單奇峰,許 荔
(1.浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,浙江 紹興 312000; 2.東南大學(xué)土木工程學(xué)院,江蘇 南京 210000)
與傳統(tǒng)現(xiàn)澆混凝土建筑結(jié)構(gòu)相比,預(yù)制混凝土結(jié)構(gòu)具有很多優(yōu)勢:如預(yù)制構(gòu)件質(zhì)量可控,施工周期短,減少現(xiàn)場濕作業(yè)量等[1-2]。然而,其結(jié)構(gòu)的抗震性能不如現(xiàn)澆結(jié)構(gòu),成為了制約其發(fā)展的主要原因。
世構(gòu)體系是目前較為流行的梁柱節(jié)點(diǎn)連接方案[3],其預(yù)制梁采用預(yù)應(yīng)力鋼絞線,在梁端鍵槽內(nèi)通過U型連接鋼筋進(jìn)行連接,由于其連接方案與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)類似,節(jié)點(diǎn)通過現(xiàn)場澆筑形成整體,具有較好的抗震性能[4]。本文在世構(gòu)體系研究的基礎(chǔ)上,提出采用普通鋼筋代替預(yù)應(yīng)力筋,并進(jìn)行90°彎曲后,與U型連接鋼筋在梁端及節(jié)點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行后澆連接。該連接方案的優(yōu)勢在于:為了保證鋼筋應(yīng)力傳遞,采用U型鋼筋連接梁底部縱向鋼筋,U型鋼筋可以減少錨固長度,減少了梁端現(xiàn)場澆筑的工作量。此外,采用ECC(Engineered Cementitious Composites)材料代替?zhèn)鹘y(tǒng)混凝土材料應(yīng)用于梁柱節(jié)點(diǎn)后澆區(qū)域,以提高構(gòu)件的整體抗震性能[5]。
ECC材料是一種新型的FRC(Fiber Reinforced Concrete)材料,應(yīng)用FRC材料在預(yù)制構(gòu)件連接區(qū)域已經(jīng)被證明能有效提高構(gòu)件的抗震性能。相比于普通FRC材料,ECC材料具有更高的延性,具有多裂縫開展機(jī)制及應(yīng)變硬化特性,其最大應(yīng)變能達(dá)到6%,而最大裂縫寬度能控制在80 μm以下[6]。此外,ECC材料與普通鋼筋具有更好的變形協(xié)調(diào)性,可避免鋼筋黏結(jié)處劈裂破壞[7]。因此,基于ECC材料具有的優(yōu)勢,將ECC材料代替普通混凝土材料應(yīng)用于梁柱連接節(jié)點(diǎn)區(qū)域,可提高構(gòu)件的承載力,剛度以及能量耗散能力[8]。Choi等[9]研究了采用ECC材料代替普通混凝土材料應(yīng)用于預(yù)制構(gòu)件連接區(qū)域,表明裝配式ECC連接節(jié)點(diǎn)相比現(xiàn)澆混凝土連接節(jié)點(diǎn)具有更高的承載力。因此,將ECC材料引入連接節(jié)點(diǎn)可提高節(jié)點(diǎn)的強(qiáng)度、延性和能量耗散能力,同時(shí),ECC材料用于鋼筋錨固區(qū)域可確保鋼筋應(yīng)力傳遞,減少黏結(jié)應(yīng)力退化。
鋼筋混凝土梁柱節(jié)點(diǎn)是一個受力較為復(fù)雜的結(jié)構(gòu)部位,采用有限元軟件模擬鋼筋混凝土梁柱節(jié)點(diǎn)的受力特性較為復(fù)雜,目前仍沒有一個較好的本構(gòu)模型能模擬節(jié)點(diǎn)區(qū)域復(fù)雜的受力機(jī)理[10],一般通用有限元軟件模擬得到節(jié)點(diǎn)的骨架曲線,而滯回捏縮效應(yīng)模擬始終不理想。本文基于OpenSees平臺下BeamColumnJoint宏觀單元模型,建立鋼筋混凝土梁柱節(jié)點(diǎn)單元模型[11],將模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對比,并分析了ECC強(qiáng)度和ECC彈模折減對裝配式節(jié)點(diǎn)受力性能的影響。
