馬寶金,張愛霞
中國石油集團(tuán)海洋工程有限公司,北京 100028
近年來,吸力樁基礎(chǔ)已廣泛應(yīng)用于海洋工程各個(gè)領(lǐng)域。與常規(guī)樁基礎(chǔ)相比,這種大直徑桶形結(jié)構(gòu)增加了樁側(cè)壁與土壤之間的接觸面積,從而提高了樁側(cè)摩阻力,具有良好的承載性能。在深水油氣開發(fā)中,吸力樁基盤可用作系泊系統(tǒng)的錨固基礎(chǔ)或水下生產(chǎn)系統(tǒng)的支撐基礎(chǔ);在海上風(fēng)電開發(fā)等新能源領(lǐng)域,可用作風(fēng)機(jī)基礎(chǔ);除此之外,還可用作鉆井井口基盤,為鉆井作業(yè)提供更為有效的支撐。
吸力樁基盤用于鉆井作業(yè)始于2006年,其設(shè)計(jì)開發(fā)者挪威Neodrill公司在北海地區(qū)安裝了直徑5 m、高10 m的桶形基礎(chǔ)井口裝置,工作水深860 m,導(dǎo)管段采用噴射鉆井下入。迄今為止,吸力樁基盤形式已在國外成功應(yīng)用于多口井的鉆井作業(yè),工作水深涵蓋100~1 500 m。
海洋油氣鉆采作業(yè)中,吸力樁基盤能夠在海底淺部地層提供較大的承載及抗彎能力,比常規(guī)井口更加安全、高效,為深水淺軟地層鉆井作業(yè)提供了可靠的技術(shù)方案。為滿足不同工程地質(zhì)條件下井口系統(tǒng)的作業(yè)要求,將吸力樁基盤分為單樁、三樁及多樁基盤[1],可根據(jù)實(shí)際工程需要,選取不同的結(jié)構(gòu)形式。
吸力樁基盤設(shè)計(jì)包括兩部分內(nèi)容:一是根據(jù)作業(yè)海域土體參數(shù)進(jìn)行承載力分析和貫入過程分析,確定吸力樁基盤的主體尺寸、入泥深度和貫入/回收壓力等參數(shù);二是根據(jù)吸力樁基盤在位及施工全過程的受力情況進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核,完成整體結(jié)構(gòu)及局部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。本文針對第二部分內(nèi)容,探討吸力樁基盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法,旨在為我國深水油氣開發(fā)提供有效的技術(shù)方案。
吸力樁基盤在陸地建造完工后吊裝裝船,然后拖航至作業(yè)海域,吊裝入水并通過負(fù)壓貫入到設(shè)計(jì)入泥深度。根據(jù)整個(gè)流程,其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括在位、吊裝、拖航和貫入工況。
吸力樁基盤在作業(yè)海域工作時(shí),受到上部結(jié)構(gòu)及設(shè)施傳遞的垂向荷載及橫向荷載。垂向荷載主要是所支撐井口系統(tǒng)的重量,橫向荷載包括底部海流的作用以及鉆井平臺(tái)運(yùn)動(dòng)而傳遞過來的彎矩。作業(yè)期間,應(yīng)確保吸力樁基盤能夠抵抗各種外力的作用,以滿足鉆井作業(yè)過程中井口系統(tǒng)的安全要求。
根據(jù)Guidelines for Marine Lifting&Lowering Operations[2]相關(guān)規(guī)定,吊裝分析應(yīng)考慮動(dòng)力放大系數(shù)(DAF)、偏載系數(shù)(SKL)、重量不確定系數(shù)、重心不確定系數(shù)以及重要性系數(shù)(CF),使整個(gè)吊裝過程安全可控。
