單向軸承電機(jī)驅(qū)動(dòng)的可逆式引信隔爆機(jī)構(gòu)

范宏輝,彭志凌，魯旭濤，謝 非，班 偉

(1.中北大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，山西 太原 030051；2.中國船舶重工集團(tuán)公司第七一〇研究所，湖北 宜昌 443003)

0 引言

引信安全系統(tǒng)是引信中不可或缺的子系統(tǒng)，它的作用是確保彈藥安全儲(chǔ)藏以及彈藥發(fā)射過程中能精準(zhǔn)、可靠地控制彈藥引爆，是對(duì)隔爆機(jī)構(gòu)由安全狀態(tài)向待發(fā)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)控制[1]。隔爆機(jī)構(gòu)是控制爆炸序列對(duì)正與否的結(jié)構(gòu)，爆炸序列的作用是把引信接收到目標(biāo)的起始信號(hào)或能量轉(zhuǎn)換成爆轟波并有效逐級(jí)地放大，進(jìn)而起爆戰(zhàn)斗部主裝藥。國內(nèi)外彈藥引信的隔爆機(jī)構(gòu)動(dòng)作多為單方向、一次性的，完成解除保險(xiǎn)和隔爆過程后不可恢復(fù)為安全狀態(tài)[2]，不僅為引信檢測(cè)過程中對(duì)隔爆機(jī)構(gòu)動(dòng)作可靠性進(jìn)行檢測(cè)帶來困難，還為攻擊出現(xiàn)異?；蛱幚韱椀刃袆?dòng)帶來安全隱患，因此，設(shè)計(jì)一種運(yùn)動(dòng)可逆式引信隔爆機(jī)構(gòu)尤為重要。

文獻(xiàn)[3]提出了一種運(yùn)動(dòng)可逆式引信安全系統(tǒng)，利用步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)了引信隔爆機(jī)構(gòu)的逆向運(yùn)動(dòng)，能夠使引信在待發(fā)狀態(tài)與安全狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，但是其引信安全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功耗大。文獻(xiàn)[4]提出了一種基于滑塊繼續(xù)運(yùn)動(dòng)的安全狀態(tài)可恢復(fù)隔爆機(jī)構(gòu)，利用滑塊繼續(xù)運(yùn)動(dòng)可將引信由待發(fā)狀態(tài)改變?yōu)榘踩珷顟B(tài)，但是其運(yùn)動(dòng)不可逆，引信第二次進(jìn)入安全狀態(tài)后無法再次恢復(fù)為待發(fā)狀態(tài)。文獻(xiàn)[5]提出了基于轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的安全狀態(tài)可恢復(fù)隔爆機(jī)構(gòu)，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，應(yīng)用范圍有限。文獻(xiàn)[6]提出了逆壓電驅(qū)動(dòng)的可逆式引信隔爆機(jī)構(gòu)，借助逆壓電效應(yīng)使定子在交變信號(hào)下蠕動(dòng)，從而控制爆炸序列對(duì)正與否，但是隔爆步驟單一，應(yīng)用場(chǎng)合受限。為提升引信檢測(cè)過程中對(duì)隔爆機(jī)構(gòu)動(dòng)作可靠性的測(cè)試性，本文提出一種基于單向軸承的電機(jī)驅(qū)動(dòng)可逆式引信隔爆機(jī)構(gòu)。

1 單向軸承與步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用

1.1 單向軸承

1.1.1單向軸承的特點(diǎn)

單向軸承是在一個(gè)方向上可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，而在另一個(gè)方向上鎖死的一種軸承。單向軸承的金屬外殼里，包含很多個(gè)滾軸、滾針或者滾珠，其滾動(dòng)座(穴)的形狀使它只能向一個(gè)方向滾動(dòng)，而在另一個(gè)方向上會(huì)產(chǎn)生很大的阻力。

