《機械與電子》2022年總目次

題 名 作 者 期號 起始頁 題 名 作 者

期號 起始頁

?設(shè)計與研究?

基于模糊理論的配電網(wǎng)網(wǎng)架可靠性

評估及規(guī)劃研究

唐 嫻，尚明遠(yuǎn)，

洪海生，余文鋮，王偉超，潘凱巖 (1) 3

基于EC-01M的嵌入式EtherCAT主站

設(shè)計

楊亮亮，陶之源，彭自良，張箭英 (1) 8

壓電振動電阻尼與能量轉(zhuǎn)換特性研究

魏 勝 (1) 14

基于最小二乘法辨識模型的鉛酸蓄電

池在線監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

屠新強，張蔡洧，

鄭旭江，李 瑋，許靜波，何炎東 (1) 20

基于改進YOLOv4的工業(yè)棒料識別算法

王琪璇，管聲啟，胡璐萍 (1) 25

基于聲學(xué)超材料的近場線聲源聚焦

成像方法研究

衛(wèi)國倩,韓建寧,

趙榮榮,趙欣灑,馬瑜涓 (2) 3

基于最優(yōu)IMF分量和K-SVD的滾動

軸承故障聲音信號特征提取

梁雄鶴，陳 珊，魏 豪 ，張麗潔，權(quán) 偉 (2) 8

裝配面點云特征增強的去噪算法研究

范 晨，金 永，劉靜靜，孫煜雅 (2) 13

基于層次分析法的配網(wǎng)線路防雷方案

評估研究與應(yīng)用

劉龍洋，馮焱沖，

陳 政，廖民傳，屈 路，馮瑞發(fā) (2) 18

溫度對橡膠隔振器剛度阻尼特性的影響

韋子祥 ，邱中輝，王 旦，周晏鋒，陳蔚芳 (2) 23

諧波干擾下數(shù)字化高壓電能計量裝置

誤差預(yù)補償方法

彭錄海 (2) 29

基于RFID的電力設(shè)備全自動電子

臺賬管理方案

劉海艷，劉鵬程 (2) 34

基于IMU點云特征跟蹤一致性的

ICP配準(zhǔn)技術(shù)

邢 靜，閆克丁，高俊釵 (3) 3

基于DCNN的無人直升機自轉(zhuǎn)過程

建模

傅春嘯，屈天祥，滕 飛，盛守照 (3) 8

小波變換輪廓術(shù)測量精度影響因素的

研究

杜連續(xù)，金 永 (3) 13

基于ASON的電力系統(tǒng)調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)

業(yè)務(wù)體系設(shè)計

汪 偉，于 洋 (3) 17

大型油浸式變壓器繞組溫度場分布特征

提取方法研究

殷 健 (3) 21

基于IEC 61970組件接口規(guī)范的調(diào)度

運行數(shù)據(jù)系統(tǒng)設(shè)計

于 琪，蔡 瑩，

蔡泓銘，毛文照，李 展 (3) 25

棉花顏色視覺檢測系統(tǒng)及影響因素

分析研究

郭忠超，張周強，周 玲 (4) 3

混凝土布料機螺旋輸送量自學(xué)習(xí)研究

李 冬，張亞欣，于文達(dá)，

張世英，孫偉豐，彭 鵬 (4) 8

基于S-G濾波與包絡(luò)提取算法的半導(dǎo)體

激光器自混合干涉微位移測量

李思嘉，劉 暉，熊玲玲，馬訓(xùn)鳴 (4) 13

基于數(shù)據(jù)分解與重構(gòu)的光伏發(fā)電功率

超短期預(yù)測

徐先峰,鄭少杰,

趙 依,王世鑫,蔡路路 (4) 20

農(nóng)網(wǎng)配電網(wǎng)架空線路機器人攀爬

機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化研究

陳繼祥，

陳 冉，張自偉，盛啟玉，牟憲民 (4) 26

基于閾值分割和形態(tài)學(xué)相結(jié)合的金屬

廢料X射線圖像輪廓提取方法

徐 祥，陳 洪，葉文華 (4) 31

基于云聚合遠(yuǎn)程監(jiān)控的瓶裝液化石油

氣流轉(zhuǎn)跟蹤系統(tǒng)

