fā)展，視頻監(jiān)控科技在全部鐵路領(lǐng)域當(dāng)中獲得大量普及使用。

現(xiàn)今國(guó)內(nèi)的鐵路機(jī)構(gòu)把火車站視頻監(jiān)控體系、場(chǎng)合編組站點(diǎn)視頻監(jiān)控體系、車或機(jī)務(wù)站地段視頻監(jiān)控體系、鐵路線路區(qū)域安全視頻監(jiān)控體系等大量分支組合成整體鐵路視頻監(jiān)控體系，覆蓋了鐵路機(jī)構(gòu)大部分地方和場(chǎng)地。通過(guò)各個(gè)視頻監(jiān)控子體系，鐵路管理機(jī)構(gòu)可以及時(shí)掌控各個(gè)地方的實(shí)際情況，有效地減少火車站道口事件、調(diào)度處置不恰當(dāng)引起車輛晚點(diǎn)等意外事情，確保了正常的鐵路運(yùn)轉(zhuǎn)秩序。

2.3 鐵路平交道口視頻監(jiān)控的發(fā)展現(xiàn)狀

之前的鐵路視頻監(jiān)控體系以模擬訊號(hào)閉路電視監(jiān)控體系為主體，傳送間距較短，監(jiān)控開(kāi)支較高。這時(shí)候鐵路平交道口視頻監(jiān)控體系設(shè)施比較龐大，但是作用單一，總模擬訊號(hào)傳送距離較短，只能在有人值班的鐵路平交道口進(jìn)行粗略監(jiān)控，視頻監(jiān)控只作為鐵路平交道口安全防護(hù)的輔助設(shè)施，監(jiān)控記錄鐵路平交道口視頻，當(dāng)成事件發(fā)生之后判斷責(zé)任的方式之一。隨著經(jīng)濟(jì)提升和計(jì)算機(jī)科技進(jìn)步，數(shù)字視頻監(jiān)控科技引入鐵路體系。在原先安全模擬訊號(hào)的閉路電視監(jiān)控體系的基礎(chǔ)上，添加了計(jì)算機(jī)對(duì)視頻內(nèi)容的數(shù)字處置，通過(guò)自動(dòng)解析軟件，把視頻監(jiān)控與報(bào)警部件、自動(dòng)保護(hù)設(shè)備聯(lián)合構(gòu)成智慧監(jiān)控設(shè)施，當(dāng)有危險(xiǎn)出現(xiàn)的時(shí)候自動(dòng)報(bào)警和開(kāi)啟鐵路平交道口保護(hù)擋板，從而避免安全事件出現(xiàn)。

最近幾年互聯(lián)網(wǎng)科技和嵌入式科技飛速提升，更是給鐵路平交道口視頻監(jiān)控系統(tǒng)注入全新的生命力，鐵路平交道口監(jiān)控行業(yè)出現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)球機(jī)等以微處置器和嵌入式操控體系一體高度集中的嵌入式互聯(lián)網(wǎng)視頻監(jiān)控體系。嵌入式監(jiān)控體系全部融合了音頻視頻數(shù)據(jù)搜集壓縮和打包發(fā)出進(jìn)程，整個(gè)體系除了后面顯示設(shè)施之后，所有設(shè)施都已經(jīng)轉(zhuǎn)變?yōu)镮P，利用Web互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)就可以完成遠(yuǎn)距離監(jiān)控?，F(xiàn)今的嵌入式鐵路平交道口視頻監(jiān)控體系大部分都使用MJPEG或MPEG4視頻處置科技，壓縮效率較低，對(duì)帶寬需求比較高，圖像模糊，給監(jiān)控帶來(lái)較大阻礙。

嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控體系為鐵路平交道口長(zhǎng)時(shí)間的安全事件提供了高效率可執(zhí)行、開(kāi)支較低的處理方案。合并自動(dòng)解析軟件科技的智慧嵌入式視頻監(jiān)控體系是鐵路平交道口視頻監(jiān)控未來(lái)的發(fā)展趨向。

3 嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

3.1 老式鐵路平交道口監(jiān)控系統(tǒng)的缺陷和系統(tǒng)功能需求

老式的鐵路平交道口監(jiān)控體系主要有以下3個(gè)方面的不足：

（1）中央解析層次和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控層次不能完成數(shù)據(jù)的及時(shí)分享。由于采用傳統(tǒng)方式，鐵路平交道口監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)和保護(hù)管理中心主要利用互聯(lián)網(wǎng)方式傳輸鐵路平交道口數(shù)據(jù)訊息，而鐵路平交道口監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)布局比較分散，且地理環(huán)境存在較大差異，不能在全部鐵路平交道口裝配互聯(lián)網(wǎng)接口。

