自動(dòng)焊在現(xiàn)代煤化工項(xiàng)目上的研究與應(yīng)用

武建朝， 王曉娥

(陜煤集團(tuán)榆林化學(xué)有限責(zé)任公司，陜西 榆林 719000)

0 前言

自動(dòng)焊具有高效、節(jié)能、穩(wěn)定、成形美觀、對(duì)焊接作業(yè)人員要求低等優(yōu)點(diǎn)，在發(fā)達(dá)國(guó)家工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)應(yīng)用較為廣泛[1-3]。而在中國(guó)煤化工項(xiàng)目的施建設(shè)中，自動(dòng)焊應(yīng)用率相對(duì)較低，多為手工焊或半自動(dòng)焊[4]。針對(duì)這一現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)部分國(guó)有大型施工企業(yè)也在積極推進(jìn)自動(dòng)化焊接技術(shù)，但較多的應(yīng)用在工廠化預(yù)制過(guò)程中，相對(duì)整個(gè)煤化工施工全過(guò)程，自動(dòng)焊約占總焊接量的20%左右，剩余焊接工作量仍然需要手工焊來(lái)完成。近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)人口紅利的逐漸消失,人工費(fèi)用快速上漲,這將會(huì)引導(dǎo)煤化工建設(shè)行業(yè)從原來(lái)的粗放發(fā)展模式向高質(zhì)量發(fā)展方向轉(zhuǎn)型升級(jí)。這也必將帶動(dòng)自動(dòng)焊在煤化工工程建設(shè)領(lǐng)域的應(yīng)用提升一個(gè)新的高度。

在煤化工項(xiàng)目基礎(chǔ)設(shè)計(jì)時(shí)就對(duì)管道、設(shè)備、結(jié)構(gòu)的材料選用提出了嚴(yán)格的要求，尤其是近代煤化工技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)場(chǎng)高溫、高壓管道，耐腐蝕、超低溫超限設(shè)備隨處可見(jiàn)，如何降低材料重量，提升材料性能，設(shè)計(jì)單位對(duì)材料的性能要求也越來(lái)越高，新鋼種和特殊性能材料得到了有效應(yīng)用，從而對(duì)超高強(qiáng)鋼、耐熱鋼、抗H不銹鋼、鋁鎂合金、鋯或鈦合金、復(fù)合鋼及異種鋼的焊接問(wèn)題也提出了更高要求。手工焊雖然可以完成一些高精尖的材料焊接難題，但手工生產(chǎn)效率低、制造成本高、質(zhì)量不穩(wěn)定，根本無(wú)法滿足高質(zhì)量發(fā)展要求，自動(dòng)焊的充分投入也將成為企業(yè)在新的一輪競(jìng)爭(zhēng)中獲得優(yōu)勢(shì),處于行業(yè)的領(lǐng)先地位的主要途徑，也必將引領(lǐng)中國(guó)的煤化工項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)入一個(gè)新的發(fā)展階段。

1 自動(dòng)焊研究現(xiàn)狀

焊接的發(fā)明可追溯到中國(guó)商朝，主要用于冷兵器的制作，焊接形式主要有鑄焊、釬焊和鍛焊，直到19世紀(jì)70年代電力的發(fā)展和應(yīng)用，國(guó)外電弧焊、電阻焊、氣體保護(hù)焊、埋弧焊、摩擦焊、氣電焊、電子束焊、等離子弧焊、激光焊等相繼問(wèn)世。隨著第三次工業(yè)革命的到來(lái)，中國(guó)在蘇聯(lián)的幫助下重新建立了自己的焊接技術(shù)體系并培養(yǎng)了新世紀(jì)的焊接人才，為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)?，F(xiàn)在中國(guó)的焊接技術(shù)已基本走在世界前列，無(wú)論是神州探月，還是珠廣澳大橋，又或者是大型LNG運(yùn)輸船和中國(guó)核電走出國(guó)門都足以證明中國(guó)焊接技術(shù)的發(fā)展程度，尤其是中國(guó)的煤氣化技術(shù)在10年前已經(jīng)躋身世界領(lǐng)先水平。但就是這樣的榮譽(yù)背景下，國(guó)內(nèi)煤化工項(xiàng)目建設(shè)過(guò)程中依然以人工焊接為主，自動(dòng)焊技術(shù)為輔，包括世界在建最大煤化工項(xiàng)目陜煤集團(tuán)榆林化學(xué)煤炭分質(zhì)利用制化工新材料示范項(xiàng)目，手工焊焊工進(jìn)場(chǎng)技能驗(yàn)證人數(shù)高達(dá)5 500余人，埋弧自動(dòng)焊技術(shù)和半自動(dòng)氣體保護(hù)焊在整個(gè)項(xiàng)目的焊接工程量占比不足20%，這是焊接技術(shù)發(fā)展不平衡的有力顯照。

