• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    渦輪葉片氣膜孔電加工數(shù)字化生產(chǎn)線

    2023-03-15 00:31:00姬學(xué)莊
    航空制造技術(shù) 2023年6期
    關(guān)鍵詞:智能化設(shè)備

    姬學(xué)莊,高 劍,孫 晗

    (1.中國(guó)航空制造技術(shù)研究院,北京 100024;2.北京漢飛航空科技有限公司,北京 101307)

    新一代信息技術(shù)正加速與制造業(yè)深度融合,以信息化和數(shù)字化方式驅(qū)動(dòng)制造業(yè)產(chǎn)品、裝備、工藝、管理、服務(wù)的智能制造已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)的重要發(fā)展方向[1]。當(dāng)前,我國(guó)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的智能制造推進(jìn)尚處于試點(diǎn)示范階段,亟須全面推進(jìn)數(shù)字化車(chē)間/生產(chǎn)線建設(shè)來(lái)大幅提升生產(chǎn)效率、縮短生產(chǎn)周期、降低成本,以滿足航空發(fā)動(dòng)機(jī)快速研發(fā)和高效低成本制造的要求。在此背景下,開(kāi)展渦輪葉片氣膜孔電加工數(shù)字化生產(chǎn)線的探索研究與建設(shè),解決渦輪葉片氣膜孔批量加工的“卡脖子”難題,實(shí)現(xiàn)渦輪葉片高效低成本制造,對(duì)于穩(wěn)步推進(jìn)航空發(fā)動(dòng)機(jī)制造數(shù)字化轉(zhuǎn)型,加速工業(yè)制造能力提升具有重要發(fā)展意義。

    1 建設(shè)必要性分析

    全球航空發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈面臨深度調(diào)整,未來(lái)新型航空發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品的高技術(shù)、復(fù)雜化對(duì)傳統(tǒng)制造模式提出了新挑戰(zhàn),同時(shí),高效低成本制造已成為未來(lái)航空發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品制造的發(fā)展趨勢(shì)。具有復(fù)雜型腔結(jié)構(gòu)的渦輪葉片是新型航空發(fā)動(dòng)機(jī)的核心部件之一,渦輪葉片擁有數(shù)量多、孔徑小、軸線方向不同的異形氣膜孔(圖1),氣膜孔加工質(zhì)量直接影響葉片的合格率、冷卻效率和工作壽命,加工難度極高、合格率低、難以批量制造是制約航空發(fā)動(dòng)機(jī)批量生產(chǎn)的瓶頸[2–5]。傳統(tǒng)的渦輪葉片氣膜孔加工模式仍是以集群式布局為主體的粗放式制造模式,自動(dòng)化程度低導(dǎo)致生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量低下,信息化程度低導(dǎo)致協(xié)調(diào)時(shí)間長(zhǎng)、生產(chǎn)資源難以優(yōu)化配置,嚴(yán)重制約了渦輪葉片的批量化生產(chǎn)能力,亟須通過(guò)電加工數(shù)字化生產(chǎn)線建設(shè)提升渦輪葉片的批量生產(chǎn)能力,解決制約航空發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域多年來(lái)的“卡脖子”難題。

    圖1 航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片氣膜孔示意圖Fig.1 Schematic diagram of air film holes in aero-engine turbine blades

    渦輪葉片氣膜孔電加工數(shù)字化生產(chǎn)線建設(shè)既需要突破氣膜孔加工的關(guān)鍵工藝技術(shù),又需要突破數(shù)字化生產(chǎn)線建設(shè)涉及的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接口改造、快速換型、生產(chǎn)線集成控制系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)。通過(guò)研究近年來(lái)國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn),電火花打孔是目前國(guó)內(nèi)外廣泛應(yīng)用的工藝成熟度高、低成本高效率的氣膜孔加工工藝方法,但電火花加工氣膜孔容易出現(xiàn)重熔層厚度超標(biāo)、微裂紋以及背壁損傷等問(wèn)題,這些缺陷嚴(yán)重影響葉片的疲勞壽命[6–8]。同時(shí),關(guān)于渦輪葉片氣膜孔電加工數(shù)字化生產(chǎn)線建設(shè)方面的文獻(xiàn)較少,但陳貴林等[9]提出了葉片數(shù)字化生產(chǎn)線“集成化、數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化”的“四化”建線原則。張森棠等[10]提出了數(shù)字化生產(chǎn)線建設(shè)的兩條主線,一是以工藝為主線的工藝技術(shù)鏈,二是以運(yùn)行為主線的加工技術(shù)鏈。張明德等[11]提出了數(shù)字化生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)的設(shè)備信息采集與監(jiān)控、數(shù)據(jù)建模以及智能調(diào)度算法等關(guān)鍵技術(shù),為渦輪葉片氣膜孔電加工數(shù)字化生產(chǎn)線建設(shè)提供借鑒。

    綜上所述,渦輪葉片氣膜孔加工的批量生產(chǎn)難題已成為制約航空發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸之一,迫切需要開(kāi)展渦輪葉片氣膜孔電加工數(shù)字化生產(chǎn)線的技術(shù)研究與建設(shè),實(shí)現(xiàn)多型號(hào)渦輪葉片共線批量生產(chǎn),大幅提升渦輪葉片氣膜孔的加工效率和合格率,滿足航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片高質(zhì)量、低成本的制造要求。

