劉 峰,劉海峰,楊淑雁,劉一江
(寧夏大學(xué) 土木與水利工程學(xué)院,寧夏 銀川 750021)
混凝土作為重要的建筑承重材料,在建筑工程中使用廣泛。混凝土材料的動力學(xué)性能研究是混凝土結(jié)構(gòu)承載體系的重要內(nèi)容,沖擊作用下的力學(xué)響應(yīng)行為是長期研究的重點領(lǐng)域[1]。如何基于動態(tài)沖擊的試驗基礎(chǔ),得到計算機仿真的電算數(shù)值模擬方法,尤其是三維三相細(xì)觀仿真模式,是長久以來需要有所突破的研究方向[2]。宏觀數(shù)值模擬中,HJC 本構(gòu)模型在混凝土沖擊試驗中的仿真應(yīng)用[3]、仿真破壞過程[4]、應(yīng)力波傳播過程[5]、端面圍壓或摩擦的影響[6]、骨料巖石參數(shù)取值[7]等研究已陸續(xù)開展,為細(xì)觀數(shù)值模擬提供了仿真基礎(chǔ)。細(xì)觀數(shù)值模擬中,圓形骨料混凝土[8]、多邊形骨料混凝土[9]、包含界面相混凝土[10]的二維仿真研究已有部分成果。骨料與砂漿的結(jié)合過渡區(qū)域被稱為混凝土界面過渡區(qū),其厚度普遍被認(rèn)為在15~100 μm,對混凝土材料力學(xué)性能影響顯著[11-12],界面相對于骨料和砂漿的力學(xué)傳遞有著重要作用,這種類似過渡區(qū)的研究在土木工程領(lǐng)域十分重要[13-14]??紤]網(wǎng)格尺寸銜接和時程迭代效率的要求,界面相的三維細(xì)觀仿真在毫米級厚度范圍的研究較多。如:杜修力等[15]進(jìn)行了界面相厚度為毫米級的混凝土動態(tài)力學(xué)性能數(shù)值模擬,探討了界面過渡區(qū)對混凝土力學(xué)特性的影響;假設(shè)界面相厚度為0.1~0.5 mm,孔宇田[16]進(jìn)行了二維數(shù)值模擬力學(xué)規(guī)律的分析,考慮界面相的初始缺陷;劉智光等[17]進(jìn)行了混凝土軸拉破壞過程的數(shù)值模擬,提出宏觀破壞模式的等效模型。尋求不僅能保持網(wǎng)格的幾何形狀,還能保持物體外觀屬性的化簡方式[18],將界面過渡區(qū)在微米厚度范圍引入數(shù)值模擬中,是需要進(jìn)一步研究的方向。
綜上所述,本文在對界面相二維數(shù)值研究的基礎(chǔ)上,在三維分析中,對骨料和砂漿采用四面體網(wǎng)格,界面相采用超薄五面體網(wǎng)格,運用等效參數(shù)替換的方式,以相同的時程應(yīng)力結(jié)果和破壞模式結(jié)果為基準(zhǔn),反演超薄網(wǎng)格與大尺寸網(wǎng)格相等力學(xué)結(jié)果的等效參數(shù),達(dá)到薄體網(wǎng)格銜接劃分和全四面體網(wǎng)格劃分具有相同計算結(jié)果的目的。本文運用Fortran語言編寫球形骨料隨機投放程序,得到混凝土三維三相有限元細(xì)觀模型,引入HJC 本構(gòu)關(guān)系的等效替換參數(shù),利用Ansys/LS-DYNA 有限元軟件對混凝土在沖擊荷載作用下的破壞模式和應(yīng)力-應(yīng)變曲線進(jìn)行模擬。
混凝土被認(rèn)為是三相復(fù)合材料,由界面相、粗骨料和水泥砂漿3 部分組成。試件采用高70 mm,直徑74 mm 的圓柱體模型,界面相厚度為30 μm,模型參數(shù)與文獻(xiàn)[19]中試驗混凝土參數(shù)一致,模型如圖1 所示。上下部分均為線彈性體,上線彈性體模擬沖擊作用,施加不同沖擊速度,下線彈性體起約束作用,約束底面6 個自由度;混凝土模型為中間部分。圖2 為單元劃分模型。水泥砂漿試件模型與混凝土試件模型相同,沒有骨料和界面相部分,采用全四面體劃分,如圖3 所示。
圖1 混凝土模型
圖2 單元劃分模型
圖3 水泥砂漿模型
