• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種智慧地鐵軌道狀態(tài)預(yù)測和維修決策優(yōu)化系統(tǒng)

    2023-03-04 13:32:54李茂圣王大彬
    計(jì)算機(jī)測量與控制 2023年2期
    關(guān)鍵詞:分類器時(shí)刻軌道

    李茂圣,王大彬

    (1.云南南天電子信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司,昆明 650000; 2.昆明地鐵運(yùn)營有限公司,昆明 650000)

    0 引言

    隨著人民生活水平提高和科技不斷發(fā)展,方便、環(huán)保的城市地鐵逐漸向網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營階段發(fā)展。地鐵軌道是列車安全運(yùn)行的基礎(chǔ),需要在日常工作中保證連續(xù)平滑的軌道幾何形狀,否則會(huì)導(dǎo)致列車振蕩,不僅降低了乘客的舒適度,嚴(yán)重時(shí)甚至出現(xiàn)列車側(cè)翻等危險(xiǎn)[1-2]。所以,實(shí)時(shí)了解地鐵軌道狀態(tài),掌握軌道狀態(tài)變化規(guī)律,這對于提高乘客的舒適度、保障地鐵列車的安全運(yùn)行具有重要意義。

    考慮到地鐵的軌道狀態(tài)具有不確定性和異質(zhì)性,常規(guī)的檢測技術(shù)和量化標(biāo)準(zhǔn)很難對其進(jìn)行精準(zhǔn)描述,這就引出了許多急需解決的難題:如何實(shí)時(shí)精準(zhǔn)掌握地鐵軌道的運(yùn)行狀態(tài),并且形成科學(xué)合理的維修決策方案,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)軌道狀態(tài)的安全預(yù)警等[3]。目前,類似于機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)飛速發(fā)展,強(qiáng)化學(xué)習(xí)、集成學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測等技術(shù)也得到了越來越多的關(guān)注,這就為地鐵軌道狀態(tài)智能感知、全方面深入分析和軌道狀態(tài)發(fā)展規(guī)律提供了科學(xué)合理的方法和途徑[4-6]。

    目前國內(nèi)外研究團(tuán)隊(duì)在構(gòu)建維修決策優(yōu)化模型時(shí)通常只針對軌道占用時(shí)間和質(zhì)量監(jiān)測,然而對于軌道異常狀態(tài)的維修決策主要以維修成本為主,所以在考慮軌道異常狀態(tài)時(shí)需將維修成本作為目標(biāo)函數(shù)。越來越多的人工智能技術(shù)和大數(shù)據(jù)分析技術(shù)被應(yīng)用到軌道的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和日常運(yùn)行維護(hù)中。然而,國內(nèi)外研究團(tuán)隊(duì)在制定或優(yōu)化地鐵軌道的異常狀態(tài)時(shí)存在較大的方法局限性,通常只是局限于固定的模型參數(shù),比如,常規(guī)MDP方法的規(guī)劃周期內(nèi)采用固定不變的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率。該方法無法實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)學(xué)習(xí),在軌道運(yùn)維狀態(tài)的智能感知和常規(guī)預(yù)測中很難捕捉軌道劣化機(jī)理,最終很難實(shí)現(xiàn)科學(xué)、規(guī)范和完善的維修決策和規(guī)劃。所以,通過深度挖掘、分析軌道運(yùn)行和維護(hù)的海量數(shù)據(jù),利用機(jī)器學(xué)習(xí)形成個(gè)性化和具有較強(qiáng)針對性的模型來更準(zhǔn)確地預(yù)測軌道狀態(tài),才能使得維修策略更具有針對性和科學(xué)性。

    為提高地鐵軌道智能化管理水平,設(shè)計(jì)了樸素貝葉斯分類器、Logistic回歸分類器和支持向量機(jī)分類器,并構(gòu)建了基于Stacking集成的軌道狀態(tài)預(yù)測模型。進(jìn)一步,基于Stacking-SVM集成模型,引入自適應(yīng)學(xué)習(xí)的馬爾可夫決策過程(AL-MDP)構(gòu)建了軌道維修決策優(yōu)化模型。

    1 基于Stacking集成學(xué)習(xí)的軌道狀態(tài)預(yù)測

    分別構(gòu)建基于樸素貝葉斯、Logistic回歸以及支持向量機(jī)的單體學(xué)習(xí)器,并對其進(jìn)行兩兩組合構(gòu)建集成預(yù)測模型[7-8]。

    1.1 單體學(xué)習(xí)器

    1.1.1 樸素貝葉斯分類器(NBC)

    定義A和B為隨機(jī)概率事件,A=A1∪A2∪…∪An,且Ai∩Aj=φ(i≠j),則Ai引發(fā)B的概率:

    定義類標(biāo)記y,其類先驗(yàn)概率為P(y),某樣本Xi的類條件概率為P(Xi∣y),對軌道全線劃分若干單元區(qū)間Ni,若已知其特征屬性值Xi=(xi1,xi2,…,xi18),則預(yù)測下一時(shí)刻的軌道狀態(tài)等級y(y∈Y)的概率為:

