特種輪式底盤技術(shù)發(fā)展與展望

吳學(xué)雷，李洪彪，楊 波，左 霞，張 斌

（1. 北京航天發(fā)射技術(shù)研究所，北京，100076；2. 特種電驅(qū)車輛技術(shù)研發(fā)中心，北京，100076）

0 引 言

對(duì)于經(jīng)典汽車構(gòu)造來(lái)說(shuō)，底盤是指?jìng)鲃?dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)組成的組合，安裝發(fā)動(dòng)機(jī)、電氣設(shè)備、駕駛室（車身）后形成整體造型的汽車。

對(duì)于車輛的使用來(lái)說(shuō)，底盤是指不帶貨箱或駕駛室的非完整汽車，其中不帶貨箱的稱為二類底盤，不帶駕駛室和貨箱的稱為三類底盤。

特種輪式底盤是指具有與導(dǎo)彈發(fā)射車等軍用特種車輛功能和性能匹配的動(dòng)力、傳動(dòng)、行駛等系統(tǒng)和取力輸出裝置，并帶有專門設(shè)計(jì)的固定連接裝置和其他專用附屬裝置的輪式底盤。其廣泛應(yīng)用于地面機(jī)動(dòng)導(dǎo)彈武器系統(tǒng)，不僅是導(dǎo)彈武器的組成部分和機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)平臺(tái)，而且也是戰(zhàn)斗支援保障裝備的載體和機(jī)動(dòng)工具。

從20世紀(jì)60年代開(kāi)始，以蘇聯(lián)為代表的軍事強(qiáng)國(guó)對(duì)導(dǎo)彈發(fā)射車的機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)能力開(kāi)展了廣泛研究，研制出一系列特種輪式底盤。中國(guó)從20世紀(jì)70年代開(kāi)始導(dǎo)彈武器用特種輪式底盤的研制，開(kāi)發(fā)出系列車型；21世紀(jì)10年代末至20年代初，開(kāi)發(fā)出多款混合動(dòng)力電驅(qū)動(dòng)特種輪式底盤，在提高底盤機(jī)動(dòng)能力的關(guān)鍵技術(shù)方面持續(xù)取得突破。

1 特種輪式底盤發(fā)展概況

各國(guó)用于導(dǎo)彈機(jī)動(dòng)發(fā)射的特種輪式底盤技術(shù)發(fā)展思路不盡相同，這主要與各國(guó)軍事實(shí)力和作戰(zhàn)思想有關(guān)。

蘇聯(lián)（俄羅斯）基于其地理環(huán)境和軍事思想，除大力發(fā)展公路機(jī)動(dòng)地地戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈、防空導(dǎo)彈、岸防導(dǎo)彈、巡航導(dǎo)彈、火箭彈等武器外，公路機(jī)動(dòng)戰(zhàn)略導(dǎo)彈占有非常重要一席，特種輪式底盤得到大力發(fā)展和廣泛應(yīng)用。規(guī)模從三軸到八軸、載重量從7 t到80 t，經(jīng)歷了復(fù)雜的發(fā)展歷程。

美國(guó)基于其全球作戰(zhàn)的戰(zhàn)略需要和多軍兵種通用的思想，用于地地戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈、防空導(dǎo)彈、火箭彈等武器的輪式底盤采用通用化的多用途戰(zhàn)術(shù)輪式車輛；除冷戰(zhàn)時(shí)期進(jìn)行過(guò)戰(zhàn)略導(dǎo)彈發(fā)射車用特種輪式底盤研制外，沒(méi)有裝備公路機(jī)動(dòng)的戰(zhàn)略導(dǎo)彈。

中國(guó)從自身國(guó)情出發(fā)，公路機(jī)動(dòng)導(dǎo)彈武器占據(jù)極其重要地位，特種輪式底盤廣泛應(yīng)用于地地戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈、防空導(dǎo)彈、岸防導(dǎo)彈、巡航導(dǎo)彈、火箭彈以及戰(zhàn)略導(dǎo)彈等武器系統(tǒng)。

1.1 蘇/俄特種輪式底盤發(fā)展情況

1.1.1 蘇聯(lián)特種輪式底盤發(fā)展歷程

特種輪式底盤研制的必要性源于20世紀(jì)50年代末戰(zhàn)術(shù)火箭彈和導(dǎo)彈武器系統(tǒng)的需求，蘇聯(lián)從那時(shí)起開(kāi)始探索特種輪式底盤的布局和構(gòu)造方案，該設(shè)計(jì)與其國(guó)內(nèi)已有的兩軸和三軸多用途軍用汽車有較大的區(qū)別：車架長(zhǎng)度和寬度尺寸大，能安裝大尺寸武器和軍用裝備；采用獨(dú)立懸架，以保證良好的接地性能和行駛平順性；采用斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋和寬斷面大直徑可調(diào)壓輪胎，以提高越野通過(guò)性；采用大功率發(fā)動(dòng)機(jī)和復(fù)雜的傳動(dòng)裝置，以確保必要的動(dòng)力性和機(jī)動(dòng)性。

數(shù)十家軍用汽車研制機(jī)構(gòu)和企業(yè)參與了特種輪式底盤的研制，其中牽頭單位是蘇聯(lián)國(guó)防部第21汽車技術(shù)裝備科研試驗(yàn)所。

a）ZIL系列底盤。

為了采用輪式底盤部署Luna月亮戰(zhàn)術(shù)火箭，以取代當(dāng)時(shí)使用的PT-76兩棲坦克底盤，利哈喬夫汽車廠于20世紀(jì)50年底末開(kāi)始開(kāi)發(fā)8×8型ZIL-135底盤，歷經(jīng)水陸兩棲型ZIL-135、ZIL-135B和陸用型ZIL-135E等幾款不成功的車型后，1961年基于ZIL-135E開(kāi)發(fā)出帶前后懸架的ZIL-135L，并于1963年在其基礎(chǔ)上推出手動(dòng)變速器版的經(jīng)典車型ZIL-135LM，成功應(yīng)用于Luna-M（西方稱為Frog-7）戰(zhàn)術(shù)火箭等武器系統(tǒng)。由于生產(chǎn)布局等原因，ZIL-135LM以及1975年開(kāi)發(fā)出的ZIL-135LMP（用于BM27颶風(fēng)火箭炮系統(tǒng)）均轉(zhuǎn)由利哈喬夫汽車廠旗下的布良斯克汽車廠生產(chǎn)。