    2 建設(shè)思路

    2.1 建設(shè)目標(biāo)

    數(shù)字化生產(chǎn)線主要是解決制造數(shù)據(jù)的精確表達(dá)和數(shù)字量傳遞,實(shí)現(xiàn)加工模型的數(shù)字化、生產(chǎn)信息集成化、生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化及智能化等,使得生產(chǎn)過(guò)程呈現(xiàn)出“動(dòng)態(tài)感知、實(shí)時(shí)分析、自主決策、精準(zhǔn)執(zhí)行”的智能化特征[12],本文研究的數(shù)字化生產(chǎn)線建設(shè)目標(biāo)是遵循自動(dòng)化、數(shù)字化、集成化、智能化等特征,建設(shè)具備“24 h無(wú)人化生產(chǎn)”能力的氣膜孔電加工數(shù)字化生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片氣膜孔加工的多型號(hào)共線批量生產(chǎn)以及高效低成本制造。

    2.2 生產(chǎn)線特征及解決方案

    (1)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。指在生產(chǎn)線自動(dòng)化物料轉(zhuǎn)運(yùn)、加工以及自動(dòng)化控制,主要包括零件型號(hào)自動(dòng)識(shí)別、設(shè)備自動(dòng)加工、自動(dòng)物料轉(zhuǎn)運(yùn)以及數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集與傳輸。生產(chǎn)線采用RFID芯片自動(dòng)識(shí)別技術(shù)自動(dòng)識(shí)別零件型號(hào),并自動(dòng)調(diào)用指令和數(shù)控程序;設(shè)備具備自動(dòng)找正、加工、檢測(cè)及快速換型工裝,實(shí)現(xiàn)無(wú)人參與的自動(dòng)化加工、換型;采用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)物料轉(zhuǎn)運(yùn),并應(yīng)用智能化網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)各環(huán)節(jié)物流信息、制造數(shù)據(jù)、質(zhì)量數(shù)據(jù)信息傳遞和交換。

    (2)加工模型數(shù)字化。指將以數(shù)字化產(chǎn)品的三維模型作為單一數(shù)據(jù)源,進(jìn)行氣膜孔電加工的工藝設(shè)計(jì)、加工、檢測(cè)工裝設(shè)計(jì)制造。生產(chǎn)線采用三維數(shù)字化在線檢測(cè)技術(shù),構(gòu)建基于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的渦輪葉片三維數(shù)字孿生模型,實(shí)現(xiàn)加工全過(guò)程的數(shù)字模型信息傳遞。

    (3)生產(chǎn)信息集成化。指生產(chǎn)線的信息物理系統(tǒng)集成及信息系統(tǒng)間的集成,生產(chǎn)線采用RFID芯片及PLC集成技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能化網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)與零件、設(shè)備的信息物理系統(tǒng)集成,采用統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)接口實(shí)現(xiàn)智能化網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)與工藝CAPP系統(tǒng)的集成,從而實(shí)現(xiàn)毛坯測(cè)量、生產(chǎn)加工、檢測(cè)、工裝、物料等生產(chǎn)信息的集成化管理。

    (4)生產(chǎn)過(guò)程智能化。指運(yùn)用先進(jìn)傳感器和裝置,實(shí)現(xiàn)“動(dòng)態(tài)感知、實(shí)時(shí)分析、自主決策、精準(zhǔn)執(zhí)行”的智能化特征,生產(chǎn)線采用基于數(shù)字孿生技術(shù)的氣膜孔自適應(yīng)加工系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程的智能化及差錯(cuò)預(yù)防,提升渦輪葉片氣膜孔電加工的合格率。

    2.3 組成及架構(gòu)

    與傳統(tǒng)生產(chǎn)線相比,數(shù)字化生產(chǎn)線主要體現(xiàn)制造數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集、加工模型信息以及集成化管理,氣膜孔電加工數(shù)字化生產(chǎn)線組成及架構(gòu)如圖2所示,由資源層、控制層及用戶層3部分組成,資源層主要包括設(shè)備、工裝、機(jī)器人等生產(chǎn)線硬件以及數(shù)據(jù)采集裝置,硬件應(yīng)該開(kāi)放數(shù)據(jù)接口并具有統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,支持異構(gòu)設(shè)備數(shù)據(jù)采集與控制;控制層是生產(chǎn)線的中央控制單元,由交互系統(tǒng)、工藝參數(shù)庫(kù)、統(tǒng)一調(diào)度系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)等共同形成智能網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),完成生產(chǎn)線加工任務(wù)分配、運(yùn)行控制、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、零件狀態(tài)監(jiān)控等功能,統(tǒng)籌生產(chǎn)線無(wú)人化運(yùn)行管控;用戶層是與ERP集成并通過(guò)人機(jī)交互界面導(dǎo)入生產(chǎn)線加工訂單及排產(chǎn)計(jì)劃,并實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)及生產(chǎn)狀態(tài)的查詢,支持管理層的決策。