    1.1.2 Logistic回歸分類器(LRC)

    考慮到軌道狀態(tài)預(yù)測為多分類問題,將其劃分為多個(gè)二分類問題的求解,訓(xùn)練多個(gè)二分類器并通過測試輸出最終預(yù)測結(jié)果,如圖1所示。共劃分4個(gè)軌道狀態(tài)類別C1,C2,C3,C4,定義任意類別Ci的數(shù)據(jù)樣本為正,其他三類為負(fù)且用來訓(xùn)練分類器,若測試中存在唯一預(yù)測為正的分類器,且其余3個(gè)分類器預(yù)測為負(fù),則最終預(yù)測結(jié)果為正。

    圖1 “一對其余”拆分示意圖(OvR)

    若已知單元區(qū)間Ni的特征屬性值Xi=(xi1,xi2,…,xi18),由于Logistic回歸函數(shù)只會(huì)輸出0或1,因此將所有二分類器均構(gòu)建為Logistic回歸分類器,則輸出Ni的正概率P(y=1∣Xi)和負(fù)概率P(y=0∣Xi)分別為:

    P(y=0∣Xi)=1-P(y=1∣Xi)=

    定義正概率和負(fù)概率比值為odds,則正負(fù)概率比odds表達(dá)式為:

    1.1.3 支持向量機(jī)分類器(SVM)

    考慮到支持向量機(jī)適用于二分類問題,因此同樣根據(jù)OvR策略構(gòu)建支持向量機(jī)分類器。在此定義任意樣本i的特征向量為Xi=(xi1,xi2,…,xi18),并用Yi=0或1分別定義正例和反例標(biāo)簽;C代表樣本約束常數(shù),若C有限,則部分樣本可以不滿足約束條件,若C無窮大,則任意樣本均滿足約束條件,任意樣本i不滿足約束條件的松弛變量為ξi,SVM表示為:

    s.t.Yi(ωTxi+b)≥1-ξi,ξi≥0,i=1,2,…,n

    1.2 軌道狀態(tài)集成預(yù)測模型

    Stacking集成學(xué)習(xí)算法能夠?qū)误w學(xué)習(xí)器進(jìn)行訓(xùn)練并集成?;凇?.1單體學(xué)習(xí)器”的3種單體學(xué)習(xí)器,隨機(jī)選擇兩個(gè)構(gòu)建初級學(xué)習(xí)器,剩余一個(gè)為次級學(xué)習(xí)器,兩兩組合構(gòu)建3種基于Stacking集成的狀態(tài)預(yù)測模型[9-10],如圖2所示。在此定義,以樸素貝葉斯分類器(NBC)為次級學(xué)習(xí)器的Stacking集成預(yù)測模型為“Stacking-NBC”,以Logistic回歸分類器(LRC)為次級學(xué)習(xí)器的Stacking集成預(yù)測模型為“Stacking-LRC”,以支持向量機(jī)分類器(SVM)為次級學(xué)習(xí)器的Stacking集成預(yù)測模型為“Stacking-SVM”。

    圖2 3種基于Stacking集成的狀態(tài)預(yù)測模型

    1.3 模型驗(yàn)證

    1.3.1 樣本數(shù)據(jù)

    收集XX地鐵1號線、2號線和6號線的設(shè)備數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)和維修數(shù)據(jù)驗(yàn)證模型的有效性。共截取XX三條地鐵線路540個(gè)軌道單元區(qū)段,每個(gè)區(qū)段長度為200 m,同時(shí)收集2015-2021年總計(jì)174次檢測數(shù)據(jù)(其中包括23 050條TQI數(shù)據(jù))、8025條設(shè)備數(shù)據(jù)和7年間的維修數(shù)據(jù)。設(shè)備數(shù)據(jù)包括坡度、道床類型、鋼軌型號、曲線半徑、加減速區(qū)段和鋼軌接頭數(shù)量等11個(gè)特征信息xi1~xi11;維修數(shù)據(jù)決定了下次檢測時(shí)的維修活動(dòng)類型xi12~xi14;軌道質(zhì)量指數(shù)(TQI,track quality index)檢測數(shù)據(jù)、TQI管理值和TQI等級劃分標(biāo)準(zhǔn)共同決定某一單元區(qū)段在當(dāng)前時(shí)刻和下一時(shí)刻的地鐵軌道狀態(tài)等級xi15~xi18和標(biāo)記值yi。上述18項(xiàng)特征共同構(gòu)成任意單元區(qū)段Ni的特征向量Xi=(xi1,xi2,…,xi18)。數(shù)據(jù)預(yù)處理后共獲得22 128個(gè)數(shù)據(jù)樣本,訓(xùn)練集和測試集的劃分比例為3:1。表1為軌道TQI狀態(tài)等級劃分標(biāo)準(zhǔn)和樣本數(shù)量分布。