在風(fēng)、浪、流等環(huán)境荷載的作用下,施工船舶和吊機(jī)會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),需要考慮由此產(chǎn)生的動(dòng)力效應(yīng);吸力樁基盤作為與吊索直接相連的結(jié)構(gòu),動(dòng)力放大系數(shù)應(yīng)取為2.0。由于索具制造誤差、結(jié)構(gòu)物制造誤差以及結(jié)構(gòu)物吊裝變形等造成索具受力不均勻,還應(yīng)考慮偏載系數(shù),結(jié)合吸力樁基盤結(jié)構(gòu)特點(diǎn),SKL可根據(jù)規(guī)范取為1.05;建造誤差或部分不確定重量產(chǎn)生的重量不確定系數(shù)取1.2,重心不確定系數(shù)取1.05。另外,吊裝過程中結(jié)構(gòu)的安全性至關(guān)重要,將重要性系數(shù)CF取為1.35。綜上,吸力樁基盤吊裝系數(shù)(LF)為各系數(shù)的乘積3.57(=2.0×1.05×1.2×1.05×1.35)。
吸力樁基盤在建造場地建造完工后裝船,然后由船舶拖航運(yùn)輸至作業(yè)海域。在拖航過程中,船舶在波浪中行進(jìn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng):橫搖、縱搖、艏搖、橫蕩、縱蕩和升沉。固定在甲板上方的結(jié)構(gòu)物將隨著船舶運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生很大的加速度,使吸力樁基盤產(chǎn)生與加速度方向相反的慣性力,慣性力又與自身重力疊加,進(jìn)而對結(jié)構(gòu)強(qiáng)度造成影響。
船舶在波浪中發(fā)生橫搖、縱搖運(yùn)動(dòng)的同時(shí)也會(huì)存在垂蕩運(yùn)動(dòng),應(yīng)考慮運(yùn)動(dòng)的組合效應(yīng)。根據(jù)General Guidelines for Marine Transportation相關(guān)規(guī)定[3],船舶運(yùn)動(dòng)幅值取值如表1所示。
表1 船舶運(yùn)動(dòng)幅值取值
加速度由角加速度和線加速度兩部分組成,可以通過計(jì)算得到。
在橫搖情況下,角加速度為:ar=(2π/10)2×20=7.895(°)/s2;Y方向線加速度為:ετy=g×sin(20°)=0.342g;Z方向線加速度為:ετz=g×cos(20°)=0.94g。
在縱搖情況下,角加速度為:ap=(2π/10)2× 10=3.948(°)/s2;Y方向線加速度為:ετy=g×sin(10°)=0.174g;Z方向線加速度為:ετz=g×cos(10°)=0.985g。
通過上述關(guān)系可以求得線性加速度產(chǎn)生的慣性力和轉(zhuǎn)動(dòng)角加速度產(chǎn)生的切向及法向慣性力,從而得到總的慣性力。
拖航分析的流程分為以下三步。
(1)吸力樁在自身重力作用下進(jìn)行預(yù)加載分析。
(2)吸力樁在慣性力作用下進(jìn)行預(yù)加載分析。
(3)將前兩步預(yù)加載分析的結(jié)果與風(fēng)力進(jìn)行組合,進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度分析。
考慮到不同風(fēng)向及工況,拖航工況分析應(yīng)進(jìn)行如表2所示的荷載組合。
表2 拖航工況
吸力樁基盤吊裝至海床后進(jìn)入貫入階段,貫入過程包括自重貫入和吸力貫入。在吸力貫入階段,排水口關(guān)閉,通過吸水泵不間斷地向外抽水,當(dāng)樁內(nèi)外壓差所產(chǎn)生的貫入力超過海床對吸力樁的阻力時(shí),吸力樁可以繼續(xù)貫入,直至達(dá)到設(shè)計(jì)入泥深度。在這個(gè)階段,吸力樁需要抵抗側(cè)壁內(nèi)、外摩擦力和端部阻力,如圖1所示。
圖1 吸力樁基盤貫入過程中受力示意[1]
實(shí)際操作時(shí),為確保安裝精度,吸力樁基盤貫入過程非常緩慢,可視為準(zhǔn)靜態(tài)過程,吸力和基盤自重之和等于貫入阻力。根據(jù)DNV RP E303[4],吸力樁基盤貫入所需要的壓差為:
式中:dP(z)為深度z處的壓差,kPa;Qz為深度z處的土壤阻力,kN;w′為吸力錨在水中的重量,kN;Ain為吸力錨負(fù)壓作用面積,m2。