對(duì)比國(guó)內(nèi)外的管道自動(dòng)焊接，其焊機(jī)系統(tǒng)具有相似的結(jié)構(gòu)，普遍采用帶有軌道的焊接小車(圖1)或磁吸式焊接小車(圖2)來(lái)模擬人工焊接。通過(guò)計(jì)算機(jī)或遙控板來(lái)設(shè)置的焊接工藝參數(shù)及焊接模式等。整個(gè)系統(tǒng)主要由焊接機(jī)構(gòu)、遙控終端、焊接電源3個(gè)部分組成。焊接小車的機(jī)械臂夾持著從焊接電源引出的送絲、送氣、送藥裝置和焊槍，以方波或三角波的路線行走，完成焊接。目前國(guó)內(nèi)的自動(dòng)焊基本有以下2種：一種是簡(jiǎn)易的自動(dòng)焊設(shè)備，工人需要一邊戴著面罩近距離觀察焊接熔池成形狀態(tài)，一邊手持小型的遙控器及時(shí)進(jìn)行參數(shù)調(diào)整來(lái)保證焊接質(zhì)量?，F(xiàn)場(chǎng)占用空間小，主要適用于2G位置的焊接；另外一種是從國(guó)外引進(jìn)的鎢極惰性氣體保護(hù)自動(dòng)焊機(jī)，通過(guò)小車機(jī)械臂附著的微型探頭在電腦屏幕觀察熔池并按照設(shè)定的焊接工藝實(shí)現(xiàn)全位置窄間隙自動(dòng)焊，生產(chǎn)效率較高，可焊接全位置焊縫，節(jié)約焊材和焊接試件，但設(shè)備占地面積較大，對(duì)于煤化工項(xiàng)目錯(cuò)綜復(fù)雜的管道布局適應(yīng)性較差。

圖1 帶有軌道的焊接小車(非磁性管道)

圖2 磁吸式焊接小車(磁性管道)

2 自動(dòng)焊在煤化工項(xiàng)目的優(yōu)勢(shì)

2.1 人力投入明顯減少

中國(guó)是世界人口第一大國(guó)、同時(shí)也是制造大國(guó)，而就在中國(guó)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)型的過(guò)程中，各行各業(yè)都需要更多的專業(yè)技術(shù)性的人才，焊接行業(yè)也不例外。但目前從事焊接的技術(shù)工人多數(shù)為70后和80后，且主要是手工焊技術(shù)工人，90后和00后從事焊接技術(shù)工作的人少之又少，直接導(dǎo)致焊工人工價(jià)格上漲到600元/工作日，焊接特殊材質(zhì)的焊工甚至高達(dá)1 000元/工作日。而自動(dòng)焊的時(shí)間效率約為人工焊接的7.5倍，經(jīng)濟(jì)效率約為人工的2.75倍，這一角度來(lái)看，自動(dòng)焊的應(yīng)用一定能夠?qū)⑦@一問(wèn)題進(jìn)行有效地緩解甚至是解決，如果自動(dòng)焊能夠在煤化工項(xiàng)目的得到廣泛應(yīng)用，使得日后煤化工項(xiàng)目建設(shè)焊接資本投入可以大幅下降。以上數(shù)據(jù)是2021年通過(guò)對(duì)煤化工項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)人工焊接和自動(dòng)焊的耗時(shí)、材料、機(jī)械、臺(tái)班進(jìn)行全面統(tǒng)計(jì)，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐證明，自動(dòng)焊的應(yīng)用，大大的提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