    圖2 數(shù)字化生產(chǎn)線組成及架構(gòu)Fig.2 Digital production line composition and structure

    3 關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)及解決方案

    實(shí)施智能生產(chǎn)線需要解決生產(chǎn)線規(guī)劃、工藝優(yōu)化、生產(chǎn)線智能管控、裝備智能化和生產(chǎn)線的智能維護(hù)保障等關(guān)鍵技術(shù)[13]。本文研究的渦輪葉片氣膜孔電加工數(shù)字化生產(chǎn)線重點(diǎn)需要解決自適應(yīng)加工系統(tǒng)、異構(gòu)設(shè)備數(shù)據(jù)采集與控制、智能化網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)以及“24 h無(wú)人化生產(chǎn)”等關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。

    3.1 自適應(yīng)加工系統(tǒng)

    數(shù)字化生產(chǎn)線采用工藝成熟度較高的電火花打孔工藝方案,但需要對(duì)電火花打孔工藝易出現(xiàn)的重熔層厚、微裂紋、灼傷零件后壁等問(wèn)題開(kāi)展工藝攻關(guān)。針對(duì)重熔層厚、微裂紋問(wèn)題,研發(fā)具有自適應(yīng)算法的自適應(yīng)加工系統(tǒng),該系統(tǒng)在每件渦輪葉片氣膜孔加工前,對(duì)每個(gè)渦輪葉片的零件形面進(jìn)行特征探測(cè),建立基于零件實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)字孿生模型,與自適應(yīng)加工系統(tǒng)中的理論數(shù)學(xué)3D模型進(jìn)行多次擬合迭代計(jì)算,以達(dá)到最小擬合形面誤差并生成新的加工程序,對(duì)渦輪葉片的每個(gè)孔位獨(dú)立進(jìn)行五坐標(biāo)位置補(bǔ)償,確保即使每個(gè)零件存在形面誤差,打孔位置與型面的相對(duì)尺寸仍然正確,該自適應(yīng)系統(tǒng)有效解決了氣膜孔加工的重融層厚、微裂紋等問(wèn)題;針對(duì)零件后壁灼傷問(wèn)題,在設(shè)備上開(kāi)發(fā)穿透智能化檢測(cè)功能,在氣膜孔加工過(guò)程中對(duì)電流、電壓、水壓、進(jìn)給速率、深度位置5項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),再通過(guò)工業(yè)軟件對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、判斷和預(yù)警,以保證在≤0.5 mm的型腔內(nèi)不灼傷零件后壁,并保證氣膜孔的出口孔徑符合技術(shù)要求,通過(guò)以上攻關(guān),使氣膜孔加工合格率達(dá)到95%以上,顯著節(jié)約了成本。

    3.2 異構(gòu)設(shè)備數(shù)據(jù)采集與控制

    異構(gòu)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集與控制是生產(chǎn)線建設(shè)的難題之一,由于設(shè)備數(shù)控系統(tǒng)的廠家不同,會(huì)造成系統(tǒng)集成困難、數(shù)據(jù)傳輸壁壘以及接口開(kāi)放不統(tǒng)一的問(wèn)題。因此,本方案采購(gòu)的設(shè)備、物料傳輸機(jī)器人及物料庫(kù)等均為同一廠家,避免了異構(gòu)設(shè)備集成的難題。

    3.3 智能化網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

    數(shù)字化生產(chǎn)線的平穩(wěn)運(yùn)行需要統(tǒng)一的智能化網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),簡(jiǎn)稱中央控制單元。本方案通過(guò)定制化開(kāi)發(fā)智能化網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),并配合數(shù)控設(shè)備及各類傳感器、數(shù)據(jù)采集裝置來(lái)完成生產(chǎn)線運(yùn)行控制、節(jié)拍控制、訂單輸入、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、零件狀態(tài)監(jiān)控等功能。

    3.4 “24 h無(wú)人化生產(chǎn)”能力

    數(shù)字化生產(chǎn)線的“24 h無(wú)人化生產(chǎn)”需要解決多型號(hào)零件共線的快速換型、設(shè)備自動(dòng)更換電極、物料庫(kù)存以及生產(chǎn)線無(wú)人干涉運(yùn)行等問(wèn)題。針對(duì)快速換型問(wèn)題,采用帶有RFID芯片及重復(fù)定位精度達(dá)到0.005 ~ 0.008 mm的零點(diǎn)定位工裝 (圖3)進(jìn)行多型號(hào)零件快速換型及零件識(shí)別,實(shí)現(xiàn)多型號(hào)共線生產(chǎn);針對(duì)自動(dòng)更換電極問(wèn)題,在設(shè)備上設(shè)計(jì)自動(dòng)更換裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換電極絲,不僅降低了人力的消耗,而且提高了加工效率;采用兩個(gè)能夠存放24 h生產(chǎn)物料的上、下料庫(kù)解決物料庫(kù)存問(wèn)題;針對(duì)生產(chǎn)線無(wú)人干涉運(yùn)行問(wèn)題,綜合集成應(yīng)用RFID芯片、零點(diǎn)定位工裝、物料庫(kù)、機(jī)器人自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、智能化網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等裝置和信息化系統(tǒng),使數(shù)字化生產(chǎn)線具備多型號(hào)共線的“24 h無(wú)人化生產(chǎn)”能力。