吸力樁基盤在到達(dá)設(shè)計(jì)入泥深度之前進(jìn)行取回操作的過程稱為“回收”?;厥找话闶窃诎惭b過程中或者安裝之后即刻開始的操作,目的是作為一種補(bǔ)救措施對吸力樁基盤的垂直度進(jìn)行修正,這時(shí)土壤仍然處于重塑狀態(tài),施加在吸力樁基盤的壓差為:
在進(jìn)行吸力樁基盤結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核時(shí),應(yīng)考慮1.2倍的荷載系數(shù),將貫入或回收壓力荷載施加在頂板上,對結(jié)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度分析。
另一方面,基盤在貫入過程中,承受著較大的壓力及土體阻力,作為大直徑薄壁結(jié)構(gòu),需按照規(guī)范[5-6]要求對板殼結(jié)構(gòu)進(jìn)行屈曲校核,確保頂板及側(cè)壁能夠抵抗外部壓力的作用。
吸力樁基盤設(shè)計(jì)組合工況見表3。吸力樁基盤結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核采用許用荷載抗力系數(shù)法。根據(jù)DNV-OS-C101[7]規(guī)范要求,操作工況下,材料分項(xiàng)系數(shù)取1.3;極端工況下,材料分項(xiàng)系數(shù)取1.15;短暫工況下,材料分項(xiàng)系數(shù)取1.0。
表3 吸力樁基盤設(shè)計(jì)組合工況
本文依托南海某項(xiàng)目,針對三樁式吸力基盤進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法研究。如圖2所示,三樁之間設(shè)置中心管,中心管上部通過喇叭口等結(jié)構(gòu)支撐井口系統(tǒng),通過連接板與各樁連接。樁頂分別設(shè)置吸力泵等裝置;樁間連接板上布置監(jiān)控系統(tǒng),用于監(jiān)控基盤在安裝過程中的傾斜角度等情況。
圖2 三樁吸力基盤組成示意
南海某作業(yè)海域的環(huán)境條件(50年一遇)如表4所示。
表4 作業(yè)海域環(huán)境條件
根據(jù)鉆井作業(yè)工況要求,井口系統(tǒng)垂向荷載為5 000 kN(考慮2倍安全系數(shù));井口橫向荷載最大彎矩為5 000 kN·m;由于海床附近海流速度接近0,海流對吸力樁基盤的橫向荷載忽略不計(jì)。
經(jīng)過初步承載力分析,吸力樁直徑為4 m,樁長為15.5 m,入泥深度為15 m,壁厚取為25 mm。
本文采用ABAQUS軟件進(jìn)行吸力樁基盤的有限元分析。首先,根據(jù)其結(jié)構(gòu)組成建立計(jì)算模型,采用通用的完全積分線性殼單元S4單元進(jìn)行模擬。然后,根據(jù)不同工況,對模型施加相應(yīng)的邊界條件和荷載條件。
3.3.1 在位工況
為便于加載,在模型中設(shè)置參考點(diǎn)RP,RP與中心管之間建立tie約束關(guān)系。對RP施加豎向荷載與橫向荷載,以實(shí)現(xiàn)對整體結(jié)構(gòu)的加載,見圖3。處理邊界條件時(shí),約束吸力樁基盤底部三個(gè)平動(dòng)自由度和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度均為0,即:U1=U2=U3=UR1=UR2=UR3=0。有限元計(jì)算結(jié)果顯示:最大應(yīng)力值為214.1 MPa,發(fā)生在中心管與頂板的邊接處。
圖3 在位工況有限元模型及分析結(jié)果
3.3.2 吊裝工況
吸力樁基盤凈質(zhì)量為100 t。吊裝工況有限元模型如圖4(a)所示。分析中,采用連接器模擬吊索,與水平面夾角約為60°;大鉤處采用參考點(diǎn)RP模擬,并施加固定約束;為計(jì)算收斂,各樁底部施加彈簧約束。根據(jù)本文2.2節(jié),考慮吊裝系數(shù)后,結(jié)構(gòu)吊裝荷載為1 000 kN×3.57=3 570 kN。
