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    地質(zhì)雷達(dá)技術(shù)在隧道襯砌檢測(cè)中的應(yīng)用分析

    2023-01-07 01:22:59吳金鋒
    建材與裝飾 2022年19期
    關(guān)鍵詞:同相軸剖面天線(xiàn)

    吳金鋒,李 科

    (貴州宏信創(chuàng)達(dá)工程檢測(cè)咨詢(xún)有限公司,貴州貴陽(yáng) 550014)

    0 引言

    隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,我國(guó)的隧道工程也隨著城市間公路以及鐵路的不斷發(fā)展和擴(kuò)發(fā)中逐漸的增多,這也導(dǎo)致了隧道施工質(zhì)量以及隧道安全問(wèn)題出現(xiàn)隱患的可能性越來(lái)越多,隧道襯砌是隧道工程的主要受壓迫結(jié)構(gòu),因此,隧道襯砌的施工質(zhì)量是保障公路或鐵路能夠安全運(yùn)行的主要因素。研究表明,通過(guò)使用探地雷達(dá),可以高效準(zhǔn)確的檢測(cè)出隧道襯砌在施工過(guò)程中的出現(xiàn)的質(zhì)量缺陷,因此,本文主要針對(duì)地質(zhì)雷達(dá)技術(shù)在隧道襯砌檢測(cè)中的應(yīng)用進(jìn)行主要分析。

    1 地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)過(guò)程中的優(yōu)勢(shì)

    傳統(tǒng)的隧道襯砌檢測(cè)方式較為落后,會(huì)對(duì)隧道襯砌的本身造成損害,并且傳統(tǒng)的隧道襯砌檢測(cè)方式效率較低,已經(jīng)開(kāi)始逐漸被隧道襯砌檢測(cè)所淘汰,隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,地質(zhì)雷達(dá)被越來(lái)越多的隧道工程襯砌檢測(cè)所采用,地質(zhì)雷達(dá)就一定的抗干擾能力并且操作方便,在隧道襯砌檢測(cè)過(guò)程中分辨率高,滿(mǎn)足隧道襯砌連續(xù)測(cè)量以及無(wú)損檢測(cè)的要求。

    地質(zhì)雷達(dá)技術(shù)是一種新興的地下探測(cè)技術(shù),是探測(cè)地下物質(zhì)以及混凝土建筑物無(wú)損檢測(cè)的一項(xiàng)新技術(shù),通過(guò)使用超強(qiáng)的高頻率電磁波探測(cè)地下介質(zhì)的分布,在隧道工程項(xiàng)目的隧道襯砌檢測(cè)過(guò)程中,利用地質(zhì)雷達(dá)技術(shù)的探測(cè)原理對(duì)隧道襯砌進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)。地質(zhì)雷達(dá)通過(guò)雷達(dá)天線(xiàn)對(duì)隧道襯砌發(fā)射寬頻帶高頻電磁波,對(duì)隧道襯砌進(jìn)行全斷面掃描,得到隧道襯砌斷面掃描圖像,當(dāng)?shù)刭|(zhì)雷達(dá)的電磁波信號(hào)在隧道襯砌內(nèi)部傳播,如果出現(xiàn)介電差異較大的介質(zhì)界面時(shí),地質(zhì)雷達(dá)系統(tǒng)則可以通過(guò)天線(xiàn)向隧道襯砌檢測(cè)目標(biāo)發(fā)生反射以及透射和折射。因此,地質(zhì)雷達(dá)技術(shù)是我國(guó)目前隧道襯砌檢測(cè)內(nèi)部缺陷最先進(jìn)也是最便捷的儀器之一[1]。

