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    多孔擋板影響液體晃蕩沖擊壓力特征的研究

    2023-01-05 10:02:28沈民民孫船斌童寶宏侯童珅
    中國(guó)機(jī)械工程 2022年24期
    關(guān)鍵詞:液艙擋板固有頻率

    沈民民 孫船斌 童寶宏 侯童珅

    1.安徽工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,馬鞍山,2430322.特種重載機(jī)器人安徽省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,馬鞍山,243032

    0 引言

    船舶在波浪中航行會(huì)激勵(lì)液艙內(nèi)的液體產(chǎn)生強(qiáng)烈的瞬時(shí)沖擊以及劇烈的晃蕩[1-2],液體晃蕩引起的局部瞬態(tài)高壓可能會(huì)損壞液艙結(jié)構(gòu)[3],甚至影響船舶運(yùn)動(dòng)姿態(tài),尤其是當(dāng)外部激勵(lì)頻率在液艙的共振頻率附近時(shí)[4],液艙結(jié)構(gòu)損壞可能更為嚴(yán)重,所以對(duì)流體晃蕩問題的研究主要關(guān)注在固有頻率附近沖擊載荷隨頻率變化的規(guī)律[5]。在液艙中加入擋板,利用擋板的阻尼作用可以有效抑制沖擊壓力,并增強(qiáng)液艙本身的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,但擋板的加入不僅會(huì)增加艙體自重、縮小載液容積,還存在受流體沖擊而損壞的風(fēng)險(xiǎn)[6],因此,擋板結(jié)構(gòu)既要保證抑制液體晃蕩,又要降低成本與風(fēng)險(xiǎn)。

    晃蕩問題一直是液艙設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。FALTINSEN等[7-8]基于線性勢(shì)流理論對(duì)液艙在晃蕩幅值較小的情況進(jìn)行了研究;張海濤等[9]采用非線性振動(dòng)解析方法求出了小幅激勵(lì)容器所受晃動(dòng)力的解析近似解。然而目前對(duì)大幅晃蕩過程的研究較少。由于液體在大振幅激勵(lì)下會(huì)伴隨著復(fù)雜的水動(dòng)力現(xiàn)象[10],比如波浪的翻卷、破碎以及氣泡夾帶等現(xiàn)象,強(qiáng)烈的非線性和不穩(wěn)定行為讓理論解析法對(duì)劇烈晃蕩的預(yù)測(cè)和捕捉存在局限性,因此目前主要通過模型試驗(yàn)與數(shù)值模擬對(duì)劇烈晃蕩進(jìn)行研究[11-12]。

    氣體與液體均具有可壓縮性,二者相互作用會(huì)導(dǎo)致晃蕩沖擊壓力幅值較大且沖擊時(shí)間較短[13]。當(dāng)垂直波正面撞擊艙壁時(shí),會(huì)出現(xiàn)氣泡夾帶,導(dǎo)致瞬時(shí)壓力峰值產(chǎn)生[14-15]。XUE等[16]發(fā)現(xiàn)擋板附近的流體會(huì)由于邊緣效應(yīng)產(chǎn)生渦旋;孫龍剛等[17]基于Q準(zhǔn)則對(duì)復(fù)雜的渦旋流動(dòng)進(jìn)行了表征。對(duì)沖擊信號(hào)處理有利于分析晃蕩過程,XUE等[18]基于FFT(fast Fourier transformation)發(fā)現(xiàn),盡管擋板位置不同,但主要響應(yīng)頻率都是其外激勵(lì)頻率和其倍頻。楊志勛等[19]采用的HHT(Hilbert-Huang transform)方法充分反映出了晃蕩沖擊過程中的時(shí)頻特性。