具體計(jì)算結(jié)果如圖4(b)所示??梢钥吹?,吊裝工況下,結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力為338 MPa,發(fā)生在樁側(cè)壁與樁頂板吊點(diǎn)相連處,滿足規(guī)范對結(jié)構(gòu)受力的要求。同時(shí),彈簧處支反力接近0,對計(jì)算的影響可忽略不計(jì)。
圖4 吊裝工況有限元模型及分析結(jié)果
3.3.3 拖航工況
拖航船舶布置如圖5所示。吸力樁基盤凈質(zhì)量為100 t,考慮10%的余量,拖航工況中結(jié)構(gòu)總質(zhì)量為110 t。拖航駁船總長135 m,船寬29 m,型深7.0 m。坐標(biāo)系方向定義為:X軸沿船長方向(由船首指向船尾),Y軸指向船舶右舷,Z軸垂直向上,駁船與吸力樁基盤整體系統(tǒng)的坐標(biāo)原點(diǎn)取在基盤局部坐標(biāo)原點(diǎn)處。取船舶縱向長度的中間位置、橫向?qū)挾鹊闹虚g位置及距船底部60%型深處作為船舶的運(yùn)動(dòng)中心。
圖5 拖航船舶布置
根據(jù)本文2.3節(jié)拖航工況準(zhǔn)則進(jìn)行分析,可得到拖航工況結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布云圖(見圖6),控制工況(橫搖+升沉)時(shí),基盤最大應(yīng)力為135 MPa。
圖6 拖航工況結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布云圖
3.3.4 貫入工況
本分析中吸力樁基盤貫入壓力為259 kPa,回收壓力為315 kPa。進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核時(shí),考慮1.2倍的荷載系數(shù),將壓力荷載施加在頂板上。同時(shí),吸力樁內(nèi)、外側(cè)壁及端部還受到土體的摩擦阻力以及自身重力作用,結(jié)構(gòu)荷載情況如圖7所示。經(jīng)計(jì)算,在貫入工況中,樁頂板應(yīng)力最大,具體計(jì)算結(jié)果見圖8。
圖7 貫入工況荷載
圖8 貫入工況頂板應(yīng)力云
按照DNV RP C201[5]及DNV RP C202[6]的要求,對吸力樁側(cè)壁及頂板板殼結(jié)構(gòu)進(jìn)行屈曲校核,施加水壓及貫入壓力。經(jīng)計(jì)算,板殼實(shí)際所受荷載均小于臨界荷載,其穩(wěn)定性滿足要求。
通過對各工況進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn),吸力樁頂板和上部連接板在貫入工況下受力最大,樁側(cè)壁在吊裝工況下受力最大,中心管及其他結(jié)構(gòu)應(yīng)力值較小,具體計(jì)算結(jié)果見表5。
表5 吸力樁基盤有限元分析結(jié)果
由于吸力樁是大直徑板殼結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)剛度較小,因此,需要配置一定數(shù)量的加強(qiáng)筋,提高對外部各種荷載的結(jié)構(gòu)抗力。結(jié)合吸力樁基盤的承載特點(diǎn),本文針對主要構(gòu)件進(jìn)行研究,推薦最優(yōu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
為尋找各組成部分與整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的關(guān)系,采用控制變量法,保持其他組成部分的參數(shù)不變,得到整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與研究對象參數(shù)(如板厚)的變化關(guān)系。
3.5.1 加強(qiáng)筋受力影響分析