2.2 經(jīng)濟(jì)效益顯著提升

時(shí)間效率分析數(shù)據(jù)主要來(lái)源于現(xiàn)場(chǎng)手工焊和埋弧自動(dòng)焊正常作業(yè)環(huán)境下統(tǒng)計(jì)所得，即在氬弧焊打底完成的情況下，采用人工填充蓋面和采用自動(dòng)焊填充蓋面的時(shí)間比值。經(jīng)濟(jì)效益分析主要是根據(jù)人工通過(guò)填充蓋面所消耗的人工時(shí)及焊條費(fèi)用，與自動(dòng)焊所消耗的吊車臺(tái)班、自動(dòng)焊機(jī)械臺(tái)班及焊絲、焊劑的費(fèi)用比值。現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)證明，自動(dòng)焊填充蓋面的平均時(shí)間效率是手工焊的7倍左右，大厚壁管道焊口焊接時(shí)間效率更是達(dá)到10倍左右，同時(shí)平均經(jīng)濟(jì)效益是手工焊填充蓋面2.4倍左右，大厚壁管道焊口焊接經(jīng)濟(jì)效益更是達(dá)到2.9倍左右；自動(dòng)焊的應(yīng)用，大大的提高了管道焊接的生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，并且在大厚壁管道上優(yōu)勢(shì)更加明顯。自動(dòng)焊與手工焊時(shí)間和經(jīng)濟(jì)效益分析對(duì)比見(jiàn)表1。

表1 自動(dòng)焊/手工焊時(shí)間效率和經(jīng)濟(jì)效益

2.3 焊接質(zhì)量?jī)?yōu)于手工焊

經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)手工焊和埋弧自動(dòng)焊各1 500道焊口無(wú)損檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，其中手工焊拍片6 074張，合格5 856張，焊接一次合格率96.4%，自動(dòng)焊拍片8 250張，合格8 110張，焊接一次合格率98.3%。發(fā)現(xiàn)自動(dòng)焊的焊接一次合格率略高手工焊，主要原因是手工焊人員的操作技術(shù)水平和心態(tài)差異，以及手工焊受周圍的環(huán)境影響比較大，導(dǎo)致焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定。自動(dòng)焊的優(yōu)點(diǎn)在于經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)得出的理論參數(shù)，焊接速度、焊接電流、電弧電壓、電弧推力都比較穩(wěn)定，所以正常工況下自動(dòng)焊的焊接一次合格率會(huì)高于手動(dòng)焊，自動(dòng)焊的焊接外觀成形及焊縫質(zhì)量也優(yōu)于手工焊。另外埋弧自動(dòng)焊電弧在焊劑下，受外界環(huán)境的干擾也比手工小，對(duì)焊接一次合格率高也有一定的正向作用[5]。在今后的煤化工項(xiàng)目建設(shè)中，自動(dòng)焊為主，手工焊為輔也必將形成趨勢(shì)。

2.4 完全滿足生產(chǎn)需求

社會(huì)的發(fā)展不僅僅帶來(lái)的是科技的進(jìn)步，同時(shí)也對(duì)資源與生產(chǎn)效率提出新的發(fā)展要求，伴隨全球化競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系日漸明顯，一個(gè)專業(yè)技術(shù)的停滯不前有可能導(dǎo)致整個(gè)行業(yè)失去全球競(jìng)爭(zhēng)力和影響力，尤其是煤化工行業(yè)已然形成了一個(gè)新的完整工業(yè)體系。在這樣的時(shí)代背景下，自動(dòng)焊技術(shù)、設(shè)備、人才的革新即將成為施工企業(yè)今后在煤化工行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力及持久度的一大標(biāo)準(zhǔn)，傳統(tǒng)的手工焊也必將成為煤化工行業(yè)焊接工作的輔助技術(shù)。為了更好的適應(yīng)生產(chǎn)需要，焊接從業(yè)人員必須從科學(xué)技術(shù)中尋找革新的機(jī)會(huì)與手段，積極學(xué)習(xí)和使用自動(dòng)化焊接技術(shù)來(lái)適應(yīng)新時(shí)代發(fā)展要求。另外在項(xiàng)目建設(shè)過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)搶工期問(wèn)題，由于工人連續(xù)疲勞作業(yè)和按完成工作量獲得報(bào)酬的情況下，手工焊接的質(zhì)量基本是無(wú)法保證的，而自動(dòng)焊利用其自身機(jī)械化程度高、焊接質(zhì)量可靠的特點(diǎn)，更能適應(yīng)現(xiàn)代煤化工項(xiàng)目高質(zhì)量、高標(biāo)準(zhǔn)、短工期的建設(shè)要求。于情于理自動(dòng)焊在現(xiàn)代煤化工項(xiàng)目上的應(yīng)用是完全值得推廣的。