    表1 等級劃分標(biāo)準(zhǔn)及樣本分布

    1.3.2 模型的評價(jià)分析

    對3個(gè)單體學(xué)習(xí)器和3個(gè)集成模型分別進(jìn)行評價(jià)分析,內(nèi)容包括精度(Accuracy)、F1值和AUC值,結(jié)果如圖3所示。精度(Accuracy)方面,地鐵軌道狀態(tài)的預(yù)測結(jié)果為:Stacking-SVM>Stacking-LRC>Stacking-NBC>LRC>SVM>NBC,Stacking-SVM的預(yù)測精度比單體學(xué)習(xí)器平均提高了13.6%。F1值方面,預(yù)測結(jié)果為:Stacking-SVM>Stacking-LRC>Stacking-NBC>SVM>LRC>NBC,Stacking-SVM的F1值比單體學(xué)習(xí)器平均提高了18.5%。AUC值方面,預(yù)測結(jié)果為:Stacking-SVM>Stacking-LRC>Stacking-NBC>SVM>LRC>NBC,Stacking-SVM的AUC值比單體學(xué)習(xí)器平均提高了13.9%。綜合來看,3個(gè)集成模型的狀態(tài)預(yù)測效果均優(yōu)于單體學(xué)習(xí)器,且以SVM為次級學(xué)習(xí)器的Stacking集成模型具有個(gè)性化和較高的準(zhǔn)確性,為智慧城市軌道提供管理和維修參考。

    圖3 不同模型評價(jià)結(jié)果

    2 基于AL-MDP的軌道維修決策優(yōu)化

    2.1 馬爾可夫決策(MDP)

    四元組定義馬爾可夫決策過程[11]:

    狀態(tài)空間S:定義機(jī)器在空間中感知環(huán)境的所有狀態(tài)s構(gòu)成空間S,本文中為地鐵軌道狀態(tài)等級;

    動(dòng)作空間A:定義機(jī)器所有應(yīng)對的動(dòng)作a構(gòu)成動(dòng)作空間A,在本文中為地鐵軌道維修活動(dòng)類型;

    轉(zhuǎn)移概率P:定義當(dāng)前狀態(tài)s通過某個(gè)動(dòng)作a轉(zhuǎn)移到另一個(gè)狀態(tài)的概率矩陣P,在本文中為地鐵軌道狀態(tài)從當(dāng)前狀態(tài)等級到另一狀態(tài)的轉(zhuǎn)移概率;

    轉(zhuǎn)移獎(jiǎng)勵(lì)R:定義系統(tǒng)在通過動(dòng)作a發(fā)生狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)依據(jù)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)R(s,a)所獲得的獎(jiǎng)勵(lì)R,在本文中為采用維修活動(dòng)a對狀態(tài)s的地鐵軌道進(jìn)行維修時(shí)產(chǎn)生的費(fèi)用R(s,a)。

    MDP的基本原理為:若機(jī)器處于狀態(tài)si∈S的系統(tǒng)中,對其采取維修活動(dòng)a,機(jī)器以轉(zhuǎn)移概率P由狀態(tài)si轉(zhuǎn)移至下一狀態(tài)si+1,并獲得獎(jiǎng)勵(lì)R(s,a)。機(jī)器通過學(xué)習(xí)若干個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程和轉(zhuǎn)移獎(jiǎng)勵(lì),能夠自主判斷系統(tǒng)狀態(tài)并采取相應(yīng)的維修活動(dòng)類型以得出最優(yōu)決策策略,以獲得最多的總獎(jiǎng)勵(lì)[12]。

    2.2 軌道維修決策優(yōu)化模型

    2.2.1 決策變量

    2.2.2 目標(biāo)函數(shù)

    2.2.3 約束條件

    定義軌道狀態(tài)為約束條件,下一決策時(shí)刻T+1時(shí)不能處于吸收態(tài)S,并設(shè)置S的剩余價(jià)值[13]為-∞:

    2.2.4 自適應(yīng)學(xué)習(xí)機(jī)制

    為了提高軌道狀態(tài)的智能感知和準(zhǔn)確預(yù)測,并且以此作為依據(jù)制定更加合理的維修優(yōu)化決策,首先要對軌道運(yùn)行和維護(hù)狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測。同時(shí),為了使模型能夠針對海量檢測數(shù)據(jù)和歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行自適應(yīng)學(xué)習(xí),深入挖掘軌道劣化機(jī)理,應(yīng)該基于合理準(zhǔn)確的預(yù)測結(jié)果進(jìn)行維修決策優(yōu)化。因此,本文結(jié)合“1.3模型預(yù)測結(jié)果”,以樸素貝葉斯分類器(NBC)和Logistic回歸分類器(LRC)作為雙單體初級學(xué)習(xí)器,以SVM分類器作為次級學(xué)習(xí)器,對三者集成并構(gòu)建Stacking-SVM模型,在模型引入了自適應(yīng)學(xué)習(xí)機(jī)制。

    圖4 Stacking-SVM模型的自適應(yīng)學(xué)習(xí)過程

    步驟5:計(jì)算軌道單元k在決策時(shí)刻τ的最優(yōu)維修決策:

    步驟6:返回步驟3;