許 琦 (4) 37

直升機變穩(wěn)性能計算及變穩(wěn)控制律設(shè)計

滕 飛，屈天祥，傅春嘯，雍 和，盛守照 (4) 41

考慮電力現(xiàn)貨市場的互聯(lián)電網(wǎng)調(diào)度

安全校核研究

段秦尉，潮 鑄，

唐旭辰，黃紅偉，李 展 (4) 46

齒面干涉圖像的相位解包裹算法對比研究

梁蒲佳，許 濤，楊鵬程，徐 晉，王兆輝 (5) 3

基于IWOA-SVM的風(fēng)電功率預(yù)測

王騰洲，李森文，黃宇軒，郝思鵬 (5) 9

基于柵格分區(qū)的覆蓋路徑規(guī)劃方法

胡馨丹，楊盛毅，朱 力，宋云云 (5) 13

基于Firefly算法的多回路配電網(wǎng)繼電

保護整定計算方法研究

習(xí) 莉，梁慶光 (5) 17

基于包絡(luò)解調(diào)的離心式壓縮機弱故障信號

增強方法研究

朱廣賀，朱智強，李 娟 (5) 21

考慮備用和安全約束的電力系統(tǒng)智能調(diào)度

崔艷林，蔡新雷，林 旭，黃紅偉，薛艷軍 (5) 25

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在電廠設(shè)備運行監(jiān)測系統(tǒng)中的

應(yīng)用

王健寧 (5) 30

基于關(guān)系數(shù)據(jù)庫的施工設(shè)備自動化

數(shù)字標(biāo)準(zhǔn)研究

盛根林，雙 凱，

朱艷春，徐子雅，曾文姬 (5) 34

大數(shù)據(jù)處理環(huán)境下大型機組設(shè)備故障

可視化診斷方法研究

楊華芬 (5) 38

血管介入操作力覺標(biāo)定模塊設(shè)計

龔澤寧，

付 莊，付澤宇，謝榮理，張 俊，費 健 (6) 3

自然光線環(huán)境中的空間物體快速識別

和定位算法研究

江 勵，

熊達(dá)明，湯健華，黃 輝 (6) 8

弱電網(wǎng)下并聯(lián)逆變器諧振模態(tài)分析與抑制

方法

曹蕓凱，趙 濤，陳 靜，徐 友 (6) 14

基于SSA-LSTM的海上風(fēng)電功率預(yù)測

李森文，張 偉，李純宇，郝思鵬 (6) 22

基于數(shù)字孿生的電網(wǎng)變壓器故障診斷方法

馮 洋，尹 松，閆敬東，康亞麗，邢 雅 (6) 26

基于HMM的煙草包裝機內(nèi)襯紙輸送

位置糾偏方法

李 慧，劉 方，

張林崗，胡镕顯，張建曉 (6) 31

改進的布谷鳥算法優(yōu)化極限學(xué)習(xí)機的

石化軸承故障分類

周正南，劉 美，吳斌鑫，高興泉，張 斐 (7) 3

基于發(fā)電計劃和設(shè)備檢修計劃的

實時調(diào)度智能安全校核

段秦尉，

潮 鑄，唐旭辰，黃紅偉，李 展 (7) 8

基于Zynq的16通道高精度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

曹尚斌，韓建寧，馬瑜涓，郝國棟，衛(wèi)國倩 (7) 13

基于大數(shù)據(jù)模糊PID控制的切削

機械加工穩(wěn)定性分析

王 娜 (7) 17

導(dǎo)彈發(fā)射箱發(fā)射過程熱流固耦合

數(shù)值模擬

鄒長星，鄧春麗，袁 森 (7) 22

基于Linux的液壓伺服系統(tǒng)半實物

仿真方法研究

徐 威，蘇東海 (8) 3

基于EDEM的輸送帶動態(tài)跑偏

仿真分析

余 浩，劉紅梅，田俊杰，

張 健，艾聞博，姚 慶 (8) 8

局部慣性監(jiān)測數(shù)據(jù)多重濾波及其

在巷隧圍巖監(jiān)測中的應(yīng)用

張開智，張 杰 (8) 14

面向大光度變化圖像的閾值自適應(yīng)

