金隅平谷智能化物流園平面布置和智能化方案研究

閻美好

(中鐵第五勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司 站場(chǎng)設(shè)備設(shè)計(jì)研究院，北京 102600)

1 概述

隨著大數(shù)據(jù)、人工智能、5G等新一代信息技術(shù)在物流行業(yè)的深度融合和規(guī)模化應(yīng)用[1]，現(xiàn)代物流業(yè)進(jìn)入了智慧物流、低碳物流時(shí)代[2]，作為物流業(yè)發(fā)展主要載體、供應(yīng)鏈鏈條重要運(yùn)營(yíng)環(huán)節(jié)的物流園，其智慧化、綠色化發(fā)展成為必然趨勢(shì)。

作為國(guó)內(nèi)特大型消費(fèi)城市和首先提出減量發(fā)展的城市，北京對(duì)于物流產(chǎn)業(yè)的需求有其自身的特殊性，提出構(gòu)建“安全、高效、智慧、綠色”的物流系統(tǒng)[3]。根據(jù)目前北京市公轉(zhuǎn)鐵的政策要求，礦建材料成為公轉(zhuǎn)鐵的重要目標(biāo)對(duì)象，而平谷區(qū)具有向內(nèi)連接首都消費(fèi)市場(chǎng)、向外緊鄰河北省生產(chǎn)制造腹地及鐵路連接天津港、唐山港的區(qū)位優(yōu)勢(shì)。為滿足運(yùn)輸結(jié)構(gòu)調(diào)整和首都經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需要，充分發(fā)揮平谷區(qū)區(qū)位優(yōu)勢(shì)，助力京平公轉(zhuǎn)鐵綜合物流樞紐產(chǎn)業(yè)園打造為公鐵融合的一級(jí)綠色樞紐、服務(wù)首都的物資供應(yīng)基地、輻射京津冀的商貿(mào)流通中樞以及具有示范效應(yīng)的數(shù)智物流產(chǎn)業(yè)生態(tài)，應(yīng)加快金隅平谷智能化物流園平面布置方案和智能化方案研究。

鐵路作為物流運(yùn)輸?shù)闹饕绞街?，為順?yīng)時(shí)代變化、加速向現(xiàn)代物流轉(zhuǎn)型，自動(dòng)化和智能化成為其當(dāng)前的主攻方向。目前集裝箱場(chǎng)站中智能化水平發(fā)展迅猛的當(dāng)屬港口碼頭，以青島港為代表的全自動(dòng)化集裝箱碼頭采用“自動(dòng)化雙小車岸橋+自動(dòng)導(dǎo)引車+自動(dòng)化軌道吊”的全自動(dòng)化裝卸工藝，除陸側(cè)對(duì)外集卡作業(yè)需人工安全確認(rèn)外，其余均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，突出表現(xiàn)為集裝箱自動(dòng)化裝卸工藝及智能化自動(dòng)化的控制系統(tǒng)[4]。鐵路物流園是鐵路提供現(xiàn)代物流服務(wù)的重要載體，為實(shí)現(xiàn)鐵路物流園智慧化轉(zhuǎn)型，近年來(lái)，學(xué)者們充分借鑒港口碼頭經(jīng)驗(yàn)，主要從設(shè)施設(shè)備、信息平臺(tái)、運(yùn)營(yíng)管理等方面針對(duì)鐵路貨運(yùn)場(chǎng)站智能化進(jìn)行了相關(guān)研究。易小浪等[5]從發(fā)展對(duì)策入手，提出鐵路智慧化轉(zhuǎn)型應(yīng)基于智能化技術(shù)驅(qū)動(dòng)，將智能化裝備和系統(tǒng)融入倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸、配送等各環(huán)節(jié)，如自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、智能監(jiān)控系統(tǒng)、智能門禁系統(tǒng)和智能貨運(yùn)生產(chǎn)系統(tǒng)等，發(fā)揮整體合力，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)；劉啟鋼等[6]從信息管理需求入手，重點(diǎn)研究了智慧園區(qū)信息管理平臺(tái)各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)園區(qū)信息互聯(lián)互通、開放共享；唐浩等[7]從運(yùn)營(yíng)管理體系入手，設(shè)計(jì)出一套基于平臺(tái)、系統(tǒng)、交互接口、終端感知的鐵路物流基地智能化運(yùn)營(yíng)管理體系架構(gòu)，以提升園區(qū)運(yùn)營(yíng)水平。此外，以義烏西物流基地和太原中鼎物流園為代表的鐵路物流園正積極開展園區(qū)智能化建設(shè)和運(yùn)營(yíng)探索，目前主要在龍門吊遠(yuǎn)程控制等方面取得一定進(jìn)展。但從整體來(lái)看，鐵路物流園智能化轉(zhuǎn)型還處于初期探索狀態(tài)，與貨運(yùn)高質(zhì)量發(fā)展仍然存在一定差距。在理論技術(shù)研究層面上，目前的研究成果主要集中在智能化信息平臺(tái)構(gòu)建，缺少與智能化技術(shù)相適應(yīng)的園區(qū)平面布局方案及實(shí)例研究；在實(shí)踐應(yīng)用方面，以5G技術(shù)、云計(jì)算平臺(tái)、人工智能等為代表的智慧技術(shù)還未深入融合鐵路物流生產(chǎn)全過(guò)程，智能終端還未全面嵌入鐵路物流生產(chǎn)各環(huán)節(jié)，缺少智能技術(shù)賦能物流園的工藝流程等相關(guān)研究。