OpenSees單軸材料單元庫中包含了工程水泥基復(fù)合材料ECC的單軸本構(gòu),其模型最早由Billington等[12]提出,該模型能較為準(zhǔn)確模擬ECC材料在循環(huán)荷載作用下的受力變形特征。
模型受拉骨架曲線采用三折線表示,見圖1(a)。εt0為初始開裂時(shí)的應(yīng)變,εtp為峰值拉應(yīng)變,當(dāng)應(yīng)變超過εtp后,材料應(yīng)力線性軟化直至為零,此時(shí)的極限應(yīng)變?yōu)棣舤u。
ECC受壓骨架曲線采用二折線表示,如圖1(b)所示,受壓破壞包絡(luò)曲線假定在到達(dá)峰值點(diǎn)(εcp,σcp)前應(yīng)力隨應(yīng)變線性增加,隨后,進(jìn)入線性軟化過程,直到達(dá)到極限應(yīng)變εcu。
為了準(zhǔn)確反映材料在單軸反復(fù)荷載作用下的力學(xué)特性,Billington等根據(jù)文獻(xiàn)[13]試驗(yàn)結(jié)果引入了滯回法則,其中受拉過程中應(yīng)變硬化階段和受壓過程中軟化階段采用能量準(zhǔn)則,受拉過程軟化階段簡化為線性卸載和再加載。為了能更精確的考慮地震作用分析,該法則還考慮了部分卸載和部分再加載下的滯回規(guī)則。
鋼筋本構(gòu)模型采用OpenSees單軸材料庫中Steel02 Material,該模型基于Pinto鋼筋模型,由Menegotto和Pinto提出,該模型計(jì)算公式簡潔,與鋼筋材料試驗(yàn)結(jié)果吻合,具有很好的數(shù)值穩(wěn)定性[14]。
混凝土模型采用修正Kent-Park混凝土本構(gòu)模型,其骨架曲線由Park和Priestley在原來的Kent-Park模型上進(jìn)行修改,以便考慮箍筋約束作用對混凝土強(qiáng)度和延性的影響。該模型并不考慮其抗拉作用,其受壓骨架曲線由上升段、下降段及平臺段組成。該模型的滯回法則由Karsan和Jirsa提出,通過卸載段直線的斜率的衰減來考慮混凝土的損傷,其最大的特點(diǎn)是卸載和再加載段是同一直線。
為能更精確模擬梁柱節(jié)點(diǎn)在反復(fù)荷載作用的受力破壞機(jī)理,由華盛頓大學(xué)Laura Lowes教授在OpenSees平臺開發(fā)了節(jié)點(diǎn)模型——梁柱節(jié)點(diǎn)單元(Beam Column Joint)[15-16],該模型主要由三部分組成:核心區(qū)剪切分量(Shear panel Component),用來模擬節(jié)點(diǎn)核心區(qū)由于剪切破壞引起的節(jié)點(diǎn)剛度和強(qiáng)度的退化;鋼筋滑移分量(Bar-slip Component),用來模擬梁柱節(jié)點(diǎn)核心區(qū)的梁、柱縱筋隨著反復(fù)荷載作用黏結(jié)滑移而引起節(jié)點(diǎn)強(qiáng)度和剛度的退化;交界面剪切分量(Interface-shear Component),用來模擬在荷載作用下節(jié)點(diǎn)與梁柱端交界面?zhèn)鬟f剪力能力的退化(見圖2)。
核心區(qū)剪切分量采用廣義材料模型——Pinching4模型,以模擬荷載位移曲線的“捏縮”現(xiàn)象。該模型骨架曲線定義基于MCFT(修正斜壓場理論),根據(jù)節(jié)點(diǎn)核心區(qū)材料的特性,水平和豎向縱筋的配筋率以及節(jié)點(diǎn)區(qū)鋼筋的材性等參數(shù),計(jì)算得到單調(diào)荷載作用下節(jié)點(diǎn)核心區(qū)的剪切應(yīng)力-應(yīng)變曲線,來體現(xiàn)節(jié)點(diǎn)核心區(qū)的剪切反應(yīng)特征。此外,Pinching4單元還需要定義模型的損傷規(guī)則,本文定義的損傷指數(shù)的計(jì)算均采用Park和Ang提出的廣義損傷指標(biāo)理論[17]。