Canny算子

胡璟懿,匡 堯,余 錚,

王敬靖,張?zhí)m瀾,劉云飛 (8) 18

25 A有源電力濾波器主電路參數(shù)設(shè)計與

仿真研究

胡春龍 (8) 23

室內(nèi)移動機器人導(dǎo)航系統(tǒng)研究與實現(xiàn)

白 創(chuàng),閆 昱,陳 立 (8) 28

面向綜合能源的能源互聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)

設(shè)計

辛 闊，何 越，孫雁斌，

吳問足，孫 宇，周浩潔 (8) 33

非接觸式功率傳輸滑環(huán)熱力學(xué)仿真與分析

吳恢悅，付 莊，馮 新，

翁藝航，熊一帆，景 飛 (8) 38

基于數(shù)據(jù)挖掘的煤礦傳送設(shè)備故障點

定位系統(tǒng)

朱廣賀，朱智強，李 娟 (8) 44

金屬表面LED線結(jié)構(gòu)光條紋圖像增強

方法

商執(zhí)億，尹培麗 (9) 3

基于CSA-NARX模型的電梯鋼絲繩

動態(tài)張力預(yù)測方法

葉杰凱，湯小明，胡建欽，易燦燦 (9) 7

水壓升降如廁輔助裝置的研制

羅廣權(quán)，韓雪松，謝東津，丁 勇 (9) 12

基于Lasso回歸及模型修正的雙重回歸

缺失值插補方法研究

吳斌鑫,劉 美,

周正南,莫常春,吳 猛,張 斐 (9) 17

基于CPS的可重構(gòu)制造系統(tǒng)在互聯(lián)工廠

的應(yīng)用

王 超，魯效平，劉倫明，

孫 明，景大智，王玉梅 (9) 22

基于模糊算法的機械供暖系統(tǒng)節(jié)能

運行效果評價方法

盧建剛，李 波，

林玥廷，李世明，龍建平，李德忠 (9) 27

基于網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)感知的變電站一體化運維系統(tǒng)

王國民，石智永，張 凱，謝 彬，莊海軍 (9) 32

基于M2M的就地FA通信測試系統(tǒng)設(shè)計

朱 頡，張 偉，李文建，張喚橋，王 超 (9) 37

認(rèn)知分心下車輛運行參數(shù)時域和頻域

特性分析

施 雯，谷夢路，黃曉夢 (10) 3

磁鐵間距對雙穩(wěn)態(tài)壓電懸臂梁俘能器

輸出特性的影響研究

韓飛燕,

付 璇,盧竹青,豆衛(wèi)濤 (10) 8

直升機半滾倒轉(zhuǎn)機動飛行控制算法研究

郭劍東，鄧德輝，劉 基 (10) 15

基于單神經(jīng)元自適應(yīng)的PWM整流器

控制方法研究

胡春龍 (10) 20

基于高階非均勻有理B樣條插補的

多軸運動控制方法研究

張旭陽,

魯文其,鮑 敏，王浩亮，潘國忠 (10) 25

基于深度學(xué)習(xí)算法的調(diào)度自動化云

平臺任務(wù)優(yōu)化策略研究

劉 巖，

柳樂怡，王 冬，黃紅偉，雷彥輝 (10) 32

基于隨機共振的機械傳動系統(tǒng)機電

耦合振動檢測方法

王 琛 (10) 37

基于激光雷達(dá)的輸電線路桿塔基坑

監(jiān)測管控系統(tǒng)