研究以金隅平谷智能化物流園為例，統(tǒng)籌考慮園區(qū)作業(yè)、運(yùn)營(yíng)等實(shí)際需求，從平面布局方案、智能化平臺(tái)功能模塊、智能化技術(shù)賦能物流組織等3方面展開鐵路物流園智能化建設(shè)方案研究，以期為后續(xù)鐵路物流園智能化方案設(shè)計(jì)提供相關(guān)借鑒經(jīng)驗(yàn)。

2 金隅平谷智能化物流園平面布置分析

2.1 功能分區(qū)

金隅平谷智能化物流園位于馬坊站南場(chǎng)西北側(cè)，依托馬坊站南場(chǎng)構(gòu)建快速物流體系，以實(shí)現(xiàn)貨物的快速運(yùn)輸及中轉(zhuǎn)。馬坊站南場(chǎng)到達(dá)礦建材料(集裝箱裝載形式)分為2個(gè)去向：一是通過(guò)社會(huì)新能源集卡從南場(chǎng)直接運(yùn)輸至企業(yè)；二是通過(guò)集裝箱智能導(dǎo)運(yùn)車(IGV)或自備電動(dòng)集卡倒運(yùn)至金隅平谷智能化物流園暫存，后續(xù)通過(guò)社會(huì)集卡再轉(zhuǎn)運(yùn)至企業(yè)。根據(jù)園區(qū)功能需要和用地條件，園區(qū)規(guī)劃形成綜合服務(wù)區(qū)、倉(cāng)儲(chǔ)堆存區(qū)和設(shè)備檢修區(qū)三大功能區(qū)。

（1）綜合服務(wù)區(qū)。包括綜合辦公區(qū)、生活服務(wù)區(qū)和換電區(qū)。該功能區(qū)作為園區(qū)運(yùn)營(yíng)管理中樞，主要提供配套的綜合服務(wù)、總部辦公、商務(wù)辦公、信息、咨詢等功能。綜合服務(wù)區(qū)設(shè)生活服務(wù)區(qū)，包括員工宿舍和食堂，為園區(qū)員工提供住宿、餐飲、間休等日常服務(wù)；配置換電站，服務(wù)新能源集卡綠色運(yùn)輸。

（2）倉(cāng)儲(chǔ)堆存區(qū)。包括集裝箱堆存區(qū)、倉(cāng)庫(kù)及環(huán)形道路。該功能區(qū)主要承擔(dān)物流園區(qū)貨物堆存及裝卸功能，是園區(qū)的核心作業(yè)區(qū)。集裝箱到達(dá)馬坊站南場(chǎng)后，通過(guò)IGV快速轉(zhuǎn)運(yùn)至物流園，根據(jù)貨物品類及去向運(yùn)至相應(yīng)堆存區(qū)堆存。另設(shè)倉(cāng)庫(kù)1座提供應(yīng)急物資等多品類貨物儲(chǔ)存功能，為首都提供安全可靠的應(yīng)急物資保障。