圖1所示為楔塊式單向軸承，軸承外圈逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，楔塊壓縮彈簧運(yùn)動(dòng)一段距離，軸承內(nèi)圈在楔塊上滑過內(nèi)圈不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。軸承外圈順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，楔塊被保持架限制不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，楔塊將內(nèi)圈卡死帶動(dòng)內(nèi)圈一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖1 楔塊式單向軸承Fig.1 Wedge type unidirectional bearing

單向軸承為標(biāo)準(zhǔn)零件，工藝成熟、運(yùn)用廣泛，具有良好的機(jī)械性能。本文提出的一種基于單向軸承的電機(jī)驅(qū)動(dòng)可逆式引信隔爆機(jī)構(gòu)，就是依靠單向軸承的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行設(shè)計(jì)的。

1.1.2單向軸承的應(yīng)用

根據(jù)單向軸承的工作原理，設(shè)計(jì)一種可以單向傳動(dòng)的錐形齒輪，此單向傳動(dòng)錐形齒輪是本次隔爆機(jī)構(gòu)內(nèi)的重要傳動(dòng)部件。通過步進(jìn)電機(jī)正、反兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，可分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)單向傳動(dòng)齒輪，將一部步進(jìn)電機(jī)同時(shí)作為隔爆機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源，且兩個(gè)運(yùn)動(dòng)獨(dú)立進(jìn)行。

圖2所示，將單向軸承與錐形齒輪配合安裝在一起，就組成了本次隔爆機(jī)構(gòu)所需的單向傳動(dòng)齒輪。錐形齒輪按圖中箭頭所示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)樾ㄐ螇K的作用，會(huì)帶動(dòng)軸承內(nèi)圈一起轉(zhuǎn)動(dòng)，可將齒輪的動(dòng)力傳到與軸承內(nèi)圈配合的軸上。錐形齒輪旋轉(zhuǎn)方向與箭頭所示方向相反時(shí)，軸承內(nèi)圈不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)錐形齒輪空轉(zhuǎn)而不會(huì)將動(dòng)力傳到與軸承配合的軸上。

圖2 錐形單向傳動(dòng)齒輪Fig.2 Conical unidirectional transmission gear

1.2 步進(jìn)電機(jī)

1.2.1步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比[7]。

步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其他控制用途電機(jī)的最大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號(hào)(電脈沖信號(hào))并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移，其本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件；而且它可開環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量，這樣的增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低，幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向[8]。

采用芯片作為總控時(shí)，步進(jìn)電機(jī)較之普通電機(jī)運(yùn)動(dòng)角度更加精確，且更易編程操控。為確保彈藥安全，隔爆機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)必須精確可靠，故本設(shè)計(jì)采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

1.2.2步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用

圖3所示為步進(jìn)電機(jī)雙向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。步進(jìn)電機(jī)左旋時(shí)，帶動(dòng)單向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。單向齒輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與工作方向相同，帶動(dòng)傳動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；單向齒輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與工作方向相反，其傳動(dòng)軸不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)右旋時(shí)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與上述相反。利用此結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)導(dǎo)爆筒的上下運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且兩個(gè)運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立。此結(jié)構(gòu)令本文所提出的運(yùn)動(dòng)可逆隔爆機(jī)構(gòu)擁有兩個(gè)解保運(yùn)動(dòng)。兩種運(yùn)動(dòng)由一部步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，節(jié)省了能源消耗，使得機(jī)構(gòu)更加簡潔。

圖3 步進(jìn)電機(jī)雙驅(qū)結(jié)構(gòu)Fig.3 Stepper motor dual drive structure

圖4所示為隔爆機(jī)構(gòu)中直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。步進(jìn)電機(jī)左旋時(shí)，單向齒輪1驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪1運(yùn)動(dòng)，通過齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)圓柱齒輪2運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)凸輪作圓周運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)爆藥筒通過滾珠與凸輪接觸，凸輪短邊在正下方時(shí)，由彈簧將導(dǎo)爆藥筒所在部件彈起。凸輪長邊向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪通過滾珠壓縮彈簧，帶動(dòng)導(dǎo)爆藥筒向下作直線運(yùn)動(dòng)。

凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)360°，則導(dǎo)爆藥筒完成一次直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)180°停止時(shí)，導(dǎo)爆藥筒則處于豎直高度對(duì)正狀態(tài)。此機(jī)構(gòu)可將步進(jìn)電機(jī)的左旋運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)化為導(dǎo)爆藥筒的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

圖4 直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)Fig.4 Linear motion mechanism

圖5所示為隔爆機(jī)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。步進(jìn)電機(jī)右旋時(shí)，單向齒輪2驅(qū)動(dòng)錐形齒輪1運(yùn)動(dòng)，通過齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)錐形齒輪2運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)圓柱齒輪3運(yùn)動(dòng)，通過齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)導(dǎo)爆藥筒作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

圖5 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)Fig.5 Rotating motion mechanism

齒輪傳動(dòng)比為1∶1，步進(jìn)電機(jī)右旋90°則導(dǎo)爆藥筒旋轉(zhuǎn)90°，由此可完成導(dǎo)爆藥筒角度的對(duì)正與錯(cuò)位。此機(jī)構(gòu)可將步進(jìn)電機(jī)右向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換為導(dǎo)爆藥筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

2 可逆式引信隔爆機(jī)構(gòu)

引信內(nèi)空間有限，為節(jié)省空間，本文提出的可逆引信隔爆機(jī)構(gòu)采取對(duì)稱布置。隔爆機(jī)構(gòu)布局如圖6所示。左側(cè)為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，右側(cè)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)?？傮w布局為自上而下，對(duì)引信內(nèi)部縱向空間提出一定的要求，也可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整空間布局。

圖6所示為隔爆機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)，此時(shí)導(dǎo)爆藥筒因彈簧作用被提升一定高度，導(dǎo)爆藥筒口與火藥口成90°。建立步進(jìn)電機(jī)與引信總控的通信，當(dāng)引信總控發(fā)布第一道解保命令時(shí)，步進(jìn)電機(jī)接收信息開始進(jìn)行隔爆機(jī)構(gòu)對(duì)齊動(dòng)作。第一步將解保動(dòng)作設(shè)置成直線位置對(duì)齊，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)完成第一步動(dòng)作后繼續(xù)等待第二步指令。

圖7所示為一級(jí)解保狀態(tài)，步進(jìn)電機(jī)收到指令后開始轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的角度，凸輪在齒輪的帶動(dòng)下壓縮彈簧，導(dǎo)爆藥筒向下運(yùn)動(dòng)。此時(shí)導(dǎo)爆藥筒與火藥到達(dá)同一高度，因?yàn)閷?dǎo)爆藥筒口與火藥口90°錯(cuò)開，因此爆炸序列仍未對(duì)正。

第二步解保信息到達(dá)后，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)導(dǎo)爆藥筒旋轉(zhuǎn)90°，導(dǎo)爆藥筒口與火藥口對(duì)正，完成爆炸序列的對(duì)正。如圖8所示，此時(shí)爆炸序列已經(jīng)對(duì)正，引信處于待發(fā)狀態(tài)。若要隔爆機(jī)構(gòu)再次恢復(fù)到隔爆狀態(tài)，只需給步進(jìn)電機(jī)發(fā)送恢復(fù)指令，步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)即可。由此可完成隔爆機(jī)構(gòu)在安全狀態(tài)與待發(fā)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。

圖6 防爆機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)Fig.6 Initial state of interrupter mechanism

圖7 防爆機(jī)構(gòu)一級(jí)解保狀態(tài)Fig.7 Initial release status of interrupter mechanism

圖8 防爆機(jī)構(gòu)待發(fā)狀態(tài)Fig.8 Ready state of interrupter mechanism

3 仿真驗(yàn)證

3.1 理論計(jì)算

計(jì)算電機(jī)功率以及齒輪和軸的數(shù)據(jù)，定量分析所提出隔爆機(jī)構(gòu)的性能。

將與導(dǎo)爆藥筒連接的桿及桿上的齒輪、滾珠等看做一個(gè)整體，稱之為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)等效為一個(gè)直徑等于桿上圓柱齒輪直徑的實(shí)體圓柱。選定機(jī)構(gòu)材料為45#鋼(調(diào)質(zhì))，密度、直徑、高度分別為ρ=7.85 g/cm3，d=15 mm，h=60 mm。