趙 濤，弓建新，

樊 榮，郭華平 (10) 41

半全局立體匹配算法的改進研究

白 創(chuàng)，許百靈 (11) 3

模式識別在機械自動化制造過程中的

質(zhì)量監(jiān)控

黃 亮 (11) 9

極端天氣下電網(wǎng)故障預(yù)警及風(fēng)險

評估模型

張 穎，黃紅偉，薛艷軍 (11) 15

基于MFC驅(qū)動器的飛機翼面結(jié)構(gòu)參數(shù)

控制設(shè)計

李歡慶，陳龑斌，王 東 (11) 20

基于PID技術(shù)的精密空調(diào)壓縮機柔性控制

節(jié)能系統(tǒng)設(shè)計

劉少博，陳 麗，徐 鵬 (11) 25

主動配電網(wǎng)的自適應(yīng)正序電流保護

胡洛鋮，楊仁增，李鑫海 (12) 3

基于最大一致的水下目標(biāo)協(xié)同定位

王蘇慧 ，王黎明，韓星程，葉澤甫，朱竹君 (12) 9

基于HSV色彩空間的改進紅外與

可見光圖像融合算法研究

邢 靜，

張藝馳，高俊釵 (12) 15

基于巡檢機器人的電纜卷筒減速器

故障診斷技術(shù)

朱敏捷，李建華，周靈剛 (12) 20

求解作業(yè)車間調(diào)度問題的離散

海洋捕食者算法

姚 雄，張永平 (12) 24

機械式張力測試器距離參數(shù)

自動化校準(zhǔn)方法

馬 東 (12) 30

△機電一體化技術(shù)△

基于改進粒子群算法的農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品

裝配分組優(yōu)化配置

陳 杰，韓海豹 (1) 30

基于SVMD與SLLE的機械設(shè)備

齒輪箱故障診斷方法

方學(xué)寵，婁益凡，

吳安定，覃嘉祺 (1) 36

不同絕緣氣體下中壓開關(guān)柜溫升

特性研究

孫利雄，趙莉華，趙 虎 (2) 39

小型無人直升機自轉(zhuǎn)建模與控制策略研究

屈天祥，滕 飛，傅春嘯，雍 和，盛守照 (2) 45

功率二分支齒輪傳動系統(tǒng)動載特性與模態(tài)

分析

林 何，孟漁航，李瑞華，屈文寬 (3) 30

基于ABAQUS的角接觸球軸承

動力學(xué)仿真分析

陳明東，許 濤，

馮育龍，呂 歡，麻愛松 (3) 35

普通公路隧道機電設(shè)施故障檢測方法研究

康云霞，潘江塞，程 旭 (4) 50

盾構(gòu)機盾尾變形檢測與有限元分析

孫海力，吳恩啟，閔 銳，吳天華 (5) 42

基于響應(yīng)面法的爬壁機器人多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計

仲昭杰，劉芳華，孫天圣，狄 澄，吳萬毅 (6) 36

基于物聯(lián)網(wǎng)的電力機械設(shè)備巡檢搶修智能決策

杜維柱，張曉華，武宇平，薛文祥，盧 毅 (6) 41

基于等效結(jié)構(gòu)應(yīng)力法的鎂合金接頭

疲勞壽命預(yù)測

溫珈毅，王悅東 (7) 27

基于多目標(biāo)的刨切機床身結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計

任 旺，劉芳華，仲昭杰，郭文龍，吳萬毅 (8) 49

基于向量場法的固定翼無人機制導(dǎo)算法的

設(shè)計與實現(xiàn)

周晨昶，王道波，王 猛 (8) 53

航空發(fā)動機葉片數(shù)控智能磨削加工

技術(shù)研究

袁 明 (9) 41

基于多特征融合的行星齒輪箱點蝕

故障診斷研究

范志鋒，華鑒波 (9) 46

基于任務(wù)空間的2P3RR并聯(lián)機構(gòu)尺度綜合

韓旭炤，張小粉，楊新剛，向玉春，劉 雯 (9) 51

數(shù)控機床機械手柔性定位控制方法研究

雷利霞，馬小榮，溫曉榮 (10) 45

數(shù)控加工裝備多驅(qū)動系統(tǒng)漏電流抑制

方法

柯萬宇，雷 力，湯前進，彭 瑞 (10) 49

基于機器視覺的機器人仿生機械手

避障軌跡控制系統(tǒng)