    擋板可以有效抑制晃蕩現(xiàn)象。國(guó)內(nèi)外學(xué)者已經(jīng)對(duì)各類擋板結(jié)構(gòu)進(jìn)行了大量研究。ABRAMSON[20]首次提出在航天器中安裝擋板來抑制發(fā)動(dòng)機(jī)燃料的晃動(dòng);GOUDARZI等[21]發(fā)現(xiàn),為抑制寬度較大容器中的晃蕩,垂直穿孔擋板的阻尼效果更好;POGULURI等[22]進(jìn)一步對(duì)晃蕩過程中垂直方孔板篩引起的射流和波浪破碎進(jìn)行了研究。YU等[23]比較了固度比(擋板固體面積與擋板總面積的比值)分別為0.4、0.6與0.9的垂直方孔板篩抑制晃蕩自由液面高度的效果,研究表明固度比為0.6的板篩效果更好,且在液艙中設(shè)置兩塊垂直擋板能更有效地抑制高頻激勵(lì)引起的晃蕩。上述研究多針對(duì)方形孔隙,但隨著方孔密度變化,板篩上的方孔存在加工復(fù)雜、應(yīng)力集中度高,以及屈曲承載能力較低等問題[24],而圓孔對(duì)該問題有所改善。目前,關(guān)于大振幅激勵(lì)、多孔結(jié)構(gòu)擋板影響下,波浪翻卷及破碎后的氣泡摻入引起的隨機(jī)性沖擊壓力隨外激勵(lì)頻率變化的規(guī)律仍鮮有報(bào)道,多孔結(jié)構(gòu)擋板對(duì)沖擊壓力在時(shí)域及頻域的影響仍有待完善。

    針對(duì)上述問題,本文研究多孔結(jié)構(gòu)擋板對(duì)液體劇烈晃蕩的抑制過程。通過構(gòu)建大振幅水平激勵(lì)試驗(yàn)平臺(tái)開展掃頻試驗(yàn),研究大振幅激勵(lì)下沖擊壓力的時(shí)域和頻域特性,并從擋板結(jié)構(gòu)和渦旋強(qiáng)度方面解釋沖擊壓力特征產(chǎn)生差異的原因。

    1 試驗(yàn)設(shè)置與沖擊壓力響應(yīng)規(guī)律

    1.1 試驗(yàn)平臺(tái)

    基于水平激勵(lì)試驗(yàn)平臺(tái)開展試驗(yàn)研究,該平臺(tái)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)施加諧波激勵(lì)運(yùn)動(dòng)平臺(tái),運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過導(dǎo)軌、滑塊實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。將液艙模型固定在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上,利用采集與控制裝置完成對(duì)信號(hào)的采集與處理,如圖1所示。伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的激勵(lì)頻率,調(diào)節(jié)速度控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)按照指定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)。

    (a)試驗(yàn)設(shè)備工作原理示意圖

    (b)動(dòng)力裝置 (c)傳感器安裝位置 (d)信號(hào)采集儀圖1 試驗(yàn)設(shè)備工作原理圖及主要儀器實(shí)物圖

    液艙采用透明有機(jī)玻璃,液艙內(nèi)部長(zhǎng)寬高分別為400 mm、200 mm及400 mm。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中連桿長(zhǎng)度為500 mm。薛米安等[25]對(duì)液深為90 mm時(shí)無擋板影響下液艙中液體晃動(dòng)現(xiàn)象進(jìn)行了分析,本文亦將液深設(shè)定為90 mm,探究同一液深下多孔擋板對(duì)液體晃蕩的影響。多孔擋板的長(zhǎng)度和高度分別為200 mm和400 mm,孔徑為40 mm,孔距為48 mm,多孔擋板的固度比Sn=0.6,距離液艙壁面的距離為125 mm,如圖2所示。

    圖2 多孔擋板模型示意圖

    為記錄液體晃蕩對(duì)艙壁的壓力,在液艙運(yùn)動(dòng)方向艙壁的中心線處安裝液壓傳感器,液壓傳感器距離艙底的距離為30 mm,可確保劇烈晃蕩時(shí)能夠監(jiān)測(cè)到液體對(duì)艙壁的沖擊壓力。每次試驗(yàn)前需要先校準(zhǔn)傳感器,運(yùn)動(dòng)平臺(tái)回到初始位置,并保證液面平靜,確保試驗(yàn)數(shù)據(jù)真實(shí)可靠。

