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    基于無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的多源遙感影像變化檢測并行系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2023-03-04 13:25:24柳新強(qiáng)
    計(jì)算機(jī)測量與控制 2023年2期
    關(guān)鍵詞:多源參量殘差

    王 艋,柳新強(qiáng),劉 松

    (1.楊凌職業(yè)技術(shù)學(xué)院 交通與測繪工程學(xué)院,陜西 楊凌 712100;2.陜西鐵路工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 測繪與檢測學(xué)院,陜西 渭南 710049 ;3.中國長江三峽集團(tuán)有限公司 移民工作辦公室,成都 610041)

    0 引言

    無人機(jī)傾斜攝影是一種新興的影像測量技術(shù)[1],通過無人機(jī)傾斜攝影所得數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確標(biāo)記出影像節(jié)點(diǎn)的空間位置信息,并可以按照信號波段分配形式的不同,生成多種不同格式的輸出數(shù)據(jù)[2]。多源遙感技術(shù)以光學(xué)、微波、熱紅外等多項(xiàng)應(yīng)用技術(shù)為基礎(chǔ),能夠利用衛(wèi)星傳感器對地物景觀進(jìn)行觀測,并可以根據(jù)時(shí)相、光譜及分辨率標(biāo)準(zhǔn)的不同,將所得測量信息劃分成多個(gè)不同的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)。與單源型遙感影像相比,多源遙感影像能夠更加準(zhǔn)確地反映出數(shù)據(jù)特征的變化形式,并可以剔除所得信息中的冗余成分,大大減輕運(yùn)行主機(jī)所承擔(dān)的數(shù)據(jù)處理壓力[3]。由于無人機(jī)飛行器的運(yùn)動(dòng)行為并不能保持絕對穩(wěn)定的狀態(tài),故而所得遙感影像在X軸、Y軸、Z軸方向上的殘差指標(biāo)也很難完全處于既定數(shù)值標(biāo)準(zhǔn)之內(nèi)。

    為更好應(yīng)對上述問題,國內(nèi)專家對此進(jìn)行深入研究。戴媛[4]等提出基于改進(jìn)旋轉(zhuǎn)區(qū)域生成網(wǎng)絡(luò)的遙感圖像目標(biāo)檢測方法,以Faster R-CNN網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ),對待檢測遙感圖像目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)記,根據(jù)旋轉(zhuǎn)因子表達(dá)式,計(jì)算特征圖參量的具體數(shù)值。該方法檢測效率較高,但檢測精度較低。徐志京[5]等提出基于快速區(qū)域卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的檢測方法,通過雙路網(wǎng)絡(luò)提取目標(biāo)特征,利用金字塔網(wǎng)絡(luò)與目標(biāo)特征融合,采用改進(jìn)的損失函數(shù)優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)。該方法可有效提升檢測的精度,但檢測圖像的影像殘差的單位增幅較大。

    針對上述研究現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)基于無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的多源遙感影像變化檢測并行系統(tǒng)。

    1 多源遙感影像變化檢測并行系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    1.1 C/S架構(gòu)

    多源遙感影像變化檢測并行系統(tǒng)沿用傳統(tǒng)的C/S架構(gòu)設(shè)計(jì)模式,始終以客戶端主機(jī)作為主體對象,以運(yùn)行主機(jī)作為受體對象(服務(wù)器與數(shù)據(jù)管理體系)。隨著無人機(jī)傾斜攝影圖像的不斷累積,客戶端主機(jī)中待處理數(shù)據(jù)的瞬時(shí)累積量也會(huì)不斷增大,為避免錯(cuò)誤檢測行為的出現(xiàn),客戶端主機(jī)會(huì)將暫存數(shù)據(jù)信息參量反饋給下級應(yīng)用設(shè)備,從而保障系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境的絕對穩(wěn)定性[6]。C/S架構(gòu)組成形式包括分列式、統(tǒng)一式兩種類型,具體連接結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示。

    圖1 分列式C/S架構(gòu)

    圖2 統(tǒng)一式C/S架構(gòu)