張 磊，吳 穎 (10) 54

基于VMD的數(shù)控機床旋轉(zhuǎn)機械運行

路徑偏離故障檢測方法

張娟飛 (11) 30

轉(zhuǎn)向工況下的混合動力汽車

電子差速控制技術(shù)

梁 洪 (12) 34

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的汽車發(fā)動機

機械設(shè)備故障定位

馮 斌 (12) 39

熱加工用機械手末端軌跡跟蹤

控制方法研究

劉永平，李 波 (12) 44

§自動控制與檢測§

粒子群優(yōu)化的變論域模糊PI

機電作動器控制

成旭明,段 杰,

肖 息,肖志慧,王瑞群,歐陽權(quán),王志勝 (1) 42

基于關(guān)鍵幀定位和時空圖卷積的

異常行為識別

劉嘉宇,陳 平 (1) 48

基于空耦超聲共振法的復(fù)合材料

測厚技術(shù)研究

王艷玲，李光亞，侯亞峰 (1) 54

基于偏差校正的汽車安全氣囊系統(tǒng)

自動校準(zhǔn)方法

王 棟 (1) 59

城市軌道交通工程基于UWB定位的

人機防碰撞技術(shù)研究

閆海生 (1) 63

塊狀食品枕式包裝機多軸同步控制

平華麗 (1) 68

基于時頻分析的移頻軌道交通信號

檢測方法

潘長玉 (1) 71

基于光纖感測技術(shù)的城市軌道交通鋼軌

狀態(tài)實時監(jiān)測方法

馬天鴿 (2) 50

基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的矸石發(fā)電機組

故障診斷系統(tǒng)設(shè)計

王立新，張恒遠(yuǎn)，

賈瑞龍，劉景輝，柴耀軍 (2) 55

油浸式變壓器內(nèi)部巡檢式UUV設(shè)計與

運動性能分析

汪旭海，杜向黨，陳宏博，

王碩陽，房文軒，馬婧婧，邱瑞林 (2) 60

基于云-邊緣協(xié)同計算的表面缺陷檢測

系統(tǒng)研究

梁 程,薛建彬 (2) 65

一種基于MR的電解槽設(shè)備輔助管理

系統(tǒng)的實現(xiàn)方法

吳昊鵬， 班劍鋒，李建華 (3) 40

基于數(shù)據(jù)模型的新能源涉網(wǎng)保護整定

一體化管控平臺

黃炳華，郭冰云，郭茂林 (3) 45

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電力變壓器絕緣

狀態(tài)預(yù)測方法

王 峰 (3) 50

電力線圖像檢測方法研究

劉 哲，

閆佳文，陳長金，蔣春悅，耿立卓，安 會 (3) 54

基于小波分析的離心式注水泵機械振動

實時監(jiān)測方法

王冬冬，孫 茜 (4) 56

基于離線監(jiān)督性學(xué)習(xí)的高鐵輪軌關(guān)系

在線檢測技術(shù)

李雪飛，吳月菊，

孫艷紅，王宇超 (4) 61

基于PI控制策略的生產(chǎn)線搬運機械手

電氣控制系統(tǒng)設(shè)計

張 磊 (5) 48

基于EGR耦合米勒循環(huán)的柴油機

排放控制技術(shù)

李蘇龍，潘劍鋒 (5) 52

電氣傳動設(shè)備低頻-前饋復(fù)合控制技術(shù)

王 浩 (5) 57

數(shù)控機床時變切削振動自適應(yīng)

穩(wěn)定控制方法

楊 柳 (5) 61

基于混合優(yōu)化算法的直升機旋翼轉(zhuǎn)速優(yōu)化控制

雍 和，傅春嘯，屈天祥，滕 飛，盛守照 (5) 66

大型數(shù)據(jù)庫下的水庫水輪發(fā)電機控制

系統(tǒng)設(shè)計

付明林 (6) 47

基于視頻監(jiān)控的變電站巡檢巡視系統(tǒng)設(shè)計

杜 珂，蘇淑敏，于樹海，國家棟，羅 喜 (6) 52

面向酒壇抓取的仿生機械手的結(jié)構(gòu)

