鄭 彤
(招商局金陵船舶(南京)有限公司,江蘇南京 210015)
大型龍門(mén)吊的噸位、跨度是船舶、海工平臺(tái)制造能力的重要標(biāo)志之一,300~1200 t 的大型龍門(mén)吊被普遍采用。龍門(mén)吊規(guī)格越高,主梁及剛性腿受風(fēng)面積越大,受到惡劣天氣影響也越大,龍門(mén)吊正常工作風(fēng)速<16 m/s(對(duì)應(yīng)7 級(jí)風(fēng)力),停止工作風(fēng)速為16~21.0 m/s 時(shí)(對(duì)應(yīng)7~8 級(jí)風(fēng)力),當(dāng)超過(guò)最大工作風(fēng)速22 m/s 時(shí)(對(duì)應(yīng)9 級(jí)風(fēng)力),此時(shí)切斷大車電源,固定纜風(fēng)繩及地錨。在風(fēng)力作用下發(fā)生事故的情況,通常是龍門(mén)吊在工作中突遇大風(fēng),風(fēng)速超過(guò)24.5 m/s(對(duì)應(yīng)10 級(jí)風(fēng)力)時(shí),龍門(mén)吊水平方向所受風(fēng)力大于運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)力,在風(fēng)力作用下龍門(mén)吊沿軌道移動(dòng),剛、柔性腿運(yùn)動(dòng)速度不同步產(chǎn)生的門(mén)架結(jié)構(gòu)變形。大型龍門(mén)吊剛、柔性腿兩側(cè)的運(yùn)行行程偏差安全范圍≤起重機(jī)跨度的3‰,大型龍門(mén)吊主梁與剛性腿之間采用焊接連接,主梁與柔性腿之間普遍采用撓性鉸連接。剛、柔性腿中心線錯(cuò)位量超過(guò)安全范圍后,柔性腿撓性鉸連接無(wú)法調(diào)節(jié)行程偏差,吊車開(kāi)始產(chǎn)生門(mén)架結(jié)構(gòu)的變形,剛、柔性腿中心線錯(cuò)位量繼續(xù)變大,出現(xiàn)兩種情況,一是大型龍門(mén)吊沿軌道移動(dòng)受阻,瞬間減速停止,柔性腿與主梁門(mén)架是轉(zhuǎn)鉸結(jié)構(gòu),能釋放動(dòng)能引起的變形,剛性腿與主梁門(mén)架是剛性連接結(jié)構(gòu),受力后造成整體扭曲;二是當(dāng)主梁門(mén)架與柔性腿撓性鉸連接脫開(kāi),吊車主梁失去柔性腿支撐,門(mén)架結(jié)構(gòu)出現(xiàn)失穩(wěn)狀態(tài),起重機(jī)發(fā)生傾覆。研究大型龍門(mén)吊風(fēng)災(zāi)事故結(jié)構(gòu)變形,明確起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)應(yīng)力變化、結(jié)構(gòu)受損范圍,對(duì)制定事故吊車維修方案,減少故障隱患意義重大。
對(duì)大型龍門(mén)吊風(fēng)災(zāi)事故研究,以未發(fā)生傾覆、具備修復(fù)價(jià)值的狀態(tài)為重點(diǎn)。剛性腿迎風(fēng)面積較大,受兩個(gè)方向(主梁跨度方向、大車運(yùn)行方向)的風(fēng)力吹襲影響,柔性腿為圓筒狀,迎風(fēng)面較小,載荷較小,受風(fēng)影響不大,造成兩邊行走滑移量不一致。風(fēng)對(duì)大型龍門(mén)吊的影響最大的方向是在垂直于主梁,風(fēng)載荷與風(fēng)速的關(guān)系見(jiàn)式(1):
式中 Pw——作用在起重機(jī)上或物品上的風(fēng)載荷,N
C——風(fēng)力系數(shù)
Kh——風(fēng)壓高度變化系數(shù)
q——計(jì)算風(fēng)壓,N/m2
A——起重機(jī)或物品垂直于風(fēng)向的迎風(fēng)面積,m2
垂直吊車主梁最大風(fēng)壓變化如圖1 所示,風(fēng)壓與空氣密度和風(fēng)速的關(guān)系見(jiàn)式(2):
圖1 垂直吊車主梁最大風(fēng)壓變化
式中 V——計(jì)算風(fēng)速m/s