    1)分列式C/S架構(gòu):一個(gè)客戶端設(shè)備同時(shí)對應(yīng)一個(gè)服務(wù)器主機(jī)和一個(gè)數(shù)據(jù)管理體系,前者負(fù)責(zé)分析由無人機(jī)設(shè)備采集到的攝影信息,后者負(fù)責(zé)對已成型遙感影像檢測指令進(jìn)行整理與調(diào)試,并可以從中提取未完全利用的多源遙感影像信息參量,以供客戶端主機(jī)的二次調(diào)取與利用[7]。

    2)統(tǒng)一式C/S架構(gòu):一個(gè)客戶端設(shè)備只對應(yīng)一臺(tái)運(yùn)行主機(jī),該模式可以調(diào)度處于散亂分布狀態(tài)的多源遙感影像信息參量,并可以幫助數(shù)據(jù)請求指令在客戶端主機(jī)與運(yùn)行主機(jī)之間進(jìn)行往復(fù)傳輸。

    1.2 并行運(yùn)作電路

    并行運(yùn)作電路決定了系統(tǒng)主機(jī)對于多源遙感影像變化行為的檢測能力。在C/S架構(gòu)體系中,并行運(yùn)作電路可以根據(jù)三相調(diào)壓交流電源中電量信號的實(shí)時(shí)輸出水平,對下級U線路、V線路、W線路的接入狀態(tài)進(jìn)行調(diào)試,一方面使得電壓表能夠準(zhǔn)確監(jiān)測出三相調(diào)壓交流電源結(jié)構(gòu)兩端的實(shí)時(shí)電壓,另一方面也可以保障X1、X2線圈組織之間電量映射關(guān)系的連續(xù)穩(wěn)定性,并最終促進(jìn)無人機(jī)航攝主機(jī)能夠?qū)Χ嘣催b感影像的變化行為進(jìn)行準(zhǔn)確感知[8]。完整的并行運(yùn)作電路連接形式如圖3所示。

    圖3 并行運(yùn)作電路的結(jié)構(gòu)簡圖

    在并行運(yùn)作電路中,X1線圈的內(nèi)阻數(shù)值較高,而X2線圈的內(nèi)阻數(shù)值則相對較低,前者能夠承擔(dān)三相調(diào)壓交流電源結(jié)構(gòu)輸出的所有交流電量信號,并可以根據(jù)R1與R2電阻已接入部分的阻值水平,對已輸入電量信號進(jìn)行調(diào)制處理[9];后者只可以被動(dòng)接受直流狀態(tài)的電量信號,但因其直接與R1電阻、R2電阻相連,故而為使X2線圈兩端的負(fù)載電壓保持相對穩(wěn)定的數(shù)值狀態(tài),要求R1電阻、R2電阻已接入部分阻值不得存在過大的數(shù)值差。

    1.3 像素點(diǎn)檢測主機(jī)

    在多源遙感影像變化檢測并行系統(tǒng)[10]中,像素點(diǎn)檢測主機(jī)負(fù)載于C/S架構(gòu)的中部位置,可以同時(shí)調(diào)節(jié)并行運(yùn)作電路、HBase存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)與遙感影像顯示器元件的實(shí)時(shí)連接狀態(tài)。當(dāng)C/S架構(gòu)處于分列式連接形式時(shí),像素點(diǎn)檢測主機(jī)需要處理的多源遙感影像信息量相對較小;而當(dāng)C/S架構(gòu)處于統(tǒng)一式連接形式時(shí),像素點(diǎn)檢測主機(jī)需要處理的多源遙感影像信息量則相對較大[11-12]。在設(shè)置像素點(diǎn)檢測主機(jī)時(shí),各個(gè)并行節(jié)點(diǎn)之間的作用關(guān)系如表1所示。

    表1 像素點(diǎn)檢測主機(jī)中的并行節(jié)點(diǎn)作用關(guān)系

    飛機(jī)繞縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為飛行傾角。為保證像素點(diǎn)檢測主機(jī)的執(zhí)行能力,在設(shè)置并行節(jié)點(diǎn)時(shí),必須將無人機(jī)設(shè)備在進(jìn)行攝影時(shí)的飛行傾角數(shù)值控制在15~135°的區(qū)間之內(nèi)。