（2）手工進(jìn)程太多。比如搜集鐵路平交道口數(shù)據(jù)主要采用人工方法[6]。采取這種方法獲得的數(shù)據(jù)，有很大的可能出現(xiàn)差錯(cuò)，從而讓中央解析層次解析出錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。

（3）不能監(jiān)控鐵路平交道口維護(hù)人員工作情況。由于鐵路平交道口布局較廣，密度較大，而且現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員不穩(wěn)定，導(dǎo)致相關(guān)管理者不能及時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員狀態(tài)。如果沒(méi)有有效的監(jiān)控管理舉措，那么很難確保鐵路平交道口監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)工作正常進(jìn)行[7]。

鐵路平交道口視頻監(jiān)控體系是鐵路平交道口預(yù)警保護(hù)部件的重要補(bǔ)充，或者成為兩者聯(lián)動(dòng)智慧保安體系的構(gòu)成部分。嵌入式鐵路平交道口視頻監(jiān)控體系功能需要滿足較遠(yuǎn)距離監(jiān)控，鐵路平交道口值班間、機(jī)車調(diào)度間、鐵路值班管理者、幾個(gè)駕駛間以及其他監(jiān)控重點(diǎn)可以同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控道路情況，并且獲得一定幅度的操控，比如報(bào)警、關(guān)掉鐵路平交道口等。鐵路平交道口視頻監(jiān)控體系的應(yīng)用環(huán)境如圖1所示。

圖1 鐵路平交道口視頻監(jiān)控體系應(yīng)用環(huán)境Fig.1 Application environment of video monitoring system for railway level crossing

3.2 基于嵌入式技術(shù)鐵路平交道口監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

以鐵路平交道口的這些使用需求為基礎(chǔ)，選用長(zhǎng)時(shí)間在繁雜環(huán)境當(dāng)中平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的ARM.Lillux嵌入式平臺(tái)探索規(guī)劃鐵路口的視頻監(jiān)控體系。體系連入現(xiàn)今的鐵路道路網(wǎng)絡(luò)就可以完成較遠(yuǎn)距離監(jiān)控，選擇非常適合高清圖像和窄帶款傳送需要的H.264壓縮視頻計(jì)算方法當(dāng)成處置圖像科技，從而完成高度實(shí)時(shí)和較高清晰的特性。使用現(xiàn)今的電腦網(wǎng)絡(luò)，鐵路平交道口值班工作人員、火車司機(jī)、火車調(diào)度管理者等監(jiān)控終端只需要通過(guò)驗(yàn)證就可以利用瀏覽器遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)監(jiān)控鐵路平交道口情況，并且可以在網(wǎng)頁(yè)操控?cái)z像頭云臺(tái)旋轉(zhuǎn)，切換鐵路平交道口的監(jiān)控角度。體系規(guī)劃以USB接口攝像頭作為搜集視頻設(shè)施，利用GPIO接口操控云臺(tái)，整體方案框架圖如圖2所示。

圖2 基于嵌入式技術(shù)鐵路平交道口監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案框架圖Fig.2 Design scheme framework of railway level crossing monitoring system based on embedded technology

3.2.1 系統(tǒng)硬件方案

由于這個(gè)監(jiān)控體系以現(xiàn)今的IP網(wǎng)絡(luò)傳送方案為基礎(chǔ)，監(jiān)控終端只需要連入網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)或者幾個(gè)計(jì)算機(jī)就可以了，體系硬件規(guī)劃主要是選擇視頻服務(wù)器端口硬件。在綜合考慮使用需要、硬件開(kāi)支和規(guī)劃難度之后，選擇的硬件部件如下：

（1）嵌入式處理部件：韓國(guó)三星ARM結(jié)構(gòu)處置器；

（2）USB接口攝像頭：ANC Web Camera；

（3）攝像頭云臺(tái)：輕型云臺(tái)PTS306。

開(kāi)發(fā)硬件平臺(tái)電路規(guī)劃采用中心板子和外面接口電路分開(kāi)規(guī)劃的方式，中心板子集中了刪除處置器和儲(chǔ)存體系，底部電路規(guī)劃主要包含電源線路、USB連接口、互聯(lián)網(wǎng)連接口、UAI玎連接口、JTAG電路線路、GPIO連接口等。電路組成如圖3所示。