（3）設(shè)備檢修區(qū)。主要承擔(dān)機(jī)械設(shè)備的養(yǎng)護(hù)、暫存及維修功能，以及生產(chǎn)生活設(shè)施所需配套電力、給水及消防等功能。

2.2 平面布置原則

物流園平面布置方案是決定基地能否高效、可持續(xù)運(yùn)行的關(guān)鍵要素，布置方案研究一般基于功能區(qū)規(guī)模、機(jī)械裝備配置、工藝流線銜接、內(nèi)外交通組織等內(nèi)容。由于金隅平谷物流園融入了智能化、綠色化理念，研究園區(qū)空間規(guī)劃布局需統(tǒng)籌各類智能化設(shè)施設(shè)備作業(yè)關(guān)聯(lián)性[8]、貨流流線組織及疏導(dǎo)[9]等因素。考慮到目前智能化鐵路物流園建設(shè)可借鑒的項(xiàng)目較少，需充分借鑒港口碼頭平面布置經(jīng)驗(yàn)[10]，以實(shí)現(xiàn)功能分區(qū)、工藝銜接、設(shè)備配置等之間的相互匹配與協(xié)調(diào)。根據(jù)智能化園區(qū)規(guī)劃需求，按照載運(yùn)工具(新能源集卡和IGV)和裝卸設(shè)備(軌道式集裝箱門式起重機(jī))技術(shù)運(yùn)營(yíng)特點(diǎn)，結(jié)合貨流條件、作業(yè)流程及作業(yè)場(chǎng)地條件要求，著重考慮以下平面布置原則。

（1）門區(qū)設(shè)置原則：①為保證內(nèi)部車輛行駛通暢和安全性，應(yīng)將園區(qū)和馬坊站南場(chǎng)的集卡門區(qū)和IGV門區(qū)分開設(shè)置；②集卡入口和出口宜分開設(shè)置或進(jìn)出路徑分車道，實(shí)現(xiàn)集卡單向行駛，盡可能避免進(jìn)出園區(qū)或南場(chǎng)的車流相互干擾；IGV可雙向行駛，出入口可合設(shè)。

（2）內(nèi)部通道設(shè)計(jì)原則：①為提升作業(yè)效率，園區(qū)道路宜按功能分為走行通道和裝卸作業(yè)通道，2種車道相互獨(dú)立設(shè)置；②為保證車輛安全行駛，園區(qū)道路宜按車型分為集卡通道和IGV通道，實(shí)現(xiàn)集卡和IGV通道分隔，減少相互干擾。

2.3 平面布置方案比選

2.3.1 方案說(shuō)明

（1）方案Ⅰ：裝卸作業(yè)位于智能門吊邊側(cè)作業(yè)方案。堆場(chǎng)采用雙懸臂龍門吊，兩側(cè)懸臂下分別設(shè)IGV、集卡裝卸作業(yè)通道，相鄰堆場(chǎng)共用水平運(yùn)輸通道，實(shí)現(xiàn)IGV、集卡分區(qū)域裝卸作業(yè)(即集卡從集卡作業(yè)側(cè)進(jìn)入后，沿對(duì)應(yīng)運(yùn)輸通道行駛至龍門吊旁側(cè)的作業(yè)點(diǎn)，待裝卸作業(yè)完成后，沿集卡運(yùn)輸通道駛出；IGV從IGV作業(yè)側(cè)進(jìn)入后，沿IGV直線運(yùn)輸通道行駛至龍門吊旁側(cè)的作業(yè)點(diǎn)，待裝卸作業(yè)完成后，掉頭沿直線運(yùn)輸通道原路返回)。方案Ⅰ平面布置示意圖如圖1所示，方案Ⅰ南北方向剖面示意圖如圖2所示。

