宋正旋,方一紅
(天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院高超空氣動(dòng)力學(xué)研究室,天津 300072)
射流噪聲一直是氣動(dòng)聲學(xué)研究的核心問題,其產(chǎn)生的噪聲污染嚴(yán)重影響飛行性能,危害飛行器的使用壽命。亞聲速飛行的民航客機(jī)產(chǎn)生的射流噪聲,會(huì)對(duì)機(jī)場(chǎng)地面工作區(qū)和附近居民區(qū)造成巨大的噪聲污染,嚴(yán)重影響生活。因此,研究亞聲速射流噪聲的機(jī)理有著重大意義。
20世紀(jì)50年代,Lighthill[1-2]創(chuàng)立了聲類比理論,開啟了氣動(dòng)聲學(xué)研究,其后也有各種衍生理論[3-4],它們共同構(gòu)成了氣動(dòng)聲學(xué)的經(jīng)典理論。聲類比理論給出了聲源的模擬,但沒有從物理機(jī)制上解釋聲源的產(chǎn)生和傳播。Tam和Burton[5]使用了漸進(jìn)匹配方法,用線性穩(wěn)定性理論計(jì)算超聲速模態(tài)的聲輻射,開啟了研究聲輻射的新方法。此后,Wu團(tuán)隊(duì)[6-8]用臨界層理論研究了超/亞聲速射流的相干結(jié)構(gòu)非線性演化和聲輻射,對(duì)超/亞聲速相干結(jié)構(gòu)的噪聲產(chǎn)生機(jī)制給出了清晰的物理解釋。
Crow[9]通過多種方法研究了亞聲速射流,觀察擬序結(jié)構(gòu)的發(fā)展,指出這些結(jié)構(gòu)對(duì)聲場(chǎng)輻射起著重要作用。Ronneberger和Ackermann[10]研究了亞聲速射流中差頻擾動(dòng)及其聲輻射,檢測(cè)到非線性激發(fā)的差頻擾動(dòng)有很強(qiáng)的增長(zhǎng)能力,且對(duì)遠(yuǎn)聲場(chǎng)有較大貢獻(xiàn)。
近年來,數(shù)值方法日益成熟,廣泛運(yùn)用于氣動(dòng)聲場(chǎng)的求解。Freund等[11-12]采用DNS研究了超/亞聲速圓射流的噪聲產(chǎn)生與傳播機(jī)理,結(jié)果表明亞聲速射流噪聲具有高方向性,與軸線成小角度。Sandham和Suponitsky等[13-14]等利用直接數(shù)值模擬方法(DNS)研究了亞聲速射流不穩(wěn)定波的線性與非線性演化,同樣發(fā)現(xiàn)差頻擾動(dòng)有很強(qiáng)的增長(zhǎng)能力,在遠(yuǎn)聲場(chǎng)中占據(jù)主導(dǎo)作用。Schmidt和Towne等[15]利用大渦模擬得到了Ma=0.9湍射流的相干特性,捕獲了一類新的聲波,并進(jìn)行了遠(yuǎn)場(chǎng)研究。
流場(chǎng)和聲場(chǎng)的尺度不同,用直接數(shù)值方法求解是困難的,需要極大的運(yùn)算能力。因此將流場(chǎng)和聲場(chǎng)分別計(jì)算的混合算法更具有實(shí)用性。Wu的研究提供了一種新的聲場(chǎng)計(jì)算方法,該方法從理論上將遠(yuǎn)場(chǎng)聲輻射方程和近場(chǎng)壓力擾動(dòng)聯(lián)系起來。郭娜、鄭美香等應(yīng)用Wu的方法研究了超聲速射流中的聲輻射特性[16-17],給出的聲輻射結(jié)果與實(shí)驗(yàn)吻合很好。
在此基礎(chǔ)上,本文將采用DNS計(jì)算Ma=0.9、Re = 3600射流的軸對(duì)稱模態(tài),給出近場(chǎng)不穩(wěn)定波的演化規(guī)律。對(duì)于聲場(chǎng)的計(jì)算,則采用Wu的理論研究結(jié)果,從流場(chǎng)中提取出聲源相關(guān)參數(shù),計(jì)算并分析聲輻射的強(qiáng)度和方向性。通過將Wu的理論與經(jīng)驗(yàn)聲場(chǎng)公式以及前人研究的理論進(jìn)行對(duì)比,證明了本文的混合方法是一種可靠的預(yù)測(cè)遠(yuǎn)場(chǎng)噪聲的全新方法。