    2 探地雷達(dá)的工作原理以及工作方式

    2.1 地質(zhì)雷達(dá)進(jìn)行隧道襯砌工作原理

    地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)過(guò)程中的工作原理是通過(guò),地質(zhì)雷達(dá)的發(fā)射機(jī)通過(guò)發(fā)射天線(xiàn)利用高頻電磁波訊號(hào),對(duì)隧道襯砌檢測(cè)巖石層的探測(cè)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)的過(guò)程中,會(huì)發(fā)生一個(gè)反射的訊號(hào),結(jié)合隧道襯砌媒質(zhì)中的傳播的直達(dá)訊號(hào)通過(guò)接收天線(xiàn)輸入接收機(jī)中,對(duì)隧道襯砌建設(shè)進(jìn)行探測(cè)和定位分辨。由于地質(zhì)雷達(dá)的探測(cè)是通過(guò)高頻電磁波,在對(duì)隧道襯砌檢測(cè)的過(guò)程中地質(zhì)雷達(dá)的天線(xiàn)屏蔽干擾較小,可以滿(mǎn)足隧道襯砌檢測(cè)探測(cè)范圍廣以及分辨率高的要求,并且具備能夠?qū)?shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行有效的處理,增強(qiáng)地質(zhì)雷達(dá)的信號(hào)功能,對(duì)隧道襯砌檢測(cè)過(guò)程中進(jìn)行連續(xù)透視掃描。在透視掃描的施工現(xiàn)場(chǎng)顯示二維彩。因此,地質(zhì)雷達(dá)的測(cè)能力優(yōu)于傳統(tǒng)隧道襯砌檢測(cè)設(shè)備。

    2.2 地質(zhì)雷達(dá)進(jìn)行隧道襯砌檢測(cè)工作方式

    地質(zhì)雷達(dá)是利用高頻電磁波作為隧道襯砌檢測(cè)目標(biāo)的信號(hào)源,其中地質(zhì)雷達(dá)的脈沖數(shù)據(jù)可以根據(jù)隧道襯砌檢測(cè)的要求靈活制定,通過(guò)寬帶天線(xiàn)對(duì)高速脈沖轉(zhuǎn)換成脈沖電磁波對(duì)探測(cè)目標(biāo)進(jìn)行輻射,在對(duì)于隧道地下目標(biāo)的探測(cè)過(guò)程中,地質(zhì)雷達(dá)可以將一部分經(jīng)發(fā)射天線(xiàn)直接到達(dá)接收天線(xiàn),而形成的直達(dá)波產(chǎn)生的參考數(shù)據(jù)進(jìn)行探測(cè)深度的參考。另一部分則直接向隧道襯砌施工探測(cè)區(qū)域的地下媒體傳播。當(dāng)出現(xiàn)地下探測(cè)目標(biāo)出現(xiàn)不同媒質(zhì)界面時(shí)發(fā)生反射的電磁波時(shí),地質(zhì)雷達(dá)可以將反射經(jīng)地面再到接收天線(xiàn)之后形成的反射波。地質(zhì)雷達(dá)出現(xiàn)的反射波與相對(duì)隧道襯砌地表反射的直達(dá)波出現(xiàn)的時(shí)間與地質(zhì)雷達(dá)電磁波從地表到探測(cè)目標(biāo),再?gòu)牡刭|(zhì)雷達(dá)探測(cè)的隧道襯砌到隧道襯砌檢測(cè)地表傳播的時(shí)間。當(dāng)知道地質(zhì)雷達(dá)的電磁波在隧道襯砌檢測(cè)地下傳播的速度時(shí),就可以明確的得出隧道襯砌檢測(cè)目標(biāo)的檢測(cè)目標(biāo)以及檢測(cè)的深度。地質(zhì)雷達(dá)的反射波會(huì)帶著隧道襯砌檢測(cè)目標(biāo)的性質(zhì)信息數(shù)據(jù),對(duì)記錄的探測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)合處理并且對(duì)反射波形成的曲線(xiàn)圖進(jìn)行詳細(xì)的分析,確定隧道襯砌檢測(cè)的性質(zhì)以及隧道襯砌的特征[2]。

