劉保公,錢銀超,劉向征,譚東升
(廣州汽車集團股份有限公司汽車工程研究院,廣東 廣州 511400)
目前,汽車市場消費者對汽車舒適性要求越來越高,其中汽車噪聲、振動與聲振粗糙度(Noise, Vibration, Harshness, NVH)性能是衡量汽車舒適性能的重要指標(biāo)之一。據(jù)統(tǒng)計,汽車異響問題中儀表板系統(tǒng)異響問題占比較大,因此,汽車內(nèi)飾異響問題在車型開發(fā)中被重視的程度越來越高,并且更多實踐表明在車型研發(fā)初期針對異響問題的研究更有助于避免異響的風(fēng)險。
研究表明,車身異響的分類大概分為摩擦異響、共振異響、敲擊異響。本文主要研究由于儀表板內(nèi)部結(jié)構(gòu)連接性能不足造成的共振異響及敲擊異響。其中用到的仿真分析方法為間接法,包括模態(tài)分析、速度傳遞函數(shù)(Velocity Transfer Function, VTF)和噪聲異響(Squeak&Rattle, SR)分析,并結(jié)合實際模態(tài)試驗驗證了分析模型的準(zhǔn)確性,并根據(jù)分析結(jié)果有針對性的進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計。
針對內(nèi)飾異響的前期預(yù)測工作,國內(nèi)外進(jìn)行了大量的研究工作,其中JENS W 提出了利用仿真分析的方法,通過對比零部件間的相對位移與尺寸技術(shù)規(guī)范(Dimensional Technical Specification, DTS)的關(guān)系來預(yù)測異響的方法[1];中汽研王亞超等[2]針對儀表板結(jié)構(gòu)通過建立E-Line模型根據(jù)零部件間位移的變化有效判斷出了異響的風(fēng)險及邊界位置;尹建偉等[3]利用ANSA軟件在項目前期對儀表板進(jìn)行異響分析預(yù)測;朱翔麟、張華等[4]利用降低卡扣處VTF速度響應(yīng)的方法以期降低儀表板發(fā)生異響的風(fēng)險,但未論證卡扣剛度是否合理,未考慮不同部件間敲擊異響的風(fēng)險。
本文分別進(jìn)行了儀表板模態(tài)性能、VTF性能分析及SR性能分析,在進(jìn)行有限元分析之前通過進(jìn)行不同形式卡扣動靜剛度試驗,得到較為合理的剛度值,輸入到儀表板基礎(chǔ)仿真模型中,得到真實的儀表板模態(tài)分析結(jié)果,然后對儀表板進(jìn)行搭載在整車上的模態(tài)試驗,最后對比仿真分析值及試驗值,驗證了分析模型的準(zhǔn)確性;并通過研究振動和噪聲的基礎(chǔ),尋求儀表板異響與卡扣連接性能之間的關(guān)系。
根據(jù)振動和噪聲的基礎(chǔ)原理[5],板結(jié)構(gòu)振動的動力學(xué)方程:
式中,F(xiàn)為外界激勵。
薄板動力學(xué)方程如式(2)所示:
式中,ρ為密度;u為位移;q為表面載荷;D0為彎曲剛度,μ為泊松比;E為楊氏模量。
根據(jù)圖1所示薄板受力模型輸入邊界條件及振型函數(shù),由式(2)可以得出系統(tǒng)固有頻率為
圖1 薄板力學(xué)分析模型
式中,i,j分別為沿著x和y方向的模態(tài)數(shù),i,j= 1,2,3,…;a、b、h分別為薄板結(jié)構(gòu)長、寬、高。
根據(jù)解析,可以看出,板的固有頻率和板的剛度、板的幾何尺寸、材料密度和模量等設(shè)計參數(shù)都有關(guān)系。
板的聲輻射能量主要取決于板的振動速度??梢酝ㄟ^速度對輸入力的傳遞函數(shù),來得到板的振動控制方法。傳遞函數(shù)指輸出響應(yīng)和輸入響應(yīng)的比值。速度對激勵的傳遞函數(shù)可表征為
加速度對激勵的傳遞函數(shù)可表征為
由式(4)可以得出傳遞函數(shù)的幅值為
經(jīng)過以上振動分析,可以得出板結(jié)構(gòu)振動幅值和板的整體剛度有關(guān),因此,可以通過控制板的剛度,避免板的共振和聲腔共振現(xiàn)象。
由振動和噪聲基礎(chǔ)原理可推斷出研究儀表板整體剛度性能對異響管控有很大幫助,雷恒、郭鵬程等[6]的研究表明,卡扣設(shè)計參數(shù)對內(nèi)飾板結(jié)構(gòu)連接性能影響較大,易造成內(nèi)飾板抖動異響等問題,卡扣設(shè)計參數(shù)與卡扣連接剛度密不可分,可知卡扣連接剛度對儀表板整體性能貢獻(xiàn)較大,當(dāng)汽車受到路面激勵時,儀表板內(nèi)部卡接部位易發(fā)生相對位移,且一旦汽車受外界激勵及溫度載荷產(chǎn)生耐久疲勞后發(fā)生松動極易發(fā)生摩擦或敲擊異響,因此,對卡扣連接性能的研究至關(guān)重要。
圖2 雙側(cè)卡扣
本文以儀表板常用的幾種卡扣為研究對象,如圖3所示,結(jié)合試驗與仿真對卡扣單品性能進(jìn)行了細(xì)致研究。
圖3 圓形卡扣
