零秒脫落連接器可靠性設(shè)計(jì)及指標(biāo)驗(yàn)證

王鳳金，王愛偉，曹繪娜，張國勝

零秒脫落連接器可靠性設(shè)計(jì)及指標(biāo)驗(yàn)證

王鳳金，王愛偉，曹繪娜，張國勝

（北京航天發(fā)射技術(shù)研究所，北京 100076）

實(shí)現(xiàn)零秒脫落連接器高可靠的要求。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中系統(tǒng)地開展可靠性設(shè)計(jì)與分析工作，進(jìn)行設(shè)計(jì)方案優(yōu)選以及設(shè)計(jì)方案優(yōu)化，提高連接器的固有可靠性水平。通過分析確定連接器的薄弱環(huán)節(jié)及其可靠性特征量，并據(jù)此制定可靠性試驗(yàn)方案，驗(yàn)證連接器可靠性水平。通過對(duì)可靠性試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估，在規(guī)定的試驗(yàn)條件下，零秒脫落連接器發(fā)射任務(wù)可靠度的單側(cè)置信下限值滿足規(guī)定的可靠性指標(biāo)要求。通過將可靠性設(shè)計(jì)與分析工作融入產(chǎn)品工程設(shè)計(jì)過程中，在設(shè)計(jì)階段有效地確保了連接器固有可靠性的實(shí)現(xiàn)?？煽啃栽囼?yàn)方案合理、可行，有效地降低了樣本數(shù)量及試驗(yàn)成本。為相似產(chǎn)品的可靠性設(shè)計(jì)驗(yàn)證工作積累了工程經(jīng)驗(yàn)。

零秒脫落連接器；高可靠；可靠性設(shè)計(jì)與分析；可靠性驗(yàn)證

氣液連接器是運(yùn)載火箭動(dòng)力系統(tǒng)與地面推進(jìn)劑加注、供配氣系統(tǒng)的連接接口設(shè)備[1-4]，在火箭發(fā)射準(zhǔn)備過程中，用于可靠輸送推進(jìn)劑、壓縮氣體等。20世紀(jì)研制的運(yùn)載火箭氣液連接器[5-6]均在火箭點(diǎn)火前脫落，而新一代運(yùn)載火箭[7-8]基于發(fā)射流程需求，對(duì)部分氣液連接器提出了零秒脫落的要求，它需要連接器在火箭點(diǎn)火后保持對(duì)接、持續(xù)工作，火箭起飛一定高度后，確認(rèn)發(fā)射流程不可逆時(shí)才能脫落。零秒脫落連接器在與火箭分離時(shí)發(fā)射流程已不能終止，一旦不能脫落，則可能造成箭體損傷，甚至火箭爆炸或飛行失敗[9-12]。因此，零秒脫落連接器的可靠性至關(guān)重要，而且對(duì)某零秒脫落連接器提出的任務(wù)可靠性指標(biāo)高達(dá)0.999 9，可靠性要求高。

考慮到零秒脫落連接器的研制沒有可借鑒的先例，尤其是針對(duì)一次性使用、小子樣、高可靠的非電產(chǎn)品的可靠性試驗(yàn)研究較少，因此如何有效地應(yīng)用可靠性系統(tǒng)工程理論確保產(chǎn)品高可靠性的實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證，是零秒脫落連接器研制過程中亟待解決的問題。為此，本文開展某零秒脫落連接器可靠性設(shè)計(jì)及指標(biāo)驗(yàn)證研究，通過可靠性設(shè)計(jì)與分析工作，進(jìn)行設(shè)計(jì)方案優(yōu)選，以及設(shè)計(jì)方案優(yōu)化，提高連接器的固有可靠性水平。采用尋找計(jì)量型可靠性特征量代替計(jì)數(shù)型特征量的思路，提出可靠性試驗(yàn)方案，驗(yàn)證連接器的可靠性水平。