3 煤化工項(xiàng)目自動(dòng)焊技術(shù)分析

3.1 煤化工項(xiàng)目焊接方法選擇影響因素

在中國(guó)煤化工項(xiàng)目建設(shè)過(guò)程中，因手工焊操作簡(jiǎn)便、適用位置靈活、表面成形容易控制、返工概率低等特點(diǎn)被廣泛采用。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展、計(jì)算機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中普及，自動(dòng)焊的優(yōu)勢(shì)也日漸凸顯，因其大幅提升了焊接效率和焊接質(zhì)量、成形美觀、簡(jiǎn)單易學(xué)、對(duì)操作人員的水平要求交低，所以近些年發(fā)展迅速，已逐漸成為現(xiàn)代煤化工項(xiàng)目焊接的重要方式，但目前國(guó)內(nèi)煤化工項(xiàng)目的建設(shè)主要被中國(guó)化學(xué)集團(tuán)旗下的設(shè)計(jì)院和施工單位承包，施工單位改制后基本上沒(méi)有了該單位的施工工人，將基本的焊接任務(wù)全部以勞務(wù)形式承包給勞務(wù)公司，勞務(wù)公司本身受到資金、人才和科研基礎(chǔ)的限制，無(wú)法完成自動(dòng)焊的實(shí)施，所以在一定程度上制約了自動(dòng)焊在煤化工項(xiàng)目的應(yīng)用，這也是自動(dòng)焊推廣不夠全面的主要原因，從而導(dǎo)致國(guó)內(nèi)煤化工項(xiàng)目建設(shè)過(guò)程中仍以手工焊為主，自動(dòng)焊為輔現(xiàn)象的產(chǎn)生。

3.2 煤化工項(xiàng)目自動(dòng)焊實(shí)施注意事項(xiàng)

因自動(dòng)焊機(jī)焊接的局限性，所以在焊接前需要注意以下事項(xiàng)：①自動(dòng)焊在焊接前需要在實(shí)驗(yàn)室完成基本的焊接工藝評(píng)定，在各項(xiàng)結(jié)果評(píng)定合格后，按照PQR編制焊接作業(yè)指導(dǎo)書(shū)來(lái)指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行焊接工作；②自動(dòng)焊對(duì)焊縫坡口質(zhì)量要求較高，坡口一般嚴(yán)格按照工藝卡要求并采用機(jī)械方式進(jìn)行加工，同時(shí)要保證管子切口端面傾斜偏差不大于管子外徑的1%；③因管道對(duì)接焊縫的特殊性，在自動(dòng)焊實(shí)施前需要人工完成根部焊道的焊接工作，一般宜焊接2層以上，防止后續(xù)自動(dòng)焊焊接時(shí)電流大燒穿根部焊道，尤其是Cr，Ni含量較高的材料，焊接時(shí)要及時(shí)檢查根部焊道質(zhì)量；④在自動(dòng)焊填充焊縫時(shí)要先在試驗(yàn)管道上進(jìn)行預(yù)焊接，以便檢查焊接小車行走軌跡、送絲送氣系統(tǒng)、焊接成形質(zhì)量是否正常，然后開(kāi)始正式焊接工作；⑤在焊縫蓋面焊接時(shí)，要結(jié)合表面焊道的寬窄來(lái)選擇相應(yīng)直徑的焊絲和焊槍擺動(dòng)幅度。實(shí)施蓋面過(guò)程中，焊接起始位置要和中層焊縫留下足夠間隙，進(jìn)而避免出現(xiàn)中層焊縫表面引弧或焊縫表面余高超高現(xiàn)象的產(chǎn)生。

4 某項(xiàng)目中P91埋弧自動(dòng)焊應(yīng)用效果

4.1 焊接工藝參數(shù)

由于P91管道材料焊接工藝特性的要求，在材料領(lǐng)用、材質(zhì)PMI復(fù)驗(yàn)、防腐、標(biāo)識(shí)移植、下料、坡口制備、組對(duì)焊接、預(yù)熱、GTAW封底焊接、SMAW焊接、層間溫度、層間厚度、根層探傷、外觀檢查、最終熱處理、無(wú)損檢驗(yàn)等多道工序均必須進(jìn)行嚴(yán)格監(jiān)控。焊接時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵守焊接工藝卡規(guī)定的工藝參數(shù)，不得隨意改變?cè)u(píng)定合格的工藝參數(shù)，如確需改變的應(yīng)重新進(jìn)行工藝評(píng)定。埋弧焊接過(guò)程中不易過(guò)早剔除藥皮保護(hù)，防止裂紋產(chǎn)生。埋弧焊劑使用前應(yīng)按照廠家給定的參數(shù)進(jìn)行烘干，同時(shí)P91焊劑不得重復(fù)烘干使用。P91管道埋弧自動(dòng)焊焊接工藝參數(shù)見(jiàn)表2。