    1.4 HBase存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)

    與像素點(diǎn)檢測主機(jī)相比,HBase存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)在多源遙感影像變化檢測并行系統(tǒng)中所處的連接等級更低。在執(zhí)行并行檢測指令的過程中,該元件可以在數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫與遙感影像存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫兩類應(yīng)用設(shè)備的作用下,對待傳輸信息參量進(jìn)行去噪與幾何處理,并可以將滿足系統(tǒng)主機(jī)檢測需求的數(shù)據(jù)信息提取出來,以供遙感影像顯示器設(shè)備的直接調(diào)取與利用[13]。HBase基礎(chǔ)存儲(chǔ)單元位于HBase存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)最上端,內(nèi)部所包含的傳輸參量包含多源遙感影像信息、無人機(jī)航攝影像信息、影像分割標(biāo)準(zhǔn)信息三類。其中,多源遙感影像信息是數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫對于影像噪點(diǎn)參量的幾何處理結(jié)果;影像分割標(biāo)準(zhǔn)信息是遙感影像存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫對于影像噪點(diǎn)參量的去噪處理結(jié)果。HBase存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)連接模型如圖4所示。

    圖4 HBase存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)連接模型

    在經(jīng)過HBase存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的初步篩選后,無人機(jī)多源遙感影像數(shù)據(jù)的聚合等級得到大幅提升,能夠完全滿足系統(tǒng)檢測指令的實(shí)時(shí)執(zhí)行需求[14]。預(yù)處理階層將底層數(shù)據(jù)庫主機(jī)與頂層HBase基礎(chǔ)存儲(chǔ)單元分割開來,故而系統(tǒng)主機(jī)在選取影像信息時(shí)并不需要考慮數(shù)據(jù)參量所處的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)狀態(tài),這也是HBase存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)應(yīng)用能力可以長期保持穩(wěn)定的主要原因。

    1.5 遙感影像顯示器

    為保障無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的順利實(shí)施,遙感影像顯示器結(jié)構(gòu)必須起到承上啟下的作用[15],向上獲取HBase存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)中的多源遙感影像變化行為參量,向下則可以對已獲取數(shù)據(jù)信息進(jìn)行整合處理,并將其反饋給檢測并行系統(tǒng)的核心運(yùn)行主機(jī)[16-17]。與其他硬件應(yīng)用結(jié)構(gòu)相比,遙感影像顯示器元件具有多個(gè)管腳節(jié)點(diǎn),能夠聯(lián)合系統(tǒng)并行傳輸信道,更改多源遙感影像變化行為參量的傳輸形式,并可以借助S級管腳與R級管腳,生成完整的無人機(jī)多源遙感影像。遙感影像顯示器連接原理如圖5所示。

    圖5 遙感影像顯示器連接原理

    在遙感影像顯示器結(jié)構(gòu)中,各個(gè)連接元件的執(zhí)行作用能力如下:

    1)S級顯示管腳:負(fù)責(zé)顯示高對比度的多源遙感影像;

    2)R級顯示管腳:負(fù)責(zé)顯示低對比度的多源遙感影像;

    3)M430F管腳:可以根據(jù)無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的實(shí)踐強(qiáng)度,更改m430f1101設(shè)備的顯示狀態(tài);

    4)1101DW管腳:調(diào)節(jié)S級顯示管腳與R級顯示管腳之間的實(shí)時(shí)連接關(guān)系;

    5)VQFN管腳:控制多源影像信息的傳輸狀態(tài);

    6)VCC+管腳:與系統(tǒng)正極輸入端節(jié)點(diǎn)相連;

    7)VDD-管腳:與系統(tǒng)負(fù)極輸出端節(jié)點(diǎn)相連;