設(shè)計與分析

王俊強，管聲啟，

李振浩，于資江，王靜國，劉文慧 (6) 57

干擾輸入影響下離散線性切換系統(tǒng)的

反饋控制方法

黃麗瓊，王園園 (6) 62

參數(shù)不確定條件下基于I&I的異步電機

魯棒控制新方法

王鹍鵬，張 磊 (7) 32

基于動態(tài)狀態(tài)估計法的智能變電站隱性故障

檢測方法研究

劉虎林,韓 俊，蘇柏松 (7) 38

基于支持向量機的農(nóng)田水利灌溉

分流機械運行異常檢測

孫兆光 (7) 43

基于改進型全維觀測器的BLDC無傳感器控制

顧嘉寧，魯文其，鄒積浩，宿向輝，朱其新 (7) 48

基于圖像角點匹配的機械加工零件

表面缺陷檢測

肖 紅，陳希球 (8) 62

農(nóng)田水利設(shè)備中抽水泵機械振動故障

檢測方法

孫兆光 (8) 66

應(yīng)用紅外圖像識別技術(shù)的電機滑模

變結(jié)構(gòu)同步控制方法

陳虹潔，魏 超 (9) 56

搖擺工況下電動汽車高速斜齒輪傳動

振動控制方法

戴良朋，李 強，鄒來平 (9) 61

基于PLC的機械設(shè)備電氣安全

控制方法

王 進，王 笑，韓晨霞 (10) 59

基于干擾觀測器的時滯非線性切換

系統(tǒng)滑?？刂品椒?/p>

黃麗瓊，王園園 (10) 63

考慮任務(wù)協(xié)作的煤礦掘進配套多設(shè)備

協(xié)同控制方法

李 波，劉 賓，

高 明，胡成軍 (10) 67

基于互補滑模的起重機械電機位置

伺服控制

蘆志鋒，馬靈靈 (10) 72

二次調(diào)節(jié)主動升沉補償實驗平臺的摩擦辨識

與補償控制

曾呈昊，胡逸飛，吳金波 (11) 35

改進多尺度特征融合的工業(yè)現(xiàn)場目標(biāo)

檢測算法

劉瑞昊，于振中，孫 強 (11) 40

基于非線性微分方程的機械臂運動

位置控制方法

寧海成 (11) 46

基于自適應(yīng)滑模控制器的機械臂

運動控制方法

叢 成 (11) 51

基于參數(shù)辨識的半導(dǎo)體激光器

溫度自動控制

高華興 (11) 55

基于CEEMDAN-LOF的企業(yè)能耗

異常辨識研究

付茂盛，耿 建，張仰飛 (12) 48

基于機器視覺的硅鋼板邊浪平直度

測量方法

董博航，陳 平 (12) 53

基于積分分離式PID的三連桿機械臂

傳動控制方法

陳運勝，孫令真，張創(chuàng)基 (12) 59

雙梁抓斗起重機負(fù)載運動自動化

防搖控制方法

鞏 盛 (12) 63

※智能工程※

機器人基座六維力傳感器重力補償研究

黃樹新，高海濤，朱松青，韓亞麗，江王磊 (1) 76

基于改進蟻群算法的巡檢機器人避障路徑

規(guī)劃方法設(shè)計

李 鵬，閔小翠，王建華 (2) 71

基于高階樸素Bayes算法的變電站順控

倒閘操作防誤閉鎖邏輯改進

蘇祖禮，

黃金魁，陳閩江，林 峰，陳 燁 (2) 75

四足機器人Trot步態(tài)偏航分析及其

控制

易 靜，李 光，薛晨慷，譚薪興 (3) 58

改進人工勢場法的路徑規(guī)劃研究

林 潔，張志安 (3) 65

基于視覺伺服的巡檢機器人返航路徑

確定方法

王興濤，唐永成，李文永 (3) 71

考慮氣象因素的農(nóng)業(yè)采摘機器人軌跡

糾偏控制方法

吳 瑾，姜紫陽，

傅學(xué)振，孫 齊，楊 昆 (3) 76

衛(wèi)星可折展空間碎片防護機構(gòu)動力學(xué)

