文遠(yuǎn)知行：自動(dòng)駕駛出海的技術(shù)流

高佳琪

這樣一輛充滿未來(lái)感的無(wú)人小巴，是由中國(guó)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司（簡(jiǎn)稱文遠(yuǎn)知行）研發(fā)推出的。而這并不是文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛汽車第一次出海，早在2021年11月，文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）通過(guò)與當(dāng)?shù)爻鲂衅脚_(tái)合作的方式，在阿拉伯聯(lián)合酋長(zhǎng)國(guó)的首都阿布扎比實(shí)現(xiàn)了公開(kāi)運(yùn)營(yíng)，為當(dāng)?shù)氐氖忻裉峁┝艘粋€(gè)全新的出行選擇。

天時(shí)地利自動(dòng)駕駛從夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)

在1939年的紐約世博會(huì)上，通用汽車公司展出了世界上第一臺(tái)、代號(hào)為Futurama的自動(dòng)駕駛概念汽車。從那時(shí)開(kāi)始，自動(dòng)駕駛汽車這一充滿科技感和未來(lái)感的概念就深深植入了無(wú)數(shù)工程師的心中。

2015年后，隨著人工智能技術(shù)的興起，海外的Waymo、Uber和Tesla等企業(yè)開(kāi)始了早期針對(duì)自動(dòng)駕駛的研究。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)催生了小馬智行、AutoX和Momenta等自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)，文遠(yuǎn)知行也在這一時(shí)期孕育而生。

2017年，一群懷揣自動(dòng)駕駛變革未來(lái)出行夢(mèng)想的頂級(jí)工程師在廣州創(chuàng)立了文遠(yuǎn)知行。

文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭介紹道，“文遠(yuǎn)”是中國(guó)南北朝時(shí)期杰出的數(shù)學(xué)家、天文學(xué)家祖沖之的字。文遠(yuǎn)知行借“文遠(yuǎn)”二字，表達(dá)了通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)，為人類科技發(fā)展作出貢獻(xiàn)的愿景。而“知行”二字取自于中國(guó)明朝著名思想家和哲學(xué)家王陽(yáng)明的“知行合一”理論，表現(xiàn)了文遠(yuǎn)知行行勝于言的務(wù)實(shí)風(fēng)格。

在韓旭看來(lái)，技術(shù)實(shí)力、資金儲(chǔ)備和自我造血能力是當(dāng)前文遠(yuǎn)知行的三大核心競(jìng)爭(zhēng)力。

以廣州作為總部，文遠(yuǎn)知行在北京、上海、深圳、南京、武漢、鄭州、安慶、美國(guó)硅谷設(shè)有研發(fā)和運(yùn)營(yíng)中心，團(tuán)隊(duì)規(guī)模超過(guò)1000人，其中70%以上為研發(fā)工程師，是全球首家同時(shí)擁有中美兩地?zé)o人駕駛測(cè)試許可的初創(chuàng)公司。

2018年09月，文遠(yuǎn)知行實(shí)現(xiàn)全國(guó)首個(gè)5G網(wǎng)絡(luò)下L4級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用，并與中國(guó)聯(lián)通建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室；2019年3月，文遠(yuǎn)知行在由英偉達(dá)公司主辦的2019GTC技術(shù)大會(huì)上發(fā)布了L4級(jí)自動(dòng)駕駛預(yù)商業(yè)化解決方案，展現(xiàn)其全新的傳感器組合套件，并首發(fā)最新的L4自動(dòng)駕駛車型——日產(chǎn)LEAF2；同年9月，文遠(yuǎn)知行完成美國(guó)硅谷高速公路自動(dòng)駕駛測(cè)試，旗下自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺(tái)WeRide One基本成形，實(shí)現(xiàn)Robotaxi全場(chǎng)景、全天候的覆蓋。

作為一家自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的初創(chuàng)公司，文遠(yuǎn)知行通過(guò)不斷推出新技術(shù)、新產(chǎn)品，并先后斬獲業(yè)內(nèi)多項(xiàng)重量級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)，成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域一匹名副其實(shí)的“黑馬”。

落地廣州文遠(yuǎn)知行挑戰(zhàn)“最難的路”

剛剛起步的文遠(yuǎn)知行之所以落戶廣州，一方面由于廣州在自動(dòng)駕駛政策支持上一直處于中國(guó)領(lǐng)先位置，充分給予像文遠(yuǎn)知行這樣的初創(chuàng)企業(yè)支持；另一方面由于廣州作為中國(guó)四大超一線城市之一，其交通場(chǎng)景的復(fù)雜度和人車流量都遠(yuǎn)超美國(guó)，對(duì)于真正想研發(fā)并落地L4級(jí)自動(dòng)駕駛的企業(yè)來(lái)說(shuō)，是一片非常好的土壤。

韓旭表示，作為人工智能相關(guān)技術(shù)，自動(dòng)駕駛同樣需要成長(zhǎng)。其中，數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛的“糧食”，只有不斷給系統(tǒng)學(xué)習(xí)海量的有價(jià)值數(shù)據(jù)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)才會(huì)迭代得越來(lái)越好。