ZIL-135LM底盤采用雙發(fā)動(dòng)機(jī)、雙機(jī)械傳動(dòng)裝置，一橋和四橋轉(zhuǎn)向并采用扭桿彈簧獨(dú)立懸架，前置玻璃鋼駕駛室，調(diào)壓輪胎；載重9 t、總重20.3 t，最高車速65 km/h，最小轉(zhuǎn)彎半徑12.5 m。

b）BAZ系列底盤。

60年代中期開(kāi)始，類似ZIL-135LM底盤雙邊傳動(dòng)結(jié)構(gòu)方案，布良斯克汽車廠研制和交付了種類繁多、載重從7 t至17 t的三軸和四軸的BAZ系列特種輪式底盤。由于歐洲戰(zhàn)區(qū)河流密布，冷戰(zhàn)時(shí)期蘇聯(lián)為了滿足快速集群突擊需要，水陸兩棲輪式底盤占據(jù)較大比重。

BAZ系列特種輪式底盤主要包括：載重7 t的6×6型BAZ-5937/5939/5939水陸兩棲底盤（用于SA-8壁虎系列防空導(dǎo)彈系統(tǒng)）；載重7 t的6×6型BAZ-5921/5922水陸兩棲底盤（用于SS-21圣甲蟲(chóng)系列戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈系統(tǒng)）；載重9.8 t的8×8型BAZ-135MB底盤（用于SSC-1B萼片岸防導(dǎo)彈發(fā)射車、Reis航程系列無(wú)人機(jī)發(fā)射車和運(yùn)輸裝填車）；載重12 t的8×8型BAZ-6944水陸兩棲底盤（用于SS-23蜘蛛戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈發(fā)射車）；載重13 t的8×8型BAZ-69441水陸兩棲底盤和載重14 t的BAZ-69481底盤（用于SS-23 改進(jìn)型Oka-U導(dǎo)彈發(fā)射車樣車）；載重12～14 t的8×8型BAZ-6950、BAZ69501/69502（作為牽引車、指揮車和導(dǎo)彈支援車等，BAZ-69501曾用于伊斯坎德?tīng)枌?dǎo)彈原型發(fā)射車）；載重17 t的8×8型BAZ-6954底盤（用于伊斯坎德?tīng)枌?dǎo)彈發(fā)射車試驗(yàn)樣車）。

c）MAZ系列底盤。

為了運(yùn)載更重的導(dǎo)彈，明斯克汽車廠在完成8×8型MAZ-535/537系列牽引車的研制之后，將力量投入到了下一代重型輪式越野底盤的研發(fā)。于1962年開(kāi)發(fā)出里程碑式經(jīng)典設(shè)計(jì)的8×8型MAZ-543原型底盤。該底盤采用非常規(guī)布局：分體式駕駛室位于前部?jī)蓚?cè)，其中間布置發(fā)動(dòng)機(jī)；采用525馬力D12A-525A多燃料發(fā)動(dòng)機(jī)、液力機(jī)械傳動(dòng)裝置、扭桿彈簧獨(dú)立懸掛、寬斷面調(diào)壓輪胎、高斷面車架；載重19.1 t、總重39.65 t；最高車速60 km/h，最小轉(zhuǎn)彎半徑13.5 m。蘇聯(lián)的地形以平坦遼闊的平原為主，境內(nèi)道路稀疏，林地、沙地、田野和沼澤眾多。MAZ-543底盤具備全地形的越野能力，適應(yīng)蘇聯(lián)特殊的地理和道路條件，可以在全境部署。起初MAZ-543底盤用于Temp固體短程戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈發(fā)射車，1965年開(kāi)始批量用于SS-1C飛毛腿B地地戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈發(fā)射車，如圖1所示。

圖1 采用MAZ-543底盤的“飛毛腿B”導(dǎo)彈發(fā)射車 Fig.1 Scud B Missile Launcher with MAZ-543 Chassis

在MAZ-543基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出多款8×8型變型底盤，最具代表性的是1963年開(kāi)發(fā)的MAZ-543A和1974年開(kāi)發(fā)的MAZ-543M。此外，20世紀(jì)70～80年代還小批量生產(chǎn)Oplot堡壘（Stronghold）系列8×8型底盤，旨在用于安裝加固的武器。這些底盤共生產(chǎn)11000多輛，用于大約60多種武器系統(tǒng)和軍用裝備，不僅應(yīng)用于發(fā)射車，還應(yīng)用于機(jī)動(dòng)指揮、目標(biāo)探測(cè)、通信、戰(zhàn)斗值班、防御、維修、發(fā)電、戰(zhàn)斗人員移動(dòng)食堂和宿營(yíng)車等輔助車輛。圖2為采用MAZ-543M底盤的S-300防空導(dǎo)彈發(fā)射車。

圖2 采用MAZ-543M底盤的S-300導(dǎo)彈發(fā)射車 Fig.2 S-300 Missile Launcher with MAZ-543M Chassis

為了滿足戰(zhàn)略導(dǎo)彈公路機(jī)動(dòng)發(fā)射需求，明斯克汽車廠從20世紀(jì)70年代初開(kāi)始研制承載能力更大的底盤。主要包括：載重55 t的12×12型MAZ-547A底盤（用于SS-16罪人中程彈道導(dǎo)彈發(fā)射車、A-135 Amur反彈道導(dǎo)彈運(yùn)輸轉(zhuǎn)載車等）；載重55 t的12×12型MAZ-547V底盤（用于SS-20軍刀/先鋒中遠(yuǎn)程導(dǎo)彈發(fā)射車）；載重55 t的12×12型MAZ-7916底盤（用于SS-20軍刀后續(xù)改進(jìn)型先鋒-3導(dǎo)彈發(fā)射車）；載重70 t的14×12型MAZ-7912底盤（用于SS-25鐮刀/白楊洲際導(dǎo)彈發(fā)射車）；載重70 t的14×12型MAZ-7917底盤（替代MAZ-7912用于SS-25鐮刀/白楊洲際導(dǎo)彈發(fā)射車，并用于Start系列衛(wèi)星發(fā)射車）。