    8)ESP管腳:ESP1、ESP2作為兩個(gè)下級附屬管腳,負(fù)責(zé)疏導(dǎo)無人機(jī)多源遙感影像變化信息的傳輸行為。

    2 多源遙感影像建模

    2.1 聯(lián)合平差

    在無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的作用下,聯(lián)合平差描述了真實(shí)影像參量與多源遙感影像參量之間的差異性,由于大多數(shù)遙感節(jié)點(diǎn)都可能出現(xiàn)畸變表現(xiàn)行為,所以聯(lián)合平差指標(biāo)的計(jì)算數(shù)值越大,所選取檢測節(jié)點(diǎn)與真實(shí)影像節(jié)點(diǎn)之間的差異化程度也就越大[18]。像方系數(shù)是影響聯(lián)合平差指標(biāo)計(jì)算數(shù)值的關(guān)鍵物理參量,在進(jìn)行求解運(yùn)算的過程中,為使聯(lián)合平差指標(biāo)數(shù)值完全符合實(shí)際檢測需求,必須使其取值結(jié)果保持動(dòng)態(tài)變化狀態(tài)。由于無人機(jī)傾斜攝影測量中總是包含大量的非攝影測量信息,故而在選取像方系數(shù)時(shí),也要允許一定物理誤差值的存在[19]。設(shè)a為系統(tǒng)主機(jī)選取的多源遙感影像檢測參量,ax為x軸方向上的物理分量,ay為y軸方向上的物理分量,az為z軸方向上的物理分量,χ為像方系數(shù)。

    基于無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的多源遙感影像聯(lián)合平差求解表達(dá)式為:

    (1)

    2.2 密集度指標(biāo)

    (2)

    給定在同一數(shù)據(jù)集合內(nèi),同時(shí)增大并行化賦值指標(biāo)與檢測特征值參量的取值結(jié)果,可以實(shí)現(xiàn)對密集度指標(biāo)的準(zhǔn)確求解。

    2.3 紋理映射

    紋理映射是指無人機(jī)多源遙感影像變化行為信息在目標(biāo)曲面上的分布特征,在已知密集度指標(biāo)取值結(jié)果的前提下,可以根據(jù)遙感節(jié)點(diǎn)與變化行為向量之間的數(shù)值映射關(guān)系,判斷當(dāng)前求得的紋理映射值結(jié)果是否滿足實(shí)際應(yīng)用需求[22-23]。由于無人機(jī)多源遙感影像變化行為信息向量之間的數(shù)值映射關(guān)系并不唯一,所以在建立紋理映射表達(dá)式時(shí),要求遙感節(jié)點(diǎn)并行檢測指標(biāo)的賦值必須時(shí)刻保持變化狀態(tài)。設(shè)ε1、ε2、…、εn表示n個(gè)不相等的遙感節(jié)點(diǎn)并行檢測指標(biāo)賦值結(jié)果,且ε1≠ε2≠εn≠1的不等式條件恒成立,δ表示遙感節(jié)點(diǎn)與變化行為向量之間數(shù)值映射參量的初始取值。

    具體的無人機(jī)多源遙感影像變化行為信息紋理映射關(guān)系求解表達(dá)式如下:

    (3)

    3 無人機(jī)數(shù)字影像匹配

    3.1 影像特征提取

    在無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的支持下,可以將多源遙感影像特征提取看作是計(jì)算機(jī)視覺理論與圖像處理思想的重合部分。對于獨(dú)立的多源遙感影像而言,只有準(zhǔn)確掌握影像特征提取結(jié)果才可以對并行節(jié)點(diǎn)處的影像變化行為進(jìn)行準(zhǔn)確檢測,這也是保障系統(tǒng)主機(jī)運(yùn)行能力的必要實(shí)踐環(huán)節(jié)[24-25]。設(shè)κ1、κ2、…、κn表示n個(gè)不同的無人機(jī)傾斜攝影遙感影像節(jié)點(diǎn)標(biāo)度值,j1、j2、…、jn表示n個(gè)不同的遙感影像并行化標(biāo)記系數(shù)。在上述物理量的支持下,聯(lián)立公式(3),可將無人機(jī)傾斜遙感影像特征提取表達(dá)式定義為:

    (4)

    式中,ν1、ν2、…、νn分別表示與j1、j2、…、jn系數(shù)匹配的影像變化行為信息并行檢測量差值。對無人機(jī)數(shù)字影像進(jìn)行匹配處理時(shí),為使多源遙感影像變化行為得到準(zhǔn)確檢測,必須嚴(yán)格按照影像特征提取表達(dá)式,完成對待測數(shù)據(jù)信息的查找與分類。