    3 地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)過(guò)程中的應(yīng)用

    3.1 地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)剖面布設(shè)原則

    目前,探地雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)過(guò)程中常用的方式主要是剖面法,這種方式在我國(guó)公路隧道襯砌探測(cè)中得到了廣泛應(yīng)用,剖面布局設(shè)計(jì)是根據(jù)隧道襯砌的質(zhì)量要求,結(jié)合實(shí)際隧道襯砌路基寬度,通過(guò)探地雷達(dá)通過(guò)發(fā)射天線(xiàn)和接受天線(xiàn)以固定的間距沿著探測(cè)的路線(xiàn)進(jìn)行同步移動(dòng),最終確定隧道襯砌剖面的數(shù)量。剖面普遍沿隧道襯砌檢測(cè)的走向進(jìn)行布設(shè),且剖面的長(zhǎng)度需要與隧道襯砌的長(zhǎng)度相同,以便于對(duì)隧道襯砌進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)。

    3.2 隧道襯砌檢測(cè)過(guò)程中探測(cè)參數(shù)的選擇

    3.2.1 按照地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)時(shí)的分辨率選擇

    按照地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)時(shí)的分辨率選擇,對(duì)地質(zhì)雷達(dá)天線(xiàn)中心頻率的選擇,需要按照地質(zhì)雷達(dá)的分辨率進(jìn)行篩選,如果隧道襯砌檢測(cè)要求地質(zhì)雷達(dá)垂直分辨率為Xm 時(shí),地質(zhì)雷達(dá)的天線(xiàn)中心頻率,需要在滿(mǎn)足地質(zhì)雷達(dá)垂直分辨率要求的前提下篩選出頻率低的天線(xiàn),達(dá)到地質(zhì)雷達(dá)對(duì)隧道襯砌檢測(cè)深度的標(biāo)準(zhǔn),普遍取值為6。

    3.2.2 按照地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)的測(cè)深度進(jìn)行選擇

    如果按照地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)的測(cè)深度進(jìn)行選擇,地質(zhì)雷達(dá)的探測(cè)深度和相同隧道襯砌媒質(zhì)的視電阻率,及地質(zhì)雷達(dá)天線(xiàn)的中心頻率之間產(chǎn)生的函數(shù),作為地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)時(shí)的依據(jù),對(duì)隧道襯砌檢測(cè)中的參數(shù)進(jìn)行估算。

    3.2.3 按照地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)時(shí)窗的選擇

    按照地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)時(shí)窗的選擇,需要按探地雷達(dá)所探測(cè)的深度,結(jié)合地質(zhì)雷達(dá)電磁波在隧道襯砌媒質(zhì)中的傳播速度以及時(shí)窗,三者之間的關(guān)系式來(lái)代表,地質(zhì)雷達(dá)時(shí)窗用時(shí)間毫微秒的數(shù)據(jù)表示出探地雷達(dá)隧道襯砌檢測(cè)深度的范圍。

    3.2.4 按照地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)時(shí)天線(xiàn)移動(dòng)速度選擇

    按照地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)時(shí)天線(xiàn)移動(dòng)速度選擇地質(zhì)雷達(dá)的掃描率通常為8,地質(zhì)雷達(dá)的天線(xiàn)寬度根據(jù)所用的天線(xiàn)而定,按照地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)目標(biāo)的大小,按地質(zhì)雷達(dá)的探測(cè)深度決定探測(cè)的方法。

    3.2.5 按照地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)時(shí)采樣的間隔選擇

    按照地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)時(shí)采樣的間隔選擇,根據(jù)地質(zhì)雷達(dá)天線(xiàn)中心頻率與隧道襯砌檢測(cè)采樣間隔之間的關(guān)系式進(jìn)行探測(cè)方法的計(jì)算。采樣頻率需要達(dá)到地質(zhì)雷達(dá)天線(xiàn)中心頻率的3 倍,才可以保障地質(zhì)雷達(dá)記錄的波形完整的程度。因此,通常都會(huì)在采樣率達(dá)到地質(zhì)雷達(dá)天線(xiàn)中心頻率的6 倍,使用地質(zhì)雷達(dá)連續(xù)為隧道襯砌檢測(cè)。