表2 焊接工藝參數(shù)

4.2 脫渣效果對(duì)比

經(jīng)相同的焊接作業(yè)環(huán)境試驗(yàn)對(duì)比顯示，國(guó)產(chǎn)某知名品牌脫渣效果整體優(yōu)于國(guó)外某知名品牌，焊縫成形基本相當(dāng)，均未發(fā)現(xiàn)表面焊接缺陷。脫渣效果如圖3所示。

圖3 脫渣效果

良好的脫渣性能可以提高焊接效率，降低焊接操作工工作量，但也容易造成焊接操作工跟蹤不到位，產(chǎn)生偏弧或清渣不及時(shí)等。

4.3 焊縫熔敷金屬含量對(duì)比

在相同條件下，經(jīng)檢定合格的便攜式半定量光譜儀(PMI)測(cè)定焊縫熔敷金屬含量結(jié)果對(duì)比顯示，國(guó)外某知名品牌的焊縫金屬重要成分含量整體優(yōu)于國(guó)內(nèi)某知名品牌，尤其是關(guān)鍵元素Cr的含量最為明顯，但整體含量均滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。焊接工藝參數(shù)見(jiàn)表3，熱處理工藝760 ℃×2 h，熔敷金屬含量見(jiàn)表4。

表3 焊接工藝參數(shù)

表4 焊縫熔敷金屬含量(質(zhì)量分?jǐn)?shù)，%)

4.4 焊縫力學(xué)性能

表5 焊縫力學(xué)性能

(1)

4.5 焊縫及熱影響區(qū)高溫回火組織

因P91鋼冷裂傾向較大，在一定條件下，容易產(chǎn)生延遲裂紋，故焊接接頭必須在焊后進(jìn)行回火處理。P91焊后狀態(tài)的組織為板條狀馬氏體，為高硬度的不穩(wěn)定組織，經(jīng)過(guò)回火可變?yōu)榛鼗瘃R氏體，其性能較板條狀馬氏體優(yōu)越?；鼗饻囟绕蜁r(shí)，回火效果不明顯，焊縫金屬容易時(shí)效而脆化；回火溫度過(guò)高，接頭又可能再次奧氏體化，并在隨后的冷卻過(guò)程中重新淬硬。因此高溫回火溫度區(qū)間選在750～770 ℃，恒溫不低于2 h(可根據(jù)壁厚計(jì)算調(diào)整)。

經(jīng)高溫回火后，用三氯化鐵鹽酸水溶液侵蝕后觀察焊縫和熱影響區(qū)組織如圖4、圖5所示，國(guó)產(chǎn)某知名品牌及國(guó)外某知名品牌金相試驗(yàn)均未發(fā)現(xiàn)細(xì)粒狀滲碳體、粒狀珠光體及回火索氏體，未見(jiàn)異常組織，滿足使用要求，但國(guó)外品牌相對(duì)國(guó)內(nèi)品牌的晶粒更加細(xì)密。因現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)條件有限，未能完成30 000 h的高溫蠕變?cè)囼?yàn)，待項(xiàng)目后期更換主蒸汽管道時(shí)，爭(zhēng)取從替換下主蒸汽管道上截取試樣，完成相應(yīng)的試驗(yàn)。

圖4 國(guó)產(chǎn)某知名品牌

圖5 國(guó)外某知名品牌

5 自動(dòng)焊在煤化工的應(yīng)用實(shí)踐前景

5.1 過(guò)程智能化

根據(jù)現(xiàn)代化科技發(fā)展要求，系統(tǒng)集成智能化焊接將成為現(xiàn)代自動(dòng)焊的重要發(fā)展方向之一，如何實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代自動(dòng)焊，首先要加強(qiáng)自動(dòng)焊機(jī)器人、專用機(jī)器及其相關(guān)設(shè)備及智能焊接系統(tǒng)的研發(fā)，從而推進(jìn)煤化工項(xiàng)目自動(dòng)焊智能化發(fā)展。同時(shí)自動(dòng)焊智能化的研究方向要更加著眼于對(duì)焊接控制的精準(zhǔn)度、有效性、實(shí)用性等方面，在一定程度上將焊接工藝帶入了一個(gè)新的方向與進(jìn)程。

