礦山科技

國內(nèi)首個無人駕駛礦卡項目在國家能源集團落地

近日，國家能源集團神延煤炭公司收到國家礦山機械質(zhì)量檢驗檢測中心出具的檢驗報告，該公司220噸級無人駕駛礦卡順利通過國家級權(quán)威質(zhì)檢認證，標志著國內(nèi)首個礦山級規(guī)模礦卡無人駕駛批量應(yīng)用項目正式落地。

此次認證測試以最復(fù)雜的工業(yè)化應(yīng)用場景和嚴苛的標準全面質(zhì)檢該無人駕駛系統(tǒng)，包括無人駕駛性能、功能、故障安全導(dǎo)向測試，并對應(yīng)測試了人工駕駛試驗項目。檢驗結(jié)果表明，線控改造后的礦卡操控性能均高于國標要求，無人駕駛系統(tǒng)操控能力比肩人工駕駛，甚至在部分項點測試表現(xiàn)更加優(yōu)異，能夠全面保障系統(tǒng)安全。

國家能源集團神延煤炭礦卡無人駕駛項目是國內(nèi)首個一次性通過功能、性能、安全等33 項檢測認證的礦卡無人駕駛項目，由株洲變流技術(shù)國家工程研究中心完成開發(fā)，此次認證充分說明無人駕駛系統(tǒng)在露天煤礦應(yīng)用的可行性，將有力推動智慧礦山建設(shè)。

遠控割煤模式在哈拉溝煤礦成功上線試用

截至2022 年1 月2 日，國家能源集團神東煤炭哈拉溝煤礦（以下簡稱“哈拉溝煤礦”）22521綜采工作面基于5G+4K超高清無延時視頻追蹤監(jiān)測系統(tǒng)的遠控割煤模式上線試用15天，運行效果良好。

2021 年12 月18 日，哈拉溝煤礦22521 綜采工作面調(diào)試安裝完成了基于5G+4K超高清無延時視頻追蹤監(jiān)測系統(tǒng)，建立了遠控割煤模式，結(jié)合該工作面之前就已經(jīng)完成的“自主移架+記憶割煤”的初級智能化水平采煤工藝，現(xiàn)在可以達到中級智能化水平的“有人巡視+遠程干預(yù)”的技術(shù)要求。

該系統(tǒng)通過在工作面鋪設(shè)纜線以及5G基站，實現(xiàn)綜采工作面5G信號無縫全覆蓋，在工作面液壓支架上，每10架安裝1臺智能云臺攝像頭，通過5G信號實現(xiàn)4K高清攝像頭視頻數(shù)據(jù)的實時回傳，而且攝像頭可以自動識別煤機滾筒位置，實現(xiàn)自動跟蹤煤機位置，讓整個采煤作業(yè)看得見、看得清。

在馬蒂爾集控室或者地面集控室，依據(jù)采煤機運行狀態(tài)和視頻系統(tǒng)，通過操作采煤機遠控操作臺，在地面就可實現(xiàn)采煤機急停、左右截割啟停、牽引啟停、左右牽引速度控制、泵電機啟停、左右搖臂升降、破碎機電機啟停、冷卻水啟停等。

據(jù)了解，該系統(tǒng)的升級改造歷時5 天安裝調(diào)試完成，在井下共安裝云臺攝像儀22臺、5G基站4臺，敷設(shè)纜線逾2000m。該系統(tǒng)的上線，在安全完成生產(chǎn)任務(wù)的前提下，每個工作面單班作業(yè)人員可減少3人。

國內(nèi)首套浮選精煤外運系統(tǒng)在國家能源集團投入試運行

近日，國內(nèi)首個《利用神東煤泥浮選精煤制水煤漿技術(shù)研究》項目配套建設(shè)的浮選精煤外運系統(tǒng)，在國家能源集團神東煤炭布爾臺選煤廠投入試運行，標志著國家能源集團浮選精煤具備單獨外運和銷售能力，為煤炭清潔利用及煤泥高附加值利用找到新途徑，解決了長期困擾選煤廠細煤泥質(zhì)量差、水分高、卸車困難等難題。

自2017年開始，國家能源集團神東煤炭便著手進行了一系列的研究與試驗。神東煤泥浮選精煤具有水分高、灰分低、細粒級物料含量高等特點，研制超細水煤漿產(chǎn)品具有免脫水干燥、研磨成本低、生產(chǎn)效率高的顯著優(yōu)勢，具備改變細煤泥用途，實現(xiàn)煤泥向原料煤轉(zhuǎn)變的特性。2021年，國家能源集團神東煤炭建成了煤泥浮選工業(yè)性示范生產(chǎn)線，與包頭煤化工公司共同立項開展煤泥制水煤漿原料的合作項目。此次浮選精煤外運系統(tǒng)建設(shè)完成，為項目生產(chǎn)制漿用煤奠定了基礎(chǔ)。國家能源集團在煤泥變廢為寶、清潔化利用道路上邁出了堅實一步。