    圖3 零點(diǎn)定位工裝應(yīng)用示意圖Fig.3 Application diagram of zero positioning tooling

    4 生產(chǎn)線建設(shè)步驟

    生產(chǎn)線設(shè)計(jì)步驟一般包括確定產(chǎn)品對(duì)象及目標(biāo)、工藝方案及設(shè)備選型、設(shè)備數(shù)量計(jì)算、物料運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)線布局設(shè)計(jì)與仿真、生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及生產(chǎn)線集成運(yùn)行7個(gè)步驟。

    (1)確定產(chǎn)品對(duì)象及目標(biāo)。

    數(shù)字化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)目標(biāo)至少應(yīng)包括產(chǎn)能、綜合效率、合格率等指標(biāo),依據(jù)渦輪葉片氣膜孔電加工的生產(chǎn)特點(diǎn)以及型號(hào)加工需求,確定渦輪葉片氣膜孔電加工數(shù)字化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)目標(biāo):生產(chǎn)能力為2000件/年,生產(chǎn)線綜合效率 (OEE)≥85%,一次交檢合格率≥95%,并具備10種型號(hào)產(chǎn)品共線的“24 h無(wú)人化生產(chǎn)”能力。

    (2)工藝方案及設(shè)備選型。

    依據(jù)數(shù)字化生產(chǎn)線的智能化特征要求,生產(chǎn)線采用以自動(dòng)化、數(shù)字化裝備為支撐的工藝方案,通過(guò)工藝攻關(guān)解決了電火花打孔工藝引起的重熔層厚、微裂紋、零件后壁灼傷等問(wèn)題,使一次交檢合格率≥95%,并選擇產(chǎn)量大、包含所有型號(hào)工藝特征的典型產(chǎn)品進(jìn)行工藝方案設(shè)計(jì)、工序時(shí)間測(cè)算及設(shè)備選型 (表1),數(shù)字化生產(chǎn)線加工的工序內(nèi)容為5 ~ 25工序,設(shè)備為多維數(shù)控測(cè)量設(shè)備和多軸數(shù)控電火花小孔機(jī)兩類設(shè)備。

    (3)設(shè)備數(shù)量計(jì)算。

    在生產(chǎn)線設(shè)計(jì)中,一般全年有效工作時(shí)間250天,每天雙班有效工作時(shí)間按14 h計(jì)算設(shè)備數(shù)量,以保證生產(chǎn)線綜合效率 (OEE)≥85%。依據(jù)表1來(lái)計(jì)算生產(chǎn)線所需的設(shè)備數(shù)量,計(jì)算公式如下。

    表1 典型工藝方案及工序時(shí)間Table 1 Typical process plan and process time

    多維數(shù)控測(cè)量機(jī)所需臺(tái)數(shù):(年產(chǎn)能×工序時(shí)間)/單臺(tái)設(shè)備的年有效工作時(shí)間,即( 2000×3.3 h)/(250×14 h)= 1.9臺(tái),因此生產(chǎn)線選用兩臺(tái)多維數(shù)控測(cè)量設(shè)備。

    多軸數(shù)控電火花小孔機(jī)所需臺(tái)數(shù):(年產(chǎn)能×工序時(shí)間)/單臺(tái)設(shè)備的年有效工作時(shí),即(2000×7.4 h) /(250×14 h)= 4.2臺(tái),為保證生產(chǎn)線綜合效率,生產(chǎn)線選用4臺(tái)多軸數(shù)控電火花小孔機(jī),產(chǎn)能略微不足可以通過(guò)加班彌補(bǔ)。

    (4)物料運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

    生產(chǎn)線物料運(yùn)輸系統(tǒng)由上下料機(jī)器人和加工零件庫(kù)組成。生產(chǎn)線總長(zhǎng)度約8 m,上下料機(jī)器人選用便于長(zhǎng)距離移動(dòng)的桁架機(jī)器人 (圖4),機(jī)械部分包括桁架地軌、旋轉(zhuǎn)軸基座單元、直線軸線臂、機(jī)械夾爪及無(wú)觸點(diǎn)檢測(cè)模塊等,控制部分包括下位控制機(jī)單元及上位顯示控制機(jī)單元。加工零件庫(kù)分為零件毛坯庫(kù)和零件成品庫(kù),由多組庫(kù)架單元、運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸單元及無(wú)觸點(diǎn)檢測(cè)模塊等組成,為滿足“24 h無(wú)人化生產(chǎn)”能力,每個(gè)零件庫(kù)設(shè)計(jì)存放10個(gè)零件。

    圖4 上下料機(jī)器人示意圖Fig.4 Diagram of loading and unloading robot

    (5)生產(chǎn)線布局設(shè)計(jì)與仿真。

    數(shù)字化生產(chǎn)線設(shè)備包括多維數(shù)控測(cè)量設(shè)備兩臺(tái)、多軸數(shù)控電火花小孔機(jī)4臺(tái)、物料運(yùn)輸系統(tǒng)一套、線邊零件庫(kù)兩套以及一套安全護(hù)欄。按照物流距離最短、占地面積最小的精益原則,生產(chǎn)線采用精益“U型”布局,并運(yùn)用設(shè)備及裝置三維模型進(jìn)行了運(yùn)行過(guò)程干涉仿真以及多型號(hào)產(chǎn)品的節(jié)拍仿真,最終確定數(shù)字化生產(chǎn)線布局圖,如圖5所示。