正因如此，為更好地進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，實(shí)現(xiàn)一個(gè)平臺(tái)通萬(wàn)千場(chǎng)景，全方位賦能自動(dòng)駕駛，文遠(yuǎn)知行打造出首個(gè)通用化自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)——WeRide One。

WeRide One基于“安全為先”的設(shè)計(jì)理念，其算法層面和系統(tǒng)層面都采用全冗余安全設(shè)計(jì)，以確保軟件層和硬件層在所有無(wú)人駕駛場(chǎng)景下，均可安全運(yùn)行。韓旭介紹道，WeRide One構(gòu)架下的遠(yuǎn)程控制平臺(tái)，能夠在復(fù)雜的交通路況中為自動(dòng)駕駛車輛提供額外的輔助，從而進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛車輛行駛過(guò)程中的安全性。

得益于優(yōu)秀的深度學(xué)習(xí)模型和數(shù)據(jù)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)理念，WeRide One能夠根據(jù)自動(dòng)駕駛車輛在運(yùn)行中所收集的各類數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自我升級(jí)與迭代，讓它在實(shí)際應(yīng)用中日益精進(jìn)，真正實(shí)現(xiàn)一個(gè)平臺(tái)打通千萬(wàn)場(chǎng)景。

現(xiàn)如今，文遠(yuǎn)知行已成為全球成立最早、且技術(shù)研發(fā)能力最強(qiáng)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司之一，具備業(yè)界頂尖的自動(dòng)駕駛算法實(shí)力和商業(yè)化落地能力。

腳踏實(shí)地?fù)肀袌?chǎng)方能夯實(shí)品牌

憑借亮眼的技術(shù)表現(xiàn)，成立不久的文遠(yuǎn)知行迅速獲得了資本的認(rèn)可。

自成立以來(lái)，不僅雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、廣汽集團(tuán)、宇通集團(tuán)以及博世等具備汽車產(chǎn)業(yè)背景的投資方，還有國(guó)開(kāi)、誠(chéng)通、啟明創(chuàng)投、創(chuàng)新工場(chǎng)、IDG、凱雷資本這樣的財(cái)務(wù)投資方，都紛紛“下注”文遠(yuǎn)知行。經(jīng)過(guò)5年多的發(fā)展，如今文遠(yuǎn)知行已成為估值超過(guò)44億美元的全球頭部自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸企業(yè)之一。

從2017年創(chuàng)建以來(lái)，“扎根中國(guó)，放眼全球”一直是文遠(yuǎn)知行的建企目標(biāo)。韓旭表示，想要將自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)品“放眼全球”，那么一定要跟上全球市場(chǎng)的“腳步”，不能被市場(chǎng)拋下。

2021年之后，文遠(yuǎn)知行相繼推出了無(wú)人駕駛小巴、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車和無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車，包括之前的自動(dòng)駕駛出租車，逐漸形成了自己的“自動(dòng)駕駛產(chǎn)品矩陣”。

產(chǎn)品的多元化戰(zhàn)略，很快帶來(lái)了成效。

2022年1月7日，文遠(yuǎn)知行正式在廣州國(guó)際生物島對(duì)外開(kāi)放運(yùn)營(yíng)全無(wú)人駕駛小巴；5月，文遠(yuǎn)知行正式聯(lián)手全球頂級(jí)Tier1廠商博世，聯(lián)合開(kāi)展高階智能駕駛產(chǎn)品研發(fā)，推進(jìn)應(yīng)用于乘用車的SAE L2-3級(jí)自動(dòng)駕駛大規(guī)模前裝量產(chǎn)及市場(chǎng)化應(yīng)用；9月，文遠(yuǎn)知行與廣州市黃埔區(qū)城市管理和綜合執(zhí)法局達(dá)成合作，正式落地廣州國(guó)際生物島的無(wú)人駕駛新能源環(huán)衛(wèi)創(chuàng)新試點(diǎn)服務(wù)，這也是中國(guó)首個(gè)開(kāi)放道路下的全無(wú)人環(huán)衛(wèi)車落地運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目。

與此同時(shí)，文遠(yuǎn)知行在海外的發(fā)展也取得了不小的成績(jī)：2021年11月文遠(yuǎn)知行在阿布扎比成功落地首個(gè)公開(kāi)運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)； 2022年9月文遠(yuǎn)知行攜文遠(yuǎn)無(wú)人小巴亮相于沙特阿拉伯首都利雅得舉辦的2022GAIS全球人工智能峰會(huì)，并與沙特阿拉伯人工智能公司SCAI合作，推動(dòng)沙特阿拉伯首次無(wú)人駕駛小巴運(yùn)營(yíng)落地。韓旭表示，文遠(yuǎn)知行在阿布扎比和利雅得等中東核心城市的成功落地，是文遠(yuǎn)知行以自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)品為核心，積極布局海外市場(chǎng)的重要里程碑。

五年多的發(fā)展中，文遠(yuǎn)知行始終用行動(dòng)證明著自動(dòng)駕駛商業(yè)化的可能性，努力讓自動(dòng)駕駛這項(xiàng)前沿技術(shù)真正走入人們的生活。正如企業(yè)標(biāo)語(yǔ)所寫(xiě)的“以無(wú)人駕駛改變?nèi)祟惓鲂小?，文遠(yuǎn)知行正以全新的面貌一步步走向全球大眾。