    步驟7:判斷t是否等于T。若t=T,則算法結(jié)束;若t≠T,令t=t+1,進(jìn)入步驟1。

    3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    3.1 最優(yōu)維修策略

    隨機(jī)選取第43號軌道單元,采用上述方法對規(guī)劃周期內(nèi)30個(gè)決策時(shí)刻的狀態(tài)等級和最優(yōu)維修策略進(jìn)行分析,結(jié)果如圖5所示[18-19]。其中,狀態(tài)等級包括:C1、C2、C3和C4,維修策略包括:a0為不維修、a1為經(jīng)常維修和a2為綜合維修,初始決策時(shí)刻為t1,周期末決策時(shí)刻為t30。

    狀態(tài)等級C1:時(shí)刻t1~t24,43號軌道單元的維修決策為a1,需采取經(jīng)常維修活動(dòng);時(shí)刻t25~t31,維修決策為a2,需采取綜合維修活動(dòng)。狀態(tài)等級C2:時(shí)刻t1~t9、t14~t22,維修決策為a1,需采取經(jīng)常維修活動(dòng);時(shí)刻t10~t13、t23~t30,維修決策為a2,需采取綜合維修活動(dòng)。狀態(tài)等級C3:時(shí)刻t1~t3、t7~t8、t13~t14、t18~t19,維修決策為a1,需采取經(jīng)常維修活動(dòng);時(shí)刻t4~t6、t9~t12、t15~t17、t20~t30,維修決策為a2,需采取綜合維修活動(dòng)。狀態(tài)等級C4:所有時(shí)刻t1~t30,維修決策均為a2,需采取綜合維修活動(dòng)。

    圖5 規(guī)劃周期內(nèi)最優(yōu)維修策略

    3.2 AL-MDP與MDP優(yōu)化結(jié)果對比分析

    由XX地鐵2015年至2021年的維修數(shù)據(jù)可知,XX地鐵1、2和6號線任意軌道單元的平均維修成本為2.25萬?;贛DP和AL-MDP對43號軌道單元完成500次MC模擬后的規(guī)劃周期總成本如圖6所示。分析圖6可知,規(guī)劃周期總成本方面,MDP模擬結(jié)果的最小值和最大值分別為1.450萬和2.573萬,AL-MDP模擬結(jié)果的最小值和最大值分別為1.291萬和1.678萬;MDP模擬結(jié)果的四分位數(shù)分別為2.144萬和1.858萬,AL-MDP模擬結(jié)果的四分位數(shù)分別為1.946萬和1.678萬;MDP模擬結(jié)果的平均數(shù)和中位數(shù)分別為2.001萬和1.996萬,AL-MDP模擬結(jié)果的平均數(shù)和中位數(shù)分別為1.803萬和1.789萬。MDP和AL-MDP的平均規(guī)劃周期總成本(2.001萬、1.803萬)均小于實(shí)際成本2.25萬,這表明加入馬爾可夫決策過程的兩個(gè)模型均可降低維修成本,但AL-MDP在各項(xiàng)參數(shù)上均優(yōu)于MDP,獲得最優(yōu)維修策略和最優(yōu)規(guī)劃周期總成本。

    圖6 規(guī)劃周期總成本箱型圖

    與MDP模型相比,AL-MDP模型在Stacking-SVM集成模型的基礎(chǔ)上加入了自適應(yīng)學(xué)習(xí)機(jī)制,能夠根據(jù)當(dāng)前預(yù)測結(jié)果不斷更新下一時(shí)刻的預(yù)測過程,進(jìn)一步降低地鐵軌道的維修成本。同時(shí),AL-MDP能夠?qū)崟r(shí)掌握地鐵軌道的運(yùn)作狀態(tài),給管理者和工作者提供精細(xì)化、個(gè)性化、更科學(xué)的維修優(yōu)化決策,對維修成本和軌道安全實(shí)現(xiàn)雙重精準(zhǔn)控制。

    4 智慧地鐵軌道管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    4.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    本文所設(shè)計(jì)的“智慧地鐵軌道管理系統(tǒng)”共包括8個(gè)主要功能模塊,其中:軌道數(shù)據(jù)管理、狀態(tài)監(jiān)測管理、檢查分析管理、生產(chǎn)運(yùn)維管理、系統(tǒng)安全管理、設(shè)備綜合管理、決策輔助管理以及系統(tǒng)綜合管理,如圖7所示。不同模塊的功能存在相互關(guān)聯(lián),比如狀態(tài)監(jiān)測管理和檢查分析管理協(xié)同包含病毒檢測、健康評估、壽命分析、任務(wù)編制和多設(shè)備一體化等不同的子功能[21]。

    圖7 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖

    4.2 系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    基于上述系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)框架,本文融合利用“基于自適應(yīng)學(xué)習(xí)的Shaping-SVM模型”,實(shí)現(xiàn)了兩大主體功能——“軌道狀態(tài)預(yù)測”和“軌道狀態(tài)維修決策優(yōu)化”。在地鐵軌道預(yù)測中需要實(shí)現(xiàn)對軌道狀態(tài)等級、分布、變化趨勢和短期內(nèi)的工作狀態(tài)預(yù)測等功能,在軌道狀態(tài)維修決策優(yōu)化中需要制定地鐵軌道的維修優(yōu)化決策、預(yù)測規(guī)劃周期內(nèi)的狀態(tài)變化趨勢,并對未來某時(shí)刻的軌道狀態(tài)進(jìn)行安全預(yù)警[22]。系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)如圖8所示。