    1.2 試驗(yàn)工況

    以正弦運(yùn)動(dòng)激勵(lì)試驗(yàn)平臺(tái),使液艙往復(fù)運(yùn)動(dòng)。試驗(yàn)平臺(tái)的水平運(yùn)動(dòng)正弦激勵(lì)速度函數(shù)為

    (1)

    式中,A為振幅,mm;ω為激勵(lì)角頻率,rad/s;t為時(shí)間,s。

    根據(jù)勢(shì)流理論的假設(shè),二維矩形液艙的固有頻率計(jì)算公式[8]為

    (2)

    kn=(2n-1)π/ln=0,1,2,…

    式中,ωn為n階固有頻率;g為重力加速度;h為液深;l為液艙長(zhǎng)度。

    由式(2)可以計(jì)算出矩形液艙的一階和二階固有頻率分別為ω0=6.9008 rad/s、ω1=14.9973 rad/s。

    為探究較大激勵(lì)幅度下多孔擋板對(duì)液體晃蕩產(chǎn)生的影響,將運(yùn)動(dòng)平臺(tái)激勵(lì)的振幅設(shè)置為A=70 mm,滿足惡劣環(huán)境時(shí)波浪載荷對(duì)船舶的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。激勵(lì)頻率ω的范圍為[0.40ω0,2.00ω0],如表1所示。在一階固有頻率附近進(jìn)行適當(dāng)?shù)募用芴幚恚员WC數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確可靠。每組試驗(yàn)采樣時(shí)間為256 s,采樣頻率為128 Hz。

    表1 試驗(yàn)外激勵(lì)頻率

    1.3 大振幅激勵(lì)下沖擊壓力的頻率響應(yīng)

    基于大振幅水平激勵(lì)試驗(yàn)平臺(tái)開展不同頻率下的晃蕩試驗(yàn)。圖3為無擋板與多孔擋板在70 mm振幅激勵(lì)下晃蕩時(shí)沖擊壓力峰值的頻率響應(yīng)曲線,并與薛米安等[25]在7 mm的小振幅下的結(jié)果進(jìn)行比較。其中橫坐標(biāo)是外激勵(lì)頻率與一階固有頻率的比值,縱坐標(biāo)是沖擊壓力的最大值。

    (a)無擋板模型

    (b)多孔擋板模型圖3 最大沖擊壓力對(duì)頻率的響應(yīng)規(guī)律

    在圖3a所示無擋板液艙中,大振幅激勵(lì)下一階共振頻率發(fā)生在0.93ω0,而小振幅激勵(lì)下一階共振頻率發(fā)生在1.06ω0。這里的一階固有頻率ω0忽略波浪的翻卷、破碎以及氣泡夾帶等強(qiáng)非線性現(xiàn)象,而依據(jù)試驗(yàn)得到最大沖擊壓力的響應(yīng)頻率則包含了波浪破碎等非線性特征的作用。大振幅激勵(lì)與小振幅激勵(lì)的最大沖擊壓力頻率響應(yīng)規(guī)律相近,在一階共振頻率處都出現(xiàn)了較大的沖擊壓力響應(yīng),但大振幅激勵(lì)下響應(yīng)曲線在大于一階共振頻率后,并未下降到較小值,而是在700 Pa左右浮動(dòng),表明非線性晃蕩時(shí)沖擊載荷對(duì)頻率的響應(yīng)規(guī)律與小幅線性晃蕩有區(qū)別。當(dāng)在液艙中加入多孔擋板之后,一階共振頻率處的最大壓力迅速減小,且一階共振頻率發(fā)生在0.96ω0處,表明液體晃蕩的幅度減弱后,一階共振頻率會(huì)更加接近液艙的固有頻率。結(jié)果表明,劇烈晃動(dòng)引起的非線性液體狀態(tài)與平穩(wěn)狀態(tài)有較大差異,多孔擋板對(duì)液體劇烈晃動(dòng)的抑制過程需要進(jìn)一步試驗(yàn)研究。