    圖5 數(shù)字化生產(chǎn)線布局圖Fig.5 Digital production line layout diagram

    (6)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

    生產(chǎn)線控制系統(tǒng)是由一套生產(chǎn)線控制系統(tǒng)軟件和一臺(tái)中央數(shù)據(jù)處理服務(wù)器組成的智能化網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),具有多設(shè)備互聯(lián)互通、數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)、加工自動(dòng)完成、工序自動(dòng)流轉(zhuǎn)、工序節(jié)拍控制、自動(dòng)物料傳遞等功能,實(shí)現(xiàn)設(shè)備與設(shè)備、設(shè)備與控制系統(tǒng)、物料與設(shè)備及控制系統(tǒng)等系統(tǒng)間的集成與信息交互,由智能化網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)統(tǒng)一管理分發(fā)作業(yè)指令,并對(duì)各設(shè)備執(zhí)行狀態(tài)、執(zhí)行結(jié)果的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集,將必要數(shù)據(jù)傳遞至下一道工序,完成生產(chǎn)線的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)以及節(jié)拍控制。

    (7)生產(chǎn)線集成運(yùn)行。

    數(shù)字化生產(chǎn)線建設(shè)周期為10個(gè)月,設(shè)備采購(gòu)到廠后,按照仿真過(guò)的生產(chǎn)線布局進(jìn)行設(shè)備調(diào)整,并開(kāi)展設(shè)備與設(shè)備集成、設(shè)備與信息系統(tǒng)集成以及生產(chǎn)線試運(yùn)行與驗(yàn)收。生產(chǎn)線已經(jīng)過(guò)兩年的批產(chǎn)運(yùn)行,完全滿足生產(chǎn)線規(guī)劃的設(shè)計(jì)目標(biāo)。

    5 結(jié)論與展望

    渦輪葉片氣膜孔電加工數(shù)字化生產(chǎn)線經(jīng)過(guò)兩年的運(yùn)行和優(yōu)化,經(jīng)過(guò)5000余件零件的生產(chǎn)驗(yàn)證,已實(shí)現(xiàn)10種以上型號(hào)產(chǎn)品共線的“24 h無(wú)人化生產(chǎn)”,各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)顯著提升。

    (1)生產(chǎn)線已實(shí)現(xiàn)10種以上型號(hào)共線生產(chǎn),年產(chǎn)量達(dá)到2000件以上,一次交檢合格率達(dá)到99%,生產(chǎn)線綜合效率 (OEE)達(dá)到88%,各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到數(shù)字化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)目標(biāo)。

    (2)生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)“24 h無(wú)人化生產(chǎn)”能力。通過(guò)智能化網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)管理整個(gè)生產(chǎn)線,自動(dòng)完成生產(chǎn)派工、加工節(jié)拍分配,自動(dòng)調(diào)用夾具、刀具、程序,自動(dòng)開(kāi)展測(cè)量、自適應(yīng)加工和異常報(bào)警、SPC分析監(jiān)控、檢測(cè)報(bào)告等功能。

    (3)基于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片電加工數(shù)字化生產(chǎn)線建設(shè)打破了發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片加工技術(shù)和先進(jìn)裝備的壟斷地位,解決了發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片加工領(lǐng)域多年來(lái)的“卡脖子”難題,積累了專業(yè)化的建線經(jīng)驗(yàn),為電加工數(shù)字化生產(chǎn)線在航空領(lǐng)域的推廣應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

    數(shù)字化轉(zhuǎn)型是企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的必選題,數(shù)字化、智能化技術(shù)的應(yīng)用必將催生制造業(yè)生產(chǎn)組織模式和商業(yè)模式變革。未來(lái),將規(guī)劃和建設(shè)渦輪葉片數(shù)字化車(chē)間,應(yīng)用數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)現(xiàn)虛擬車(chē)間的資源數(shù)字孿生模型與物理實(shí)體車(chē)間的產(chǎn)品和生產(chǎn)設(shè)備集成,打通虛擬車(chē)間與物理實(shí)體車(chē)間的數(shù)據(jù)傳遞渠道,實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程中ERP、MES等信息系統(tǒng)與設(shè)備和產(chǎn)品之間的信息交互,對(duì)整個(gè)制造過(guò)程進(jìn)行全面建模分析與優(yōu)化。同時(shí),構(gòu)建基于渦輪葉片實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的全生命周期三維模型及數(shù)據(jù)包,支持開(kāi)展航空發(fā)動(dòng)機(jī)基于實(shí)測(cè)三維模型的裝配仿真和維修仿真,顯著提升航空發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