1 可靠性設(shè)計(jì)與分析

1.1 設(shè)計(jì)要求

零秒脫落連接器需要滿足發(fā)射任務(wù)期間可靠連接和密封，向箭上輸送多路壓縮氣體，火箭起飛時(shí)適應(yīng)火箭起飛滾轉(zhuǎn)和振動(dòng)，在多路高壓供氣帶載工況下可靠脫落，脫落后不碰撞火箭等設(shè)計(jì)要求。任務(wù)可靠性指標(biāo)為0.999 9。

1.2 設(shè)計(jì)方案優(yōu)選[13-15]

在零秒脫落連接器設(shè)計(jì)方案的論證過程中，首先考慮采用提前脫落連接器應(yīng)用較為成熟的球鎖結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)連接器的對(duì)接鎖緊、起飛隨動(dòng)、脫落功能，提出了2種設(shè)計(jì)方案，如圖1所示。

根據(jù)零秒脫落連接器的工作流程和使用要求，采用FMECA方法[16]分析得到連接器在發(fā)射任務(wù)剖面下主要的故障模式為：連接器泄漏量超標(biāo)、零秒不脫落，即可以認(rèn)為連接器的任務(wù)可靠性由密封可靠性、脫落可靠性2部分組成。

方案A采用普通組合接頭+2個(gè)球鎖的結(jié)構(gòu)，來應(yīng)對(duì)多路高壓組合密封時(shí)供氣分離力較大的情況，可以實(shí)現(xiàn)連接器密封的功能；方案B采用供氣分離力較小的平衡接頭+中心球鎖的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)連接器多路高壓組合密封的功能?？紤]到2種方案都能可靠地實(shí)現(xiàn)連接器密封的功能，因此，下面僅對(duì)2種方案的脫落可靠性進(jìn)行比較。

圖1 設(shè)計(jì)方案

2種方案連接器的脫落功能均由球鎖實(shí)現(xiàn)，通過將球鎖解鎖拉桿一端固定，依靠火箭點(diǎn)火起飛時(shí)的上升運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連接器上升，實(shí)現(xiàn)球鎖的解鎖，使連接器和火箭分離。方案A的2個(gè)球鎖需要同時(shí)解鎖才能實(shí)現(xiàn)連接器脫落，方案B的單個(gè)球鎖解鎖即可實(shí)現(xiàn)脫落。在假設(shè)除球鎖外其他結(jié)構(gòu)對(duì)連接器脫落影響相同的情況下，令代表單個(gè)球鎖的解鎖可靠度，則方案A與方案B的脫落可靠性模型分別為：A=2，B=。當(dāng)∈[0,1]時(shí)，A－B=(?1)<0，即A

1.3 設(shè)計(jì)方案優(yōu)化

為進(jìn)一步提高連接器的可靠性，在設(shè)計(jì)過程中對(duì)可能引起災(zāi)難性后果的故障給予了足夠的重視，針對(duì)連接器脫落異常的故障事件開展了FTA工作[17]，尋找導(dǎo)致該故障事件的最基本原因，以便采取措施，對(duì)連接器的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)。依據(jù)連接器脫落異常的頂事件自上而下逐級(jí)建樹，故障樹如圖2所示，底事件見表1。

圖2 “連接器脫落異?！惫收蠘?/p>

表1 “連接器脫落異?！惫收蠘涞资录?/p>

Tab.1 Bottom event of fault tree of "connector separating abnormally"

采用下行法對(duì)故障樹進(jìn)行定性分析（見表2），得到9個(gè)一階最小割集：{X1}，{X2}，{X3}，{X4}，{X5}，{X6}，{X7}，{X8}，{X9}。

表2 下行法求解最小割集

Tab.2 Downward method for finding minimal cutset

在設(shè)計(jì)階段要想把頂事件的發(fā)生概率降至最低，則需要使每個(gè)最小割集中至少有1個(gè)底事件恒不發(fā)生（或發(fā)生概率極低）。因此，分別對(duì)每個(gè)一階最小割集進(jìn)行設(shè)計(jì)改進(jìn)，所采取的措施見表3。