    2 沖擊壓力時(shí)域、頻域特性

    2.1 沖擊壓力時(shí)域特性分析

    圖4所示為無擋板與多孔擋板模型在激勵(lì)頻率為0.8ω0(接近一階固有頻率)、1.0ω0(一階固有頻率)與1.2ω0(遠(yuǎn)離一階固有頻率)的壓力曲線。當(dāng)激勵(lì)頻率為0.8ω0時(shí),無擋板模型在0~5 s內(nèi)沖擊壓力峰值較高,之后逐漸趨向于穩(wěn)定狀態(tài),穩(wěn)定后的壓力峰值在350 Pa附近;而加入多孔擋板后,壓力曲線趨向于平穩(wěn),且壓力峰值在300 Pa左右波動(dòng),與穩(wěn)定后的無擋板模型壓力峰值較為接近。表明在接近一階固有頻率時(shí),液艙中液體本身晃蕩幅度較小,多孔擋板對(duì)晃蕩的抑制效果并不明顯。當(dāng)激勵(lì)頻率為1.0ω0時(shí),無擋板沖擊壓力曲線的波峰達(dá)到799 Pa,波谷位置的壓力幅值為-600 Pa(自由液面高度低于液壓傳感器高度(圖5a),而多孔擋板的壓力曲線比較穩(wěn)定且壓力峰值僅為351 Pa,表明該激勵(lì)頻率下液體晃蕩的幅度顯著減小,多孔擋板抑制晃蕩沖擊的效果亦更加顯著。圖5所示為激勵(lì)頻率為1.0ω0時(shí)晃動(dòng)的流場(chǎng)形態(tài),可看出無擋板模型晃蕩十分劇烈,出現(xiàn)了液體沖擊艙頂?shù)默F(xiàn)象,而多孔擋板模型中液體沿液艙壁面爬升的高度較低,并且擋板壁面處也出現(xiàn)了壁面爬升的現(xiàn)象,表明多孔擋板阻礙了液體的劇烈晃蕩。

    (a)無擋板模型

    (b)多孔擋板模型圖4 無擋板與多孔擋板在不同激勵(lì)頻率下的壓力曲線

    (a)無擋板左壁爬升 (b)無擋板右壁爬升

    (c)多孔擋板左壁爬升 (d)多孔擋板右壁爬升圖5 無擋板和多孔擋板晃蕩過程流場(chǎng)形態(tài)(ω=1.0ω0)Fig.5 Flow field morphology of without baffle and porousbaffle in sloshing process(ω=1.0ω0)

    (a)無擋板左壁爬升 (b)無擋板右壁爬升

    當(dāng)激勵(lì)頻率為1.2ω0時(shí),無擋板壓力曲線幅值明顯減小,但是出現(xiàn)了雙峰現(xiàn)象,且第一個(gè)峰值要明顯大于第二個(gè)峰值。第一個(gè)峰值來源于晃蕩造成的行進(jìn)波對(duì)艙壁的沖擊型壓力,伴隨著行進(jìn)波的繼續(xù)爬升,產(chǎn)生了第一個(gè)峰值;隨后行進(jìn)波失去動(dòng)能,在重力效應(yīng)的影響下,快速回落的水團(tuán)撞擊自由液面,產(chǎn)生了第二個(gè)峰值[25]。相比之下,液艙中加入多孔擋板之后,激勵(lì)頻率的變化對(duì)壓力曲線特征的影響較小。圖6所示為激勵(lì)頻率為1.2ω0時(shí)晃動(dòng)的流場(chǎng)形態(tài),相比于激勵(lì)頻率為1.0ω0,無擋板模型中液體沿壁面爬升的高度明顯減小,而多孔擋板模型在兩種頻率下爬升的高度相近,但激勵(lì)頻率為1.2ω0時(shí)

    (c)多孔擋板左壁爬升 (d)多孔擋板右壁爬升圖6 無擋板和多孔擋板晃蕩過程流場(chǎng)形態(tài)(ω=1.2ω0)Fig.6 Flow field morphology of without baffle and porous baffle in sloshing process(ω=1.2ω0)