這些底盤與8×8系列底盤的主要區(qū)別為：采用功率更大的發(fā)動(dòng)機(jī)、扭矩更大的液力自動(dòng)變速器、寬度更寬和斷面更高的車架、尺寸更大的輪胎，采用油氣彈簧獨(dú)立懸架，軸荷13.5～15 t，車速不大于45 km/h。

1.1.2 白俄羅斯特種輪式底盤發(fā)展現(xiàn)狀

1991年2月7日，從明斯克汽車廠獨(dú)立出明斯克輪式牽引車廠（Minskiy Zavod Kolesnie Traktor/Minsk Wheel Tractor Plant，MZKT），車型標(biāo)識(shí)為MZKT；蘇聯(lián)解體后組建為開(kāi)放式聯(lián)合股份公司，股權(quán)100%歸屬白俄羅斯。用于導(dǎo)彈發(fā)射車的代表車型主要有：16×16型MZKT-79221、8×8型MZKT-7930、10×10型MZKT-79292、12×12型MZKT-79291。

16×16型MZKT-79221底盤在MAZ-7922基礎(chǔ)上于1995年推出，采用800馬力YaMZ 840.10 V12多燃料發(fā)動(dòng)機(jī)，載重80 t、總重120t，主要用于SS-27白楊-M洲際導(dǎo)彈發(fā)射車、SS-29亞爾斯洲際導(dǎo)彈發(fā)射車（如圖3所示）。

圖3 采用MZKT-79221底盤的SS-29導(dǎo)彈發(fā)射車 Fig.3 SS-29 Missile Launcher with MZKT-79221 Chassis

8×8型MZKT-7930底盤于1994年推出，2000年初被俄羅斯軍方采用。MZKT-7930底盤采用不同于MAZ-543系列的發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置，采用整體式單排3座駕駛室、500馬力的YaMZ-846柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、9檔機(jī)械變速器或6檔液力自動(dòng)變速器；載重24 t、總重44.5 t；最高車速70 km/h，最小轉(zhuǎn)彎半徑15 m。主要用于SS-26伊斯坎德?tīng)栂盗袘?zhàn)術(shù)導(dǎo)彈（發(fā)射車如圖4所示）、Bal反艦巡航導(dǎo)彈、K-300P棱堡岸基反艦導(dǎo)彈等武器系統(tǒng)導(dǎo)彈發(fā)射車和其他配套車輛。

圖4 采用MZKT-7930底盤的“伊斯坎德?tīng)枴睂?dǎo)彈發(fā)射車 Fig.4 Iskander Missile Launcher with MZKT-7930 Chassis

10×10型MZKT-79292底盤和12×12型MZKT-79291底盤載重分別為35 t和60 t，總重分別為63 t和90.4 t；分別采用503馬力的YaMZ-8463.10柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和650馬力的YaMZ-854.10柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，前者采用6檔液力自動(dòng)變速器、后者采用9檔機(jī)械變速器，均采用油氣彈簧獨(dú)立懸架。MZKT-79292原計(jì)劃用于S-500防空導(dǎo)彈發(fā)射車，但最終被BAZ-69069底盤取代。MZKT-79291底盤原計(jì)劃為俄羅斯的RS-26邊界中遠(yuǎn)程彈道導(dǎo)彈系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（發(fā)射車構(gòu)想如圖5所示），2018年，RS-26項(xiàng)目暫停。

圖5 擬采用MZKT-79291底盤的RS-26導(dǎo)彈發(fā)射車 Fig.5 The Proposed RS-26 Missile Launcher with MZKT-79291 Chassis

1.1.3 俄羅斯特種輪式底盤發(fā)展現(xiàn)狀

隨著裝備清單擴(kuò)大和底盤數(shù)量日益增多，運(yùn)輸平臺(tái)缺乏統(tǒng)一規(guī)劃的問(wèn)題越來(lái)越突出。1992年，俄羅斯啟動(dòng)了研制統(tǒng)一的多用途特種輪式底盤任務(wù)的“Voschina-1”項(xiàng)目，布良斯克汽車廠研制出第4代特種輪式底盤系列，并于21世紀(jì)初開(kāi)始列裝部隊(duì)。

為了增強(qiáng)俄羅斯重型特種輪式底盤的自主開(kāi)發(fā)能力，俄羅斯于2007年制定了未來(lái)輪式特種底盤研制規(guī)劃，旨在取代MAZ/MZKT系列底盤，以確保俄羅斯戰(zhàn)略導(dǎo)彈裝備的技術(shù)獨(dú)立性。2008年，卡馬茲汽車廠開(kāi)始基于“Platform-O”全新平臺(tái)的KAMAZ-7850系列底盤研制。

a）BAZ系列“Voschina-1”底盤。

“Voschina-1”項(xiàng)目規(guī)劃出可以執(zhí)行不同任務(wù)的3軸至6軸系列底盤。1995年，布良斯克汽車廠首先研制出載重18 t的8×8型BAZ-6909底盤，之后陸續(xù)研制出牽引29.5 t半掛車的6×6型BAZ-6402半掛牽引車、牽引70 t半掛車的8×8型BAZ-6403半掛牽引車、牽引50 t全掛車的8×8型BAZ-6306牽引車，載重13 t的6×6型BAZ-69092底盤以及載重32t的10×10型BAZ-69096底盤和載重42.72 t的12×12型BAZ-69099底盤。

“Voschina-1”底盤于2003年～2004年提供給俄羅斯聯(lián)邦武裝部隊(duì)，用于安裝和牽引武器系統(tǒng)。目前已應(yīng)用于S-300、S-400和S-500防空導(dǎo)彈系統(tǒng)（S-500發(fā)射車如圖6所示）、鎧甲-S1彈炮結(jié)合系統(tǒng)、2S43 Malva 152毫米自行火炮以及雷達(dá)、作戰(zhàn)指揮所和運(yùn)輸平臺(tái)等，并用于牽引152 毫米榴彈炮等重型火炮。