5.2 應(yīng)用范圍擴(kuò)大化

現(xiàn)代煤化工項(xiàng)目自動(dòng)焊智能化不僅要積極響應(yīng)國(guó)家高質(zhì)量發(fā)展要求，同時(shí)也要在機(jī)械制造、造車造船、電力建設(shè)及大型或超高層建筑行業(yè)產(chǎn)生影響，促使自動(dòng)焊智能化成為國(guó)內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)的結(jié)實(shí)力量。在未來(lái)的發(fā)展進(jìn)程中，從業(yè)人員及研究人員在實(shí)踐中需要積極將其他技術(shù)與焊接進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，從而使得焊接技術(shù)能夠?qū)嵖焖?、有效、精?zhǔn)度的提升；另一方面，焊接機(jī)器人與智能系統(tǒng)也要做到緊密結(jié)合，力爭(zhēng)做到自行調(diào)整與矯正，通過(guò)利用手機(jī)現(xiàn)有的智能鏡頭和測(cè)距功能對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)焊接要求以及焊接結(jié)構(gòu)來(lái)自行進(jìn)行焊接路徑的規(guī)劃與實(shí)現(xiàn)，這樣自動(dòng)焊智能化將有無(wú)限的可能，也將擁有更為廣闊光明的前景。

5.3 設(shè)計(jì)靈活性

自動(dòng)焊智能化的推廣與應(yīng)用將促使焊接技術(shù)領(lǐng)域的高端化、多元化發(fā)展，研發(fā)人員在其設(shè)計(jì)時(shí)不僅要注意其實(shí)用性與可操作性，還需要考慮應(yīng)用的廣泛性與靈活性，針對(duì)不同的焊接環(huán)境、焊接結(jié)構(gòu)、操作過(guò)程來(lái)設(shè)計(jì)相關(guān)操作程序并進(jìn)行集成，并伴隨著科技的進(jìn)步，使其應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大，更促使了相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的不斷完善與成熟，數(shù)字控制技術(shù)有了一定程度的提高。在面對(duì)煤化工行業(yè)多元化的產(chǎn)業(yè)發(fā)展要求，自動(dòng)焊在不斷完善自身的實(shí)用性的同時(shí)也要注重設(shè)計(jì)的輕便性和靈活性，來(lái)滿足精密、復(fù)雜焊接環(huán)境的施工需求。另外也要積極引用豐田汽車制造的蜂巢概念，加強(qiáng)同類產(chǎn)品配件通用性，提高制造效率，降低焊接智能設(shè)備的制造成本，更好的適配于各個(gè)制造產(chǎn)業(yè)。

6 結(jié)束語(yǔ)

加快自動(dòng)焊在煤化工項(xiàng)目的應(yīng)已迫在眉睫，自動(dòng)焊的廣泛應(yīng)用，不但可以提高焊接作業(yè)效率、降低生產(chǎn)成本適應(yīng)現(xiàn)代煤化工建設(shè)基本要求，而且對(duì)促進(jìn)煤化工產(chǎn)業(yè)高端化、多元化、低碳化發(fā)展有著積極的作用，同時(shí)也對(duì)加強(qiáng)自焊接技術(shù)科技創(chuàng)新和加快自焊接關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)有著積極作用。另外針對(duì)煤化工項(xiàng)目自動(dòng)化焊接工藝與質(zhì)量控制的分析是十分必要的，明確煤化工項(xiàng)目自動(dòng)化焊接技術(shù)，依據(jù)工程詳情選擇合適的施工工藝，對(duì)于煤化工項(xiàng)目自動(dòng)化焊接的常見(jiàn)問(wèn)題進(jìn)行分析討論，制定出更具針對(duì)性的應(yīng)對(duì)方案，探索煤化工項(xiàng)目自動(dòng)化焊接質(zhì)量控制措施，為工程質(zhì)量和效率提升提供新的思路。還為自動(dòng)焊焊接技術(shù)搭建完善的質(zhì)檢體系，進(jìn)一步強(qiáng)化質(zhì)量意識(shí)，提升管理水平，對(duì)于后續(xù)煤化工項(xiàng)目自動(dòng)焊的開(kāi)展打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。