圖1 方案I平面布置示意圖Fig.1 Plane layout of scheme I

圖2 方案I南北方向剖面示意圖Fig.2 North-south profile of scheme I

（2）方案Ⅱ：裝卸作業(yè)位于智能門吊端部作業(yè)方案。集裝箱堆場(chǎng)兩端分別設(shè)IGV交換區(qū)、集卡交換區(qū)，實(shí)現(xiàn)IGV、集卡分側(cè)裝卸作業(yè)(即IGV、集卡到達(dá)交換區(qū)后，龍門吊在交換區(qū)分別完成IGV側(cè)、集卡側(cè)的集裝箱裝卸作業(yè)，從堆場(chǎng)抓取集裝箱裝載至IGV或集卡上或?qū)⒓b箱卸載至堆場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)堆場(chǎng)集裝箱分側(cè)裝卸作業(yè))，其中IGV交換區(qū)負(fù)責(zé)完成IGV交付或接收集裝箱；集卡交換區(qū)負(fù)責(zé)完成集卡交付或接收集裝箱。方案Ⅱ平面布置示意圖如圖3所示。

圖3 方案II平面布置示意圖Fig.3 Plane layout of scheme II

2.3.2 方案比選

（1）方案Ⅰ優(yōu)缺點(diǎn)分析。在方案Ⅰ中，集卡、IGV運(yùn)行距離稍長(zhǎng)，但堆場(chǎng)兩端集卡、IGV交通分流，且集卡單向行駛、無(wú)需倒車，由南側(cè)集卡入口進(jìn)入行駛至西側(cè)集卡出口離開，交通組織簡(jiǎn)潔。同時(shí)，堆場(chǎng)內(nèi)雙懸臂龍門吊可以為行駛至堆場(chǎng)內(nèi)兩側(cè)車道上的集卡和IGV提供“點(diǎn)到點(diǎn)”雙側(cè)裝卸服務(wù)，有效減少門吊往復(fù)移動(dòng)及門吊間作業(yè)沖突，降低門吊作業(yè)負(fù)載和設(shè)備損耗。

（2）方案Ⅱ優(yōu)缺點(diǎn)分析。在方案Ⅱ中，集卡、IGV運(yùn)行距離短，箱區(qū)可以將IGV側(cè)裝卸作業(yè)和集卡側(cè)集疏運(yùn)作業(yè)隔離；但由于集卡和IGV只能行駛至堆場(chǎng)端部，該方案將完全依賴龍門吊往復(fù)移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)集裝箱搬運(yùn)，門吊負(fù)載重、消耗大；另一方面，集卡通過(guò)倒車進(jìn)入門吊端部交換區(qū)耗時(shí)長(zhǎng)且難操作，易對(duì)其他通行車輛造成影響；此外，由于共軌運(yùn)行的2臺(tái)軌道吊作業(yè)的空間相互制約，易發(fā)生沖突。

綜上所述，方案Ⅰ作業(yè)彈性靈活，能夠更好地發(fā)揮設(shè)施設(shè)備的作業(yè)性能，進(jìn)一步提升園區(qū)作業(yè)效率與能力，研究推薦裝卸作業(yè)位于智能門吊邊側(cè)作業(yè)方案(方案Ⅰ)。根據(jù)園區(qū)用地條件及總體布局，綜合服務(wù)區(qū)和堆存區(qū)分別位于園區(qū)西側(cè)和東側(cè)，其中堆存區(qū)分設(shè)IGV及集卡作業(yè)區(qū)，采用U型工藝流線，集卡作業(yè)采用分車道單方向循環(huán)，IGV作業(yè)采用分車道雙方向循環(huán)，集卡出入口和IGV出入口分開設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)內(nèi)部交通和外部交通的分隔。