對(duì)于亞聲速射流軸對(duì)稱模態(tài),擾動(dòng)和射流剖面都是二維的,可以用二維柱坐標(biāo)系下的Navier-Stokes方程進(jìn)行直接數(shù)值模擬?;赟tromberg等[18]的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析,Sandham等[13]給出了二維基本流速度的表達(dá)式,并廣泛運(yùn)用于后續(xù)研究。本文也采取同樣的基本流,對(duì)于任意流向x、徑向r的點(diǎn),其流向速度的表達(dá)式如下:
其中:
為了與邊界條件匹配,需要加入小的并行流co-flow,流向速度進(jìn)一步改寫為:
為了和文獻(xiàn)[12,14,18]的條件匹配,本文參數(shù)設(shè)置為:遠(yuǎn)場(chǎng)流速度與射流中心速度的比值uco-flow=1%,Ma =0.9,Re = 3600(特征長(zhǎng)度為噴口直徑D)。圖1給出了5個(gè)不同位置的流向速度剖面圖,可以看出,沿流向剪切厚度逐漸增加,直至完全發(fā)展。
圖1 基本流速度剖面Fig.1 Velocity profiles of the mean flow
本文選取了文獻(xiàn)[14]中的兩種情況(表1中的A1、A2)進(jìn)行計(jì)算??紤]對(duì)稱性,計(jì)算域只取上半部分,為方便聲場(chǎng)的計(jì)算,進(jìn)行了擴(kuò)大。最終的計(jì)算區(qū)域?yàn)椋簒方向從0到80D,r方向從0到50D。表1給出了不同情況的詳細(xì)參數(shù),其中ω1、ω2為加入的兩個(gè)主波頻率,差頻 Δω=ω2-ω1,A0為初始幅值。
圖2給出了A1、A2、B2的頻譜圖像(r/D=0.7,x/D=0、2、5、12),其中,紅線和藍(lán)線為本文計(jì)算結(jié)果,綠線為文獻(xiàn)[14]的計(jì)算結(jié)果。從圖中結(jié)果可以看出兩者吻合程度很好。在x/D = 0處,兩個(gè)主波(ω1、ω2)的幅值最大;在x/D = 2處,差頻和諧波發(fā)展起來,此時(shí)主波還基本符合線性演化規(guī)律;到x/D= 5處,流動(dòng)處于核心區(qū)末端,非線性作用增強(qiáng),差頻擾動(dòng)的幅值達(dá)到了和主波相同的程度;繼續(xù)演化到x/D=12處時(shí),差頻擾動(dòng)幅值已經(jīng)超越了主波,成為了主導(dǎo)。
表1 入口擾動(dòng)參數(shù)Table 1 Parametersof inlet disturbance waves
圖2 壓力波動(dòng)的頻譜Fig.2 Spectra of pressure fluctuations
A2和B2的演化過程相近,隨著x位置的增加,差頻擾動(dòng)不斷增強(qiáng),直至超越主波。兩者不同點(diǎn)在于:B2中初始主波分別對(duì)應(yīng)差頻的2~3倍頻,因此頻譜圖上差頻的倍頻效應(yīng)突出,頻率為4.8和6.0的波也顯著增長(zhǎng),此特征在x/D=12處體現(xiàn)得更加明顯,這將對(duì)聲源及遠(yuǎn)場(chǎng)聲輻射產(chǎn)生巨大影響。
分析可知,隨初始?jí)毫Ψ翟龃?,差頻效應(yīng)體現(xiàn)更加明顯。為研究初始擾動(dòng)幅值對(duì)擾動(dòng)波非線性作用的影響,文中比較了A1、A2、A3三種情況的流場(chǎng)擾動(dòng)壓力的幅值曲線(圖3)。