通過故障樹定性分析，發(fā)現(xiàn)了中心球鎖式連接器的設(shè)計(jì)薄弱環(huán)節(jié)，對(duì)球鎖卡滯的故障模式采取了冗余解鎖措施，形成了中心球鎖式、拉斷銷脫落冗余的連接器設(shè)計(jì)方案。當(dāng)球鎖出現(xiàn)卡滯故障后，可通過拉斷銷強(qiáng)制解鎖，連接器脫落可靠性高，該連接器設(shè)計(jì)方案具有較高的可行性。

表3 針對(duì)最小割集的改進(jìn)措施

Tab.3 Improvement measures for minimal cutset

2 可靠性指標(biāo)驗(yàn)證

2.1 可靠性試驗(yàn)要求

在試驗(yàn)樣本有限（參試樣本最多提供3臺(tái)）的情況下開展可靠性試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)連接器發(fā)射任務(wù)可靠性指標(biāo)的驗(yàn)證。

2.2 可靠性試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)

連接器為一次性使用（執(zhí)行一次發(fā)射任務(wù)后就報(bào)廢）的機(jī)械產(chǎn)品，由于其可靠性指標(biāo)要求很高，如果按成敗型試驗(yàn)方式來驗(yàn)證可靠性指標(biāo)，則需要大量的試驗(yàn)樣本，難以滿足型號(hào)研制進(jìn)度與試驗(yàn)費(fèi)用的要求。針對(duì)連接器一次性使用、可靠性指標(biāo)高、試驗(yàn)子樣少、使用條件復(fù)雜、機(jī)械類產(chǎn)品的特點(diǎn)，采用尋找計(jì)量型可靠性特征量代替計(jì)數(shù)型（成敗型）特征量的思路[18-19]，開展了可靠性試驗(yàn)方案的設(shè)計(jì)研究，制定了綜合試驗(yàn)剖面，驗(yàn)證連接器是否滿足預(yù)定的可靠性指標(biāo)要求。

2.2.1 可靠性特征量及可靠性試驗(yàn)設(shè)計(jì)參數(shù)的確定

可靠性特征量是指能夠衡量產(chǎn)品可靠性水平的可檢測的隨機(jī)變量。首先根據(jù)FMECA結(jié)果，確定對(duì)連接器功能實(shí)現(xiàn)具有致命性影響的薄弱環(huán)節(jié)為零秒脫落環(huán)節(jié)，其相應(yīng)的可靠性特征量為脫落次數(shù)，特征量分布類型為威布爾分布。

可靠性試驗(yàn)就是再現(xiàn)產(chǎn)品規(guī)定功能實(shí)現(xiàn)能力的過程?；诖_定的連接器薄弱環(huán)節(jié)及其可靠性特征量，在本試驗(yàn)方案中以連接器脫落試驗(yàn)為主要試驗(yàn)內(nèi)容。在試驗(yàn)過程中對(duì)連接器的對(duì)接鎖緊、密封性、脫落等各項(xiàng)功能性能進(jìn)行檢測。若試驗(yàn)過程中出現(xiàn)檢測結(jié)果不滿足規(guī)定功能性能要求的情況，均判定連接器出現(xiàn)故障。由于連接器脫落環(huán)節(jié)采取了冗余設(shè)計(jì)措施，為了減少試驗(yàn)樣本數(shù)量，節(jié)約試驗(yàn)費(fèi)用，不再分別考核球鎖解鎖脫落和拉斷銷強(qiáng)制拉斷脫落這2種方式的可靠性，不論連接器以何種方式脫落，均視為脫落成功。

采用服從威布爾分布的定時(shí)截尾試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì)，在試驗(yàn)過程中，責(zé)任故障數(shù)為0的條件下，按式（1）計(jì)算得到可靠性特征量的試驗(yàn)值。