根據(jù)大型龍門(mén)吊已有風(fēng)災(zāi)事故現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查,剛性腿的滑移量普遍大于柔性腿,剛、柔性腿中心線錯(cuò)位產(chǎn)生起重機(jī)主梁中心線偏轉(zhuǎn),剛性腿與主梁是剛性連接結(jié)構(gòu),在風(fēng)力作用下,剛性腿與主梁承受的扭力沿著剛性腿至上而下傳遞,扭力需要在剛性腿結(jié)構(gòu)變形過(guò)程中得到釋放,剛性腿結(jié)構(gòu)最弱的部位產(chǎn)生塑性扭轉(zhuǎn)變形損傷,整體門(mén)架結(jié)構(gòu)受風(fēng)力扭轉(zhuǎn)產(chǎn)生內(nèi)部應(yīng)力,結(jié)構(gòu)內(nèi)力出現(xiàn)新的變化與重新分布。大型龍門(mén)吊鋼結(jié)構(gòu)殘余應(yīng)力將影響吊車門(mén)架剛度及穩(wěn)定性,吊車使用過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)及主梁受力,使得構(gòu)件中殘余應(yīng)力分布改變,這種應(yīng)力變化在柔性腿撓性鉸連接不能夠充分釋放時(shí),大型龍門(mén)吊安裝定位尺寸將發(fā)生變化,影響起重設(shè)備的安全狀態(tài)。
大型龍門(mén)吊門(mén)架變形,造成剛性腿行走機(jī)構(gòu)車輪水平方向與起重機(jī)本體出現(xiàn)軸線偏差,這種偏差將引起大車行走車輪水平方向、垂直方向的偏斜,起重機(jī)運(yùn)行過(guò)程車輪邊緣與運(yùn)行軌道相互摩擦和擠壓,加速傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損(行走輪、軸承、齒輪、電機(jī)的損壞),剛、柔性腿不同步頻繁糾偏,門(mén)架行走過(guò)程振動(dòng)異響,設(shè)備故障率大幅提高,縮減起重機(jī)的使用壽命。
對(duì)大型龍門(mén)吊風(fēng)災(zāi)事故(未發(fā)生傾覆事故)現(xiàn)場(chǎng)勘查,常見(jiàn)的問(wèn)題如下:①剛性腿明顯外傾,運(yùn)行機(jī)構(gòu)脫軌受損;②剛性腿內(nèi)側(cè)、外側(cè)面檢測(cè)有局部凹陷變形,內(nèi)部主板、橫隔板及主筋扭曲,對(duì)應(yīng)梯子平臺(tái)存在不同程度的扭曲變形;③電梯井結(jié)構(gòu)變形,電梯局部受損;④柔性鉸、上糾偏裝置損壞,安全拉桿焊縫撕裂,柔性鉸橡膠擠壓變形。
以上情況可以通過(guò)觀測(cè)及儀器測(cè)量發(fā)現(xiàn),無(wú)法觀測(cè)的是有害殘余應(yīng)力,事實(shí)存在危害極大。由于剛性腿在風(fēng)災(zāi)事故中出現(xiàn)整體門(mén)架結(jié)構(gòu)瞬間變形,結(jié)構(gòu)變形造成起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)內(nèi)部存在較大殘余應(yīng)力,得不到消除的有害應(yīng)力將長(zhǎng)時(shí)間存在,不斷的變化,影響起重機(jī)門(mén)架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,殘余應(yīng)力通過(guò)自然時(shí)效釋放需要一個(gè)較長(zhǎng)的過(guò)程,這一過(guò)程對(duì)大型龍門(mén)吊使用安全極為不利。加快殘余應(yīng)力釋放,消除吊車鋼結(jié)構(gòu)風(fēng)災(zāi)事故中有害殘余應(yīng)力,對(duì)大型龍門(mén)吊的安全使用有著較為重要的實(shí)際意義。
通過(guò)修理?yè)p傷部件,調(diào)整門(mén)架結(jié)構(gòu)定位尺寸,恢復(fù)大型龍門(mén)吊到初始狀態(tài);除了對(duì)可觀察到的損傷部位進(jìn)行修復(fù),還需要采取措施消除有害應(yīng)力,調(diào)整恢復(fù)起重機(jī)到安裝時(shí)的定位體系狀態(tài),保障起重機(jī)長(zhǎng)期使用的穩(wěn)定性能。