圖3 電路組成圖Fig.3 Circuit composition

圖片當(dāng)中各個(gè)模塊描述如下：

（1）TQ2440核心板子：使用廣州天嵌的V2核心板子，集中嵌入式位處置器和儲(chǔ)存體系。

1）嵌入式處置器：使用韓國(guó)三星的32位鼬處置器，以刪920T構(gòu)造為基礎(chǔ)，主要頻率是400（最大不能超過(guò)533）。片上面集中單獨(dú)的16KB命令和數(shù)據(jù)，主要用在虛擬儲(chǔ)存器管理，支持兩種LCD操控器，還包含NADN Flash、體系管理器（片子選擇邏輯和SDRAM操控器）、3個(gè)通道、4個(gè)通道、4個(gè)通道定時(shí)部件、I/O接口、RTC、8個(gè)通道10位ADC和相機(jī)操控接口、觸摸屏幕接口、IIC和IIS總線連接口、USB主設(shè)施和副設(shè)施、SD上通道接口、雙通道SPI和時(shí)鐘發(fā)生部件。2）儲(chǔ)存體系：板載64MB、256MB和2MB儲(chǔ)存體系。

（2）底部板外部電路主要包括USB連接口、互聯(lián)網(wǎng)連接口、UART連接口、JTAG電線電路、GPIO連接口等模塊。下面是外部電路的數(shù)個(gè)模塊的描述和電路原理圖片。

1）USB連接口：提供一個(gè)1.1的連接口，主要連通USB攝像頭等設(shè)施，連接口按照1.1規(guī)定，支持兩種傳送操控方式：12全速度傳送模型和1.5低速度傳送模型。

2）互聯(lián)網(wǎng)連接口：體系提供一個(gè)RJ45以太網(wǎng)連接口，利用雙絞線可以完成互聯(lián)網(wǎng)通訊和傳送數(shù)據(jù)，利用交叉網(wǎng)線與電腦連通或者利用直接連接網(wǎng)線和路由器連通，以太網(wǎng)操控器使用DM9000E，最高速率達(dá)到每秒100MB。

3）UART連接口：提供一個(gè)五線路異步串口連接口（全功效UART連接口），利用交叉串口線路和電腦連通通信，主要用在體系調(diào)節(jié)端口，輸送Bootloader訊息和操控Linux內(nèi)部核心。

4）JTAG連接口：提供一個(gè)JTAG調(diào)試接口，可以連通刪仿真部件進(jìn)行在線調(diào)節(jié)或者連通JTAG下載線直接編輯NOR FLASH程序。

5）GPIO連接口：提供GPIO拓展連接口連通云臺(tái)操控部件。

3.2.2 系統(tǒng)軟件方案

嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控體系整體構(gòu)造分成服務(wù)器和監(jiān)控終端兩個(gè)部分，服務(wù)器端口的主要任務(wù)是向監(jiān)控終端提供視頻信息，使用者可以利用監(jiān)控終端觀看視頻和操控云臺(tái)，視頻信息通過(guò)局域網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)輸送。現(xiàn)今這個(gè)網(wǎng)絡(luò)傳送構(gòu)成主要分成兩種：C/S和B/S，本文使用后一種構(gòu)成。

以B/S構(gòu)造為基礎(chǔ)的視頻監(jiān)控服務(wù)器端口分成2個(gè)部分：視頻和Web服務(wù)器。視頻服務(wù)器的主要任務(wù)是通過(guò)USB攝像頭搜集視頻圖形數(shù)據(jù)，并且壓縮解碼和傳送圖形；Web服務(wù)器的主要任務(wù)是提供嵌入式播放控件的Web面當(dāng)成作業(yè)界面，處置源自客戶端的交互需求，并且提供用戶登入驗(yàn)證、觀看視頻影響、操控云臺(tái)旋轉(zhuǎn)方向功能。

3.2.3 構(gòu)建嵌入式Linux系統(tǒng)

嵌入式體系的軟件構(gòu)造從下到上一般可以分成4個(gè)層面：設(shè)備驅(qū)使、電腦系統(tǒng)、實(shí)用編程連接口和使用程序。電腦系統(tǒng)的主要任務(wù)是系統(tǒng)整體的時(shí)鐘管控、內(nèi)存劃分、同步體制、中斷掌控和任務(wù)調(diào)配，并且提供互聯(lián)網(wǎng)和文件服務(wù)，是嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)。嵌入式Linux系統(tǒng)由于擁有開(kāi)放的源代碼、豐富的驅(qū)使程序、管理模塊、較強(qiáng)的裁剪特性，可以移植特性、提供高效率強(qiáng)大的支撐網(wǎng)絡(luò)、多任務(wù)線程科技支持、平穩(wěn)可信性較高等優(yōu)點(diǎn)，最近幾年獲得普遍使用。本文使用嵌入式Linux當(dāng)成系統(tǒng)軟件平臺(tái)，建設(shè)嵌入式Linux工作包含構(gòu)建交叉編輯翻譯環(huán)境、建設(shè)B00tloader、移植Linux內(nèi)部核、構(gòu)建根文件體系。