    猜你喜歡
    智能化設(shè)備
    智能化戰(zhàn)爭(zhēng)多維透視
    軍事文摘(2022年19期)2022-10-18 02:41:14
    諧響應(yīng)分析在設(shè)備減振中的應(yīng)用
    大型公共建筑智能化系統(tǒng)造價(jià)控制
    智能化的“世界觀”
    印刷智能化,下一站……
    基于VB6.0+Access2010開(kāi)發(fā)的設(shè)備管理信息系統(tǒng)
    基于MPU6050簡(jiǎn)單控制設(shè)備
    電子制作(2018年11期)2018-08-04 03:26:08
    基于“物聯(lián)網(wǎng)+”的智能化站所初探
    500kV輸變電設(shè)備運(yùn)行維護(hù)探討
    石油石化演進(jìn)智能化
    能源(2015年8期)2015-05-26 09:15:56
    成年女人看的毛片在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 国产午夜精品久久久久久| 丁香欧美五月| 色在线成人网| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 男人舔奶头视频| 99热只有精品国产| 黄色视频,在线免费观看| 午夜福利免费观看在线| 国产精品av久久久久免费| 性色avwww在线观看| 麻豆成人午夜福利视频| 国产v大片淫在线免费观看| 国产单亲对白刺激| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 99久久综合精品五月天人人| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 两人在一起打扑克的视频| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 特级一级黄色大片| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 免费搜索国产男女视频| 麻豆国产97在线/欧美| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 国产麻豆成人av免费视频| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲乱码一区二区免费版| 日韩人妻高清精品专区| 国产极品精品免费视频能看的| 女警被强在线播放| 久久久久九九精品影院| 可以在线观看的亚洲视频| 成人国产综合亚洲| 中文在线观看免费www的网站| 伦理电影免费视频| 国产精品永久免费网站| 亚洲av成人精品一区久久| 99国产精品99久久久久| 无限看片的www在线观看| 午夜久久久久精精品| 久久这里只有精品19| 欧美成人性av电影在线观看| 丁香欧美五月| 国产精品影院久久| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 一a级毛片在线观看| 黄色女人牲交| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲专区国产一区二区| 午夜日韩欧美国产| 一本精品99久久精品77| 色av中文字幕| 啦啦啦韩国在线观看视频| 91老司机精品| 在线观看66精品国产| 曰老女人黄片| 大型黄色视频在线免费观看| 岛国视频午夜一区免费看| 18禁美女被吸乳视频| 精品久久蜜臀av无| 欧美日韩精品网址| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲欧美日韩高清专用| 麻豆一二三区av精品| 精品电影一区二区在线| 欧美日韩乱码在线| 色尼玛亚洲综合影院| av福利片在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 午夜精品在线福利| 国产欧美日韩精品一区二区| 好男人电影高清在线观看| 欧美一区二区国产精品久久精品| 成年免费大片在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 国产高清激情床上av| 男女视频在线观看网站免费| 九色国产91popny在线| 国产精品久久久久久久电影 | 99热只有精品国产| 久久久国产成人免费| 免费在线观看日本一区| 日本免费一区二区三区高清不卡| 99国产综合亚洲精品| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 美女大奶头视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| 欧美大码av| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲 欧美一区二区三区| 老熟妇仑乱视频hdxx| 嫩草影院精品99| 日本黄色片子视频| 免费av不卡在线播放| 国产欧美日韩一区二区三| 给我免费播放毛片高清在线观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产野战对白在线观看| 国产精品 国内视频| 最新美女视频免费是黄的| 999久久久精品免费观看国产| 国产精品九九99| 99热6这里只有精品| 一本综合久久免费| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产在线精品亚洲第一网站| 床上黄色一级片| 亚洲精品粉嫩美女一区| 欧美日韩乱码在线| 国产亚洲精品久久久com| 国产欧美日韩一区二区精品| 午夜激情欧美在线| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲av片天天在线观看| 99国产精品一区二区三区| 全区人妻精品视频| 免费看a级黄色片| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久久久久久久久黄片| 久久九九热精品免费| 丁香六月欧美| 啦啦啦免费观看视频1| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 丁香欧美五月| 一本一本综合久久| 欧美日本视频| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲成av人片免费观看| 99国产精品99久久久久| 久久这里只有精品中国| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产高清激情床上av| 午夜精品在线福利| 757午夜福利合集在线观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 美女cb高潮喷水在线观看 | 亚洲精品中文字幕一二三四区| 日本在线视频免费播放| 久久精品人妻少妇| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲午夜理论影院| 精品乱码久久久久久99久播| aaaaa片日本免费| 亚洲色图av天堂| 亚洲av免费在线观看| 操出白浆在线播放| av福利片在线观看| 极品教师在线免费播放| 两个人看的免费小视频| 人人妻人人澡欧美一区二区| cao死你这个sao货| 男女那种视频在线观看| 精品久久久久久,| 天天躁日日操中文字幕| 91在线观看av| 亚洲av免费在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国内精品一区二区在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 欧美另类亚洲清纯唯美| 波多野结衣高清无吗| 性色av乱码一区二区三区2| 午夜久久久久精精品| 又粗又爽又猛毛片免费看| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产综合懂色| 国产成人系列免费观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产精品av视频在线免费观看| 一本一本综合久久| 成年版毛片免费区| 国产精品九九99| 色av中文字幕| 欧美一区二区精品小视频在线| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲真实伦在线观看| 69av精品久久久久久| 91老司机精品| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久久这里只有精品19| 黄色日韩在线| 99国产综合亚洲精品| 亚洲天堂国产精品一区在线| 午夜福利18| 禁无遮挡网站| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 