在A1中(圖3(a)),非線性作用產(chǎn)生的差頻擾動(dòng)幅值較小,流場(chǎng)接近線性發(fā)展;增大初始幅值(圖3(b)),差頻壓力幅值明顯增大,在x/D = 7處達(dá)到最大值,超越主波,峰值達(dá)到主波峰值的一半,這表明非線性作用顯著;當(dāng)初始幅值為A0=1×10-2時(shí)(圖3(c)),差頻壓力的峰值已經(jīng)完全超越主波ω1,并且次差頻擾動(dòng)(ω1-Δω=1.0)的幅值迅速增長(zhǎng),二次非線性效應(yīng)作用明顯。
通過對(duì)亞聲速自由剪切層的相干結(jié)構(gòu)聲輻射的研究,Zhang和Wu[8]指出,對(duì)于平板自由剪切流,可以將流場(chǎng)劃分為主層、臨界層以及遠(yuǎn)聲場(chǎng)。當(dāng)相干結(jié)構(gòu)經(jīng)過中性位置時(shí),由于非線性作用和非平衡效應(yīng),擾動(dòng)的速度在臨界層的上下邊界發(fā)生跳躍,而速度跳躍正是物理聲源的主要來源,并由臨界層內(nèi)向外輻射聲。用連續(xù)性方程將跳躍聯(lián)系起來,便可求解得到聲源項(xiàng)。對(duì)于軸對(duì)稱射流情況,聲源產(chǎn)生機(jī)理與平板自由剪切流相同,類似的方法可以給出等效聲源,具體表達(dá)式如下:
式(7)、式(8)便可用來計(jì)算遠(yuǎn)場(chǎng)聲輻射強(qiáng)度和方向,其中,D(θ)為方位角函數(shù),DP(θ)為 積分系數(shù),為等效半徑。具體推導(dǎo)過程和表達(dá)式參照文獻(xiàn)[8]。
將時(shí)均聲能換算成聲壓級(jí)SPL。圖4給出了四種情況的SPL值分布,實(shí)線對(duì)應(yīng)本文理論結(jié)果,虛線對(duì)應(yīng)經(jīng)驗(yàn)公式(9)。對(duì)比發(fā)現(xiàn)兩種方法得到的聲場(chǎng)非常接近。
圖3 擾動(dòng)壓力的幅值曲線Fig.3 Amplitudesof fluctuating pressure
圖4 四種情況的SPL等值線Fig.4 Contoursof sound pressure level for four cases
在A1中(圖4(a)),聲場(chǎng)與射流軸線夾角呈30°向遠(yuǎn)場(chǎng)輻射,有很強(qiáng)的方向性。這一現(xiàn)象和超聲速馬赫波輻射相似,表明不穩(wěn)定波的線性演化會(huì)產(chǎn)生非緊致聲源。即,聲源尺度遠(yuǎn)大于聲波波長(zhǎng),輻射強(qiáng)度集中,輻射角度較小。情況A2、A3中(圖4(b)和圖4(c)),貼近軸線處有出現(xiàn)微弱聲強(qiáng)度值,原因在于非線性作用的增強(qiáng)使得聲源頻譜變寬,微弱緊致,緊致成分在30°以內(nèi)輻射的聲場(chǎng)強(qiáng)度變化不大。但即便存在緊致成分,整體輻射方向依然具有強(qiáng)方向性,與射流軸線夾角呈30°。對(duì)于B2,其聲場(chǎng)表現(xiàn)出不同于上述三種情況的特點(diǎn),與A2相比,兩者幅值相同,但B2貼近軸線處的聲強(qiáng)度很小,說明其聲源非緊致更加顯著。這種非緊致與A1的線性發(fā)展情況不同,是非線性和倍頻共同作用的結(jié)果。兩種方法計(jì)算得到的SPL值在大小上還有差異,但誤差程度是符合預(yù)期的。
為詳細(xì)分析導(dǎo)致聲源緊致的因素,本文給出不同頻率對(duì)應(yīng)的聲輻射強(qiáng)度大小。D(θ)是評(píng)估聲輻射強(qiáng)度的重要參數(shù),其代表時(shí)均聲能隨角度的變化。圖5給出了四種情況中各個(gè)頻率對(duì)應(yīng)的D(θ)曲線。比較圖5(a、b、c)可以看出,初始幅值增大,聲輻射強(qiáng)度也隨之增大,不同頻率對(duì)整體聲輻射的貢獻(xiàn)呈現(xiàn)明顯差異。圖5(a)中,頻率為ω1=2.2的主波聲輻射占主導(dǎo)地位,其強(qiáng)度的峰值占比為93%,方向與軸線夾角呈30°。Δω=1.2的差頻聲輻射強(qiáng)度峰值只有主波ω1=2.2 的,次差頻幾乎為零。