式中：為可靠性置信下限；0為單次發(fā)射任務(wù)中連接器對(duì)接、脫落次數(shù)；為威布爾分布的形狀參數(shù)；為參試產(chǎn)品的個(gè)數(shù)；為總有效試驗(yàn)次數(shù)；為置信度。

試驗(yàn)判斷規(guī)則：若試驗(yàn)中責(zé)任故障為0，則連接器的可靠性滿足指標(biāo)要求；否則，連接器的可靠性不滿足指標(biāo)要求，需要分析原因，采取改進(jìn)措施。

2.2.2 可靠性試驗(yàn)剖面設(shè)計(jì)

制定可靠性試驗(yàn)剖面的主要工作在于確定試驗(yàn)中施加應(yīng)力的類型、施加應(yīng)力的量級(jí)、施加應(yīng)力的時(shí)間、施加應(yīng)力的順序等[20]。

在可靠性試驗(yàn)中，應(yīng)盡量對(duì)參試產(chǎn)品施加模擬真實(shí)使用工況的環(huán)境條件。由于連接器安裝在火箭尾端面，連接器脫落時(shí)，火箭發(fā)動(dòng)機(jī)噴管位于連接器下方，此時(shí)燃?xì)饬鞑恢苯記_刷連接器，對(duì)連接器的沖擊力很小；連接器脫落后，當(dāng)噴管高于連接器時(shí)，連接器才承受燃?xì)饬鞯闹苯記_刷和高溫?zé)g?？紤]到連接器為一次性使用的產(chǎn)品，燃?xì)飧邷責(zé)g后就報(bào)廢，因此在可靠性試驗(yàn)方案中不再考慮火箭發(fā)射時(shí)燃?xì)饬鞯挠绊?。由于連接器需要在火箭點(diǎn)火起飛時(shí)脫落，為供氣帶載脫落，并且存在火箭點(diǎn)火后的振動(dòng)、滾轉(zhuǎn)、漂移等復(fù)雜的工況，考慮到連接器為機(jī)械結(jié)構(gòu)類產(chǎn)品，對(duì)溫度、濕度等自然環(huán)境條件不敏感，結(jié)合工程可行性，確定可靠性試驗(yàn)中施加的綜合應(yīng)力包括對(duì)接和脫落、供氣壓力、振動(dòng)、球鎖解鎖拉索方向4種。試驗(yàn)剖面如圖3所示。試驗(yàn)期間，每隔個(gè)循環(huán)，對(duì)連接器的密封性能進(jìn)行一次檢測。

圖3 零秒脫落連接器可靠性試驗(yàn)剖面

1）振動(dòng)應(yīng)力?？煽啃栽囼?yàn)中，振動(dòng)應(yīng)力的振動(dòng)類型、振動(dòng)量級(jí)、振動(dòng)譜型、振動(dòng)方向等采用型號(hào)在相關(guān)文件中規(guī)定的驗(yàn)收級(jí)振動(dòng)應(yīng)力。單發(fā)發(fā)射任務(wù)中，連接器的振動(dòng)時(shí)間依據(jù)實(shí)際發(fā)射任務(wù)流程確定。

2）供氣壓力，連接器為多路組合供氣連接器，可靠性試驗(yàn)中的供氣項(xiàng)目為型號(hào)在相關(guān)文件中規(guī)定的零秒供氣項(xiàng)目。供氣壓力依據(jù)連接器技術(shù)指標(biāo)確定，并按“上限值→標(biāo)稱值→下限值”循環(huán)變化施加。供氣持續(xù)時(shí)間不小于供氣壓力穩(wěn)定時(shí)間，連接器脫落后停止供氣。