    圖8 系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖

    4.3 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)

    4.3.1 評定軌道狀態(tài)等級

    基于XX地鐵的狀態(tài)等級分布標(biāo)準(zhǔn),本文以200 m為一個(gè)軌道單元,按照狀態(tài)等級完成對軌道路線的所有單元的評定,通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)掌握當(dāng)前軌道運(yùn)行狀態(tài),并對未來某時(shí)刻的軌道狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測。該功能可對XX地鐵任意線路的所有單元進(jìn)行狀態(tài)等級評定,使管理者實(shí)時(shí)掌握軌道單元狀態(tài)等級,內(nèi)容包括軌道單元序號、里程點(diǎn)、TQI值及狀態(tài),如圖9所示。

    圖9 軌道狀態(tài)等級評定

    4.3.2 制定維修決策

    為智能感知地鐵軌道異常狀態(tài)和精準(zhǔn)捕捉劣化規(guī)律,進(jìn)一步對軌道異常狀態(tài)提供更合理、更科學(xué)的維修優(yōu)化決策,結(jié)合所有單元的軌道狀態(tài)數(shù)據(jù)和海量歷史檢測數(shù)據(jù),本文采用第1章節(jié)和第2章節(jié)的模型,對規(guī)劃周期內(nèi)的任意單元狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測并制定優(yōu)化后的軌道維修決策策略。管理用戶可得到指定規(guī)劃周期的一條線路所有軌道單元的蒙特卡洛模擬下的規(guī)劃周期總成本,如圖10所示。可通過MC模擬出任意軌道單元在決策周期內(nèi)的維修決策優(yōu)化結(jié)果,經(jīng)常維修C1和C2的軌道單元,綜合維修C3和C4的軌道單元。分析圖10可知,指定初始決策時(shí)刻為2020年5月,通過基于AL-MDP的軌道維修決策優(yōu)化模型對所有軌道單元進(jìn)行蒙特卡洛模擬。已知實(shí)際成本為2.25萬元,蒙特卡洛模擬所得全線軌道的規(guī)劃周期內(nèi)總成本為280.75萬元,經(jīng)過AL-MDP的優(yōu)化模型后,任意軌道單元的平均規(guī)劃成本為1.81萬元。

    圖10 制定維修決策

    4.3.3 預(yù)警軌道安全狀態(tài)

    基于前文地鐵軌道在規(guī)劃周期內(nèi)的狀態(tài)變化趨勢預(yù)測功能,通過指定某一決策時(shí)刻,對未來某一時(shí)刻的地鐵軌道單元狀態(tài)進(jìn)行狀態(tài)檢測。通過歷史數(shù)據(jù)的狀態(tài)變化趨勢,結(jié)合目前軌道單元的運(yùn)行狀態(tài)提出安全預(yù)警,保證地鐵管理人員和維修人員能夠及時(shí)掌握軌道運(yùn)行狀態(tài),并且為未來可能存在或即將出現(xiàn)的危險(xiǎn)狀態(tài)提供運(yùn)維保證和決策參考。管理用戶可得到查詢條件下的軌道單元狀態(tài)安全預(yù)警表。在該系統(tǒng)中可獲得任意軌道單元在2個(gè)月后的MC模擬結(jié)果,如圖11所示。地鐵軌道工作者或管理者能夠根據(jù)預(yù)警信息對軌道單元的未來狀態(tài)進(jìn)行等級評定和狀態(tài)預(yù)警,給管理者制定維修措施提供決策參考。

    圖11 軌道狀態(tài)安全預(yù)警

    5 結(jié)束語

    設(shè)計(jì)了樸素貝葉斯分類器、Logistic回歸分類器和支持向量機(jī)分類器,并構(gòu)建了基于Stacking集成的軌道狀態(tài)預(yù)測模型。綜合來看,以SVM為次級學(xué)習(xí)器的Stacking集成模型具有個(gè)性化和較高的準(zhǔn)確性,為智慧城市軌道提供管理和維修參考。

    基于Stacking-SVM集成模型,引入自適應(yīng)學(xué)習(xí)的馬爾可夫決策過程(AL-MDP)構(gòu)建了軌道維修決策優(yōu)化模型。AL-MDP能夠進(jìn)一步降低地鐵軌道的維修成本,實(shí)時(shí)掌握地鐵軌道的運(yùn)作狀態(tài),給管理者和工作者提供精細(xì)化、個(gè)性化、更科學(xué)的維修優(yōu)化決策,對維修成本和軌道安全實(shí)現(xiàn)雙重精準(zhǔn)控制。