圖6 采用BAZ-69069底盤的S-500導(dǎo)彈發(fā)射車 Fig.6 S-500 Missile Launcher with BAZ-69069 Chassis

b）KAMAZ系列“Platform-O”底盤。。

2008年，卡馬茲汽車廠贏得了俄羅斯國(guó)防部的招標(biāo)，開(kāi)發(fā)基于全新平臺(tái)架構(gòu)的特種輪式底盤和牽引車。2010年，提出基于電驅(qū)動(dòng)的“Platform-O”平臺(tái)架構(gòu)：采用大功率柴油發(fā)電單元、電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)單元、全輪轉(zhuǎn)向，整車總體布置和其他結(jié)構(gòu)參照MAZ/MZKT系列底盤。

2013年，開(kāi)發(fā)出幾款原型車：載重85 t的16×16型KAMAZ-7850底盤、載重50 t的12×12型KAMAZ-78509底盤、用于牽引90～165 t全掛車和牽引75 t半掛車的8×8型KAMAZ-78504牽引車。

測(cè)試和驗(yàn)證結(jié)果表明樣車沒(méi)有達(dá)到預(yù)期的研制目標(biāo)，問(wèn)題主要包括：重量比同規(guī)格機(jī)械驅(qū)動(dòng)底盤重；高壓電氣設(shè)備不能滿足高涉水需求以及北極氣候下的低溫環(huán)境要求；發(fā)電機(jī)噪聲大；電動(dòng)輪可靠性差、超重；對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境適應(yīng)性差；不能滿足20萬(wàn)公里大修里程要求。對(duì)于軍事需求來(lái)說(shuō)，還必須克服許多技術(shù)障礙。經(jīng)過(guò)分析評(píng)估，技術(shù)團(tuán)隊(duì)對(duì)電動(dòng)輪、大功率柴油發(fā)電單元、高壓電氣設(shè)備等單機(jī)和部件的技術(shù)方案進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，并提出了中央電機(jī)輪邊驅(qū)動(dòng)方案。

2017年，推出第二輪樣車，增加了采用電動(dòng)輪方案的8×8型KAMAZ-78501底盤和采用中央電機(jī)輪邊驅(qū)動(dòng)方案的8×8型KAMAZ-7350底盤。2018年，全系列底盤進(jìn)行了公開(kāi)演示（KAMAZ-7850底盤如圖7所示）。

圖7 公開(kāi)演示的16×16型KAMAZ-7850底盤 Fig.7 A Public Demonstration of the Type 16×16 KAMAZ-7850 Chassis

1.2 美國(guó)特種輪式底盤發(fā)展情況

地面機(jī)動(dòng)發(fā)射戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈和防空導(dǎo)彈在美國(guó)陸軍中占據(jù)重要地位。除大量采用履帶底盤作為發(fā)射車外，還推出輪式底盤發(fā)射車。與蘇聯(lián)發(fā)展思路不同，美國(guó)沒(méi)有為導(dǎo)彈發(fā)射車研制專用輪式底盤，主要利用已有的戰(zhàn)術(shù)輪式車輛。美軍預(yù)定的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境是全球作戰(zhàn)，要求武器裝備能夠適應(yīng)全球快速部署的要求，因此美軍對(duì)于底盤的機(jī)動(dòng)能力和運(yùn)輸能力要求極高。美國(guó)沒(méi)有開(kāi)發(fā)5軸以上軍用車輛，2～5軸戰(zhàn)術(shù)輪式車輛滿足其使用要求，更重型裝備則采用半掛汽車列車。

戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈方面，最為典型的是90年代初研發(fā)、90年代末年開(kāi)始服役的高機(jī)動(dòng)性炮箭系統(tǒng)（High- Mobility Artillery Roctet system，HIMARS），在載重 5 t的6×6型M1083A3中型戰(zhàn)術(shù)輪式底盤上，安裝一個(gè)6枚多管火箭發(fā)射系統(tǒng)（Multiple Launch Rocket System，MLRS）的發(fā)射架或一個(gè)單枚陸軍戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈系統(tǒng)（Army Tactical Missile System，ATACMS）發(fā)射架，車上載有通信、發(fā)控、定位和導(dǎo)航等設(shè)備。HIMARS發(fā)射車總重約13.6 t，可由C-130飛機(jī)運(yùn)輸?shù)角把貦C(jī)場(chǎng)，并在運(yùn)輸機(jī)著陸15 min內(nèi)即可做好戰(zhàn)斗準(zhǔn)備，占領(lǐng)和撤出陣地費(fèi)時(shí)較少，實(shí)現(xiàn)“打了就跑”的目標(biāo)。HIMARS用于補(bǔ)充M270履帶式發(fā)射車，適應(yīng)未來(lái)戰(zhàn)斗的小型化、分散化和獨(dú)立化的特征，可形成一個(gè)小型的戰(zhàn)場(chǎng)火力支援體系。

防空導(dǎo)彈發(fā)射車的發(fā)展類似戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈發(fā)射車，采用戰(zhàn)術(shù)輪式底盤（如薩德導(dǎo)彈防御系統(tǒng)的8×8型M1075發(fā)射車）或牽引車與半掛車組成的汽車列車（如愛(ài)國(guó)者防空導(dǎo)彈系統(tǒng)的M901型兩軸半掛式發(fā)射車）。

