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      基于光纖傳感技術(shù)的德國鐵路數(shù)字孿生

      2023-02-21 10:25:48
      現(xiàn)代城市軌道交通 2023年2期
      關(guān)鍵詞:聲學(xué)光纖基礎(chǔ)設(shè)施

      1 背景

      近年來,德國鐵路股份公司(DB)致力于推行數(shù)字化鐵路(Digitale Schiene Deutschland)戰(zhàn)略,旨在利用數(shù)字化技術(shù)徹底改變鐵路系統(tǒng)現(xiàn)狀,實現(xiàn)對列車運行的智能、自動控制,以及對列車位置和環(huán)境的實時監(jiān)測,從而達到縮短列車行車間隔、提高鐵路線網(wǎng)運輸能力的目標。

      實現(xiàn)這一愿景需要收集和處理大量鐵路基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)數(shù)據(jù)及列車運行數(shù)據(jù),以監(jiān)控和優(yōu)化所有鐵路資產(chǎn)的使用。這依托于強大的傳感器網(wǎng)絡(luò)與智能控制邏輯的結(jié)合,數(shù)字孿生是可以滿足這一要求的有效技術(shù)手段。

      數(shù)字孿生是充分利用物理模型、傳感器更新數(shù)據(jù)、運行歷史數(shù)據(jù)等,集成多學(xué)科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過程,可在虛擬空間中完成映射,從而反映所對應(yīng)實體裝備的全生命周期過程,現(xiàn)實世界中的幾乎任何對象都可以創(chuàng)建數(shù)字孿生。其實質(zhì)是,基于計算機的模型通過最新通信技術(shù)接收數(shù)據(jù)和信息,并據(jù)此應(yīng)用分析軟件實施實時優(yōu)化,然后將輸出傳輸回現(xiàn)實世界。數(shù)字孿生的應(yīng)用已成為推進“工業(yè)4.0”的必然趨勢。

      隨著相關(guān)技術(shù)的成熟和推廣,數(shù)字孿生逐步應(yīng)用于鐵路領(lǐng)域。鐵路基礎(chǔ)設(shè)施公司及運營公司對于利用數(shù)字孿生獲取詳盡的鐵路系統(tǒng)相關(guān)實時信息、提高鐵路線網(wǎng)運輸能力、縮短鐵路系統(tǒng)維護時間、實現(xiàn)預(yù)測性維修,寄予了極大期望。

      構(gòu)建鐵路數(shù)字孿生需要大量實時數(shù)據(jù)的支撐。負責采集數(shù)據(jù)的傳感器網(wǎng)絡(luò)越靈敏、全面,采集的數(shù)據(jù)越及時,則可以越好地映射現(xiàn)實。然而,這對DB來說是一個特別的挑戰(zhàn)。DB下屬線路網(wǎng)絡(luò)子公司(DB Netz)運營著歐洲最大的鐵路線網(wǎng)之一,總線路里程超過33 000 km。在如此大規(guī)模的線網(wǎng)中為每個無源傳感器安裝電源和通信鏈路需要花費巨大的人力、物力和財力。因此,DB Netz力圖尋找適合的替代傳感器技術(shù)以支持其數(shù)字化戰(zhàn)略。目前,其正在與AP sensing公司、達姆施塔特工業(yè)大學(xué)合作開展FOSSIL 4.0研究項目,旨在發(fā)掘光纖傳感(FOS)技術(shù)的潛在用途和功能,以替代傳統(tǒng)無源傳感器、提供所需的數(shù)據(jù)。

      2 FOSSIL 4.0 項目概述

      FOSSIL 4.0項目于2020年4月啟動,預(yù)計將持續(xù)到2023年3月,預(yù)算為300萬歐元,其中三分之二來自德國聯(lián)邦數(shù)字化和交通部(BMDV)。該項目的主要研究內(nèi)容為:探索如何利用光纖傳感技術(shù)支持各種鐵路應(yīng)用,這有助于確定DB現(xiàn)有的光纖基礎(chǔ)設(shè)施是否可用于列車完整性檢測,從而保障列車在行車間隔縮短的情況下安全運行;細化采集列車實時狀態(tài)數(shù)據(jù),以支持列車的智能和預(yù)測性維修,從而提高其可用性;測試節(jié)能駕駛、軌道障礙物檢測、短路快速定位等技術(shù);開發(fā)軟件安全架構(gòu)以及智能維護、移動閉塞算法,鑒定人工智能(AI)方法的有效性,并利用AI進行自動安全驗證。

      3 FOS 技術(shù)

      本項目的FOS技術(shù)主要由AP Sensing公司提供。該技術(shù)利用光在光纖中的傳輸特性(如相位、強度等)會隨光纖外部環(huán)境因素(如溫度、壓力、電場、磁場等)的變化而改變的原理,將現(xiàn)有的光纖電纜(以下簡稱“光纜”)網(wǎng)絡(luò)(目前僅用于數(shù)據(jù)傳輸)用作無源傳感器,使其成為由數(shù)千個傳感器構(gòu)成的長鏈。就像人類用感官感知環(huán)境并將信號傳輸?shù)酱竽X一樣,數(shù)字孿生可將FOS系統(tǒng)作為自己的神經(jīng)系統(tǒng),采集并記錄通過光纖檢測到的、沿途每個點的溫度和振動數(shù)據(jù)。FOS系統(tǒng)對于各種變化的定位精度可達米級。