事故分析,制定安全修復(fù)方案→采取安全防護(hù)措施,避免次生災(zāi)害(預(yù)防維修期間突發(fā)大風(fēng)天氣、起重機(jī)失穩(wěn)狀態(tài)的加固等)→起重機(jī)主梁中心線位置復(fù)位→有害應(yīng)力的消除→受損的鋼結(jié)構(gòu)維修、剛性腿運(yùn)行機(jī)構(gòu)維修、脫軌復(fù)位→柔性腿上糾偏機(jī)械裝置及柔性鉸檢修→受損機(jī)械、電氣部件修復(fù)→大車糾偏系統(tǒng)進(jìn)行檢修調(diào)整歸位→驗(yàn)收取證。
2.3.1 應(yīng)急簡(jiǎn)易修復(fù)方案(適用起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)無(wú)明顯變形)
主要工作內(nèi)容:通過(guò)柔性腿沿軌道牽引,起重機(jī)主梁中心線位置復(fù)位,對(duì)損傷的大車行走構(gòu)件進(jìn)行更換。主梁中心線位置復(fù)位方案如圖2 所示。
圖2 主梁中心線位置復(fù)位方案
優(yōu)點(diǎn):修復(fù)時(shí)間短,正常在3 d 左右,維修費(fèi)用較低。此方案只適用起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)無(wú)明顯變形,大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)脫軌復(fù)位維修。
缺點(diǎn):鋼結(jié)構(gòu)瞬間變形產(chǎn)生的應(yīng)力沒(méi)有得到釋放,在使用過(guò)程中,由于鋼結(jié)構(gòu)有害應(yīng)力的存在,使用過(guò)程將出現(xiàn)嚴(yán)重啃軌、反復(fù)糾偏現(xiàn)象,增加起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)維修頻率及日常維修費(fèi)用。
2.3.2 剛性腿頂升修復(fù)方案
主要工作內(nèi)容:通過(guò)柔性腿沿軌道牽引,起重機(jī)主梁中心線位置復(fù)位;在剛性腿魚(yú)尾段底部位置,布置頂升工裝,頂升剛性腿,讓起重機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)與剛性腿絞接脫開(kāi),行走機(jī)構(gòu)沿軌道拉出解體,修復(fù)剛性腿分段、各級(jí)平衡梁鋼結(jié)構(gòu),更換損傷構(gòu)件,重新定位組裝。剛性腿頂升修復(fù)方案如圖3 所示。
圖3 剛性腿頂升修復(fù)方案
優(yōu)點(diǎn):具有實(shí)施周期短,投入成本低,修復(fù)費(fèi)用可控,重新調(diào)整大車行走機(jī)構(gòu)安裝定位體系,局部消除有害應(yīng)力,改善大車行走輪啃軌現(xiàn)象效果明顯。
缺點(diǎn):通過(guò)剛性腿魚(yú)尾段底部布置頂升工裝,剛性腿及門(mén)架結(jié)構(gòu)有害應(yīng)力未得到充分釋放,在使用過(guò)程中,剩余有害應(yīng)力將引起起重機(jī)定位體系變化,產(chǎn)生輕度啃軌現(xiàn)象。
2.3.3 剛性腿整體提升吊裝修復(fù)方案
主要工作內(nèi)容:在主梁剛性腿側(cè)設(shè)立塔架提升裝置(吊耳燒焊在主梁上),通過(guò)提升、剛性腿騰空,將受損的剛性腿分段切除維修或更換,行走機(jī)構(gòu)沿軌道拉出解體,柔性腿上糾偏機(jī)械裝置及柔性鉸檢修,恢復(fù)原有安裝定位體系。剛性腿整體吊裝提升方式如圖4 所示。
圖4 剛性腿整體吊裝提升方式
優(yōu)點(diǎn):通過(guò)主梁剛性腿側(cè)設(shè)立塔架提升裝置,使得剛性腿門(mén)架騰空、處于自由狀態(tài),調(diào)整恢復(fù)起重機(jī)門(mén)架安裝定位體系,可以快速有效的釋放門(mén)架有害應(yīng)力,對(duì)損傷的剛性腿分段整體拆除,維修比較徹底,有效解決大車行走輪啃軌現(xiàn)象。