成人三级做爰电影| 18禁观看日本| 黄片大片在线免费观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 一个人免费在线观看的高清视频| av黄色大香蕉| 成人三级黄色视频| 亚洲成人久久爱视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 哪里可以看免费的av片| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 好男人电影高清在线观看| a级毛片在线看网站| 麻豆一二三区av精品| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产成人av教育| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲中文av在线| 久久草成人影院| 久久香蕉精品热| 99国产综合亚洲精品| xxx96com| 国内揄拍国产精品人妻在线| 两人在一起打扑克的视频| 一区二区三区激情视频| 91久久精品国产一区二区成人 | 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 亚洲avbb在线观看| 国产成人系列免费观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 九九热线精品视视频播放| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 午夜免费激情av| 亚洲一区二区三区不卡视频| 成年女人永久免费观看视频| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲自拍偷在线| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 噜噜噜噜噜久久久久久91| av黄色大香蕉| 亚洲国产精品sss在线观看| 欧美色视频一区免费| 婷婷亚洲欧美| 免费看美女性在线毛片视频| 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲av美国av| 午夜久久久久精精品| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产真实乱freesex| 老司机在亚洲福利影院| 欧美成人性av电影在线观看| 久久精品国产综合久久久| 国产精品免费一区二区三区在线| 免费看日本二区| 国产高潮美女av| 男女之事视频高清在线观看| 国产美女午夜福利| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 香蕉久久夜色| 免费av不卡在线播放| 欧美av亚洲av综合av国产av| 黄频高清免费视频| 狂野欧美激情性xxxx| 人人妻人人看人人澡| 亚洲一区二区三区色噜噜| 欧美黑人欧美精品刺激| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 国产精品久久久av美女十八| 少妇裸体淫交视频免费看高清| xxxwww97欧美| 一个人看视频在线观看www免费 | 嫩草影院精品99| 欧美丝袜亚洲另类 | 最近在线观看免费完整版| 国产精品1区2区在线观看.| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 高潮久久久久久久久久久不卡| 男人舔女人下体高潮全视频| 精品久久蜜臀av无| 日本与韩国留学比较| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲精品在线美女| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产视频一区二区在线看| 最近视频中文字幕2019在线8| 天堂网av新在线| 99久久精品热视频| 色尼玛亚洲综合影院| 国产精品久久久av美女十八| 成年免费大片在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 中文字幕高清在线视频| 亚洲激情在线av| www国产在线视频色| 好男人电影高清在线观看| 美女cb高潮喷水在线观看 | 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲精品在线美女| 日本一二三区视频观看| 日本黄色视频三级网站网址| 中亚洲国语对白在线视频| 日本熟妇午夜| 一个人免费在线观看的高清视频| 老司机福利观看| 国产熟女xx| 亚洲成a人片在线一区二区| 成人一区二区视频在线观看| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲真实伦在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 十八禁人妻一区二区| 天堂影院成人在线观看| 国产精品一区二区精品视频观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 欧美zozozo另类| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲国产欧美网| 国产男靠女视频免费网站| 一个人免费在线观看的高清视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产黄片美女视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 欧美中文日本在线观看视频| 精品久久久久久,| 久久久久性生活片| 亚洲精品一区av在线观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产爱豆传媒在线观看| 久久九九热精品免费| 九九在线视频观看精品| 美女cb高潮喷水在线观看 | 免费搜索国产男女视频| 成年版毛片免费区| 男女视频在线观看网站免费| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲自拍偷在线| 男人和女人高潮做爰伦理| 欧美激情在线99| 香蕉丝袜av| 亚洲欧美日韩高清专用| www日本在线高清视频| 麻豆国产97在线/欧美| 狂野欧美激情性xxxx| 激情在线观看视频在线高清| 一二三四社区在线视频社区8| 人妻久久中文字幕网| 精品电影一区二区在线| 最近最新免费中文字幕在线| 可以在线观看毛片的网站| 在线观看一区二区三区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 精品熟女少妇八av免费久了| 不卡av一区二区三区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 免费观看的影片在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久久久久九九精品二区国产| 哪里可以看免费的av片| 免费看日本二区| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲av电影在线进入| 99久久成人亚洲精品观看| 精品人妻1区二区| 嫁个100分男人电影在线观看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产精品综合久久久久久久免费| 嫩草影视91久久| 亚洲无线在线观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 久久精品91蜜桃| 国产激情偷乱视频一区二区| 婷婷精品国产亚洲av| 国产精品日韩av在线免费观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产精品,欧美在线| 真实男女啪啪啪动态图| 国产黄a三级三级三级人| 丁香六月欧美| 久久中文字幕人妻熟女| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 久久亚洲精品不卡| 国产精品 欧美亚洲| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 成人特级av手机在线观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 麻豆国产97在线/欧美| 一区二区三区国产精品乱码| 天天添夜夜摸| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产成人精品久久二区二区91| 又黄又爽又免费观看的视频| 免费看十八禁软件| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 