3）球鎖解鎖拉索方向，通過調(diào)整拉索與連接器球鎖軸向的角度，來模擬火箭起飛時(shí)的姿態(tài)偏轉(zhuǎn)。在可靠性試驗(yàn)中，使拉索對(duì)球鎖的拉力方向偏離球鎖軸向的角度，按“I象限→II象限→III象限→IV象限”循環(huán)變化。

2.3 可靠性試驗(yàn)結(jié)果

按照制定的可靠性試驗(yàn)方案，進(jìn)行了3臺(tái)連接器的可靠性試驗(yàn)。試驗(yàn)期間，連接器未發(fā)生責(zé)任故障，因此不需要采取改進(jìn)措施使可靠性增長。

通過對(duì)可靠性試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估[21]，在規(guī)定的試驗(yàn)條件下，3臺(tái)連接器的發(fā)射任務(wù)可靠度的單側(cè)置信下限值L>0.999 9，滿足規(guī)定的可靠性指標(biāo)要求。

3 結(jié)語

1）從方案論證階段開始，將可靠性設(shè)計(jì)與分析工作融入到零秒脫落連接器的工程設(shè)計(jì)過程中，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)方案的優(yōu)選以及設(shè)計(jì)方案優(yōu)化，在設(shè)計(jì)階段有效確保了連接器固有可靠性的實(shí)現(xiàn)。

2）通過分析確定連接器的薄弱環(huán)節(jié)及其可靠性特征量，并據(jù)此制定可靠性試驗(yàn)方案，有效地降低了試驗(yàn)樣本數(shù)量及試驗(yàn)成本，并針對(duì)非電產(chǎn)品的特點(diǎn)創(chuàng)新性地對(duì)供氣壓力進(jìn)行了拉偏，提高了試驗(yàn)效率，試驗(yàn)方案合理、可行，為小子樣、高可靠、機(jī)械產(chǎn)品的可靠性試驗(yàn)方法的制定積累了工程經(jīng)驗(yàn)，具有較高的技術(shù)推廣意義。

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Reliability Design and Index Verification of Zero-second Separating Connector

WANG Feng-jin, WANG Ai-wei, CAO Hui-na, ZHANG Guo-sheng

(Beijing Institute of Space Launch Technology, Beijing 100076, China)

The work aims to realize the high reliability of zero-second separating connector. First of all, the reliability design and analysis were carried out systematically in the product design, the design scheme was selected and optimized, and the inherent reliability level of the connector was improved. Then, through analysis, the weak links and reliability characteristic quantity of the connector were determined, and a reliability test scheme was formulated to verify the reliability level of the connector. Finally, through the evaluation of reliability test data, under the specified test conditions, the one-sided confidence lower limit of launch mission reliability of zero-second separating connector met the specified reliability index. By integrating the reliability design and analysis into the connector engineering design process, the realization of the inherent reliability of the connector is effectively ensured in the design stage. The reliability test scheme is reasonable and feasible, which effectively reduces the number of samples and test cost. In short, engineering experience has been accumulated for the reliability design and verification of similar products.

zero-second separating connector; high reliability; reliability design and analysis; reliability verification

V19

A

1672-9242(2023)01-0059-06

10.7643/ issn.1672-9242.2023.01.009

2021–10–03；

2021-10-03；

2022–01–13

2022-01-13

王鳳金（1985—），女，碩士，工程師，主要研究方向?yàn)橥ㄓ觅|(zhì)量特性技術(shù)。

WANG feng-jin (1985—), Female, Master, Engineer, Research focus: general quality characteristics technology.

王鳳金, 王愛偉, 曹繪娜, 等. 零秒脫落連接器可靠性設(shè)計(jì)及指標(biāo)驗(yàn)證[J]. 裝備環(huán)境工程, 2023, 20(1): 059-064.

WANG Feng-jin, WANG Ai-wei, CAO Hui-na, et al.Reliability Design and Index Verification of Zero-second Separating Connector[J]. Equipment Environmental Engineering, 2023, 20(1): 059-064.

責(zé)任編輯：劉世忠