在戰(zhàn)略導(dǎo)彈方面，美國(guó)大力發(fā)展地下井和潛艇發(fā)射方式。20世紀(jì)80年代，隨著蘇聯(lián)戰(zhàn)略導(dǎo)彈精度的提高，核交戰(zhàn)環(huán)境的生存能力受到威脅。美國(guó)決定研制一種公路機(jī)動(dòng)固體洲際彈道導(dǎo)彈，專門用于打擊第一次戰(zhàn)略核打擊后敵方殘存的戰(zhàn)略目標(biāo)。1983年，美國(guó)提出了小型洲際彈道導(dǎo)彈（Small Intercontinental Ballistic Missile，SICBM）計(jì)劃，開(kāi)始發(fā)展MGM-134A侏儒彈道導(dǎo)彈。1986年，馬丁-瑪麗埃塔公司和波音宇航公司分別與卡特彼勒公司和古德伊爾公司合作，各自開(kāi)發(fā)出半掛列車方式的履帶式機(jī)動(dòng)發(fā)射車和輪式機(jī)動(dòng)發(fā)射車演示樣車（如圖8所示），為了抗核沖擊波，兩款發(fā)射車除特殊的外形設(shè)計(jì)外，掛車車架底部可以降低至接近地面。經(jīng)綜合評(píng)估，美國(guó)軍方?jīng)Q定選取輪式列車方案開(kāi)展后續(xù)工作。1988年波音宇航公司/古德伊爾公司研制出工程樣車，與演示樣車相比最主要的變化是雙發(fā)動(dòng)機(jī)改為1200馬力柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。1988年12月至1991年，工程樣車由美國(guó)空軍在蒙大拿州的馬爾姆斯特羅姆空軍基地進(jìn)行測(cè)試。冷戰(zhàn)結(jié)束后，美國(guó)戰(zhàn)略導(dǎo)彈發(fā)展策略發(fā)生改變，1992年SICBM計(jì)劃終止，侏儒導(dǎo)彈發(fā)射車項(xiàng)目隨之下馬。

圖8 “侏儒”履帶式發(fā)射車和輪式發(fā)射車演示樣車 Fig.8 "Midget" Crawler Launcher and Wheeled Launcher Demonstration Vehicle

1.3 中國(guó)特種輪式底盤發(fā)展情況

中國(guó)從20世紀(jì)70年代中期開(kāi)始特種輪式底盤的研制開(kāi)發(fā)。經(jīng)過(guò)5年的論證與研發(fā)，北京航天發(fā)射技術(shù)研究所于1980年研制出50 t級(jí)10×10型Dc8-1底盤，作為中國(guó)第1輛超重型特種輪式底盤，成功吸收和應(yīng)用了當(dāng)時(shí)重型汽車行業(yè)的先進(jìn)技術(shù)，攻克了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，主要技術(shù)特征為：440 kW渦輪增壓柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、液力機(jī)械變速器、帶自鎖差速器的驅(qū)動(dòng)橋和分動(dòng)器、全輪轉(zhuǎn)向、油氣彈簧獨(dú)立懸掛、平頭前置低高度駕駛室。該車型的研制為后續(xù)底盤開(kāi)發(fā)積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。

20世紀(jì)80年代初，北京航天發(fā)射技術(shù)研究所分別與泰安起重運(yùn)輸機(jī)械公司、漢陽(yáng)汽車制造廠開(kāi)始8×8型TS980、HY480牽引車的研制。以TS980為基礎(chǔ)，泰安拖拉機(jī)廠（現(xiàn)為泰安航天特種車有限公司）于1987年研制出8×8型TA-580底盤（后續(xù)車型改為TA-5380，其系列車型應(yīng)用于多個(gè)武器型號(hào)）。與此同時(shí)，漢陽(yáng)汽車制造廠（現(xiàn)為湖北三環(huán)漢陽(yáng)特種汽車公司）在HY480基礎(chǔ)上研制出8×8型HY481牽引車（后續(xù)車型改為HY4310，并用于牽引中國(guó)機(jī)動(dòng)發(fā)射洲際導(dǎo)彈發(fā)射車）。TA-5380和HY4310均采用鋼板彈簧非獨(dú)立懸架，采用基本相同配置的發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器（德國(guó)Deutz公司BF12L413 FC增壓風(fēng)冷柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和ZF公司W(wǎng)SK400液力變矩器、4S-150GPA變速器），整車布置和技術(shù)細(xì)節(jié)有所不同。

20世紀(jì)80年代中期，國(guó)營(yíng)萬(wàn)山特種車輛制造廠（現(xiàn)為湖北三江航天萬(wàn)山特種車輛有限公司）基于MAZ-543開(kāi)發(fā)出載重20 t級(jí)8×8型WS-580底盤（后續(xù)車型改為WS-2400），底盤總體布置和基本結(jié)構(gòu)與原型車相同，更換了MAZ-543的動(dòng)力傳動(dòng)裝置，采用更先進(jìn)德國(guó)Deutz公司發(fā)動(dòng)機(jī)和ZF公司變速器。WS-2400底盤在中國(guó)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈武器型號(hào)中得到應(yīng)用。

20世紀(jì)90年代末至21世紀(jì)初，各廠家推出一系列變型底盤。湖北三江航天萬(wàn)山特種車輛有限公司在WS-2400基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出10×8型WS2500底盤和6×6型WS2300底盤。湖北三環(huán)漢陽(yáng)特種汽車公司在HY4310基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出8×8型HY4330A半掛牽引車。泰安特種車有限公司在TA5380基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出8×8型TA5380A底盤和10×10型TA5501A底盤。北京航天發(fā)射技術(shù)研究所與泰安特種車有限公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)出采用油氣彈簧非獨(dú)立懸架的8×8型TA5450底盤，與中國(guó)重汽聯(lián)合開(kāi)發(fā)出10×10型JN5560底盤。

為了滿足更大噸位裝備的大載荷、高機(jī)動(dòng)性、高適應(yīng)性要求，需要研制6軸及以上、承載能力40 t及以上的超重型高機(jī)動(dòng)特種輪式底盤。2004年，北京航天發(fā)射技術(shù)研究所開(kāi)發(fā)出70 t級(jí)六軸底盤HTF5680（如圖9所示），作為HTF系列的首款底盤，采用了底盤-上裝結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)的創(chuàng)新方案，研制出油氣彈簧獨(dú)立懸架、新型大扭矩高速比斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋、組合斷面焊接式整體車架、多橋同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上成功開(kāi)發(fā)出35 t級(jí)三軸系列底盤、45 t級(jí)四軸系列底盤、70t級(jí)六軸系列底盤、100 t級(jí)八軸系列底盤等，并成功應(yīng)用于多型裝備。