    3.2 影像金字塔

    影像金字塔思想主張按照無人機(jī)傾斜遙感影像變化行為對所得數(shù)據(jù)信息進(jìn)行排列,由于大級別檢測節(jié)點(diǎn)始終存在于小級別檢測節(jié)點(diǎn)下端,所以重疊起來的并行影像特征點(diǎn)總是呈現(xiàn)出金字塔型表現(xiàn)狀態(tài)[26]。由于并行影像特征點(diǎn)具有明顯的獨(dú)立性,所以隨著無人機(jī)傾斜遙感影像變化行為信息累積量的增大,檢測節(jié)點(diǎn)的層級數(shù)量也會(huì)不斷增大。處于初級狀態(tài)的影像金字塔只能對一類并行影像特征點(diǎn)進(jìn)行檢測,而處于進(jìn)階狀態(tài)的影像金字塔則可以對多種類型的并行影像特征點(diǎn)進(jìn)行同步檢測[27]。影像金字塔升級形式如圖6所示。

    圖6 影像金字塔升級形式

    由圖6可知,進(jìn)階狀態(tài)增加了層級數(shù)量,相較于初級狀態(tài),可同時(shí)對多類并行影像特征點(diǎn)進(jìn)行檢測,提升了檢測效率。根據(jù)無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的實(shí)施原則,對影像金字塔結(jié)構(gòu)的作用能力進(jìn)行識別,在保障多源遙感影像變化行為信息穩(wěn)定并行分布狀態(tài)的同時(shí),實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)參量指標(biāo)的準(zhǔn)確檢測。

    4 實(shí)驗(yàn)分析

    實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)集為DOTA大型遙感圖像數(shù)據(jù)集,主要用于航拍圖像的目標(biāo)檢測。采用UX5型專業(yè)航攝無人機(jī)為實(shí)驗(yàn)無人機(jī),采樣頻率為1 575 MHz,圖像分辨率為640×480PPI,飛機(jī)的飛行姿態(tài)為橫滾roll,飛行高度為80 m。

    無人機(jī)遙感圖像的影像殘差是一項(xiàng)全局性指標(biāo),由于飛行器設(shè)備的行進(jìn)狀態(tài)并不能時(shí)刻保持穩(wěn)定,故而該指標(biāo)在x軸、y軸、z軸方向上都存在一定數(shù)值水平的分向量。對于多源遙感影像來說,全局影像殘差指標(biāo)的求解難度較大,因此可以根據(jù)該指標(biāo)在x軸、y軸、z軸方向上數(shù)值分量,推斷全局指標(biāo)數(shù)值的基本變化規(guī)律。具體求解表達(dá)式如下:

    I=ix·iy·iz

    (5)

    式中,I為總殘差指標(biāo)數(shù)值,ix為x軸上殘差指標(biāo)數(shù)值,iy為y軸上殘差指標(biāo)數(shù)值,iz為z軸上殘差指標(biāo)數(shù)值,三者相乘得到總殘差指標(biāo)數(shù)值。無人機(jī)遙感圖像的影像殘差值指標(biāo)數(shù)值,能夠反映出系統(tǒng)主機(jī)對于多源遙感影像變化特征的檢測精確程度。通常情況下,殘差值指標(biāo)的數(shù)值水平越低,系統(tǒng)主機(jī)對于多源遙感影像變化特征的檢測精確程度也就越高;反之,若殘差值指標(biāo)的數(shù)值水平較高,則表示系統(tǒng)主機(jī)對于多源遙感影像變化特征的檢測精確程度也就相對較低。

    本次實(shí)驗(yàn)的具體實(shí)施流程如下:

    步驟1:選擇基于無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的多源遙感影像變化檢測并行系統(tǒng)作為實(shí)驗(yàn)組應(yīng)用方法;

    步驟2:選擇基于改進(jìn)旋轉(zhuǎn)區(qū)域生成網(wǎng)絡(luò)的檢測系統(tǒng)作為對照組應(yīng)用方法;

    步驟3:控制無人機(jī)飛行器,使其在遙感觀測區(qū)域內(nèi)來回運(yùn)動(dòng),直至像素點(diǎn)檢測主機(jī)能夠顯示出清晰的影像,記錄影像在各軸數(shù)據(jù)。

    步驟4:記錄在實(shí)驗(yàn)組、對照組檢測系統(tǒng)的作用下,x軸、y軸、z軸方向上遙感圖像影像殘差指標(biāo)分量的數(shù)值變化情況;

