Philips Ingenuity FLEX CT 掃描床常見故障維修6 例

劉蕾，仲建生，夏云成，石松松

如皋市人民醫(yī)院醫(yī)學(xué)裝備科 （江蘇如皋 226500）

作為目前主要的影像診斷設(shè)備之一，CT 被廣泛應(yīng)用于各級(jí)醫(yī)院的診療工作中。與普通X 線檢查相比，CT 檢查具有更高的密度分辨力，還可通過注射造影劑進(jìn)行增強(qiáng)掃描，更有助于發(fā)現(xiàn)細(xì)微病變，提高對(duì)早期腫瘤等疾病的診斷準(zhǔn)確度[1-2]。但因日常使用頻繁，故障率較高。現(xiàn)將我院Philips Ingenuity FLEX CT 掃描床日常使用中的常見故障總結(jié)如下。

1 Philips Ingenuity FLEX CT 的主要組成

Philips Ingenuity FLEX CT 主要由高壓系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)、圖像重建與處理系統(tǒng)、掃描床等部件構(gòu)成。其中，掃描床因頻繁升降與水平移動(dòng)，故障率相對(duì)較高[3-4]。

2 故障實(shí)例

2.1 故障一

故障現(xiàn)象：掃描過程中報(bào)錯(cuò)“General error message”，床面水平運(yùn)動(dòng)后機(jī)架掉電。

故障分析：根據(jù)故障現(xiàn)象分析，床水平運(yùn)動(dòng)控制部分故障的可能性較大[5]。

故障排除：將床面沿水平方向推至極限位置，插上掃描床水平位置校準(zhǔn)接插件后進(jìn)行床面水平位置校準(zhǔn)[6-7]；校準(zhǔn)后，床面再次進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)架不掉電，但掃描定位像后仍提示上述錯(cuò)誤，無定位框；進(jìn)入維修模式，查看日志文件，發(fā)現(xiàn)報(bào)錯(cuò)為“S_HMC_ABSOLUTE_POSITION_ENCODER_FAILURE”，根據(jù)報(bào)錯(cuò)提示，檢查掃描床左側(cè)水平運(yùn)動(dòng)絕對(duì)值編碼器，發(fā)現(xiàn)連接軸斷裂，更換并做床面水平位置校準(zhǔn)后故障排除。

2.2 故障二

故障現(xiàn)象：檢查床升降時(shí)由連續(xù)運(yùn)動(dòng)變成點(diǎn)動(dòng)，床高度變化數(shù)值發(fā)生跳變（在正常情況下，該數(shù)值為連續(xù)變化）。

故障分析：根據(jù)故障現(xiàn)象分析，故障部位可能在床垂直運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行、檢測(cè)或控制部分。

故障排除：拆下機(jī)架左上側(cè)外殼，將模式開關(guān)由“Normal（正常）”切換至“Service（維修）”，再閉合檢查床底的維修開關(guān)，利用升、降按鈕升降床，發(fā)現(xiàn)可正常運(yùn)動(dòng)；進(jìn)入維修模式，查看日志文件，發(fā)現(xiàn)報(bào)錯(cuò)為“S_MC_DEVICE_COUCH_VERTICAL_HW_FAULT”，由此判斷，床垂直運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部分正常，故障部位應(yīng)在垂直運(yùn)動(dòng)檢測(cè)或控制部分[8]；使用隨機(jī)金屬支架固定四周外殼，將床升至合適位置，再切換至“Normal”模式升降床，發(fā)現(xiàn)控制板上右側(cè)的橙色“Fault”燈亮起，安裝綠色Vertical Support（垂直安全支架）后，依次檢查傳動(dòng)皮帶、垂直運(yùn)動(dòng)編碼器以及垂直運(yùn)動(dòng)控制板，首先檢查皮帶，未發(fā)現(xiàn)明顯異常，手壓皮帶感覺松緊適宜，故懷疑垂直編碼器或控制板故障；因更換編碼器較簡(jiǎn)單且費(fèi)用較低，故嘗試更換垂直編碼器（型號(hào)為US DIGITAL H5-1024-NE-D），隨后試機(jī)，一切正常，故障排除。

2.3 故障三

故障現(xiàn)象：同故障二。

故障分析：根據(jù)故障二維修思路可知，故障部位應(yīng)在床垂直運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行、檢測(cè)或控制部分。

故障排除：按照前述故障二的維修過程打開掃描床后，發(fā)現(xiàn)編碼器與垂直運(yùn)動(dòng)電機(jī)之間的傳動(dòng)皮帶斷裂，清除舊皮帶并將傳動(dòng)絲桿軸承旁的備用皮帶取下安裝在正確位置，調(diào)節(jié)編碼器底座固定螺釘使皮帶松緊適宜后進(jìn)行試機(jī)，一切正常，故障排除。