3 金隅平谷智能化物流園智能化方案

3.1 智能化平臺(tái)功能模塊構(gòu)建

智能化信息平臺(tái)是決定園區(qū)能否自動(dòng)化、智能化運(yùn)行的關(guān)鍵要素。通過(guò)構(gòu)建人、機(jī)、物、數(shù)據(jù)全面互聯(lián)的新型數(shù)字化物流基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備網(wǎng)絡(luò)，打造物流園區(qū)智能聯(lián)通系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)外部環(huán)境的全階段智能響應(yīng)，達(dá)到實(shí)時(shí)感知、協(xié)同交互、智能反饋、智慧運(yùn)行?？紤]到金隅平谷智能化物流園依托馬坊站南場(chǎng)構(gòu)建快速物流體系，因而統(tǒng)籌設(shè)計(jì)物流園與馬坊站南場(chǎng)智能化方案。充分借鑒港口智能化運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)和本次物流園智能化設(shè)施設(shè)備選型(載運(yùn)工具選用新能源集卡和IGV，裝卸設(shè)備選用軌道式集裝箱門式起重機(jī))，針對(duì)物流園和馬坊站南場(chǎng)搭建一套集裝箱場(chǎng)站智能化裝卸作業(yè)調(diào)度指揮系統(tǒng)。該系統(tǒng)對(duì)內(nèi)根據(jù)功能需要下設(shè)龍門吊遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、IGV平面運(yùn)輸系統(tǒng)、智能門禁系統(tǒng)、智能監(jiān)控系統(tǒng)、客戶服務(wù)APP，對(duì)外預(yù)留與鐵路既有貨運(yùn)管理系統(tǒng)、社會(huì)數(shù)字物流平臺(tái)等外部系統(tǒng)的接口，各系統(tǒng)之間通過(guò)無(wú)線或光纖通信將信息指令傳輸至調(diào)度指揮系統(tǒng)進(jìn)行綜合分析處理[11]，以實(shí)現(xiàn)金隅平谷智能化物流園和馬坊站南場(chǎng)自動(dòng)化、智能化運(yùn)行和管理。金隅平谷智能化物流園智能化平臺(tái)功能模塊框架圖如圖4所示。

圖4 金隅平谷智能化物流園智能化平臺(tái)功能模塊框架圖Fig.4 Functional module frame diagram of intelligent platform of Pinggu intelligent logistics park of BBMG

（1）集裝箱場(chǎng)站智能化裝卸作業(yè)調(diào)度指揮系統(tǒng)。該系統(tǒng)是園區(qū)智能化運(yùn)營(yíng)的大腦，負(fù)責(zé)采集、處理內(nèi)外系統(tǒng)技術(shù)指令，實(shí)現(xiàn)列車到發(fā)管理(鐵路既有系統(tǒng)傳遞指令)、貨物裝卸管理、箱場(chǎng)作業(yè)調(diào)度管理、查詢統(tǒng)計(jì)管理、數(shù)據(jù)交換等。該平臺(tái)具體包含2個(gè)功能模塊。①集裝箱運(yùn)輸管理信息系統(tǒng)。該模塊主要實(shí)現(xiàn)作業(yè)調(diào)度指揮，將采集的內(nèi)部子系統(tǒng)數(shù)據(jù)和外部鐵路既有貨運(yùn)管理系統(tǒng)及社會(huì)數(shù)字物流平臺(tái)等數(shù)據(jù)進(jìn)行集中儲(chǔ)存、分析處理后，下達(dá)作業(yè)指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)園區(qū)和馬坊站南場(chǎng)全面動(dòng)態(tài)管理。其具體功能包括作業(yè)指令處理及智能分配、集裝箱業(yè)務(wù)預(yù)約受理、進(jìn)出場(chǎng)管理、查詢分析、集裝箱箱號(hào)自動(dòng)跟蹤識(shí)別、門吊數(shù)據(jù)采集、集裝箱定位。②智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。該模塊主要實(shí)現(xiàn)對(duì)園區(qū)和馬坊站南場(chǎng)貨區(qū)貨位智能檢測(cè)、圖形化展示倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施及占用狀態(tài)、倉(cāng)儲(chǔ)智能作業(yè)計(jì)劃等功能。

（2）龍門吊遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由門吊遠(yuǎn)控和列車定位2個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成。①門吊遠(yuǎn)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要可以實(shí)現(xiàn)操作司機(jī)在控制室內(nèi)利用遠(yuǎn)程操作臺(tái)遠(yuǎn)程操控龍門吊進(jìn)行半自動(dòng)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)裝卸現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人化。②列車定位系統(tǒng)。主要是在粗定位的基礎(chǔ)上，根據(jù)作業(yè)計(jì)劃在裝卸箱時(shí)通過(guò)門吊激光掃描儀對(duì)列車進(jìn)行精確定位。