    液體撞擊多孔擋板后的波浪破碎現(xiàn)象更加明顯。以上結(jié)果表明,在大振幅激勵(lì)下,激勵(lì)頻率越靠近一階共振頻率,無擋板模型中液體晃蕩幅度越劇烈,但加入多孔擋板之后,激勵(lì)頻率的變化對(duì)壓力曲線特征的影響較小,始終比較穩(wěn)定且壓力幅值較小,表明多孔擋板抑制液體劇烈晃動(dòng)的效果顯著。表2對(duì)沖擊壓力曲線的峰值與峰寬(從0到峰值再到0的時(shí)間)特征進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析。表2表明,隨著激勵(lì)頻率的增大,總會(huì)出現(xiàn)峰寬的減小,并且加入多孔擋板也會(huì)起到減小峰寬的作用。無擋板模型在激勵(lì)頻率為1.0ω0時(shí),雖然液體晃蕩沖擊壓力峰值高于激勵(lì)頻率為0.8ω0和1.2ω0時(shí)的沖擊壓力峰值,但多孔擋板對(duì)壓力峰值的降低率也更高。多孔擋板能夠減小液體晃蕩沖擊壓力的峰值與峰寬,并且一階固有頻率處壓力峰值降低率更顯著。

    表2 不同激勵(lì)頻率下壓力曲線特征

    2.2 沖擊壓力頻域特性分析

    由2.1節(jié)的分析結(jié)果可知,當(dāng)激勵(lì)頻率為1.0ω0時(shí),液體晃蕩的幅度較為劇烈,對(duì)壁面產(chǎn)生強(qiáng)烈的沖擊,因此本節(jié)將對(duì)該激勵(lì)頻率下的沖擊壓力信號(hào)進(jìn)行幅頻與時(shí)頻特性分析。

    2.2.1幅頻特性

    沖擊壓力信號(hào)在時(shí)域上較難發(fā)現(xiàn)明顯的特征,采用FFT將時(shí)域信號(hào)變換到頻域,然后提取信號(hào)的模態(tài)信息,結(jié)果如圖7所示。由圖7可知,液艙中安裝多孔擋板對(duì)大幅晃蕩下沖擊壓力信號(hào)的主要頻率成分(簡(jiǎn)稱主頻成分)沒有影響,主頻成分依然是外激勵(lì)頻率和其倍頻,其中倍頻的能量主要來源于非線性的晃蕩波浪相互作用。比較主頻成分的沖擊壓力幅值,多孔擋板模型的主頻所對(duì)應(yīng)的壓力幅值分別為245 Pa和11 Pa,相對(duì)于無擋板模型,壓力幅值分別降低了51.48%和93.99%。表明多孔擋板從幅頻角度降低液體對(duì)壁面沖擊壓力的有效性。

    (a)無擋板模型

    (b)多孔擋板模型圖7 沖擊壓力信號(hào)的FFT分析(ω=1.0ω0)Fig.7 FFT analysis of impact pressure signals(ω=1.0ω0)

    2.2.2時(shí)頻特性

    (a)無擋板模型

    (b)多孔擋板模型圖8 沖擊壓力信號(hào)的時(shí)頻譜(ω=1.0ω0)Fig.8 Time spectrum of impact pressure signals(ω=1.0ω0)