    3.2.6 按照地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)時(shí)發(fā)射脈沖頻率選擇

    按照地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)時(shí)發(fā)射脈沖的頻率進(jìn)行選擇,通過(guò)地質(zhì)雷達(dá)發(fā)射脈沖的頻率和對(duì)隧道襯砌檢測(cè)采樣的樣品以及地質(zhì)雷達(dá)的掃描率進(jìn)行選擇。

    3.2.7 按照地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)時(shí)增益選擇的原則選擇

    按照地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)時(shí)增益選擇的原則,在未知隧道襯砌檢測(cè)目標(biāo)埋深時(shí),地質(zhì)雷達(dá)的增益選擇成指數(shù)增益,用以減掉地質(zhì)雷達(dá)電磁波隨隧道襯砌檢測(cè)深度作指數(shù)衰減的影響。如果知道隧道襯砌檢測(cè)的大概深度,地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)參數(shù)在隧道襯砌檢測(cè)深度處的增益可以選擇大一些[3]。

    3.3 地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)中的探測(cè)方式

    3.3.1 地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)中使用剖面布設(shè)原則

    地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)中的探測(cè)方式可以根據(jù)地質(zhì)雷達(dá)剖面布設(shè)原則的布設(shè)剖面地質(zhì)探測(cè),在地質(zhì)雷達(dá)布設(shè)的剖面上每5~10m 進(jìn)行隧道襯砌檢測(cè)里程的標(biāo)記,這樣的方式方便于觀測(cè)地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)數(shù)據(jù)的記錄以及地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)確認(rèn)的異常位置,有效的提高地質(zhì)雷達(dá)測(cè)數(shù)據(jù)的解釋以及地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度。與此同時(shí)還可以有效的選擇合適的地質(zhì)雷達(dá)天線(xiàn)頻率以及地質(zhì)雷達(dá)的觀測(cè)時(shí)窗,并且對(duì)地質(zhì)雷達(dá)的采樣間隔以及移動(dòng)速度等參數(shù)的設(shè)置也有著重要的作用。

    3.3.2 地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)中使用連續(xù)掃描探測(cè)法

    地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)過(guò)程中沿隧道襯砌使用剖面進(jìn)行探測(cè),利用地質(zhì)雷達(dá)實(shí)時(shí)彩色顯示的剖面圖像進(jìn)行探測(cè),在探測(cè)過(guò)程中對(duì)隧道襯砌的標(biāo)記位置要統(tǒng)一,這樣可以有效的找到隧道襯砌探測(cè)的異常位置與實(shí)際標(biāo)注位置相對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的特征波。通過(guò)地質(zhì)雷達(dá)的強(qiáng)振幅可以滿(mǎn)足對(duì)隧道襯砌長(zhǎng)距離探測(cè)的連續(xù)追蹤,并且地質(zhì)雷達(dá)會(huì)產(chǎn)生波形穩(wěn)定的反射波。

