陳建泉 莊 毅 張 鈺 賴立洪 張仲天
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變電站的遠(yuǎn)程控制涉及感知節(jié)點(diǎn)、能量控制、實(shí)施控制模塊等多項(xiàng)內(nèi)容,主要用于監(jiān)測(cè)變電站功率、溫度、濕度等指標(biāo),并及時(shí)進(jìn)行設(shè)備的開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié),需要進(jìn)行頻繁的啟停。
因此,全面掌握變電站運(yùn)行狀態(tài)[1],及時(shí)對(duì)變電站進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)度,成為目前要解決的關(guān)鍵問(wèn)題之一[2]。本文提出一種基于粗糙集聯(lián)合決策樹(shù)的方法,旨在實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站的遠(yuǎn)程精準(zhǔn)調(diào)度。
粗糙集能對(duì)變電站中的不確定性數(shù)據(jù)、非規(guī)則性數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,求得數(shù)據(jù)的最小知識(shí)表達(dá),并依據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則來(lái)提高結(jié)果的精準(zhǔn)度[3]。決策樹(shù)對(duì)粗糙集處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行遞歸分析,尋找到最終的結(jié)果。粗糙集聯(lián)合決策樹(shù)方法具有幾方面優(yōu)勢(shì):(1)能夠處理變電站中感知節(jié)點(diǎn)的海量數(shù)據(jù),并減少冗余數(shù)據(jù)所占比例;(2)通過(guò)遞歸分析,得到較為準(zhǔn)確的計(jì)算結(jié)果;(3)彌補(bǔ)決策樹(shù)無(wú)法處理海量數(shù)據(jù)的不足以及粗糙集無(wú)法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)遞歸的缺陷。
假設(shè)1:第i個(gè)感知節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)墓β蕿镼i,濕度為Wi,溫度為Zi,電壓為Ui,粗糙集合為set,那么,集合數(shù)據(jù)的收集過(guò)程如下:
其中,k為粗糙集篩選數(shù)據(jù)的規(guī)則,濕度的篩選條件為Wi<45%,溫度為Zi<50℃,電壓為Ui<230V。如果k∧1不成立,說(shuō)明收集的數(shù)據(jù)為不確定性數(shù)據(jù),需要進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,否則數(shù)據(jù)可以直接被納入到集合set中。
為了更好地對(duì)變電站進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,要對(duì)set集合進(jìn)行縮減,減少數(shù)據(jù)總量,所以提出假設(shè)2。
假設(shè)2:變電站的粗糙集規(guī)則調(diào)節(jié)函數(shù)為Roug[A,B,k],A為不確定性程度,B為非規(guī)則數(shù)據(jù)比例,k為篩選規(guī)則,數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)系數(shù)為α,粗糙集處理后的集合為RGset,那么RGset的數(shù)據(jù)收集過(guò)程如下:
RGset為映射后的函數(shù),所含數(shù)據(jù)是標(biāo)準(zhǔn)化處理后的函數(shù)。
假設(shè)3:變電站運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)集合為RGset,變電站整體運(yùn)行狀態(tài)函數(shù)為Ji(RGset),該函數(shù)的計(jì)算如下:
式中:αi為不同規(guī)則下的調(diào)節(jié)系數(shù);ki為不同狀態(tài)下的篩選規(guī)則。
如果J函數(shù)的結(jié)果處于[0,1],說(shuō)明變電站運(yùn)行正常,只需進(jìn)行監(jiān)測(cè);如果大于1說(shuō)明變電站運(yùn)行異常,需要確定感知節(jié)點(diǎn)的位置,并對(duì)相應(yīng)設(shè)備進(jìn)行開(kāi)關(guān)調(diào)整。
在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中,要依據(jù)粗糙集聯(lián)合決策樹(shù)中的參數(shù)調(diào)節(jié),找出異常的變電站運(yùn)行數(shù)據(jù),并確定故障變電站的位置。
將獲得的變電站運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行粗糙集規(guī)則處理,并映射到?jīng)Q策樹(shù)的根節(jié)點(diǎn)中,完成參數(shù)的初始化[4],數(shù)據(jù)映射過(guò)程為:
變電站運(yùn)行參數(shù)的初始化是對(duì)不規(guī)則數(shù)據(jù)、不確定性數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,能夠有效降低數(shù)據(jù)誤差,提高數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化程度。
粗糙集聯(lián)合決策樹(shù)法對(duì)變電站的遠(yuǎn)程調(diào)度屬于持續(xù)性控制,是一個(gè)循環(huán)往復(fù)過(guò)程,具體計(jì)算步驟如圖1所示。
圖1 粗糙集聯(lián)合決策樹(shù)的計(jì)算步驟
由圖1可知,變電站遠(yuǎn)程調(diào)度需要4個(gè)步驟。