一级黄色大片毛片| 国产成人影院久久av| 亚洲av五月六月丁香网| 哪里可以看免费的av片| 亚洲国产中文字幕在线视频| 久久人人精品亚洲av| 日本免费a在线| 老司机午夜福利在线观看视频| 九九在线视频观看精品| 色吧在线观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 女同久久另类99精品国产91| 国产精品一区二区三区四区久久| 成年免费大片在线观看| 国产极品精品免费视频能看的| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产av在哪里看| 亚洲成av人片免费观看| 国产亚洲精品一区二区www| АⅤ资源中文在线天堂| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲精品在线美女| 亚洲欧美日韩高清专用| 日本五十路高清| 久久久久国产一级毛片高清牌| 日本五十路高清| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 成人18禁在线播放| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产精品 国内视频| 特级一级黄色大片| 欧美性猛交黑人性爽| 久久久精品大字幕| 最新中文字幕久久久久 | netflix在线观看网站| 99热只有精品国产| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 黄色视频,在线免费观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 午夜免费成人在线视频| 好男人在线观看高清免费视频| 国产黄片美女视频| 成人午夜高清在线视频| 91老司机精品| 国产主播在线观看一区二区| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲专区中文字幕在线| 久久九九热精品免费| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 1024香蕉在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲美女黄片视频| 午夜激情福利司机影院| 老熟妇仑乱视频hdxx| 岛国在线免费视频观看| 亚洲在线观看片| 免费av毛片视频| 午夜激情欧美在线| 免费无遮挡裸体视频| 一个人免费在线观看电影 | 变态另类丝袜制服| 亚洲 欧美一区二区三区| 99久久精品热视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 999久久久国产精品视频| 麻豆av在线久日| 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久中文字幕一级| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产av不卡久久| 在线播放国产精品三级| 国产主播在线观看一区二区| 婷婷丁香在线五月| 成人三级黄色视频| aaaaa片日本免费| 大型黄色视频在线免费观看| 美女cb高潮喷水在线观看 | 青草久久国产| av在线蜜桃| 91九色精品人成在线观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 最近最新免费中文字幕在线| 午夜激情欧美在线| 国产 一区 欧美 日韩| 最好的美女福利视频网| 国产亚洲精品久久久com| 成年版毛片免费区| 极品教师在线免费播放| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲成人中文字幕在线播放| 欧美日韩福利视频一区二区| www日本在线高清视频| 成在线人永久免费视频| 中文字幕久久专区| 国产精品一及| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲精品一区av在线观看| 天堂动漫精品| av黄色大香蕉| 无遮挡黄片免费观看| tocl精华| 亚洲欧美日韩东京热| 国产精品一区二区三区四区久久| 在线观看日韩欧美| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| АⅤ资源中文在线天堂| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 美女高潮的动态| 波多野结衣高清无吗| 香蕉国产在线看| 女同久久另类99精品国产91| 欧美在线一区亚洲| netflix在线观看网站| 国产精品日韩av在线免费观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产精品一及| 一本精品99久久精品77| 99久久精品热视频| www.精华液| 男人舔女人下体高潮全视频| 欧美黄色淫秽网站| 最好的美女福利视频网| 欧美黄色淫秽网站| 欧美日本亚洲视频在线播放| 成人av在线播放网站| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产精品 欧美亚洲| 国产三级黄色录像| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 真人一进一出gif抽搐免费| 午夜影院日韩av| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产成人精品久久二区二区91| 国产一级毛片七仙女欲春2| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产欧美日韩精品一区二区| а√天堂www在线а√下载| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产亚洲欧美98| 国产精品一及| 欧美乱色亚洲激情| 国产精华一区二区三区| 国产野战对白在线观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 黄色成人免费大全| 一进一出抽搐动态| 婷婷六月久久综合丁香| 一区二区三区国产精品乱码| 老鸭窝网址在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 午夜成年电影在线免费观看| or卡值多少钱| 国产亚洲av高清不卡| 国产日本99.免费观看| 香蕉av资源在线| 久久精品国产综合久久久| 99国产精品一区二区蜜桃av| 两个人的视频大全免费| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 桃红色精品国产亚洲av| 精品人妻1区二区| 一本精品99久久精品77| 国产伦人伦偷精品视频| av在线蜜桃| 老司机福利观看| 哪里可以看免费的av片| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产成人aa在线观看| avwww免费| 日日夜夜操网爽| 成人午夜高清在线视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | www.999成人在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 麻豆成人午夜福利视频| www日本黄色视频网| 久久久久久久久免费视频了| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲精品美女久久av网站| 黄色日韩在线| xxxwww97欧美| 男女床上黄色一级片免费看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 99久久国产精品久久久| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲专区字幕在线| 好男人在线观看高清免费视频| 国产精品久久久av美女十八| 免费在线观看日本一区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 欧美性猛交黑人性爽| 欧美日韩综合久久久久久 | www.自偷自拍.com| 天堂影院成人在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 午夜视频精品福利| 亚洲第一电影网av| 极品教师在线免费播放| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲国产精品久久男人天堂| 中文字幕熟女人妻在线| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 成人亚洲精品av一区二区|