    FFT提取信號(hào)頻譜時(shí),是對(duì)該段信號(hào)全部時(shí)域信息進(jìn)行整體變換,不具有時(shí)間與頻率的定位功能。而HHT可以依賴信號(hào)本身特征進(jìn)行自適應(yīng)分解,得到該段信號(hào)的時(shí)域和頻域聯(lián)合分布信息。從時(shí)頻域方面對(duì)大振幅激勵(lì)下的沖擊壓力信號(hào)進(jìn)行探討,獲得表征沖擊壓力信號(hào)在時(shí)間-頻率-能量的關(guān)系,如圖8所示。分析發(fā)現(xiàn),在多孔擋板模型的時(shí)頻譜中,只存在低頻,而無擋板模型除了在1.0 Hz附近的低頻之外,在更高頻率2.0 Hz附近也存在明顯的頻率波動(dòng)。其中低頻代表沖擊過程中液體的整體運(yùn)動(dòng)形態(tài),高頻則是代表著晃蕩過程的氣液混合、波面破碎以及液體飛濺現(xiàn)象。并且,結(jié)合圖中的能量分布可以看出,在無擋板模型的結(jié)果中,頻率成分的能量大于600 Pa,而多孔擋板模型的能量?jī)H在300 Pa左右。結(jié)果表明,無擋板的沖擊壓力信號(hào)的時(shí)頻域含有低頻和高頻成分,而多孔擋板只有低頻成分,并且該頻率所對(duì)應(yīng)的能量較低。

    3 多孔擋板抑浪機(jī)理

    利用ANSYS-FLUENT軟件平臺(tái),基于動(dòng)網(wǎng)格耦合VOF(volume of fluid)的數(shù)值模擬方法,對(duì)液艙大幅晃蕩進(jìn)行數(shù)值模擬。首先將計(jì)算區(qū)域離散化,用變量的離散分布近似解代替精確解的連續(xù)數(shù)據(jù)。采用二階迎風(fēng)格式對(duì)控制方程進(jìn)行離散化,降低數(shù)值上的擴(kuò)散誤差。壓力-速度耦合求解器采用PISO算法,通過預(yù)測(cè)—修正—再修正,可以更好地同時(shí)滿足連續(xù)方程和動(dòng)量方程。單元中心的變量梯度采用更加精確的格林-高斯節(jié)點(diǎn)方法;計(jì)算面上的壓力插值采用可以計(jì)算高度旋流的PRESTO方法;界面重構(gòu)采用幾何界面重構(gòu)方法。液艙模型網(wǎng)格單元尺寸為4 mm,擋板區(qū)域局部加密到2 mm,共有2 057 299個(gè)網(wǎng)格。主要的控制方程如下:

    連續(xù)性方程

    ·U=0

    (3)

    動(dòng)量方程

    (4)

    VOF方法是通過求解流體體積分?jǐn)?shù)α來追蹤液相與氣相界面(液相與氣相的體積分?jǐn)?shù)α分別為1和0)。流體體積分?jǐn)?shù)α輸運(yùn)方程為

    (5)

    對(duì)比相同工況下圖9a試驗(yàn)和圖9b數(shù)值模擬的液面輪廓可知,二者重合度較高,表明該數(shù)值模擬方法模擬液體劇烈晃蕩的可行性。并且,可發(fā)現(xiàn)在液艙中安裝多孔擋板后,擋板結(jié)構(gòu)影響了液體劇烈晃蕩過程中行進(jìn)波的傳遞。高速的行進(jìn)波撞擊多孔擋板,多孔擋板的固體部分阻礙了行進(jìn)波中大部分液體的流動(dòng),同時(shí)由于多孔擋板的孔隙之間存在間距,剩余小部分液體被分割成多股射流通過孔隙,急劇降低了行進(jìn)波傳遞速度。

    (a)試驗(yàn) (b)數(shù)值模擬圖9 液體穿過多孔擋板孔隙瞬間

    圖10a和圖10b所示分別為無擋板與多孔擋板模型在同一時(shí)刻下的流線和流速。在圖10a無擋板模型中,液艙壁面處的流體以較大的流速沿壁面爬升,相比之下,圖10b中液艙壁面處的流速和液面高度均較低。觀察發(fā)現(xiàn),當(dāng)液艙向右運(yùn)動(dòng)時(shí),多孔擋板的“背風(fēng)面”產(chǎn)生流線旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象(圖10b圈出區(qū)域)。這是由于多孔擋板的阻礙作用,導(dǎo)致?lián)醢鍍蓚?cè)的流體存在較大的速度梯度,產(chǎn)生渦旋運(yùn)動(dòng)。