      目前,DB的主要鐵路線路旁邊都已鋪設(shè)了光纜,用于鐵路通信,并將在未來幾年內(nèi)覆蓋整個鐵路線網(wǎng)。這些光纜可作為FOS設(shè)備,采集和分析列車沿軌道行駛時產(chǎn)生的所有聲音和頻率模式,提供鐵路基礎(chǔ)設(shè)施及列車相關(guān)的時間和空間連續(xù)聲學(xué)圖像,如圖1所示(圖中紅色虛線代表AP Sensing公司用作鐵路數(shù)字孿生神經(jīng)系統(tǒng)的現(xiàn)有光纜網(wǎng)絡(luò))。相關(guān)的FOS信號始終與列車實時位置、速度和長度相關(guān)聯(lián),通過這些信號能夠檢測并區(qū)分同時沿一條軌道行駛的多列列車,以及在多軌道線路的各條軌道上行駛的每列列車。由于FOS系統(tǒng)可提供軌道上所有列車的精確位置信息和狀態(tài)數(shù)據(jù),因此可基于此對列車完整性進行全面檢測,從而實現(xiàn)縮短列車行車間隔、提高鐵路線網(wǎng)運輸能力的目標。

      圖1 AP Sensing公司提供的鐵路用FOS系統(tǒng)及其功能

      4 FOS 系統(tǒng)靈敏度的提高

      由于FOS系統(tǒng)靈敏度和覆蓋范圍的顯著提高和擴大,其目前可以檢測到由行駛列車所引起的聲學(xué)信號微小變化,并定位其來源。在此基礎(chǔ)上,采用基于機器學(xué)習的特殊調(diào)整算法,可實現(xiàn)對車輪和軌道所產(chǎn)生信號的解耦,從而確定變化是由列車還是軌道結(jié)構(gòu)引起的。

      為證明基于FOS技術(shù)的數(shù)字孿生的靈敏度和有效性,項目人員在巴魯斯/馬克以北的柏林—德累斯頓干線某區(qū)段上進行了相關(guān)測試。測試結(jié)果如圖2所示。圖中展示了使用FOS系統(tǒng)檢測出的一系列不同聲學(xué)事件,其中模擬光纜被盜的聲學(xué)信號與列車駛過、汽車穿越平交道口的聲學(xué)信號差異明顯。12 : 27 : 30,一列火車駛進達勒維茨車站,減速并停車,在圖中B區(qū)相關(guān)聲學(xué)信號清晰可見;與此同時,在距Rangsdorf 1 km的地區(qū)發(fā)生了模擬電纜盜竊事件,見C區(qū)中紅色框標記處;距此1 km處為A10高速公路上跨鐵路的橋梁,公路上頻繁往來的車輛對聲學(xué)測量信號產(chǎn)生影響,見D區(qū)中的大面積紅色區(qū)域。這3個事件都在光纜沿線的不同位置同時發(fā)生,通過將FOS技術(shù)與基于機器學(xué)習的特殊調(diào)整算法相結(jié)合,能夠?qū)θ哌M行識別和正確區(qū)分。

      圖2 FOS系統(tǒng)測得的3類事件聲學(xué)信號展示圖

      5 實現(xiàn)鐵路基礎(chǔ)設(shè)施智能維護

      構(gòu)建鐵路數(shù)字孿生的優(yōu)點之一是可將FOS系統(tǒng)的檢測數(shù)據(jù)用于鐵路基礎(chǔ)設(shè)施診斷。鐵路數(shù)字孿生可利用其“聲學(xué)記憶”分析某一線路區(qū)段聲學(xué)信號的發(fā)展歷史,并將其與另一區(qū)段的聲學(xué)信號進行比較,從而可靠地檢測出緩慢的、與磨損相關(guān)的軌道結(jié)構(gòu)變化。這種“聲學(xué)記憶”有助于實現(xiàn)鐵路基礎(chǔ)設(shè)施的智能維護,以提高軌道的可用性和通過能力。

      目前被廣泛采用的移動閉塞技術(shù)雖然可縮短行車間隔、提高列車密度,但也會導(dǎo)致鐵路基礎(chǔ)設(shè)施的磨損加大。而基于FOS技術(shù)的鐵路數(shù)字孿生能夠?qū)崿F(xiàn)對鐵路基礎(chǔ)設(shè)施的智能維護,最大限度地減少維修和更新對基礎(chǔ)設(shè)施可用性的影響,充分發(fā)揮移動閉塞技術(shù)的優(yōu)勢,切實提高鐵路線網(wǎng)的運輸能力。

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