分析類型選擇Structural(結(jié)構(gòu))和LS-DYNA Explicit(動力顯式分析),添加3D Solid 164 和Mesh Facet 200 兩種單元,3D Solid 164 單元用于模型劃分和計算,Mesh Facet 200 單元用于輔助劃分。上下沖擊體采用四面體網(wǎng)格;水泥砂漿試件采用全四面體網(wǎng)格,網(wǎng)格尺寸邊長為2 mm;混凝土試件的砂漿和骨料采用四面體網(wǎng)格,網(wǎng)格尺寸邊長為2 mm,界面相采用五面體超薄網(wǎng)格,采用Mesh Facet 200三角形單元輔助進(jìn)行掃掠劃分,五面體超薄網(wǎng)格厚度與各工況一致。水泥砂漿模型為3 部分,混凝土模型為5 部分。上下沖擊體采用各向同性線彈性體;水泥砂漿試件和混凝土試件采用HJC 本構(gòu)模型進(jìn)行LS-DYNA 計算分析。選擇Single Surface Automatic(ASSC)單面自動接觸選項,根據(jù)法則自動尋找各接觸面進(jìn)行判定,可用于三維分析,靜摩擦系數(shù)取值0.1,動摩擦系數(shù)取值0.3,衰減系數(shù)取值0.3。上部沖擊體無約束,施加方向速度模擬沖擊作用;下部沖擊體約束底面自由度,用于承載??偡治鰰r間為200 μs,分析步長為0.75 μs。生成K 文件,替換試件模型關(guān)鍵字為*MAT_JOHNSON_HOLMQUIST_CONCRETE 本構(gòu)關(guān)系,添加*MAT_ADD_EROSION失效準(zhǔn)則,LS-DYNA SLOVER 進(jìn)行求解。運用LSPREPOST 軟件觀察破壞進(jìn)程,提取破壞特征和應(yīng)力-應(yīng)變曲線。
HJC 本構(gòu)模型中相關(guān)試驗數(shù)據(jù)密度ρ0、剪切模量G、靜態(tài)單軸抗壓強度fc、壓實靜水壓力Pl、彈性極限靜水壓力Pc、彈性極限體積應(yīng)變μc、材料承受的最大拉應(yīng)力T取值來自文獻(xiàn)[10];最大無量綱的等效應(yīng)力Smax,壓力常數(shù)K1,K2,K3,損傷常數(shù)D1,D2取值來自HJC 模型原參數(shù);εf,min為損傷參數(shù),A,B,C,N為強度參數(shù),取值來自文獻(xiàn)[3]和[20];砂漿和界面相壓實體積應(yīng)變μl取值來自文獻(xiàn)[10],骨料μl取值來自文獻(xiàn)[4]和[7];參考應(yīng)變率取值為1;引入MAT_ADD_EROSION 侵蝕失效準(zhǔn)則來控制單元破壞失效,采用主應(yīng)變失效方式,砂漿和骨料主應(yīng)變?nèi)≈?.002,界面相主應(yīng)變?nèi)≈?.002,混凝土試件模型參數(shù)如表1 所示。水泥砂漿試件模型參數(shù)選取表1 中的砂漿參數(shù)。
表1 模型參數(shù)
在進(jìn)行動力學(xué)分析時,網(wǎng)格單元大小應(yīng)盡量尺寸相近,以避免數(shù)據(jù)大小相差過大,使得小數(shù)據(jù)逐漸消失。三維混凝土的界面相厚度較薄,若采用四面體劃分,將造成模型單元數(shù)目巨大。考慮計算效率,本文對界面相采用五面體劃分,一個殼體界面相可劃分為百個單元,砂漿和骨料四面體單元尺寸可銜接。除了界面相厚度尺寸,單元所有尺寸大小相近。混凝土模型單元總數(shù)目為50 萬左右。
由于界面相采用超薄五面體,而超薄體單元和五面體單元是Ansys 不推薦采用的,本文建立了同邊界條件、同高的細(xì)長棱柱體,棱柱體上部分采用砂漿參數(shù),下部分采用骨料參數(shù),中間部分采用界面相參數(shù),用四面體單元和30,60,200 μm 厚的超薄五面體單元分別對界面相部位進(jìn)行劃分,見圖4。經(jīng)驗證,應(yīng)力波傳遞到骨料單元上部時,兩種劃分得到的破壞模式和時間-應(yīng)力結(jié)果在破壞部位特征和應(yīng)力波形特征上存在較大差異,說明全四面體劃分和四面體-超薄五面體混合劃分在數(shù)值計算上有所區(qū)別,見圖5 和圖6。全四面體模型的破壞部位發(fā)生于砂漿試件下部和骨料試件下部,界面相試件基本無破壞;30 μm 厚超薄五面體模型的砂漿試件和骨料試件無破壞,界面相試件發(fā)生破壞;60 μm 厚超薄五面體模型的砂漿試件和骨料試件無破壞,界面相試件發(fā)生破壞;200 μm 厚超薄五面體模型的砂漿試件下部和骨料試件下部發(fā)生破壞,界面相試件發(fā)生破壞,與全四面體模型破壞模式接近;在破壞模式上,不同劃分方式所得結(jié)果不同。