    步驟5:對比所得數(shù)值結(jié)果,總結(jié)實(shí)驗(yàn)規(guī)律;

    x軸、y軸、z軸方向上遙感圖像影像殘差指標(biāo)分量的具體記錄數(shù)值如表2所示。

    表2 遙感圖像的影像殘差分量

    根據(jù)表(1)x軸可知:實(shí)驗(yàn)組在x軸方向上的影像殘差指標(biāo)在0.72~0.97之間,對照組在x軸方向上的影像殘差指標(biāo)在0.73~1.01之間。實(shí)驗(yàn)組、對照組遙感圖像的影像殘差分量在x軸方向上的差值水平并不明顯,實(shí)驗(yàn)組分量呈現(xiàn)出先增大、再穩(wěn)定的數(shù)值變化狀態(tài),對照組分量則始終保持連續(xù)上升的數(shù)值變化狀態(tài)。

    根據(jù)表(2)y軸可知:實(shí)驗(yàn)組在y軸方向上的影像殘差指標(biāo)在0.85~0.92之間,對照組在x軸方向上的影像殘差指標(biāo)在1.13~1.25之間。實(shí)驗(yàn)組遙感圖像的影像殘差分量在y軸方向上保持來回波動(dòng)的數(shù)值變化狀態(tài),其極大值0.92 ppi與極小值0.85 ppi之間的數(shù)值差僅為0.07 ppi;對照組遙感圖像的影像殘差分量在y軸方向上呈現(xiàn)出先增大、再穩(wěn)定的數(shù)值變化狀態(tài),但其整體均值水平明顯高于實(shí)驗(yàn)組。

    根據(jù)表(3)z軸可知:實(shí)驗(yàn)組在z軸方向上的影像殘差指標(biāo)穩(wěn)定在1.10,對照組在x軸方向上的影像殘差指標(biāo)在2.21~2.33之間。實(shí)驗(yàn)組遙感圖像的影像殘差分量在z軸方向上始終保持相對穩(wěn)定的數(shù)值狀態(tài),其均值水平略高于實(shí)驗(yàn)組殘差分量在x軸與y軸方向上的平均數(shù)值;對照組遙感圖像的影像殘差分量在z軸方向上保持先穩(wěn)定、再不斷上升的數(shù)值變化狀態(tài),其整體均值水平依然明顯高于實(shí)驗(yàn)組。

    以表2中的記錄數(shù)值為基礎(chǔ),按照公式(5),對實(shí)驗(yàn)組、對照組無人機(jī)遙感圖像的影像殘差(I)進(jìn)行計(jì)算,具體數(shù)值統(tǒng)計(jì)結(jié)果如圖7所示。

    圖7 無人機(jī)遙感圖像的影像殘差

    分析圖7可知,隨著航攝區(qū)域面積的增大,實(shí)驗(yàn)組、對照組I指標(biāo)都呈現(xiàn)出不斷增大的數(shù)值變化狀態(tài),但明顯對照組指標(biāo)的均值水平更高、單位增幅更大。

    綜合上述實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果可知:隨著基于無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的多源遙感影像變化檢測并行系統(tǒng)的應(yīng)用,遙感圖像的影像殘差水平得到了較好控制,在提升多源遙感影像變化特征檢測精度方面的應(yīng)用能力更強(qiáng)。

    5 結(jié)束語

    設(shè)計(jì)的多源遙感影像變化檢測并行系統(tǒng),聯(lián)合無人機(jī)傾斜攝影技術(shù),確定并行運(yùn)作電路、像素點(diǎn)檢測主機(jī)、HBase存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)等多個(gè)硬件應(yīng)用設(shè)備之間的連接行為。又根據(jù)聯(lián)合平差表達(dá)式,求取影像節(jié)點(diǎn)之間的紋理映射關(guān)系。再按照影像特征提取原則,對影像金字塔的作用形式進(jìn)行完善。隨著這種新型系統(tǒng)的應(yīng)用,無人機(jī)遙感圖像的影像殘差值得到了有效控制,符合提升多源遙感影像變化特征檢測精度的實(shí)際應(yīng)用需求。

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