3.5.1.1 中心管加強(qiáng)筋
中心管通過連接板將各樁連接為整體,為減小局部應(yīng)力集中,需設(shè)置一定數(shù)量的加強(qiáng)筋。通過分析(如圖9所示)可以看到,中心管加強(qiáng)筋數(shù)量對上部連接板受力影響較大,數(shù)量越少,連接板應(yīng)力越大,甚至?xí)霈F(xiàn)超出許用應(yīng)力的現(xiàn)象;隨著筋板數(shù)量的增加,上部連接板應(yīng)力顯著減小。
圖9 加強(qiáng)筋數(shù)量對板受力影響
另一方面,筋板厚度的變化對連接板及中心管的受力影響很小,僅影響其自身局部結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布,如圖10所示。因此,增加加強(qiáng)筋板厚,僅可改善其自身受力。
圖10 加強(qiáng)筋板厚對板受力影響
3.5.1.2 樁頂及側(cè)壁加強(qiáng)筋
吸力樁在貫入過程中,頂板承受著較大的內(nèi)外壓差,需要根據(jù)總體結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)在頂板內(nèi)側(cè)設(shè)置適當(dāng)數(shù)量的加強(qiáng)筋。本案例為三樁基盤,樁頂板加強(qiáng)筋數(shù)量可為3n(n為正整數(shù)),樁側(cè)壁加強(qiáng)筋則相應(yīng)布置。圖11表明,筋板厚度變化對樁頂板及側(cè)壁受力影響不大。
圖11 加強(qiáng)筋板厚對樁頂板及樁側(cè)壁受力影響
3.5.2 主要構(gòu)件板厚受力影響分析
3.5.2.1 吸力樁側(cè)壁板厚
貫入工況和在位工況下,隨著吸力樁側(cè)壁板厚的增加,其自身應(yīng)力減小;樁頂板和中心管的應(yīng)力變化不大,但均有減小的趨勢,如圖12所示。在吊裝工況下(見圖13),樁與吊點(diǎn)直接相連,是主要的受力構(gòu)件,其板厚增加,結(jié)構(gòu)剛度增加,應(yīng)力相應(yīng)提高。應(yīng)綜合考慮各工況特點(diǎn),選擇適合的側(cè)壁板厚。
圖12 貫入工況下側(cè)壁板厚變化對結(jié)構(gòu)受力影響
圖13 吊裝工況下側(cè)壁板厚變化對結(jié)構(gòu)受力影響
3.5.2.2 吸力樁頂板和上部連接板板厚
如圖14和圖15所示:吸力樁頂板壁厚及上部連接板的板厚變化對其自身受力影響較大,對側(cè)壁和中心管等其他結(jié)構(gòu)的影響則不明顯。增加頂板、上部連接板壁厚,可以顯著提高其自身抵抗外部作用力的能力。
圖14 頂板厚變化對結(jié)構(gòu)受力影響(貫入工況)
圖15 上部連接板板厚變化對結(jié)構(gòu)受力影響
3.5.3 結(jié)構(gòu)優(yōu)化結(jié)論
通過上述分析,得到吸力樁基盤的結(jié)構(gòu)優(yōu)化布置方案,如表6所示。
表6 吸力樁基盤設(shè)計(jì)組合工況
本文針對適用于深水淺軟地層鉆井作業(yè)的吸力樁基盤進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究,剖析了這種基盤形式的結(jié)構(gòu)布置特點(diǎn)??傮w而言,其自身大直徑薄壁特點(diǎn)決定了這種結(jié)構(gòu)應(yīng)設(shè)置合理數(shù)量的加強(qiáng)筋來增加結(jié)構(gòu)剛度,以提高抵抗外部荷載的能力。結(jié)構(gòu)自身板厚增加可有效降低其應(yīng)力值,在實(shí)際工程項(xiàng)目中,應(yīng)根據(jù)具體受力特點(diǎn)進(jìn)行分析,在滿足結(jié)構(gòu)安全的前提下考慮經(jīng)濟(jì)性。
總之,吸力樁基盤結(jié)構(gòu)可有效改善井口系統(tǒng)的整體承載能力,具有良好的技術(shù)可行性和經(jīng)濟(jì)性,為深水油氣開發(fā)提供了安全可靠的解決方案。