步驟1:獲得變電站運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),將電壓、濕度、溫度以及功率等數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。
步驟2:利用粗糙集規(guī)則剔除冗余數(shù)據(jù),并進(jìn)行決策樹(shù)分析,輸出變電站運(yùn)行結(jié)果。
步驟3:依據(jù)變電站的數(shù)據(jù)來(lái)源,確定異常信號(hào)的來(lái)源。
步驟4:依據(jù)異常信號(hào)確定故障位置。
為了驗(yàn)證調(diào)度效果,用粗糙集聯(lián)合決策樹(shù)法對(duì)32kV變電站進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)度,以調(diào)度準(zhǔn)確率、異常感知節(jié)點(diǎn)位置判斷以及響應(yīng)時(shí)間為評(píng)價(jià)指標(biāo)。
32kV變電站內(nèi)部有3臺(tái)服務(wù)器、2臺(tái)交換機(jī)、12個(gè)感知節(jié)點(diǎn)(溫度、濕度、風(fēng)力、日照、功率等),其一般信息如表1所示。
表1 32kV變電站一般信息
由表1中的數(shù)據(jù)可知,變電站中所有設(shè)備、控制開(kāi)關(guān)之間均為獨(dú)立數(shù)據(jù),無(wú)相關(guān)性,可以進(jìn)行后期的監(jiān)測(cè)判斷。
對(duì)于變電站運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)分析,要多次取樣,并比較預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)與實(shí)際數(shù)據(jù)的差異。同時(shí),利用決策樹(shù)方法確定異常數(shù)據(jù)的來(lái)源,確定故障的位置,具體結(jié)果如表2所示。
表2 變電站運(yùn)行數(shù)據(jù)的各層處理結(jié)果
由表2可知,在06:00—12:00階段,狀態(tài)預(yù)測(cè)、位置預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性較低,主要是由于該階段處于生產(chǎn)、工作的高峰階段,處理的數(shù)據(jù)量較大。但是,該階段的預(yù)測(cè)偏差仍然小于3%,說(shuō)明粗糙集聯(lián)合決策樹(shù)法能更好地進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,提高變電站遠(yuǎn)程調(diào)控的準(zhǔn)確性。
對(duì)變電站進(jìn)行30日的數(shù)據(jù)收集,判斷數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性,結(jié)果如圖2所示。
由圖2可知,狀態(tài)預(yù)測(cè)、故障預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)處理量在49.5兆~51.5兆之間,變化幅度為2兆,整體比較穩(wěn)定。究其原因,粗糙集采用粗糙集規(guī)則進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化處理,并將數(shù)據(jù)映射到?jīng)Q策樹(shù)的根節(jié)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)化處理,大幅壓縮了數(shù)據(jù)量。
圖2 粗糙集聯(lián)合決策樹(shù)的處理過(guò)程
響應(yīng)時(shí)間是變電站遠(yuǎn)程調(diào)度的重要指標(biāo),是驗(yàn)證粗糙集聯(lián)合決策樹(shù)方法的重要內(nèi)容。響應(yīng)時(shí)間包括三個(gè)方面:狀態(tài)發(fā)生時(shí)間、預(yù)警響應(yīng)時(shí)間以及命令執(zhí)行時(shí)間,具體結(jié)果如表3所示。
表3 變電站的整體響應(yīng)時(shí)間 單位:s
由表3可知,粗糙集聯(lián)合決策樹(shù)在狀態(tài)發(fā)生時(shí)間、預(yù)警響應(yīng)時(shí)間、命令執(zhí)行時(shí)間方面均短于實(shí)時(shí)監(jiān)控方法,整體上要短2s左右,而且兩種方法在響應(yīng)時(shí)間方面存在顯著差異,方差為13.526。究其原因,粗糙集規(guī)則剔除了冗余數(shù)據(jù),并對(duì)不確定性信息、非規(guī)則信息進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,提高了數(shù)據(jù)的處理效率,大幅縮短了變電站調(diào)度的響應(yīng)時(shí)間。其中,響應(yīng)時(shí)間之間的處理關(guān)系如圖3所示。
由圖3可知,狀態(tài)、預(yù)警和執(zhí)行之間的處理關(guān)系較為密切,說(shuō)明響應(yīng)時(shí)間的處理結(jié)合較好,最終結(jié)果的處理關(guān)系較佳,可以為變電站遠(yuǎn)程調(diào)度提供數(shù)據(jù)支持。
圖3 不同響應(yīng)時(shí)間之間的處理關(guān)系
針對(duì)變電站遠(yuǎn)程調(diào)度問(wèn)題,本文提出了一種基于粗糙集聯(lián)合決策樹(shù)的方法,通過(guò)粗糙集規(guī)則的約束,將變電站功率、濕度、溫度和電壓進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,簡(jiǎn)化決策樹(shù)分析的數(shù)據(jù)量。實(shí)踐結(jié)果顯示,變電站狀態(tài)預(yù)測(cè)、故障預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確率在85%以上,數(shù)據(jù)變化幅度在0~2兆內(nèi),而且粗糙集聯(lián)合決策樹(shù)方法對(duì)變電站調(diào)度的響應(yīng)時(shí)間較短,優(yōu)于在線監(jiān)測(cè)法。所以,本文提出的粗糙集聯(lián)合決策樹(shù)方法適合于變電站遠(yuǎn)程調(diào)度。