計(jì)算其重量：

m=ρv=85 g，

(1)

G執(zhí)=mg=0.85 N。

(2)

凸輪短邊在下時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)依靠彈簧的彈力保持為提升狀態(tài)，彈簧受力為0.85 N，彈簧被壓縮長度為x1。當(dāng)凸輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，壓縮彈簧使執(zhí)行機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)一段距離，導(dǎo)爆藥筒與火藥在豎直位置上對(duì)齊，壓縮長度為x2=2x1。此時(shí)凸輪施加給彈簧的力為

f=kx2=1.7 N，

(3)

式(3)中，f為彈簧受力，k為彈簧勁度系數(shù)。

導(dǎo)爆藥筒在豎直方向的行程為10 mm，凸輪所做的功為

w=fx2=17×10-3J。

(4)

隔爆機(jī)構(gòu)由安全狀態(tài)轉(zhuǎn)換為待發(fā)狀態(tài)要求用時(shí)為10 s，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比為1∶1，凸輪完成一次動(dòng)作需旋轉(zhuǎn)180°，即直線運(yùn)動(dòng)時(shí)電機(jī)需旋轉(zhuǎn)180°，而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)電機(jī)只需旋轉(zhuǎn)90°。故而時(shí)間分配為直線運(yùn)動(dòng)時(shí)長6 s，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)長3 s，兩次運(yùn)動(dòng)之間等待指令信息1 s，電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)為5 r/min。

凸輪壓縮彈簧功率為

P執(zhí)=w/t=2.9×10-6kW。

(5)

因旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過程中，導(dǎo)爆筒所在桿受到扭矩很小，僅克服摩擦力做功，其值遠(yuǎn)小于直線運(yùn)動(dòng)所需功率，因此執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的功率應(yīng)不小于2.9×10-6kW。

所用圓柱齒輪為8級(jí)精度，效率為0.97；錐形齒輪為8級(jí)精度，效率為0.94；軸承選用滾子軸承，效率為0.98。

電機(jī)所需功率為

(6)

步進(jìn)電機(jī)的功率與其轉(zhuǎn)速相關(guān)，通常步進(jìn)電機(jī)以轉(zhuǎn)矩作為標(biāo)識(shí)，將步進(jìn)電機(jī)的功率轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩：

(7)

所需步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩很小，相應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的能耗更少。在步進(jìn)電機(jī)選型時(shí)，只需確保步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩不小于6.88 N·cm即可，參照現(xiàn)有步進(jìn)電機(jī)型號(hào)，可供選擇的種類很多，可選擇所需尺寸。

根據(jù)功率，計(jì)算轉(zhuǎn)軸的最小直徑。在傳動(dòng)系統(tǒng)中，與步進(jìn)電機(jī)相連接的軸上功率最大，其扭矩也最大。

計(jì)算與步進(jìn)電機(jī)相連接軸的轉(zhuǎn)矩為

(8)

計(jì)算軸的最小直徑為

(9)

式(9)中，A0為由軸的材料和承載情況確定的常數(shù)[9]。

與電機(jī)相連接的軸的直徑不應(yīng)小于0.99 mm，其余軸的功率皆小于此軸，故可按此軸計(jì)算直徑進(jìn)行選軸。此傳動(dòng)系統(tǒng)功率較小，在軸與齒輪進(jìn)行配合時(shí)采用過盈配合，不采用鍵槽配合，以降低軸的直徑減小隔爆機(jī)構(gòu)的尺寸。

直接通過軸與電機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)的齒輪所受的扭矩是最大的，計(jì)算此齒輪的直徑、齒數(shù)以及模數(shù)，其余齒輪可按照此參數(shù)進(jìn)行選擇。