    3.3.3 地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)中使用指數(shù)增益檢測(cè)法

    地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)中使用指數(shù)增益檢測(cè)法也需要沿隧道襯砌剖面進(jìn)行探測(cè),通常根據(jù)隧道襯砌的不同介質(zhì)地質(zhì)分界面雷達(dá)產(chǎn)生的有效波,這種有效波的特征非常的明顯,而且非常易于識(shí)別。地質(zhì)雷達(dá)時(shí)間剖面的主要特征是地質(zhì)雷達(dá)在進(jìn)行隧道襯砌檢測(cè)過(guò)程中反射波同相軸發(fā)生明顯錯(cuò)動(dòng)現(xiàn)象,或是隧道襯砌破碎并且?guī)в酗L(fēng)化的裂縫以及隧道襯砌內(nèi)的含水量出現(xiàn)變化,導(dǎo)致正常隧道襯砌中的地層發(fā)生突然變化,隧道襯砌內(nèi)部?jī)蓚?cè)的地表層以及隧道襯砌內(nèi)的土壤層性質(zhì)發(fā)生了變化,使得地質(zhì)雷達(dá)的時(shí)間剖面上,為隧道襯砌地下地層上的地質(zhì)雷達(dá)發(fā)出的反射波同相軸出現(xiàn)明顯錯(cuò)動(dòng)的現(xiàn)象。并且隧道襯砌內(nèi)部的斷層或隧道襯砌內(nèi)的土壤層性質(zhì)變化越大,地質(zhì)雷達(dá)發(fā)出的反射波同相軸出現(xiàn)明顯錯(cuò)動(dòng)的現(xiàn)象越明顯。

    3.3.4 地質(zhì)雷達(dá)發(fā)生的反射波同相軸的局部缺失

    隧道襯砌內(nèi)的地下裂縫以及隧道襯砌內(nèi)部的地下性質(zhì)發(fā)生突變和隧道襯砌內(nèi)風(fēng)化發(fā)育的程度通常是不均衡的,尤其是對(duì)于地質(zhì)雷達(dá)反射波的吸收作用以及地質(zhì)雷達(dá)的衰減作用,在隧道襯砌內(nèi)裂縫以及裂隙的發(fā)展區(qū)域,造成地質(zhì)雷達(dá)滿(mǎn)足可連續(xù)追蹤隧道襯砌內(nèi)對(duì)比的雷達(dá)反射波同相軸的局部缺失。而且雷達(dá)反射波同相軸局部缺失的范圍,與隧道襯砌內(nèi)部的裂縫橫向發(fā)展的范圍,以及隧道襯砌內(nèi)土壤性質(zhì)的突變有著一定的關(guān)系,致使地質(zhì)雷達(dá)發(fā)生反射波的波形出現(xiàn)畸形的變化。隧道襯砌內(nèi)部的土壤中多有成分的含量,以及隧道襯砌內(nèi)部土壤的鹽堿性質(zhì),對(duì)于地質(zhì)雷達(dá)產(chǎn)生的波具有電磁衰減作用。同時(shí)還對(duì)地質(zhì)雷達(dá)產(chǎn)生的波具有吸收的作用,這種反射波同相軸的局部缺失作用,可以改變地質(zhì)雷達(dá)波的波形,同時(shí)會(huì)造成地質(zhì)雷達(dá)波的局部頻率降低。因此,在這也是地質(zhì)雷達(dá)在時(shí)間剖面上可以識(shí)別不同性質(zhì)隧道襯砌邊界的一個(gè)主要標(biāo)志。通過(guò)地質(zhì)雷達(dá)在探測(cè)隧道襯砌內(nèi)部不同介質(zhì)的結(jié)構(gòu)特征,反射波的頻率也會(huì)出現(xiàn)高低不同的明顯特征??梢宰鳛榈刭|(zhì)雷達(dá)區(qū)分隧道襯砌內(nèi)部不同物質(zhì)界面的參考依據(jù)[4]。

    3.4 地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)中的數(shù)據(jù)處理方法

    (1)通過(guò)隧道襯砌檢測(cè)中的數(shù)據(jù)處理可以有效壓制地質(zhì)雷達(dá)受到干擾。地質(zhì)雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)中的數(shù)據(jù)處理的目的是壓制地質(zhì)雷達(dá)隨機(jī)會(huì)干擾,以及壓制隧道襯砌檢測(cè)中產(chǎn)生的規(guī)律干擾,拾取反射層的電磁回波,以及地質(zhì)雷達(dá)在進(jìn)行隧道襯砌檢測(cè)中產(chǎn)生的各種有用的參考數(shù)據(jù),最大限度的提高地質(zhì)雷達(dá)的剖面信噪比。并且通過(guò)鉆孔取芯與地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)顯示出的圖像進(jìn)行對(duì)比,建立起隧道襯砌內(nèi)部各層的雷達(dá)反射波組,通過(guò)對(duì)地質(zhì)雷達(dá)反射波組特征的識(shí)別,將地質(zhì)雷達(dá)反射波組的標(biāo)志設(shè)定為同相性,同時(shí)通過(guò)對(duì)地質(zhì)雷達(dá)反射波組特征的識(shí)別,獲得地質(zhì)雷達(dá)反射波的相似性與地質(zhì)雷達(dá)產(chǎn)生波形的特征等。