分析

陳傳志，崔繼云，陳金寶，

霍偉航，李家琪，江安瀾 (4) 66

電網(wǎng)調(diào)度專業(yè)語料庫構(gòu)建方法研究

及應(yīng)用

單連飛，張 越 (4) 73

基于數(shù)字和智能化的變電站安全工器具

管理模式研究

方 勇，孔晨華，張建軍 (4) 77

機器人鈑金折彎路徑規(guī)劃與仿真研究

何 健，游有鵬 (5) 72

阻抗控制框架下基于關(guān)節(jié)力矩反饋的

機器人零力控制

王 劍，李成剛，

岳云雙，韓 宇，韓林昌，伏子豪 (5) 77

人體感應(yīng)技術(shù)在智能電力機器人設(shè)計中

的應(yīng)用

卓 一，邱 臻，黃鋒堯，王 歡 (6) 67

服務(wù)新戰(zhàn)略的智慧能源服務(wù)調(diào)控模式

及應(yīng)用場景分析

陳 俊，童 瑩，

孫書哲，趙政武，馮青藍(lán) (6) 72

基于RFID的智能化煙草生產(chǎn)自動

控制系統(tǒng)設(shè)計

吳會營，胡镕顯，楊光露 (6) 76

基于改進A*算法的四向穿梭車路徑

規(guī)劃

余嘉雄，白紅星 (7) 54

基于傅里葉描述子的平面物體表征

與抓取規(guī)劃

許少秋，陳根良，唐楚禹 (7) 61

行走助力型下肢外骨骼機器人的

設(shè)計與控制

曾 城，許 森，丁 燁 (7) 69

改進的動力學(xué)參數(shù)迭代辨識方法

朱成耀，張 波 (7) 75

基于姿態(tài)的軌道焊接機器人智能

越障控制方法

李崇智，賈永博 (8) 71

基于場景識別的變電站智能機器人巡視技術(shù)

覃 劍，杜 珂，蘇淑敏，李 瑾，黎銘洪 (8) 76

外骨骼足端人機接觸力測量裝置

研究

鄧 靜，姜文正，

高海波，丘世因，李滿天，查富生 (9) 65

基于巡檢機器人的變電站設(shè)備

運行狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)

王艷陽，熊 威，

譚 娟，劉慶國，龔 康 (9) 71

基于智能控制的電網(wǎng)牽張設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

王世彥，向星雨，徐劍佩，高優(yōu)梁，沈海軍 (9) 76

基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)

數(shù)字化管理平臺研究

白 釩，胡 杰，

何 鵬，楊超凡，張 舒，唐自強，范 舟 (10) 77

無人機跟蹤過程中的避障問題研究

夏生吉，王道波，羅東海，姜 燕 (11) 61

面向快速拆裝的模塊化機器人柔順

控制方法

蔣旭東，鐘 琳 (11) 66

基于動態(tài)特征點的巡檢機器人目標(biāo)

定位系統(tǒng)設(shè)計

朱李超，施 會，茅曉亮 (11) 71

物流機器人機械手臂自動化控制

系統(tǒng)設(shè)計

李 煒，黃 倩 (11) 76

基于智能圖像識別的煙盒包裝質(zhì)量快

速檢測系統(tǒng)的研究

張艮水，蘭志超，

鄢紅章，郭子國，夏自龍，魯展青，李 誠 (12) 67

動車組底部智能巡檢機器人機械結(jié)構(gòu)

參數(shù)優(yōu)化

馬宏偉，殷鴻鑫，范 帆 (12) 72

利用電子圍欄的特高壓換流站人員運維

安全管控

戴 迪，丁杰峰，

向 權(quán)，佘明銳，施險峰 (12) 77