經(jīng)參數(shù)調(diào)試,界面相在30 μm 和60 μm 厚時,失效主應(yīng)變參數(shù)取值為0.007、μl取值為0.03,A取值為1.35,B取值為2.38;界面相在200 μm 厚時,失效主應(yīng)變參數(shù)取值為0.003、μl取值為0.02。這種替換得到的破壞模式都為砂漿試件下部和骨料試件下部發(fā)生破壞,界面相試件基本無破壞,與全四面體模型破壞模式一致,且時間-應(yīng)力結(jié)果在破壞部位特征和應(yīng)力波形特征上也與全四面體劃分結(jié)果吻合,見圖6 和圖7。綜上所述,混凝土試件的模擬采用表1 和上述界面相調(diào)整參數(shù),水泥砂漿試件的模擬采用表1 的砂漿參數(shù)。
圖4 驗證模型
圖7 替換參數(shù)的破壞模式對比
為了與文獻(xiàn)[8]中的試驗結(jié)果進(jìn)行比較,本文施加不同的沖擊速度邊界條件,對水泥砂漿和混凝土試件的破壞過程進(jìn)行數(shù)值模擬,數(shù)值模擬結(jié)果如圖8所示。沖擊速度分別為5,10 m/s 時,數(shù)值模擬承載能力與試驗結(jié)果吻合良好。沖擊速度為15 m/s 時,數(shù)值模擬的承載能力結(jié)果偏小。通過觀察模擬過程,沖擊速度增大時,六面沖擊體四角無約束,在沖擊方向上擺動較大,導(dǎo)致圓柱體試件直接接受的沖擊能量偏小,數(shù)值模擬沖擊體與霍普金森壓桿(SHPB)試驗沖擊體形狀不同。水泥砂漿試件和混凝土試件的峰值應(yīng)力誤差分別為-4.72%,0.45%,-5.58%,6.28%,-0.29%,-7.13%。
圖8 數(shù)值模擬結(jié)果
模擬結(jié)果表明,混凝土內(nèi)部的沖擊效應(yīng)是沖擊應(yīng)力波在試件中反復(fù)傳播、疊加的結(jié)果。微裂紋從界面薄弱處開展、延伸、貫通,形成宏觀性結(jié)構(gòu)破壞裂紋,最終導(dǎo)致試件失效??紤]引入侵蝕失效準(zhǔn)則,失效單元刪除后,試件結(jié)構(gòu)產(chǎn)生斷面,沖擊力不傳遞,導(dǎo)致上部破壞不完全。數(shù)值模擬得到了不同沖擊速度下試件的破壞規(guī)律。當(dāng)沖擊速度為5 m/s時,水泥砂漿試件保持完整,表面無明顯損傷、無明顯裂紋?;炷猎嚰3滞暾?,邊角處有輕微損傷,無明顯貫穿式裂紋。沖擊速度為10 m/s 時,水泥砂漿試件表面存在較大塊殘留薄片,殘留部分呈圓角錐形。混凝土試件表面殘留有較大塊薄片和小塊不規(guī)則薄片,殘留圓角錐稍有破壞,應(yīng)力波從試件頂部傳播至底部(此過程不發(fā)生破壞),從底部反射,與頂部后續(xù)應(yīng)力波疊加、相互作用之后,試件底部先發(fā)生破壞;隨后,裂紋延展、連接、貫通,頂部也發(fā)生破壞;最終形成貫通裂紋。沖擊速度為15 m/s 時,水泥砂漿試件表面殘留的薄片尺寸變小,且數(shù)量增多,此時殘留的圓角錐發(fā)生破壞。混凝土試件表面殘留的不規(guī)則薄片尺寸變小,且數(shù)量增多,殘留圓角錐,應(yīng)力波從頂部傳播至底部的過程中便伴隨著破壞,頂部最先產(chǎn)生裂紋;之后,經(jīng)過發(fā)射波和后續(xù)應(yīng)力波的疊加作用,底部產(chǎn)生裂紋;最終,上下裂紋相互貫通,試件失效。水泥砂漿試件的應(yīng)力波破壞過程與混凝土試件基本一致,稍有差異之處在于:沖擊速度為15 m/s,應(yīng)力波首次向下傳播時,水泥砂漿試件頂部的破壞較少。數(shù)值模擬得到的破壞模式如圖9~圖10所示,與試驗現(xiàn)象基本一致。
圖9 水泥砂漿數(shù)值破壞過程
圖10 混凝土數(shù)值破壞過程
(1)界面相采用超薄五面體網(wǎng)格,骨料和砂漿采用四面體網(wǎng)格,建立混凝土三維三相有限元細(xì)觀仿真模型是可行的。
(2)對薄體網(wǎng)格采用等效參數(shù)替換方式,可以達(dá)到與等尺寸體網(wǎng)格具有相同力學(xué)模擬結(jié)果的要求。
(3)本文建立的混凝土試件和水泥砂漿試件細(xì)觀模型,在Ansys/LS-DYNA 軟件中得到的動態(tài)沖擊作用下的破壞模式與應(yīng)力-應(yīng)變曲線結(jié)果,與試驗結(jié)果擬合良好。