（3）IGV平面運(yùn)輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)園區(qū)內(nèi)IGV自動(dòng)調(diào)度和控制、對(duì)車輛和貨物數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)跟蹤、車輛故障報(bào)警，由自動(dòng)化無(wú)人車輛調(diào)度平臺(tái)和交管執(zhí)行系統(tǒng)構(gòu)成。①車輛調(diào)度平臺(tái)。平臺(tái)通過(guò)處理調(diào)度指揮系統(tǒng)的指令來(lái)調(diào)配相關(guān)任務(wù)和路徑規(guī)劃。整個(gè)系統(tǒng)功能包括車輛狀態(tài)監(jiān)控、任務(wù)調(diào)配、路徑管理、接口擴(kuò)展，以及遠(yuǎn)程控制。②交管執(zhí)行系統(tǒng)。該系統(tǒng)是為保障IGV在進(jìn)出不同區(qū)域，使用公共道路時(shí)的安全運(yùn)行，通過(guò)向區(qū)域交通管制執(zhí)行單元發(fā)送命令改變信號(hào)和限行設(shè)備的狀態(tài)。

（4）智能門禁系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)入園區(qū)的集卡或IGV進(jìn)行車牌號(hào)識(shí)別、集裝箱號(hào)識(shí)別、人員身份信息自動(dòng)識(shí)別、電子道閘自動(dòng)控制、LED顯示等功能，通過(guò)自動(dòng)化手段快速、準(zhǔn)確地采集箱、車、人的出入信息并上傳至系統(tǒng)服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)快速通行和自動(dòng)出入控制。

（5）智慧監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要對(duì)園區(qū)內(nèi)人員、設(shè)施、車輛、道路、建筑、集裝箱場(chǎng)等單位進(jìn)行監(jiān)控。

（6）客戶服務(wù)APP。為客戶提供多種線上貨運(yùn)服務(wù)，APP通過(guò)與多個(gè)子系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)互動(dòng)，完成客戶從提報(bào)需求至貨物簽收的全流程貨運(yùn)服務(wù)，有效節(jié)約客戶成本，提升物流園區(qū)服務(wù)質(zhì)量，提高貨運(yùn)生產(chǎn)作業(yè)效率。

3.2 智能化技術(shù)賦能物流組織

以集裝箱班列抵達(dá)馬坊站南場(chǎng)，集裝箱通過(guò)自備集卡或IGV運(yùn)輸至金隅平谷智能化物流園暫存，最終通過(guò)集卡轉(zhuǎn)運(yùn)離開的流程為例，對(duì)智能化技術(shù)賦能物流組織進(jìn)行流程詳述。智能化技術(shù)賦能金隅平谷智能化物流園和馬坊站南場(chǎng)物流組織示意圖如圖5所示。

圖5 智能化技術(shù)賦能金隅平谷智能化物流園和馬坊站南場(chǎng)物流組織示意圖Fig.5 Intelligent technology-enabled logistics organization of the Pinggu intelligent logistics park of BBMG and the south yard of Mafang station

（1）列車到站：集裝箱運(yùn)輸管理信息系統(tǒng)根據(jù)鐵路系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)確定大致列車定位、列車車廂信息、集裝箱信息等，將集裝箱到站信息發(fā)送至自備集卡/IGV。

（2）集裝箱卸載：列車停穩(wěn)后，列車定位系統(tǒng)根據(jù)鐵路既有列車調(diào)度指揮系統(tǒng)中采集的列車粗定位信息、裝車信息和作業(yè)計(jì)劃，傳輸至集裝箱運(yùn)輸管理信息系統(tǒng)，通過(guò)龍門吊遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)操控龍門吊走行至相應(yīng)位置，安裝于門吊主梁上的激光掃描儀掃描集裝箱輪廓信息進(jìn)行列車集裝箱精確定位，確定集裝箱在場(chǎng)站的具體點(diǎn)位坐標(biāo)，將待卸箱坐標(biāo)信息反饋至集裝箱運(yùn)輸管理信息系統(tǒng)。