2.4 故障四

故障現(xiàn)象：掃描床垂直運(yùn)動(dòng)后偶發(fā)床板水平方向解鎖，床面水平移動(dòng)后機(jī)架斷電。

故障分析：根據(jù)故障現(xiàn)象分析，故障部位應(yīng)在床垂直運(yùn)動(dòng)或水平運(yùn)動(dòng)控制、檢測(cè)部分。

故障排除：首先，根據(jù)故障中床面會(huì)自動(dòng)解鎖且執(zhí)行水平方向移動(dòng)的現(xiàn)象，判斷應(yīng)是水平運(yùn)動(dòng)控制器（horizontal motion controller，ACS）故障[9]，更換ACS模塊，一段時(shí)間后，該故障再次出現(xiàn)且仍為偶發(fā)，再次更換水平運(yùn)動(dòng)編碼器后，故障現(xiàn)象依舊；進(jìn)入維修模式，查看日志文件，發(fā)現(xiàn)報(bào)錯(cuò)為“S_HMC_AXIS_UNALLOWED_MOVE（掃描床面水平方向產(chǎn)生了未經(jīng)允許的移動(dòng)，從而導(dǎo)致機(jī)架斷電保護(hù)）”，檢查床下各部件，發(fā)現(xiàn)ACS模塊的J3（I/O接口）與床底Couch控制板之間的通信線纜在金屬支架部分發(fā)生了磨損，導(dǎo)致絕緣層被損壞，因此，當(dāng)掃描床垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，偶發(fā)線纜內(nèi)部銅線與支架接觸，導(dǎo)致5 V電壓（高電平）被拉低，ACS便發(fā)出解鎖指令，但此時(shí)機(jī)器其他部分未收到床面需水平運(yùn)動(dòng)的指令，故機(jī)架認(rèn)為該操作為非法操作，機(jī)架斷電保護(hù)；應(yīng)急時(shí)可使用絕緣膠布作暫時(shí)處理，最終更換該通信線纜后，試機(jī)，一切正常，故障排除。

2.5 故障五

故障現(xiàn)象：掃描床降至某一高度時(shí)機(jī)架掉電。故障分析：根據(jù)故障現(xiàn)象分析，故障部位應(yīng)在床垂直運(yùn)動(dòng)檢測(cè)部分。

故障排除：進(jìn)入維修模式，查看日志文件，發(fā)現(xiàn)報(bào)錯(cuò)為“S_MC_DEVICE_ESTOP-IS_OPEN”，E-STOP（急停）回路保護(hù)，檢查垂直運(yùn)動(dòng)相關(guān)部件，發(fā)現(xiàn)垂直位置編碼器拉繩的某一段磨損嚴(yán)重且手拉時(shí)阻力較大，更換相同型號(hào)編碼器（CELESCO RES 500 Ohm），進(jìn)入維修模式，分別測(cè)量床邊沿距離地面560 mm和1 030 mm兩個(gè)高度，并按照Philips提供的技術(shù)文檔進(jìn)行床面垂直高度校準(zhǔn)后，試機(jī)，一切正常，故障排除[10-11]。

2.6 故障六

故障現(xiàn)象：升床時(shí)，誤碰機(jī)架E-STOP（急停）開關(guān)后機(jī)架掉電，再次上電后掃描床無法上升。

故障分析：根據(jù)故障現(xiàn)象及產(chǎn)生原因分析，故障部位應(yīng)在床垂直運(yùn)動(dòng)部分。

故障排除：拆開掃描床發(fā)現(xiàn)，無論進(jìn)行上升、下降操作，垂直運(yùn)動(dòng)電機(jī)均無動(dòng)作，僅可聽到控制部分繼電器動(dòng)作時(shí)的聲音；進(jìn)一步測(cè)量發(fā)現(xiàn)，垂直運(yùn)動(dòng)電機(jī)逆變器（Vertical Inverter）輸入電壓AC 220 V 正常，輸出至電機(jī)的交流3相220 V 電壓均為0 V，確認(rèn)為該逆變器模塊因意外斷電而損壞，當(dāng)進(jìn)行升降操作時(shí)剎車斷電松開，掃描床整體因自身重力而緩慢下降；更換該逆變器模塊后，試機(jī)，一切正常，故障排除[12]。

3 小結(jié)

通過對(duì)上述6例故障的維修可以發(fā)現(xiàn)掃描床的故障通常在機(jī)械部分，電路部分的故障率較低，這主要是由掃描床的特性所決定的[13]。掃描床機(jī)械部分的主要作用即在指定時(shí)間內(nèi)將患者送至指定位置接受X 線掃描，運(yùn)動(dòng)較頻繁，故障率較高。而床電路部分的作用是對(duì)床水平、垂直運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)以及對(duì)運(yùn)動(dòng)位置的控制與檢測(cè)反饋，并與機(jī)架部分進(jìn)行通信，基本處于小信號(hào)狀態(tài)，故其故障率較低。針對(duì)上述特點(diǎn)，在日常保養(yǎng)時(shí)，醫(yī)學(xué)工程人員需加強(qiáng)對(duì)機(jī)械部件的維護(hù)，及時(shí)向各個(gè)傳動(dòng)部分加注潤(rùn)滑油，如垂直運(yùn)動(dòng)、水平移動(dòng)的絲桿、導(dǎo)軌，一定要保障其具有良好的潤(rùn)滑性，同時(shí)，還應(yīng)注意及時(shí)清理各導(dǎo)軌內(nèi)的雜物，若發(fā)現(xiàn)有異常磨損的部件，應(yīng)及時(shí)予以更換[14]。對(duì)于電路部分，工程師則應(yīng)注意做好防鼠、除塵工作，我院曾發(fā)生過老鼠尿液導(dǎo)致床底Couch Control 電路板燒毀的故障；此外，還要防止空氣濕度大、電路板上的積塵導(dǎo)致絕緣性能降低引發(fā)的故障。

綜上所述，只有平時(shí)定期對(duì)CT 進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)保養(yǎng)工作，才能保障掃描床垂直、水平方向的運(yùn)動(dòng)精度，降低故障率，確保影像科檢查工作的順利進(jìn)行，從而更好地體現(xiàn)出醫(yī)學(xué)工程人員的工作價(jià)值[15]。