圖9 HTF5680底盤樣車 Fig.9 HTF5680 Chassis Sample Vehicle

21世紀(jì)00年代末，瞄準(zhǔn)未來(lái)車輛技術(shù)發(fā)展方向和應(yīng)用需求，以北京航天發(fā)射技術(shù)研究所為代表的研制單位開(kāi)展了特種輪式底盤電驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究。2015年，北京航天發(fā)射技術(shù)研究所、中國(guó)重汽、湖北三江航天萬(wàn)山特種車輛有限公司各自研發(fā)出70 t級(jí)的12×10型混合動(dòng)力電驅(qū)動(dòng)特種輪式底盤樣車。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，北京航天發(fā)射技術(shù)研究所進(jìn)展突出，開(kāi)發(fā)出多款混合動(dòng)力電驅(qū)動(dòng)特種輪式底盤，主要包括：45 t級(jí)四軸系列底盤、60 t級(jí)五軸系列底盤、70 t級(jí)六軸系列底盤、85t級(jí)七軸底盤、100 t級(jí)八軸底盤、130 t級(jí)十軸底盤等，并陸續(xù)應(yīng)用于裝備。

2 HTF系列特種輪式底盤關(guān)鍵技術(shù)及進(jìn)展

現(xiàn)代軍隊(duì)的戰(zhàn)斗力由“機(jī)動(dòng)、火力、防護(hù)和通信”4大要素組成，對(duì)于武器裝備來(lái)說(shuō)，快速機(jī)動(dòng)能力是提高其生存能力的關(guān)鍵之一。圍繞武器裝備高機(jī)動(dòng)性能的實(shí)現(xiàn)，北京航天發(fā)射技術(shù)研究所持續(xù)開(kāi)展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，在突破機(jī)械驅(qū)動(dòng)特種輪式底盤關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)上，近年來(lái)完成了電驅(qū)動(dòng)特種輪式底盤關(guān)鍵技術(shù)突破。

2.1 機(jī)械驅(qū)動(dòng)特種輪式底盤關(guān)鍵技術(shù)

2.1.1 復(fù)合斷面輕質(zhì)化車架技術(shù)

發(fā)射車車架受力較普通的軍用汽車大為復(fù)雜，除了需要滿足不同道路的多種行駛工況使用要求外，還需要滿足發(fā)射車起豎調(diào)平以及發(fā)射等工況的使用要求。

隨著導(dǎo)彈的重型化發(fā)展，對(duì)于越來(lái)越高的承載能力和越來(lái)越輕的底盤自重的要求來(lái)說(shuō)，車架的結(jié)構(gòu)形式的優(yōu)化和減重設(shè)計(jì)是解決這一矛盾最有效手段。采用底盤-上裝結(jié)構(gòu)一體化方案，通過(guò)輕質(zhì)化車架技術(shù)攻關(guān)，開(kāi)發(fā)出焊接結(jié)構(gòu)一體化復(fù)合斷面車架，有效降低底盤整備質(zhì)量，提高承載能力，提升機(jī)動(dòng)發(fā)射平臺(tái)的彈車比。

2.1.2 重載荷高適應(yīng)性懸架技術(shù)

發(fā)射車空滿載載荷變化大、行駛道路條件復(fù)雜，須研制新型重載荷高適應(yīng)性懸架裝置。

結(jié)合發(fā)射車的使用特點(diǎn)和布置要求，研發(fā)出油氣彈簧獨(dú)立懸架，該懸架系統(tǒng)由創(chuàng)新結(jié)構(gòu)的不等長(zhǎng)雙橫臂導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、高可靠油氣分離式油氣彈簧、自動(dòng)調(diào)高裝置組成。該關(guān)鍵技術(shù)的成功突破有效提高了導(dǎo)彈發(fā)射車行駛平順性和行駛穩(wěn)定性。

2.1.3 多橋驅(qū)動(dòng)技術(shù)

在行駛阻力大或者輪胎與地面之間的摩擦系數(shù)低的道路上，發(fā)射車的總重量必須作為附著重量提供給驅(qū)動(dòng)輪。因此，多橋驅(qū)動(dòng)是克服惡劣路況的重要因素，橋間差速和軸間合理的扭矩分配比是實(shí)現(xiàn)多橋驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵。

通過(guò)對(duì)多橋驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)，研發(fā)出大速比斷開(kāi)式多貫通驅(qū)動(dòng)橋和大扭矩分動(dòng)器，有效提高了底盤的機(jī)動(dòng)能力。

2.1.4 多橋轉(zhuǎn)向技術(shù)

發(fā)射車在規(guī)定道路條件下要同時(shí)滿足轉(zhuǎn)彎直徑、通過(guò)寬度和掃過(guò)寬度要求，底盤需要采用多橋轉(zhuǎn)向方式。一般五橋及以上底盤需要后橋組轉(zhuǎn)向，根據(jù)前后轉(zhuǎn)向橋組運(yùn)動(dòng)關(guān)系的不同傳遞方式，可以分為機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和電液傳動(dòng)等形式。

通過(guò)多橋轉(zhuǎn)向技術(shù)攻關(guān)，開(kāi)發(fā)出雙回路液壓助力機(jī)械傳動(dòng)多橋同步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)液伺服靜液聯(lián)動(dòng)機(jī)械反饋多模式分組轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電控液壓多橋分組轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，提高底盤彎道通過(guò)性。

2.2 電驅(qū)動(dòng)特種輪式底盤關(guān)鍵技術(shù)

2.2.1 多源動(dòng)力及控制技術(shù)

為了滿足重載底盤高動(dòng)力性需求，采用雙/單動(dòng)力單元與多組電池包組合的動(dòng)力配置。動(dòng)力單元集成了發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)及其附屬系統(tǒng)，集成程度高、設(shè)計(jì)難度大，攻克了布局優(yōu)化、熱管理設(shè)計(jì)、隔振優(yōu)化、艙體輕量化等技術(shù)難關(guān)，研制出動(dòng)力單元系列化產(chǎn)品。