（3）門區(qū)掃描進(jìn)場(chǎng)集卡/IGV信息：智能門禁系統(tǒng)通過(guò)“射頻識(shí)別+視頻識(shí)別”方式通過(guò)車牌識(shí)別裝置掃描自備集卡/IGV車牌號(hào)或相應(yīng)信息與系統(tǒng)后臺(tái)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，門衛(wèi)系統(tǒng)數(shù)據(jù)比對(duì)成功道閘自動(dòng)放行，并將需要取送的箱位信息及路線通過(guò)引導(dǎo)屏或給集卡車輛卡片，指引集卡去往箱場(chǎng)指定位置取箱；IGV小車接收車輛調(diào)度平臺(tái)的指揮，通過(guò)北斗慣導(dǎo)及三維激光雷達(dá)進(jìn)行高精度定位，在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中根據(jù)預(yù)先輸入的地理信息系統(tǒng)坐標(biāo)地圖，結(jié)合激光同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)，自主規(guī)劃路線，高精度停車。

（4）集裝箱裝載至集卡：IGV小車行駛至相應(yīng)位置后，反饋定位信息至車輛調(diào)度平臺(tái)；集卡行駛至相應(yīng)位置后，安裝于門吊橫梁上的激光掃描儀掃描集卡輪廓信息，進(jìn)行集卡高精度定位。結(jié)合定位信息，集裝箱運(yùn)輸管理信息系統(tǒng)發(fā)送作業(yè)指令至龍門吊遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進(jìn)行具體點(diǎn)位的裝卸，裝卸完成后將集裝箱作業(yè)數(shù)據(jù)更新至智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)中，完成作業(yè)。

（5）門區(qū)掃描出場(chǎng)集卡/IGV信息：放箱完成后，吊具上升到安全高度，提示集卡/IGV離開，門禁識(shí)別離場(chǎng)集卡/IGV車輛和所取貨物信息，并上傳至系統(tǒng)比對(duì)正確后放行。

（6）門區(qū)掃描入園自備集卡/IGV信息：系統(tǒng)流程思路同步驟(3)。

（7）集裝箱卸載至堆場(chǎng)：系統(tǒng)流程思路同步驟(4)，集裝箱運(yùn)輸管理信息系統(tǒng)將集裝箱到園信息發(fā)送至收貨人。

（8）門區(qū)掃描出園自備集卡/IGV信息：系統(tǒng)流程思路同步驟(5)。

（9）司機(jī)預(yù)約進(jìn)園取貨時(shí)間：由司機(jī)或企業(yè)在APP上預(yù)約進(jìn)園取貨時(shí)間，集裝箱運(yùn)輸管理信息系統(tǒng)處理預(yù)約信息，確認(rèn)后發(fā)送給司機(jī)。

（10）門區(qū)掃描入園社會(huì)集卡信息：系統(tǒng)流程思路同步驟(3)。

（11）集裝箱裝載至社會(huì)集卡：系統(tǒng)流程思路同步驟(4)。

（12）門區(qū)掃描出園社會(huì)集卡信息：系統(tǒng)流程思路同步驟(5)。

4 結(jié)束語(yǔ)

金隅平谷智能化物流園基于智能化技術(shù)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)園區(qū)智慧運(yùn)行，園區(qū)建成后，將成為服務(wù)于平谷區(qū)及首都副中心建材需求的智慧型鐵路港和北京區(qū)域建材產(chǎn)品區(qū)域配送的交通運(yùn)輸結(jié)構(gòu)調(diào)整示范基地，對(duì)提升北京現(xiàn)代物流服務(wù)水平、實(shí)現(xiàn)物流領(lǐng)域轉(zhuǎn)型升級(jí)、促進(jìn)礦建等行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展進(jìn)而帶動(dòng)區(qū)域經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要意義，園區(qū)建設(shè)方案也為后續(xù)鐵路智慧物流園設(shè)計(jì)提供重要參考價(jià)值。