由此表明,不穩(wěn)定波線性發(fā)展時(shí),低頻主波更易輻射聲場(chǎng),其聲源非緊致,聲場(chǎng)方向性明顯,此時(shí)差頻擾動(dòng)和高頻主波輻射強(qiáng)度較小,對(duì)總聲場(chǎng)影響不大。當(dāng)幅值提高到A0= 1×10-3時(shí)(圖5(b)),差頻擾動(dòng)的聲輻射顯著增大,取代了ω1=2.2的主導(dǎo)地位,并且次差頻的聲輻射強(qiáng)度也增加到與主頻ω1=2.2相同程度。差頻和次差頻產(chǎn)生的聲源略微緊致,從而導(dǎo)致總聲場(chǎng)在貼近軸線處有較大強(qiáng)度。當(dāng)幅值再次提升至A0=1×10-2時(shí)(圖5(c)),低頻主波又“追趕”上來。四個(gè)波的聲輻射強(qiáng)度相當(dāng),產(chǎn)生的總聲場(chǎng)有明顯方向性的同時(shí)也具備發(fā)散特點(diǎn),其方向性來源于低頻主波,發(fā)散來自于微弱緊致的差頻和次差頻聲源。
圖5 不同頻率對(duì)應(yīng)的聲波方位角函數(shù)Fig. 5 The directivity of emitted sound waveswith different frequencies
對(duì)比圖5(b)和圖5(d)(分別對(duì)應(yīng)情況A2和B2),兩個(gè)主波的聲源都非緊致,輻射成單瓣?duì)罱Y(jié)構(gòu),但對(duì)整體聲輻射貢獻(xiàn)較小,非線性作用產(chǎn)生的ω=1.2的頻率波聲強(qiáng)度最大,占主導(dǎo)地位。兩種情況的差別在于,B2中貼近軸線方向輻射強(qiáng)度較小,產(chǎn)生的ω=1.2的頻率波聲源非緊致,而A2的差頻波聲源略微緊致。這說明頻率相同的差頻波也會(huì)產(chǎn)生不同的聲源類型。此外,B2的方位角函數(shù)大小是A2的兩倍,表明當(dāng)次差頻和差頻兩者的頻率重合時(shí),差頻效應(yīng)更為顯著,會(huì)增大聲輻射強(qiáng)度。
圖5(a、b、d)中,高頻主波的聲輻射強(qiáng)度最小,根本原因在于不穩(wěn)定波演化過程中,高頻成分幅值變化快,進(jìn)入中性點(diǎn)之前就衰減完全,因此對(duì)下游遠(yuǎn)場(chǎng)的聲輻射幾乎為零。而圖5(c)中,由于入口擾動(dòng)初始幅值很大,導(dǎo)致主波和差頻波幅值變化處在同一水平,因此四個(gè)頻率產(chǎn)生的聲強(qiáng)度都接近。
本文采用DNS方法對(duì)Ma=0.9、Re = 3600射流軸對(duì)稱模態(tài)的線性及非線性的演化過程進(jìn)行了分析,結(jié)合Wu理論模型分析,給出了等效聲源項(xiàng)的表達(dá)式,計(jì)算了聲輻射的強(qiáng)度和方向,分析了聲源的影響因素,得到以下結(jié)論:
1)不穩(wěn)定波的初始幅值影響流場(chǎng)的非線性演化,幅值增大,非線性作用增強(qiáng),產(chǎn)生的聲輻射也變大。
2)非線性作用產(chǎn)生的差頻擾動(dòng)在遠(yuǎn)場(chǎng)聲輻射中的強(qiáng)度占比最大,非線性愈強(qiáng),聲源愈緊致,低角度下的輻射范圍較寬,但有著明顯的方向性,與射流軸線夾角呈大約30°向外輻射。
3)主頻擾動(dòng)和差頻擾動(dòng)還會(huì)通過非線性作用產(chǎn)生次差頻擾動(dòng)波,當(dāng)差頻和次差頻擾動(dòng)頻率相同時(shí),輻射強(qiáng)度顯著增強(qiáng),同時(shí)聲源特性會(huì)發(fā)生改變,由緊致向非緊致靠攏。
本文準(zhǔn)確計(jì)算了亞聲速射流的遠(yuǎn)場(chǎng)聲輻射的方向性和強(qiáng)度,與實(shí)驗(yàn)以及理論給出的結(jié)果非常吻合,可對(duì)亞聲速射流噪聲的預(yù)測(cè)提供一種準(zhǔn)確且高效的混合方法。