齒輪分度圓直徑為

(10)

式(10)中，k為載荷系數(shù)，u為齒數(shù)比，Φd為齒寬系數(shù)，σ為材料強(qiáng)度極限。

齒輪的模數(shù)為

(11)

m=(0.007～0.02)a，

(12)

式中，取m=0.5。

確定齒輪齒數(shù)為

(13)

式(13)中，取Z=10。

確定齒輪直徑為10×0.5=5 mm。

對(duì)以上隔爆機(jī)構(gòu)零件進(jìn)行了尺寸計(jì)算，以及隔爆機(jī)構(gòu)的功率計(jì)算。此隔爆機(jī)構(gòu)消耗功率較小，傳動(dòng)能量損失少；零件選型面廣、易于制造，根據(jù)不同場(chǎng)合可選擇不同尺寸類型的零件進(jìn)行組裝。

3.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真

在理論計(jì)算的基礎(chǔ)上，利用SolidWorks軟件對(duì)隔爆機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維建模，做運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，觀察機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的特性。圖9所示為隔爆機(jī)構(gòu)的三維模型。

圖9 隔爆機(jī)構(gòu)三維模型Fig.9 3D model of interrupter mechanism

添加旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，給定馬達(dá)轉(zhuǎn)速為5 r/min，分析執(zhí)行桿件機(jī)構(gòu)的線性位移。

桿件機(jī)構(gòu)單次運(yùn)動(dòng)時(shí)長為6 s，圖10所示為24 s內(nèi)桿件在豎直方向的線性位移與時(shí)間的關(guān)系圖。由圖10可知，桿件隨凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而作周期為12 s的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)符合本文設(shè)計(jì)。

圖10 線性位移Fig.10 Linear displacement

圖11所示為執(zhí)行桿件在豎直方向的線性速度隨時(shí)間的變化，桿件在豎直方向的線性速度與凸輪的形狀有關(guān)，可根據(jù)具體要求設(shè)計(jì)不同的凸輪，以得到符合要求的線性速度。

圖11 線性速度Fig.11 Linear velocity

隔爆藥筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由齒輪驅(qū)動(dòng)，齒輪傳動(dòng)比為1∶1，電機(jī)右旋的角度為隔爆藥筒的旋轉(zhuǎn)角度。圖12所示為6 s時(shí)間內(nèi)隔爆藥筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，藥筒隨電機(jī)作勻速圓周運(yùn)動(dòng)，每3 s旋轉(zhuǎn)90°，符合本文設(shè)計(jì)要求。

圖12 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡Fig.12 Trajectory of rotation

方案中所涉及的零件均為標(biāo)準(zhǔn)零件，運(yùn)用技術(shù)成熟，降低了隔爆機(jī)構(gòu)的制造成本；步進(jìn)電機(jī)制造技術(shù)成熟、轉(zhuǎn)動(dòng)角度精確，確保了隔爆機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精確性。隔爆機(jī)構(gòu)采用兩步解保運(yùn)動(dòng)，提高了機(jī)構(gòu)運(yùn)行的安全性；齒輪傳動(dòng)具有高度的穩(wěn)定性，方案中使用零件數(shù)目少，電子產(chǎn)品僅用了一部步進(jìn)電機(jī)，保證了隔爆機(jī)構(gòu)的可靠性。

4 結(jié)論

本文提出一種基于單向軸承的電機(jī)驅(qū)動(dòng)可逆式引信隔爆機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)利用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行雙向驅(qū)動(dòng)，可將爆炸序列在待發(fā)狀態(tài)與安全狀態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，可以實(shí)現(xiàn)引信延遲解除隔離，提升了引信檢測(cè)過程中對(duì)隔爆機(jī)構(gòu)動(dòng)作可靠性的測(cè)試性。與現(xiàn)有隔爆機(jī)構(gòu)方案相比，本文提出的方案結(jié)構(gòu)簡單、功耗低，隔爆機(jī)構(gòu)自成一體可方便地植入引信系統(tǒng)。