底盤空、滿載狀態(tài)質(zhì)量差別大，長(zhǎng)途機(jī)動(dòng)車速高、日常訓(xùn)練車速低，各狀態(tài)下功率需求差別大，提出了多源動(dòng)力協(xié)同控制策略。動(dòng)力單元采用功率跟隨算法，通過(guò)跟蹤車輛實(shí)際負(fù)荷的變化和電池SOC水平，協(xié)調(diào)動(dòng)力單元與動(dòng)力電池的動(dòng)力輸出比例，實(shí)時(shí)給出動(dòng)力單元輸出功率需求，根據(jù)最優(yōu)工作MAP圖確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩，滿足底盤功率需求。

2.2.2 分布式驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)

為了滿足底盤多軸驅(qū)動(dòng)需求，提出了單橋采用雙電機(jī)的分布式驅(qū)動(dòng)方案，開(kāi)發(fā)出高扭矩密度驅(qū)動(dòng)電機(jī)、大速比輪邊減速器、高轉(zhuǎn)速輪邊傳動(dòng)軸和高效散熱裝置。

底盤行駛工況復(fù)雜多變，包括空載、滿載、偏載等載荷狀態(tài)，公路、土路、凹凸不平路、潮濕路、冰雪路、對(duì)開(kāi)路、坡道、臺(tái)階等多路況，高速行駛、急加速、急加速、轉(zhuǎn)彎等行駛工況，多電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制難度大。提出了多電機(jī)協(xié)同控制策略，實(shí)時(shí)分析各驅(qū)動(dòng)輪滑移狀態(tài)辨識(shí)行駛工況，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)分組優(yōu)化和差速、滑轉(zhuǎn)等轉(zhuǎn)矩分配控制，實(shí)現(xiàn)各驅(qū)動(dòng)輪之間轉(zhuǎn)矩分配合理、轉(zhuǎn)速協(xié)調(diào)，使底盤具有良好的驅(qū)動(dòng)特性和行駛穩(wěn)定性。

2.2.3 機(jī)電復(fù)合制動(dòng)技術(shù)

采用機(jī)電復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)，除了傳統(tǒng)的機(jī)械摩擦制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)揮作用外，驅(qū)動(dòng)電機(jī)也可被控制作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，在驅(qū)動(dòng)輪上作用電機(jī)制動(dòng)力矩，由單一摩擦制動(dòng)變成機(jī)電復(fù)合制動(dòng)。電機(jī)再生制動(dòng)能量可通過(guò)電池回收或通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)排氣制動(dòng)耗功。

實(shí)時(shí)分析駕駛員制動(dòng)意圖及車輛行駛工況，動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)機(jī)械制動(dòng)與電機(jī)再生制動(dòng)，優(yōu)化能量再生效率與整車制動(dòng)沖擊度，提高制動(dòng)控制品質(zhì)。電機(jī)再生制動(dòng)不僅提高燃油經(jīng)濟(jì)性，而且減少了機(jī)械制動(dòng)強(qiáng)度，提高機(jī)械制動(dòng)元件的使用壽命，有助于提高制動(dòng)安全性。

2.2.4 一體化高壓配電及安全防護(hù)技術(shù)

采用一體化高壓直流供配電技術(shù)，通過(guò)將底盤和上裝設(shè)備的能源供給需求進(jìn)行一體化管理，實(shí)現(xiàn)能源的優(yōu)化分配。結(jié)合分布式拓?fù)浼瓣P(guān)鍵能源供給支路冗余設(shè)計(jì)，有效提高了系統(tǒng)供電的可靠性。

高壓安全防護(hù)技術(shù)采用了雙重保護(hù)策略：主動(dòng)安全和被動(dòng)安全。主動(dòng)安全設(shè)計(jì)用于防止高壓系統(tǒng)漏電及故障，被動(dòng)安全設(shè)計(jì)可以保障漏電情況下的人員及設(shè)備安全。

2.2.5 輕量化技術(shù)

在滿足轉(zhuǎn)載、承載、機(jī)動(dòng)、起豎、調(diào)平、發(fā)射、撤收等使用工況的前提下，采用系統(tǒng)優(yōu)化、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、功能集成、輕質(zhì)化材料等方法，開(kāi)展底盤、系統(tǒng)、單機(jī)、零部件輕量化設(shè)計(jì)。

通過(guò)梳理底盤道路行駛載荷，建立動(dòng)力電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等關(guān)鍵部件的載荷譜，通過(guò)系統(tǒng)匹配優(yōu)化分析，優(yōu)化動(dòng)力單元、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和動(dòng)力電池組配置，減輕動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)重量。

3 展 望

從作戰(zhàn)使命看，導(dǎo)彈武器要實(shí)現(xiàn)全域作戰(zhàn)，車輛必須具備大范圍機(jī)動(dòng)能力；從戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境特點(diǎn)看，車輛不但要適應(yīng)中國(guó)的道路條件和基礎(chǔ)設(shè)施，還要具備較強(qiáng)的防偵察能力，尤其是衛(wèi)星等高空偵察；從作戰(zhàn)樣式看，無(wú)依托隨機(jī)發(fā)射等是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)?！叭驊?zhàn)”將涵蓋“陸、海、空、天、網(wǎng)”等全部作戰(zhàn)領(lǐng)域，將太空、網(wǎng)絡(luò)、威懾、運(yùn)輸、電磁頻譜行動(dòng)、導(dǎo)彈防御等能力結(jié)合在一起，這不僅需要新技術(shù)，而且需要新理念。為了滿足高科技戰(zhàn)爭(zhēng)環(huán)境，特種輪式底盤技術(shù)發(fā)展主要圍繞“高生存”、“好使用”、“易保障”的目標(biāo)開(kāi)展，機(jī)械化、信息化、智能化三化融合發(fā)展，主要考慮如下重點(diǎn)發(fā)展方向：