    猜你喜歡
    分類器時(shí)刻軌道
    冬“傲”時(shí)刻
    捕獵時(shí)刻
    基于單純形法的TLE軌道確定
    CryoSat提升軌道高度與ICESat-2同步運(yùn)行
    朝美重回“相互羞辱軌道”?
    BP-GA光照分類器在車道線識別中的應(yīng)用
    電子測試(2018年1期)2018-04-18 11:52:35
    加權(quán)空-譜與最近鄰分類器相結(jié)合的高光譜圖像分類
    結(jié)合模糊(C+P)均值聚類和SP-V-支持向量機(jī)的TSK分類器
    街拍的歡樂時(shí)刻到來了
    太陽軌道器
    太空探索(2014年4期)2014-07-19 10:08:58
    国产成人影院久久av| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 极品教师在线免费播放| 欧美+亚洲+日韩+国产| 精品久久久久久成人av| 美女 人体艺术 gogo| 成人亚洲精品一区在线观看| 波多野结衣高清作品| 动漫黄色视频在线观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久久久免费精品人妻一区二区 | 国产aⅴ精品一区二区三区波| 精品无人区乱码1区二区| 日韩高清综合在线| 日韩三级视频一区二区三区| 免费看a级黄色片| 成人国产一区最新在线观看| 国产精品免费视频内射| 免费在线观看日本一区| 国产人伦9x9x在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲五月天丁香| 性色av乱码一区二区三区2| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲精品粉嫩美女一区| 久久亚洲精品不卡| 欧美+亚洲+日韩+国产| 一区二区三区激情视频| 在线观看66精品国产| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产久久久一区二区三区| 国产av又大| 视频区欧美日本亚洲| 午夜福利18| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲色图av天堂| 国产精品1区2区在线观看.| 精品福利观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲在线自拍视频| www国产在线视频色| 大香蕉久久成人网| 免费观看人在逋| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产主播在线观看一区二区| av天堂在线播放| www.自偷自拍.com| 999久久久国产精品视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 999久久久精品免费观看国产| 欧美乱色亚洲激情| 久久人妻av系列| 中文字幕人妻熟女乱码| 91av网站免费观看| 成人三级黄色视频| 欧美又色又爽又黄视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产亚洲精品一区二区www| 一进一出抽搐动态| 国产成人av教育| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 午夜福利欧美成人| 老司机午夜福利在线观看视频| 香蕉国产在线看| 好男人在线观看高清免费视频 | 日本在线视频免费播放| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产日本99.免费观看| 一夜夜www| 亚洲黑人精品在线| 大型av网站在线播放| 成人亚洲精品一区在线观看| 日本五十路高清| 自线自在国产av| 欧美一区二区精品小视频在线| 在线观看免费视频日本深夜| 日韩国内少妇激情av| netflix在线观看网站| 久久热在线av| 国产亚洲欧美98| 国产国语露脸激情在线看| 免费看十八禁软件| 香蕉丝袜av| 国产91精品成人一区二区三区| 啦啦啦免费观看视频1| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产一区二区三区视频了| 久久国产亚洲av麻豆专区| 伦理电影免费视频| 亚洲成国产人片在线观看| 午夜免费激情av| 国产精品久久久av美女十八| 国产精品免费视频内射| 国产精品永久免费网站| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 一级a爱视频在线免费观看| 色综合婷婷激情| 韩国av一区二区三区四区| 久久人妻av系列| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产区一区二久久| 男人的好看免费观看在线视频 | 国产不卡一卡二| 午夜福利在线在线| 一区二区三区高清视频在线| 国产免费男女视频| 亚洲国产欧美网| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 最近最新中文字幕大全电影3 | 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 亚洲熟女毛片儿| 欧美最黄视频在线播放免费| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲人成伊人成综合网2020| 在线观看免费日韩欧美大片| av有码第一页| 午夜福利欧美成人| 18禁观看日本| 欧美日韩精品网址| 一级毛片高清免费大全| 日本在线视频免费播放| 真人一进一出gif抽搐免费| 天天添夜夜摸| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 在线观看66精品国产| 九色国产91popny在线| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 久久中文字幕人妻熟女| 啦啦啦免费观看视频1| 国产成人系列免费观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产97色在线日韩免费| 国产av又大| 男女之事视频高清在线观看| www日本黄色视频网| 国产黄片美女视频| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲成a人片在线一区二区| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产免费男女视频| 国产激情久久老熟女| 免费在线观看成人毛片| 亚洲av熟女| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 精华霜和精华液先用哪个| 男女下面进入的视频免费午夜 | 激情在线观看视频在线高清| 日本黄色视频三级网站网址| 国产又爽黄色视频| 国产精品九九99| 欧美成人性av电影在线观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 一区福利在线观看| 一进一出好大好爽视频| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 99riav亚洲国产免费| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 99国产精品99久久久久| 亚洲专区字幕在线| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲自拍偷在线| www日本黄色视频网| 国产又爽黄色视频| 亚洲男人天堂网一区| 91av网站免费观看| 两性夫妻黄色片| 成人三级做爰电影| 99精品在免费线老司机午夜| 国产精品99久久99久久久不卡| 久久久国产欧美日韩av| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲五月婷婷丁香| 美女扒开内裤让男人捅视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲自拍偷在线| 亚洲人成77777在线视频| tocl精华| 久久伊人香网站| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲成人久久性| 亚洲成人国产一区在线观看| 手机成人av网站| 国产亚洲精品久久久久5区| 亚洲中文av在线| 国产av不卡久久| 51午夜福利影视在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 