    (2)通過(guò)隧道襯砌檢測(cè)中的數(shù)據(jù)處理可以找出地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)的同相軸。只要隧道襯砌內(nèi)部的介質(zhì)中出現(xiàn)電性的差異,就可以在地質(zhì)雷達(dá)顯示的圖像剖面中,找到與隧道襯砌內(nèi)部的介質(zhì)相對(duì)應(yīng)的反射波。根據(jù)隧道襯砌內(nèi)部相鄰道上的地質(zhì)雷達(dá)反射波的對(duì)比,將隧道襯砌內(nèi)部不同道上,通過(guò)地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)產(chǎn)生的同一個(gè)反射波相同并且位置也相同的區(qū)域進(jìn)行連接,并且根據(jù)地質(zhì)雷達(dá)產(chǎn)生的反射波進(jìn)行對(duì)比,之后成為地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)的同相軸。

    (3)通過(guò)隧道襯砌檢測(cè)中的數(shù)據(jù)處理可以得出地質(zhì)雷達(dá)反射波組的同相性。在隧道襯砌內(nèi)部的無(wú)構(gòu)造區(qū)域地質(zhì)雷達(dá)產(chǎn)生的同一波組,通常有一組光滑平行的同相軸與隧道襯砌內(nèi)部的無(wú)構(gòu)造區(qū)域地質(zhì)雷達(dá)產(chǎn)生的波組相對(duì)應(yīng),這種明顯的特征可以稱(chēng)為地質(zhì)雷達(dá)反射波組的同相性[5]。

    4 結(jié)語(yǔ)

    綜上所述,在隧道襯砌檢測(cè)過(guò)程中使用探地雷達(dá)技術(shù)起到的作用是顯著的,但是也要注意探地雷達(dá)在隧道襯砌檢測(cè)過(guò)程中的無(wú)損探測(cè)技術(shù)還有待提高,雖然我國(guó)目前隧道襯砌檢測(cè)的效果較之傳統(tǒng)隧道襯砌檢測(cè)效果較強(qiáng),但是探地雷達(dá)的準(zhǔn)確率還有待提高。因此,探地雷達(dá)對(duì)隧道襯砌檢測(cè)過(guò)程中對(duì)探測(cè)圖像的處理和探測(cè)數(shù)據(jù),應(yīng)結(jié)合實(shí)際隧道襯砌檢測(cè)環(huán)境以及地質(zhì)進(jìn)行有效的分析,結(jié)合實(shí)際探測(cè)的經(jīng)驗(yàn),完善地質(zhì)雷達(dá)技術(shù)在隧道襯砌檢測(cè)中的應(yīng)用。

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    一種改進(jìn)的相關(guān)法自動(dòng)拾取同相軸
    ETC相控陣天線(xiàn)與普通天線(xiàn)應(yīng)用對(duì)比分析
    復(fù)雜多約束條件通航飛行垂直剖面規(guī)劃方法
    ALLESS轉(zhuǎn)動(dòng)天線(xiàn)射頻旋轉(zhuǎn)維護(hù)與改造
    電子制作(2016年1期)2016-11-07 08:42:54
    一種反射同相軸自動(dòng)拾取算法
    理論宣講要上接天線(xiàn)、下接地氣
    彈載北斗抗干擾天線(xiàn)系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
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