大量試驗(yàn)表明,節(jié)點(diǎn)在反復(fù)荷載下,鋼筋與混凝土之間會出現(xiàn)黏結(jié)失效的現(xiàn)象,從而導(dǎo)致滯回環(huán)出現(xiàn)捏縮,對荷載位移曲線具有較大的影響。OpenSees基于Eligehausen和Hawkins提出的鋼筋應(yīng)力-滑移關(guān)系的模型[18-19]建立了鋼筋滑移模型(Bar-Slip)。該模型能考慮混凝土強(qiáng)度、縱筋材料特性(屈服強(qiáng)度、極限強(qiáng)度、彈性模量、硬化率和鋼筋直徑)、節(jié)點(diǎn)截面尺寸和錨固強(qiáng)弱程度對鋼筋應(yīng)力-滑移的影響,進(jìn)而分析對整個節(jié)點(diǎn)性能的影響。
關(guān)于交界面剪切分量的定義,考慮到混凝土剛度及鋼筋的銷栓作用,本文定義為彈性剛度很大的彈性材料[20-21]。
OpenSees為用戶提供了基于纖維模型的梁柱單元模型。纖維模型的思路是沿單元縱向?qū)⒏鱾€控制分析截面離散化為若干個小單元,即纖維。纖維模型認(rèn)為整個截面符合平截面假定,忽略了剪切變形和鋼筋黏結(jié)滑移的影響,同時(shí)假定每根纖維的應(yīng)變分布均勻并處于單軸應(yīng)力狀態(tài),從而可根據(jù)相應(yīng)纖維材料的單軸應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系來計(jì)算整個截面的力-變形關(guān)系??紤]到基于位移的梁柱單元模型更容易收斂,本次模擬選取基于位移的梁柱單元dispBeamColumn。
本文采用上述方法對本課題組完成的新型裝配式混凝土梁柱節(jié)點(diǎn)[22]的抗震性能進(jìn)行數(shù)值模擬,試件的加載及截面布置簡圖如圖3所示。
其中,JME模型指試件在梁柱節(jié)點(diǎn)區(qū)域及梁端后澆連接區(qū)域采用ECC材料,其余構(gòu)件采用混凝土預(yù)制;JMC模型為對比試件,其梁柱節(jié)點(diǎn)區(qū)域及梁端后澆連接區(qū)域均采用混凝土澆筑。
實(shí)測預(yù)制梁、柱混凝土強(qiáng)度為39.1 MPa,后澆混凝土和ECC材料的強(qiáng)度分別為44.0 MPa和37.2 MPa,各類鋼筋的屈服強(qiáng)度和極限強(qiáng)度見表1。
表1 鋼筋強(qiáng)度
試件JMC的模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果對比見圖4,從滯回曲線對比表明滯回環(huán)與試驗(yàn)結(jié)果很接近,滯回環(huán)的捏縮效應(yīng)模擬較好。分析骨架曲線可以發(fā)現(xiàn),模擬結(jié)果的初始剛度比試驗(yàn)結(jié)果大,這主要是由于試驗(yàn)加載初期,加載裝置與試件之間存在間隙導(dǎo)致試驗(yàn)結(jié)果剛度偏小,隨著加載位移增加,模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果趨于一致。
試件JME的模擬對比結(jié)果見圖5,從滯回曲線對比可以發(fā)現(xiàn),模擬的結(jié)果滯回環(huán)較試驗(yàn)結(jié)果捏攏,滯回環(huán)包絡(luò)的面積較試驗(yàn)結(jié)果小,說明該ECC本構(gòu)關(guān)系定義偏于保守,沒有充分考慮ECC材料的抗損傷能力,低估了ECC的耗能作用。對比模擬和試驗(yàn)的骨架曲線,可以看到模擬的初始剛度仍較試驗(yàn)結(jié)果偏大。
總體來說,采用本文的數(shù)值模型對此類裝配式梁柱節(jié)點(diǎn)模擬與實(shí)際試驗(yàn)具有較好的吻合度,能夠較準(zhǔn)確地模擬裝配式梁柱節(jié)點(diǎn)的滯回特性,表明本文所采用的材料本構(gòu)和分析方法適用于新型裝配式混凝土梁柱節(jié)點(diǎn)在往復(fù)荷載作用下抗震性能的數(shù)值模擬。
為進(jìn)一步評價(jià)ECC對新型裝配式梁柱節(jié)點(diǎn)性能的影響,本節(jié)通過OpenSees建立的上述模型進(jìn)行參數(shù)分析。分析ECC強(qiáng)度、ECC彈模折減對節(jié)點(diǎn)力學(xué)性能的影響。