一级作爱视频免费观看| 欧美色欧美亚洲另类二区| 特大巨黑吊av在线直播 | 在线国产一区二区在线| av电影中文网址| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲色图av天堂| 又紧又爽又黄一区二区| 一边摸一边做爽爽视频免费| 不卡一级毛片| 嫩草影视91久久| 亚洲专区中文字幕在线| 午夜影院日韩av| 日韩欧美三级三区| 国产三级黄色录像| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 午夜免费观看网址| 亚洲精品一区av在线观看| 岛国视频午夜一区免费看| 日韩视频一区二区在线观看| 一级片免费观看大全| 国产主播在线观看一区二区| 美女高潮到喷水免费观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 午夜免费激情av| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 最新美女视频免费是黄的| 国产精品国产高清国产av| 国产精品99久久99久久久不卡| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产精品影院久久| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产精品综合久久久久久久免费| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 波多野结衣高清无吗| 成人av一区二区三区在线看| 丝袜在线中文字幕| 亚洲 国产 在线| 国产主播在线观看一区二区| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 国产精品久久电影中文字幕| 一级毛片精品| 精品不卡国产一区二区三区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 啦啦啦 在线观看视频| 长腿黑丝高跟| 叶爱在线成人免费视频播放| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 香蕉久久夜色| 日韩大尺度精品在线看网址| 久久 成人 亚洲| 久久国产亚洲av麻豆专区| 午夜激情av网站| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 精品人妻1区二区| 97碰自拍视频| 美女大奶头视频| 午夜免费观看网址| 国产精品久久久久久精品电影 | xxxwww97欧美| 美女扒开内裤让男人捅视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 色综合婷婷激情| 一二三四在线观看免费中文在| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产又爽黄色视频| 日韩视频一区二区在线观看| 亚洲五月天丁香| 欧美一级毛片孕妇| 手机成人av网站| 两个人免费观看高清视频| 国产精品九九99| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 一级黄色大片毛片| 日韩中文字幕欧美一区二区| 午夜免费观看网址| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 久久人妻av系列| 久久香蕉精品热| 亚洲,欧美精品.| 真人一进一出gif抽搐免费| 久久国产亚洲av麻豆专区| 最好的美女福利视频网| 日韩视频一区二区在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产激情偷乱视频一区二区| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 午夜久久久在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 午夜免费观看网址| 久久久久九九精品影院| 亚洲天堂国产精品一区在线| 悠悠久久av| 国产三级黄色录像| 精品久久蜜臀av无| 日本成人三级电影网站| 婷婷六月久久综合丁香| 中国美女看黄片| 在线天堂中文资源库| 久热这里只有精品99| 日韩三级视频一区二区三区| 国产色视频综合| 黄色毛片三级朝国网站| 午夜福利在线在线| 欧美日韩乱码在线| 欧美一级毛片孕妇| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 午夜影院日韩av| 日日干狠狠操夜夜爽| 成熟少妇高潮喷水视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 欧美又色又爽又黄视频| 免费看美女性在线毛片视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 18禁国产床啪视频网站| 桃红色精品国产亚洲av| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 丁香欧美五月| 精品久久久久久久末码| 亚洲在线自拍视频| 此物有八面人人有两片| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 日韩有码中文字幕| 久久精品国产综合久久久| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 色综合欧美亚洲国产小说| 91九色精品人成在线观看| 99国产精品99久久久久| 久久久久久九九精品二区国产 | 国产精品久久久久久精品电影 | 夜夜躁狠狠躁天天躁| 日本黄色视频三级网站网址| 草草在线视频免费看| 免费看十八禁软件| 日本一本二区三区精品| 黄色 视频免费看| 男人舔女人下体高潮全视频| 又大又爽又粗| 久久国产精品人妻蜜桃| 老熟妇仑乱视频hdxx| 成在线人永久免费视频| 国产单亲对白刺激| 少妇熟女aⅴ在线视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 1024视频免费在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 成人av一区二区三区在线看| a级毛片a级免费在线| 精品无人区乱码1区二区| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 午夜两性在线视频| 日韩欧美三级三区| 日本一区二区免费在线视频| 成人欧美大片| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲中文av在线| 成人亚洲精品av一区二区| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲九九香蕉| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 12—13女人毛片做爰片一| 国产久久久一区二区三区| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 99精品欧美一区二区三区四区| 少妇的丰满在线观看| 不卡一级毛片| 精品国产乱码久久久久久男人| 我的亚洲天堂| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲黑人精品在线| 9191精品国产免费久久| 亚洲成人免费电影在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 最近最新中文字幕大全电影3 | 久久人人精品亚洲av| 国产成人精品无人区| 中文字幕av电影在线播放| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 成年人黄色毛片网站| www日本在线高清视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 一级毛片女人18水好多| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲一区高清亚洲精品| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产精品,欧美在线| 欧美丝袜亚洲另类 | 一夜夜www| 久久这里只有精品19| 亚洲av片天天在线观看| av在线播放免费不卡| 免费搜索国产男女视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产精品亚洲一级av第二区| 免费电影在线观看免费观看| 一本久久中文字幕| 国产av一区在线观看免费| www.