對以上幾種常用卡扣進(jìn)行動剛度試驗,將卡扣安裝在工裝夾具上,并將工裝夾具用螺栓固定在圖4所示的試驗設(shè)備中,在1 Hz~100 Hz頻率范圍進(jìn)行激勵,激振幅值為1 mm,每種類型的卡扣分別做三次試驗。
圖4 卡扣工裝夾具及試驗設(shè)備
試驗完成后將所得數(shù)據(jù)處理成頻率與剛度之間的關(guān)系,其中一條動剛度曲線如圖5所示。
圖5 卡扣動剛度曲線
為有效控制異響問題、提升優(yōu)化效果并節(jié)約成本,利用計算機輔助工程(Computer Aided Engineering, CAE)分析技術(shù)在設(shè)計初期階段有效識別異響并改善顯得至關(guān)重要[8]。本論文根據(jù)試驗測得卡扣剛度性能,建立儀表板模態(tài)、VTF分析及SR分析模型,賦予儀表板結(jié)構(gòu)中卡扣的X/Y/Z三向剛度,其中卡扣建模如圖6所示。
圖6 卡扣模擬方式
將卡扣實測動剛度的平均值賦予到BUSH單元后,計算儀表板系統(tǒng)模態(tài),并同步針對實車進(jìn)行模態(tài)試驗,如圖7所示。
圖7 儀表板模態(tài)分析及試驗
對比某車型儀表板模態(tài)CAE分析結(jié)果與試驗所測結(jié)果,可得儀表板整體模態(tài)結(jié)果對比如表1所示。
表1 儀表板模態(tài)仿真與試驗結(jié)果對比
由上表可以看出,儀表板整體模態(tài)仿真分析結(jié)果與試驗結(jié)果相當(dāng),約為33.4 Hz,接近目標(biāo)值35 Hz。對比結(jié)果可以驗證卡扣建模方式以及所用卡扣剛度的準(zhǔn)確性,為后續(xù)儀表板結(jié)構(gòu)性能及異響性能分析做鋪墊。
在較為合理的儀表板模型的基礎(chǔ)上對儀表板系統(tǒng)進(jìn)行異響性能分析及風(fēng)險預(yù)測,并針對前期風(fēng)險項進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。
將儀表板系統(tǒng)按照裝車約束將儀表板(Instru- ment Panel, IP)連接在車身(Trimmed Body, TB)上,TB模型由白車身、開閉件、全身玻璃、前后副車架、座椅、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及裝飾件質(zhì)量點等組成,輸出模型模態(tài)頻率為0 Hz~200 Hz,施加單位激勵載荷1 N,激振頻率為0 Hz~80 Hz,激勵點為TrimBody車身左前、右前懸減振器車身接附點及左后、右后懸減振器車身接附點,如圖8所示。
圖8 儀表板VTF計算模型
通過整車傳遞函數(shù)分析,可以得出儀表板不同部位卡扣連接位置的X/Y/Z三個方向的速度響應(yīng),找出其中最大的響應(yīng)位置并進(jìn)行標(biāo)注,如圖9所示。
圖9 儀表板駕駛側(cè)蓋板VTF分析結(jié)果
其中,設(shè)定卡扣連接位置速度響應(yīng)的目標(biāo)值為0.4 (mm/s)/N,超出該目標(biāo)值的位置即認(rèn)為是異響高風(fēng)險區(qū)域,需進(jìn)行相應(yīng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化,經(jīng)驗算,所選取響應(yīng)位置結(jié)果均滿足要求。
對儀表板系統(tǒng)進(jìn)行Rattle性能分析,預(yù)測儀表板系統(tǒng)不同部件之間在不同路面激勵下產(chǎn)生敲擊異響的風(fēng)險[9]。
其中激勵頻率為0 Hz~80 Hz;激勵點為車身減震器安裝點;激勵信號為不同路面采集的路譜,如圖10所示。
圖10 激勵信號
如圖11所示,選取IP表面部件間間隙為測量值,以不同部件間DTS為目標(biāo)要求,進(jìn)行IP邊界的異響風(fēng)險評估,分析結(jié)果如表2所示。
圖11 IP部分間隙選點位置
表2 IP各邊界異響風(fēng)險評估結(jié)果匯總表
舉例說明,針對IP35位置風(fēng)險高的問題,進(jìn)行針對性局部加強,如圖12所示,在較弱位置增加限位筋,增加整體結(jié)構(gòu)剛性,優(yōu)化后IP35位置相對位移為0.11 mm,滿足要求。
圖12 局部優(yōu)化方案
通過以上分析對比,本文在進(jìn)行完儀表板異響相關(guān)性能分析后得到以下結(jié)論:
1)儀表板內(nèi)部卡扣連接件性能對儀表板整體性能影響較大,需通過試驗方法確切測量出具體卡扣的三向剛度;
2)儀表板局部結(jié)構(gòu)剛性不足,產(chǎn)生異響的風(fēng)險較大,故在設(shè)計之初為了規(guī)避異響問題需要關(guān)注結(jié)構(gòu)剛度性能;
3)儀表板模態(tài)、VTF及SR性能分析對異響風(fēng)險的前期預(yù)測提供了理論依據(jù),并會給出合理的結(jié)構(gòu)優(yōu)化建議。