本文選取上述2類試件JMC和JME,分別取其后澆基體立方體抗壓強(qiáng)度為20 MPa,25 MPa,30 MPa,35 MPa,40 MPa,45 MPa和50 MPa,比較在不同立方體抗壓強(qiáng)度下,模型的屈服強(qiáng)度和峰值強(qiáng)度,其結(jié)果可參見圖6。其中,當(dāng)后澆混凝土強(qiáng)度達(dá)到45 MPa和50 MPa時(shí),計(jì)算結(jié)果不收斂,故略去分析。
從圖6(a)中可以看出,當(dāng)基體材料立方體抗壓強(qiáng)度為20 MPa時(shí),兩者的屈服強(qiáng)度相差不大,說明當(dāng)基體材料強(qiáng)度過低時(shí),不能充分發(fā)揮加強(qiáng)鋼筋和ECC的作用;隨著基體材料抗壓強(qiáng)度地增加,屈服荷載出現(xiàn)了不同程度的增長,但增加的效果越來越不明顯;對比分析JME和JMC,ECC試件在進(jìn)入屈服后,鋼筋發(fā)揮了更大的作用,其屈服荷載較混凝土高。
從圖6(b)可知,隨著后澆基體材料抗壓強(qiáng)度增加,后澆混凝土試件JMC峰值荷載接近線性提高,增長最快;后澆ECC試件JME隨著ECC強(qiáng)度提高,峰值荷載提高效果不明顯。其主要原因是即使ECC強(qiáng)度較弱時(shí),但其壓應(yīng)變較大,仍能充分發(fā)揮鋼筋的強(qiáng)化作用,故其峰值荷載仍較大,而隨著ECC強(qiáng)度的提高,鋼筋卻沒有增加,故其峰值荷載增加有限。此外,對比分析JME和JMC可知,為了達(dá)到相近的峰值荷載,后澆混凝土需比后澆ECC提高一個強(qiáng)度等級。
由于ECC材料中不含有粗骨料,膠凝材料用量較大,因此在裝配式構(gòu)件中使用ECC作為后澆材料時(shí),干燥收縮較為明顯,造成ECC彈性模量的降低。因此,本小節(jié)選取了裝配式節(jié)點(diǎn)模型JME試件,分別考慮了四種不同的彈性模量折減系數(shù)(0,5%,10%和15%)對節(jié)點(diǎn)剛度比和強(qiáng)度比的影響,如表2所示。
表2 ECC彈模折減對剛度比和強(qiáng)度比影響
從表2可以發(fā)現(xiàn),試件JME的剛度隨著ECC彈性模型的減小而緩慢降低,并且降低幅度趨于減小;當(dāng)ECC彈性模量折減15%時(shí)會導(dǎo)致模型JME剛度降低約2.5%;ECC彈性模量折減同樣會導(dǎo)致模型JME屈服強(qiáng)度和峰值強(qiáng)度的降低,但降低的幅度并不大,例如,當(dāng)模型中ECC彈模折減15%時(shí),模型JME13的屈服強(qiáng)度降低了約2.1%,峰值強(qiáng)度降低了約2%。總體上說,ECC彈模減少對新型裝配式節(jié)點(diǎn)的力學(xué)性能影響有限。
本文采用OpenSees對新型裝配式混凝土梁柱節(jié)點(diǎn)的抗震性能進(jìn)行了數(shù)值分析并進(jìn)行參數(shù)分析,其結(jié)論如下:
1)模擬結(jié)果表明,非線性分析軟件OpenSees能夠較好的模擬在低周反復(fù)荷載作用下裝配式混凝土節(jié)點(diǎn)的受力特性,較準(zhǔn)確的模擬了試件各個循環(huán)荷載下滯回路徑。
2)從數(shù)值模擬和試驗(yàn)所得的骨架曲線對比分析可以看到,模擬的骨架曲線與試驗(yàn)結(jié)果能較好的吻合,但模擬結(jié)果的初始剛度較試驗(yàn)結(jié)果大。
3)OpenSees平臺中ECC單軸本構(gòu)能較好的模擬ECC材料在復(fù)雜受力狀態(tài)下的受力特性。但該模型未能充分考慮ECC材料優(yōu)越的抗損傷能力,計(jì)算結(jié)果偏于保守。
4)隨著ECC強(qiáng)度增加,節(jié)點(diǎn)模型的屈服荷載和峰值荷載均會不同程度增加;基體材料在同一抗壓強(qiáng)度下,后澆ECC模型較后澆混凝土模型的屈服荷載和峰值荷載更高。
5)ECC彈模的折減對節(jié)點(diǎn)初始剛度和強(qiáng)度均有影響,但影響較小,均未超過2.5%。