    湍流中渦的強(qiáng)度通過渦量表示,渦量定義為瞬時(shí)速度場(chǎng)的旋度,其計(jì)算公式為

    Ω=×U

    (6)

    式中,Ω為渦量矢量,渦量反映了流體微團(tuán)渦旋運(yùn)動(dòng)的強(qiáng)度。

    Q準(zhǔn)則將局部速度梯度張量分解成一個(gè)對(duì)稱張量Sij和一個(gè)反對(duì)稱張量ωij,分別表示流體的變形和旋轉(zhuǎn)部分;Q>0表示旋轉(zhuǎn)占主導(dǎo)部分,認(rèn)為存在渦旋運(yùn)動(dòng)。采用Q準(zhǔn)則對(duì)液體晃蕩過程中的渦結(jié)構(gòu)進(jìn)行捕捉,定義為

    (7)

    (a)無擋板流場(chǎng) (b)多孔擋板流場(chǎng)

    (c)多孔擋板渦結(jié)構(gòu)圖10 液艙中間切面的流場(chǎng)與渦結(jié)構(gòu)

    基于Q準(zhǔn)則對(duì)t=4.73 s時(shí)渦旋運(yùn)動(dòng)進(jìn)行捕捉,結(jié)果如圖10c所示。紅色區(qū)域表征Q>0,表示存在渦旋運(yùn)動(dòng),藍(lán)色區(qū)域表征Q<0,表示存在變形。圖10c中Q>0區(qū)域與圖10b流線旋轉(zhuǎn)區(qū)域一致,表明Q準(zhǔn)則表征渦旋運(yùn)動(dòng)的有效性。液深為90 mm,圖11給出了左側(cè)多孔擋板(1/2高度)壁面區(qū)域的渦量,可以看出,僅多孔結(jié)構(gòu)的邊緣位置出現(xiàn)較大的渦旋運(yùn)動(dòng),表明液體通過多孔擋板孔隙產(chǎn)生速度梯度,使流體內(nèi)部形成較大范圍的渦旋運(yùn)動(dòng),耗散大幅晃蕩時(shí)流體中劇烈的能量,抑制流體對(duì)液艙壁面的沖擊。

    圖11 左側(cè)多孔擋板(1/2高度)壁面區(qū)域的渦量

    結(jié)果表明:多孔擋板的固體結(jié)構(gòu)阻礙了行進(jìn)波中大部分流體運(yùn)動(dòng),剩余小部分流體通過了多孔擋板的孔隙;擋板兩側(cè)速度梯度導(dǎo)致孔隙邊緣產(chǎn)生耗散能量的渦旋運(yùn)動(dòng),減緩了流體對(duì)液艙壁面沖擊。

    4 結(jié)論

    (1)構(gòu)建了大振幅水平激勵(lì)試驗(yàn)平臺(tái),采用試驗(yàn)與數(shù)值分析的方法對(duì)多孔擋板影響液體晃蕩的沖擊壓力特征進(jìn)行研究,發(fā)現(xiàn)大振幅激勵(lì)下沖擊壓力對(duì)頻率的響應(yīng)規(guī)律與小振幅的結(jié)果有區(qū)別;波浪翻卷、破碎等非線性特征會(huì)導(dǎo)致共振頻率偏離固有頻率。

    (2)多孔擋板能夠減小液體晃蕩沖擊壓力的峰值與峰寬,并在一階固有頻率處壓力峰值降低率更顯著。

    (3)多孔擋板不改變幅頻中的主頻成分,但主頻的壓力幅值明顯減??;多孔擋板的時(shí)頻譜僅有低頻成分,并且每個(gè)時(shí)刻的頻率所對(duì)應(yīng)的能量較小。

    (4)擋板固體結(jié)構(gòu)和孔隙的渦旋減緩了液體的劇烈晃蕩。穿過孔隙的液體產(chǎn)生耗散能量的渦旋運(yùn)動(dòng),但孔隙越大,擋板結(jié)構(gòu)阻礙行進(jìn)波效果越差;小孔隙會(huì)影響液體的流動(dòng)暢通,需合理權(quán)衡。

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