自偷自拍.com| 欧美日韩乱码在线| www.精华液| 一边摸一边做爽爽视频免费| 免费高清在线观看日韩| 天堂影院成人在线观看| ponron亚洲| 男女视频在线观看网站免费 | 久99久视频精品免费| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 哪里可以看免费的av片| 狂野欧美激情性xxxx| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 99久久无色码亚洲精品果冻| 热re99久久国产66热| 国产私拍福利视频在线观看| 狂野欧美激情性xxxx| 一进一出抽搐gif免费好疼| 一个人免费在线观看的高清视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 麻豆久久精品国产亚洲av| 精品国产乱码久久久久久男人| 人人澡人人妻人| 亚洲片人在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲中文av在线| 亚洲人成电影免费在线| 久久午夜综合久久蜜桃| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 日本 欧美在线| 黄片播放在线免费| 久久人人精品亚洲av| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 亚洲国产高清在线一区二区三 | aaaaa片日本免费| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产亚洲欧美在线一区二区| 级片在线观看| 999久久久国产精品视频| 夜夜爽天天搞| 日日夜夜操网爽| 久久狼人影院| 午夜激情福利司机影院| 国产视频一区二区在线看| 精品国产乱码久久久久久男人| 窝窝影院91人妻| 午夜免费观看网址| 成熟少妇高潮喷水视频| av天堂在线播放| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产亚洲精品一区二区www| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 欧美国产日韩亚洲一区| 成人三级黄色视频| 99久久精品国产亚洲精品| 老司机靠b影院| 一级片免费观看大全| 亚洲国产欧美网| 宅男免费午夜| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 男女午夜视频在线观看| av超薄肉色丝袜交足视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 18禁国产床啪视频网站| 在线看三级毛片| 老司机在亚洲福利影院| 成人免费观看视频高清| 国产野战对白在线观看| 国产成人影院久久av| 又黄又粗又硬又大视频| 日韩欧美三级三区| 国产97色在线日韩免费| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲成av人片免费观看| 日韩精品中文字幕看吧| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲在线自拍视频| 久久天堂一区二区三区四区| 俄罗斯特黄特色一大片| e午夜精品久久久久久久| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲真实伦在线观看| 最近最新免费中文字幕在线| 老司机深夜福利视频在线观看| 午夜福利在线在线| 亚洲人成电影免费在线| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲精品粉嫩美女一区| 高清在线国产一区| 久久狼人影院| 夜夜夜夜夜久久久久| 韩国精品一区二区三区| 精品一区二区三区四区五区乱码| 国产高清视频在线播放一区| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产精品综合久久久久久久免费| 女警被强在线播放| 不卡一级毛片| 亚洲五月婷婷丁香| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 久久久精品欧美日韩精品| 精品第一国产精品| 草草在线视频免费看| 国产v大片淫在线免费观看| 午夜久久久久精精品| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 两性夫妻黄色片| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| ponron亚洲| 后天国语完整版免费观看| 妹子高潮喷水视频| 高清毛片免费观看视频网站| 精品不卡国产一区二区三区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 久久久久久久久中文| 亚洲精品粉嫩美女一区| 午夜免费鲁丝| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久久国产成人免费| 国产高清视频在线播放一区| 1024手机看黄色片| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 一级作爱视频免费观看| 国产爱豆传媒在线观看 | 国内精品久久久久久久电影| 国产精品影院久久| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲自拍偷在线| e午夜精品久久久久久久| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲人成电影免费在线| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产区一区二久久| 成人三级黄色视频| 国产激情久久老熟女| 18禁国产床啪视频网站| 怎么达到女性高潮| videosex国产| 99国产精品99久久久久| 嫩草影院精品99| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 亚洲黑人精品在线| 一级黄色大片毛片| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 最新在线观看一区二区三区| 国产三级在线视频| 免费在线观看亚洲国产| 久久久久久人人人人人| 久久香蕉激情| 中文亚洲av片在线观看爽| 91av网站免费观看| 午夜日韩欧美国产| 啦啦啦 在线观看视频| 两个人看的免费小视频| 国产一卡二卡三卡精品| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 搡老岳熟女国产| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 日本五十路高清| 国内精品久久久久久久电影| 亚洲精品在线观看二区| 在线av久久热| 精华霜和精华液先用哪个| 精品久久久久久成人av| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲精品在线美女| 国产av又大| 97碰自拍视频| 国产区一区二久久| 精品久久久久久,| 国产v大片淫在线免费观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久久久国产一级毛片高清牌| 人人妻人人澡欧美一区二区| 两人在一起打扑克的视频| 色在线成人网| 欧美一级毛片孕妇| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 久久精品影院6| 久久久久久久久免费视频了| 久久久水蜜桃国产精品网| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 成年版毛片免费区| 久久精品成人免费网站| 老司机在亚洲福利影院| 日韩av在线大香蕉| 欧美国产精品va在线观看不卡| 18禁美女被吸乳视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 日本免费a在线| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 男女之事视频高清在线观看| 成人永久免费在线观看视频| 美女午夜性视频免费| 99久久综合精品五月天人人| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 成人三级做爰电影| 日韩精品免费视频一区二区三区|