由于受到本身資源限制，嵌入式系統(tǒng)根本沒(méi)有相應(yīng)的編輯翻譯鏈條工具，不能像一般電腦那樣直接編輯翻譯需要運(yùn)轉(zhuǎn)的程序代碼，需要利用擁有大量系統(tǒng)資源的電腦完成編輯翻譯。嵌入式系統(tǒng)的這種程序編輯翻譯過(guò)程被稱為交叉編輯翻譯，即在一個(gè)平臺(tái)上編輯可以在另外一個(gè)平臺(tái)上面運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行的代碼，把程序轉(zhuǎn)變成運(yùn)轉(zhuǎn)這個(gè)程序的CPU可以辨識(shí)的機(jī)器代碼。一般進(jìn)行交叉編輯翻譯的主機(jī)稱為宿主機(jī)器，而程序的運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境及嵌入式系統(tǒng)被稱為目標(biāo)機(jī)器。宿主機(jī)器和目標(biāo)機(jī)器利用串口、USB連接口或者交叉網(wǎng)站實(shí)施通訊，在宿主機(jī)器上面編輯翻譯產(chǎn)生程序可以實(shí)施的代碼之后，把可以實(shí)施代碼下載到目標(biāo)機(jī)器上運(yùn)轉(zhuǎn)。

在嵌入式系統(tǒng)當(dāng)中使用最多的Bootloader分成兩種，分別是U-Boot和VIVI，本文主要使用后者。它是韓國(guó)一家公司專門(mén)為ARM處理器構(gòu)思的源碼，大家可以在網(wǎng)上免費(fèi)下載使用，然后按照硬件體系的實(shí)際情況配備和編輯翻譯源碼，最后寫(xiě)到系統(tǒng)的儲(chǔ)存器里面。

隨后是移植Linux內(nèi)部核。它是嵌入式Linux的中心，內(nèi)部核移植是嵌入式開(kāi)發(fā)當(dāng)中一個(gè)很關(guān)鍵的進(jìn)程，一般包含內(nèi)部核配備、內(nèi)部核編輯翻譯、內(nèi)部核下載3個(gè)步驟。

最后是建設(shè)根文件系統(tǒng)?，F(xiàn)今的Linux系統(tǒng)內(nèi)部核映像內(nèi)容保存到根文件體系當(dāng)中，開(kāi)啟內(nèi)核的時(shí)候利用根文件系統(tǒng)下載編輯文件，系統(tǒng)引導(dǎo)開(kāi)啟程序會(huì)從這個(gè)根文件系統(tǒng)設(shè)施上面把內(nèi)部核運(yùn)行代碼引入到內(nèi)存里面運(yùn)轉(zhuǎn)。Lilux系統(tǒng)的Busybox工具集合了大部分常見(jiàn)的命令軟件，可以利用自定義配備制作根文件系統(tǒng)，它非常適合嵌入式系統(tǒng)使用。

這樣一個(gè)完備的嵌入式Linux系統(tǒng)已經(jīng)在目標(biāo)機(jī)器上面構(gòu)建完成，監(jiān)控功能完成依靠操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)相應(yīng)的軟件模塊完成。

4 結(jié)語(yǔ)

本文探索構(gòu)建的嵌入式視頻監(jiān)控體系體積較小，工作平穩(wěn)，可以對(duì)鐵路平交道口現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行有效率的視頻監(jiān)控，視頻畫(huà)面清楚順暢，完成了類似實(shí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控。系統(tǒng)擁有登錄驗(yàn)證功效，用戶可以遠(yuǎn)距離操控?cái)z像頭云臺(tái)，調(diào)節(jié)系統(tǒng)監(jiān)控角度，擁有一些操控功能。這個(gè)鐵路口監(jiān)控管控體系可以深入提升國(guó)家鐵路口保護(hù)事業(yè)的管控和應(yīng)用水準(zhǔn)，減少安全事件，推動(dòng)鐵路安全防護(hù)管控體系當(dāng)中科技含量持續(xù)提升。

引用

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