缺點(diǎn):塔架提升裝置安裝拆除工作量大,維修成本高,修理周期較長(zhǎng)。
大型龍門(mén)吊設(shè)計(jì)時(shí),柔性鉸的設(shè)計(jì)使用壽命按照吊車使用壽命計(jì)算,柔性鉸設(shè)計(jì)為封閉結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)形式以合金結(jié)構(gòu)鋼為材料的剛性層、聚四氟乙烯為材料的柔性層、起防塵作用的橡膠圈組成,受力主要以承壓為主,同時(shí)具備釋放起重機(jī)門(mén)架結(jié)構(gòu)變形產(chǎn)生的彎矩和扭轉(zhuǎn)、吸收能量、減小振動(dòng)的作用。柔性鉸在風(fēng)災(zāi)事故中存在受力變形,柔性鉸損傷失效會(huì)造成大型龍門(mén)吊啃軌及頻繁糾偏,這一現(xiàn)象與行走機(jī)構(gòu)軸線與軌道不平行的表象一致,嚴(yán)重影響吊車使用安全,如何判斷柔性鉸在風(fēng)災(zāi)事故中的損傷程度,目前可以借鑒的經(jīng)驗(yàn)不多。
柔性鉸檢驗(yàn)的外觀判斷:觀察外部鋼結(jié)構(gòu)、柔性鉸外形的變形量、上下底座間隙、防塵橡膠擠壓程度;內(nèi)部檢驗(yàn)剛性層和柔性層卷邊、分層、開(kāi)裂。內(nèi)部檢驗(yàn)需要將柔性鉸拆除,常規(guī)維修工藝在柔性腿A 字頭頂部頂升點(diǎn)位置布置液壓千斤頂及保險(xiǎn)套管,在鉸支座外側(cè)設(shè)置移位平臺(tái),用于柔性鉸的拆除及換新吊裝如圖5 所示。柔性鉸拆除安全防護(hù)主要措施,在柔腿上部拉設(shè)臨時(shí)風(fēng)繩,利用塔架提升裝置穩(wěn)定起重機(jī)門(mén)架結(jié)構(gòu)。
圖5 柔性鉸維修工藝
大型龍門(mén)吊門(mén)架結(jié)構(gòu)在風(fēng)災(zāi)事故中發(fā)生變形,打破原有的穩(wěn)定性,出現(xiàn)短時(shí)失穩(wěn)狀態(tài),風(fēng)災(zāi)停止后,吊車處于新的平衡狀態(tài),這種平衡狀態(tài)比較脆弱,存在較多不穩(wěn)定因素,在吊車修復(fù)期間需要防范突發(fā)大風(fēng)天氣及臺(tái)風(fēng)的影響,避免次生災(zāi)害發(fā)生。風(fēng)災(zāi)事故后的吊車安全性檢查非常重要,通過(guò)查找安全隱患點(diǎn),進(jìn)行加固,可采取對(duì)變形部位增加支撐、拉設(shè)纜風(fēng)、設(shè)立警戒區(qū)域等措施。
吊車剛性腿提升作業(yè)地基受吊車位置及搶險(xiǎn)時(shí)間的影響,一般采用事故現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ),缺乏加強(qiáng)處理,在安裝提升裝置前,對(duì)原有基礎(chǔ)承載能力進(jìn)行校核,通過(guò)鋪設(shè)路基箱板增加承載面積,降低風(fēng)險(xiǎn)。整體提升前期要做好長(zhǎng)期氣象咨詢預(yù)報(bào)工作,龍門(mén)起重機(jī)提升初期采用分級(jí)加載的方法,對(duì)地基、提升裝置受力變化情況密切觀察,控制在設(shè)計(jì)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)以內(nèi),防止出現(xiàn)異?,F(xiàn)象,直至大車行走機(jī)構(gòu)離開(kāi)軌道。在提升過(guò)程中及時(shí)調(diào)整吊車?yán)|風(fēng)繩,防止在維修期間內(nèi)突起大風(fēng),造成龍門(mén)起重機(jī)整體的橫向擺動(dòng)。
調(diào)查大型龍門(mén)吊風(fēng)災(zāi)事故內(nèi)部結(jié)構(gòu)產(chǎn)生有害應(yīng)力的過(guò)程,分析對(duì)比不同維修方案消除有害應(yīng)力的效果,為大型龍門(mén)吊修復(fù)提供理論依據(jù),為消除行走輪啃軌、頻繁糾偏、行走過(guò)程振動(dòng)異響提供可靠修復(fù)方案。