a）先進(jìn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

發(fā)展電驅(qū)動(dòng)技術(shù)。電驅(qū)動(dòng)技術(shù)在軍事領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，對(duì)于特種輪式底盤來(lái)說(shuō)，電驅(qū)動(dòng)技術(shù)是重點(diǎn)發(fā)展方向，在結(jié)構(gòu)功能一體化、高功率密度動(dòng)力單元、高功率密度高速柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)、氫燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)、高能量密度儲(chǔ)能單元、小型化高速驅(qū)動(dòng)電機(jī)、高轉(zhuǎn)矩密度電驅(qū)動(dòng)單元以及機(jī)電復(fù)合驅(qū)動(dòng)技術(shù)、自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)、高效能源管理技術(shù)、綜合熱管理技術(shù)、高安全管理技術(shù)等方面需要持續(xù)開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)。

b）高速機(jī)動(dòng)技術(shù)。

發(fā)展先進(jìn)懸架技術(shù)、先進(jìn)轉(zhuǎn)向技術(shù)、主動(dòng)安全技術(shù)等。

采取半主動(dòng)懸架等先進(jìn)懸架技術(shù)提高車輛高速行駛的舒適性、操縱穩(wěn)定性、側(cè)傾穩(wěn)定性，重點(diǎn)突破自適應(yīng)變阻尼、快速姿態(tài)調(diào)整、智能控制等技術(shù)。

采用線控轉(zhuǎn)向技術(shù)提高車輛低速?gòu)澋劳ㄟ^(guò)性和高速行駛穩(wěn)定性和安全性，重點(diǎn)突破車速自適應(yīng)轉(zhuǎn)向控制、多模式轉(zhuǎn)向、高可靠電動(dòng)轉(zhuǎn)向等技術(shù)。

主動(dòng)安全技術(shù)能有效提高車輛行駛安全性和操縱穩(wěn)定性，重點(diǎn)多突破多軸底盤視覺(jué)增強(qiáng)、無(wú)盲區(qū)駕駛、全景視覺(jué)、彎道通過(guò)預(yù)示、自動(dòng)防撞、車速自適應(yīng)控制、側(cè)翻預(yù)警、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性控制等技術(shù)。

c）信息化、數(shù)字化技術(shù)。

發(fā)展信息化、數(shù)字化技術(shù)，提高底盤的信息化能力、數(shù)字化水平，適應(yīng)信息化條件下的高科技戰(zhàn)爭(zhēng)需要。采用一體化網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，全面應(yīng)用高速總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感器數(shù)字化技術(shù)、高安全信息傳輸技術(shù)，通過(guò)硬件冗余設(shè)計(jì)、軟件容錯(cuò)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)車輛狀態(tài)收集、檢測(cè)、傳輸、控制以及故障診斷和健康預(yù)測(cè)等功能。

d）可靠性及環(huán)境適應(yīng)性技術(shù)。

發(fā)展車輛可靠性及環(huán)境適應(yīng)性技術(shù)，滿足車輛長(zhǎng)期待機(jī)和全域機(jī)動(dòng)的作戰(zhàn)需求。在底盤可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)、可靠性試驗(yàn)技術(shù)、可靠性評(píng)估技術(shù)等方面持續(xù)開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)，提高底盤在高寒、炎熱、濕熱、沙塵、鹽霧、長(zhǎng)期貯存、核生化以及復(fù)雜電磁頻譜和高實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)通信等環(huán)境條件下高適應(yīng)技術(shù)。

e）綜合保障技術(shù)。

為了保持車輛裝備完好率和應(yīng)急作戰(zhàn)能力，必須具備良好的綜合保障能力，不僅包括車輛使用前的技術(shù)準(zhǔn)備、使用中的維護(hù)保養(yǎng)、檢查、修理、改裝，而且還包括對(duì)整個(gè)活動(dòng)的組織、指揮、協(xié)調(diào)和控制等。重點(diǎn)突破車輛健康管理技術(shù)、綜合測(cè)試技術(shù)、嵌入式故障自診斷技術(shù)、故障遠(yuǎn)程診斷技術(shù)、遠(yuǎn)程維修保障技術(shù)等技術(shù)。

f）偽裝隱身與防護(hù)技術(shù)。

未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)是高科技戰(zhàn)爭(zhēng)，戰(zhàn)場(chǎng)上充滿了電子對(duì)抗、光電對(duì)抗、隱身與反隱身對(duì)抗等高新技術(shù)。底盤作為發(fā)射平臺(tái)最基礎(chǔ)的系統(tǒng)，需要與發(fā)射平臺(tái)一起開(kāi)展偽裝隱身與防護(hù)技術(shù)攻關(guān)，在車輛隱身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、光電防護(hù)、紅外隱身、抗強(qiáng)電磁脈沖、防雷擊以及抗槍擊和爆破損傷等方面需要持續(xù)開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)。

g）無(wú)人機(jī)動(dòng)平臺(tái)與智能化技術(shù)。

無(wú)人化作戰(zhàn)平臺(tái)的出現(xiàn)要求發(fā)展無(wú)人駕駛技術(shù)，需要在無(wú)人控制的情況下完成各種作戰(zhàn)任務(wù)，并且能夠根據(jù)環(huán)境、自身狀態(tài)和任務(wù)目標(biāo)的變化進(jìn)行自我調(diào)整或人工干預(yù)。重點(diǎn)突破可縮放高安全機(jī)器人體系架構(gòu)、自主機(jī)動(dòng)、人機(jī)環(huán)交互、智能探測(cè)與目標(biāo)識(shí)別、預(yù)防性維修與智能健康管理、智能任務(wù)規(guī)劃與行動(dòng)以及多平臺(tái)協(xié)同作戰(zhàn)等技術(shù)。

4 結(jié)束語(yǔ)

經(jīng)過(guò)多年努力，中國(guó)特種輪式底盤技術(shù)取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，尤其在提高導(dǎo)彈發(fā)射平臺(tái)機(jī)動(dòng)能力方面提升顯著。但是面對(duì)高技術(shù)條件下的戰(zhàn)爭(zhēng)，還需要進(jìn)行更加艱苦的努力。

隨著中國(guó)國(guó)力的增強(qiáng)和研發(fā)實(shí)力的提高，必將取得更大成效，對(duì)標(biāo)實(shí)戰(zhàn)化需求，研制出適應(yīng)國(guó)情、性能更優(yōu)、適應(yīng)性更強(qiáng)、使用性能更好的特種輪式底盤。